CN104343074B - 自驱动冷铣刨机和铣削和运走铣削下来的材料流的方法 - Google Patents

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Abstract

一种自驱动冷铣刨机(1)，尤其是用于处理地面的冷铣刨机，其具有支撑在机架(2)上的铣刨鼓(8)，布置于机架(2)上的不少于一个的输送装置(18)，所述输送装置(18)从铣刨鼓(8)接收铣削下来的材料(3)，并在输送方向(24)上将所述铣削下来的材料(3)沿着抛物线轨迹(9)在排放端(12)处排放至排放点，其实现了以下特征：输送装置(18)包括在排放端(12)处的遮挡装置(6)，所述遮挡装置(6)至少通过侧面部分(20)遮挡铣削下来的、且离开输送装置(18)的材料，而不影响位于到排放点的路径的一部分上的抛物线轨迹(9)。

Description

自驱动冷铣刨机和铣削和运走铣削下来的材料流的方法
技术领域
本发明涉及用于处理地面尤其是路面的自驱动冷铣刨机，还涉及用于铣削和运走冷铣刨机的铣削下来的材料流的方法。
背景技术
前载式铣刨机已经被公开，如欧洲专利EP 1 507 925的图1所示。已知的冷铣刨机的特征在于由履带或车轮支撑机架。铣刨鼓横向于行进方向安装在机架上。为了能最完整可能地去除铣削下来的材料，铣刨鼓通常会由壳体包围，该壳体的指向行进方向的壁被设计为具有用于经铣削材料的开口的罩片。由铣刨鼓处理掉的材料由第一输送机接收，第一输送机在铣刨机前端将处理掉的材料传送给第二输送机，第二输送机可以在斜面上枢转或者侧向旋转，以用于运输给卡车的加载面。小型铣刨机的特征在于其只有一个输送机，其指向如行进方向上所看的后方，且还可以设计成在斜面上枢转和侧向旋转。比如，欧洲专利EP1 507 925的图5中示出所述冷铣刨机的一个实施例，即所谓的后载式铣刨机。
在操作中，铣削下来的材料流在输送装置的上部排放端从输送装置排出，且被排放到排放点，例如排放到卡车的加载面。该输送装置包括不少于一个的抛物线轨迹形式的输送机。抛物线轨迹取决于可变调节的传送速度、铣削材料的组成以及最终输送机的倾斜角度。
根据所述的可计算的抛物线轨迹(DE 10 2012 215 013 A1)，可自动化输送装置或卡车的装载操作和定位。
实际的抛物线轨迹和碰撞点的可计算性可能会由于外部环境影响而受到损害，比如强风或者车辆沿着施工场地移动而产生的压力波。另外，材料流中的个别材料颗粒可能会与材料的主干流分开，虽然还是基本遵循抛物线轨迹，但可能会产生不同的路径。
因此，
一部分的材料流不能如预想的那样装载到卡车上并运送走，这需要实施额外的清扫操作；
脱离材料主干流的铣削料颗粒可能对沿着施工场地运行的车辆产生破坏作用，在极端情况下，可能使路经的汽车也遭受损害。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种冷铣刨机以及一种用于铣削和运走铣削下来的材料流的方法，其中铣削下来的材料流的排出可以以一种改良的方式计算以及更好地重复实施。
上述目的可以通过本发明实现的原因在于，输送装置包括在排放端处的遮挡装置，其中所述遮挡装置最低限度地通过侧面部分防止铣削下来的材料离开输送装置，而至少不影响到排放点的路径的起始部分的抛物线轨迹。
本发明有利地提供了一种布置在输送装置的排放端的遮挡装置，其中所述遮挡装置一方面可以对内保护，防止例如横向的强风速这样的外部影响，另一方面遮挡装置可以在不影响抛物线轨迹的情况下对外保护，防止铣削下来的材料的个别颗粒离开材料主干流，所述抛物线轨迹源于输送速度、输送装置的倾斜角度以及被铣削的材料的类型。在这种安排下，设置盖装置，以不与材料的主干流相接触。
在操作过程中，遮挡装置优选地布置于工作位置，而其也可以布置于运输位置以用于冷铣刨机的运输。这提供的优势在于在运输过程中或者铣刨机转移至其他施工地点时，铣刨机总长度不会不必要地增加。
为实现这一目的，可期望遮挡装置可从工作位置转换到运输位置。例如，通过枢转操作或经由机构(优选的为连杆机构或导轨)，遮挡装置可从工作位置转换到运输位置及相反转换。作为替代方案，遮挡装置分别在工作位置或者运输位置中是可安装的/可移动的。
在这种安排下，遮挡装置可围绕基本正交于输送装置的加载面延伸的轴线或围绕基本垂直的轴从工作位置侧向枢转到运输位置。
作为替代方案，遮挡装置可在输送装置的纵向方向上从后面的运输位置枢转或移动到前面的工作位置以及相反枢转。这可以通过例如连杆结构或导轨来实现。
根据另一方案，遮挡装置可优选地围绕基本水平的轴从工作位置向下枢转到运输位置。
优选地期望遮挡装置具有U型的横截面，其从两侧通过侧面部分且从顶部通过盖来遮挡铣削下来的材料。这种遮挡装置从侧面和从顶部两个方面包围抛物线轨迹。
在另一实施例中，期望遮挡装置是多部件的设计，其包括侧向可枢转或可移动或可安装的面板，该设计可带盖或不带盖。
遮挡装置的盖可包括盖板或过滤板或者柔性表面结构。如果是柔性表面结构，例如织物或者柏油帆布，还可能将盖设计成例如以橡胶织物为原材料的卷闸或可滚动的表面结构。
遮挡装置的盖至少呈现这样的在输送方向上的曲率半径，其比在铣削料最大输送速度下的最远的抛物线轨迹更大或者相等。因而保证遮挡装置不会影响抛物线轨迹，特别是不会产生扩散效应。
遮挡装置的侧面部分的高度在输送方向上向下增加。这提供的优势在于在可能的最低输送速度下也可保证侧面的遮挡。
附图说明
下面参照附图对本发明实施例进行更详细的解释说明。
以下示出：
图1示出前载式铣刨机的装载操作，
图2示出在工作位置的遮挡装置，
图3a到图3c示出在不同运输位置的遮挡装置，
图4a示出在运输位置上的无盖的多部件遮挡装置，
图4b示出在工作位置上的带盖的多部件遮挡装置，
图5a，5b示出通过连杆机构而可移动的遮挡装置，以及
图6示出具有伸长的侧面部分的遮挡装置。
具体实施方式
在图1的前载式铣刨机实施例中示出用于处理地面的铣刨机1。可以理解的是，本发明同样适用于具有不少于一个输送装置(尤其是输送装置18)的其他类型的铣刨机。
铣刨机1用于铣削地面，尤其是由沥青、混凝土等类似材料组成的路面。
铣刨机1包括机架2，机架2由履带4或车轮支撑。铣刨鼓8安装在机架2上，并横向于行进方向延伸。可以理解的是，相应的输送装置18也可被安装在后载式铣刨机上，例如作为唯一的输送装置时。
对于后载式铣刨机，铣削下来的材料3相反于行进方向排放，而在如图1所示的前载式铣刨机中，铣削下来的材料3被传送到如行进方向上所看的前方的运输车10上。包括输送机的第一输送装置14布置在如行进方向上所看的铣刨鼓8的前方，第一输送机14将铣削下来的材料3传送到包括输送机的输送装置18。输送装置18通过可调节的倾斜角度而调整高度，且其额外地能侧向旋转例如大约±30度，如此，紧靠冷铣刨机1的行径的运输车10也可以被装载。
图2示出了布置在输送装置18的排放端12处的遮挡装置6，所述遮挡装置6具有大致U型的横截面且包括侧面部分20，其在两侧从遮挡装置6的盖22基本垂直地向下延伸。
在图2中，遮挡装置6被描述成单个部件的元件。但是，可以理解的是，遮挡装置6也可以是如图4a和图4b中所示的多部件的设计。
在图2中，遮挡装置6被示出处于其工作位置26，在此位置，遮挡装置6包围沿抛物线轨迹9排放的材料3，而不影响抛物线轨迹9也不接触材料流的主干流。
因此，盖22在输送方向24上的曲率半径比在输送设备对铣削下来的材料3的最大输送速度时的最远抛物线轨迹9更大或相等。
为保证遮挡装置6在低速输送速度时也起到遮挡作用，可期望侧面部分20的高度向下增加(如在输送方向上所看)，如图6中的实施例所示。
图3a到图3c示出不同的实施例，其中遮挡装置6已经从图2中的工作位置26转移到了运输位置28。
例如，图3a示出遮挡装置6分别围绕基本垂直的轴或者正交于输送装置18的排放端12延伸的轴线进行侧向枢转，或者围绕基本上正交于输送装置18排放端12处的加载面延伸的轴线进行侧向枢转。通过此设计，遮挡装置6紧挨输送装置18的排放端12进行侧向枢转。
图3b示出不同的实施例，其中遮挡装置6优选地围绕基本水平的轴向下枢转，使其转换到运输位置28并且固定在该位置。
图3c示意性地示出一实施例，其中遮挡装置6例如通过相应形成的导轨或者通过图5a，5b，6所示的四连杆机构在相反于输送方向24的方向上向后移动。
图4a示出多部件的遮挡装置6，其可仅包括两个可侧向枢转的侧面部分20，或如图4b所示，可额外的包括当在工作位置26时的盖22。在图4a和图4b的实施例中，侧面部分20可在输送方向上加宽，如图6所示，以保证在可能的最低传送速度下的侧向遮挡作用。
盖22可以由不同的材料组成，比如连续的片状金属部件、过滤板或者可滚动的织物，尤其是橡胶织物或柏油帆布。在这种情况下，盖还能够以卷闸的类型沿着侧面部分20的导轨从运输位置28转换到工作位置26。
最后，当侧面部分可枢转时，盖22可以是可移动或可滚动的设计。
实际上，遮挡装置6的不同实施例可使得遮挡作用对抗外界的影响，比如强风，使得这些外界影响不会损坏沿着抛物线轨迹9的飞行路线。特别的优势还在于，一方面，顶部的盖22不会损坏抛物线轨迹的飞行路线且总是避免与铣削下来的材料3的接触，另一方面，盖22与侧面部分20一起可以最大可能性地阻止个别颗粒离开材料主干流正常的抛物线轨迹9。
图6示出可以围绕四连杆机构枢转的遮挡装置6，在材料的主干流处于输送装置18的可能的最低输送速度的情况下，侧面部分20朝向底部加宽。

Claims (15)

1.用于处理地面的自驱动冷铣刨机(1)，其具有支撑在机架(2)上的铣刨鼓(8)，布置于机架(2)上的不少于一个的输送装置(18)，所述输送装置(18)从铣刨鼓(8)接收铣削下来的材料(3)，并在输送方向(24)上将所述铣削下来的材料(3)沿着抛物线轨迹(9)在排放端(12)处排放至排放点，
其特征在于，
输送装置(18)包括在排放端(12)处的遮挡装置(6)，所述遮挡装置(6)至少通过侧面部分(20)遮挡铣削下来的、且离开输送装置(18)的材料，而不影响位于到排放点的路径的一部分上的抛物线轨迹(9)。
2.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)布置于工作位置(26)或运输位置(28)。
3.根据权利要求1或2所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)能够从工作位置(26)转换到运输位置(28)。
4.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)能够围绕正交于输送装置(18)的装载表面延伸的轴或围绕垂直的轴进行从工作位置(26)到运输位置(28)的侧向枢转。
5.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)能够在输送装置(18)的纵向方向上从后面的运输位置(28)移动到前面的工作位置(26)。
6.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)能够围绕水平的轴从工作位置(26)向下枢转到运输位置(28)。
7.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)具有U型的横截面，其从侧面通过侧面部分(20)且从顶部通过盖(22)遮挡铣削下来的材料。
8.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)是多部件的设计，其包括作为侧面部分(20)的侧向能够枢转的，或能够移动的或能够安装的面板，所述多部件的设计带有或不带有盖(22)。
9.根据权利要求8所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)的盖(22)包括盖板或过滤板或柔性表面结构。
10.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)的盖(22)呈现的在输送方向(24)上的曲率半径至少比铣削下来的材料在最大输送速度下的最远抛物线轨迹(9)更大或相等。
11.根据权利要求1所述的自驱动冷铣刨机(1)，其特征在于，遮挡装置(6)的侧面部分(20)具有在输送方向(24)上向下增加的垂直宽度。
12.一种用于铣削且运走冷铣刨机(1)的铣削下来的材料流的方法，其中在铣削操作中，从铣刨鼓(8)接收铣削下来的材料(3)，且在输送装置(18)的排放端(12)处沿着抛物线轨迹(9)将铣削下来的材料排放到排放点，其特征在于，在输送装置(18)的排放端(12)处，通过遮挡装置(6)至少从侧面遮挡材料流，而不影响抛物线轨迹(9)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在冷铣刨机(1)的铣削操作中，遮挡装置(6)被转换到工作位置(26)，且在铣刨操作停止作业期间/或冷铣刨机的运输期间，遮挡装置(6)移动至运输位置(28)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，为实现从顶部进行遮挡，遮挡装置(6)中所用的盖(22)在输送方向(24)上的曲率半径比经铣削材料(3)在最大输送速度下的最远抛物线轨迹更大或相等。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，遮挡装置(6)的侧面部分(20)在输送方向(24)上被加宽，从而在最低可能的输送速度时也侧向遮挡输送的材料。
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