CN104340676A - 一种导槽式垫片输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导槽式垫片输送装置，包括料架、料杆、物料导管及导料箱，其中，上述导料箱包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管对应设置在上板的物料入口上部，物料导管的中间管道与物料入口连通；上述料架固定在导料箱的上板上，料杆卡在料架上，通过料架固定限位，料杆的下端插入物料导管，将物料从料杆的上端套入，物料沿料杆向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱的导槽内。本发明结构简单，操作方便，生产效率高，实现了垫片自动输送，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动变速器冷却油管的垫片输送设备，特别指一种导槽式垫片输送装置。
背景技术
在自动变速器装配过程中，有很大一部分零件需要安装垫片来完成零件定位。其中安装冷却油管时，由于固定它的有眼螺栓是中空的，螺栓的强度很低，需要在冷却油管的螺栓孔两侧安装垫片，从而抵消螺栓所受的一部分应力，以达到冷却油管的有效固定。
现有的方法是操作者在生产的前一天，手工将有眼螺栓和垫片装入冷却油管的两个螺栓孔处，并用塑料卡片卡好，放入料箱，待第二天生产时再将冷却油管装配在自动变速器上。这种方法操作者需要提前备料，且垫片手工装入时难免出现漏装、掉落等情况，影响生产节拍，很难实现自动化作业。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，生产效率高，实现了垫片自动输送，自动化程度高的导槽式垫片输送装置。
本发明采取的技术方案如下：一种导槽式垫片输送装置，包括料架、料杆、物料导管及导料箱，其中，上述导料箱 包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管对应设置在上板的物料入口上部，物料导管的中间管道与物料入口连通；上述料架固定在导料箱的上板上，料杆卡在料架上，通过料架固定限位，料杆的下端插入物料导管，将物料从料杆的上端套入，物料沿料杆向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱的导槽内。
优选地，所述的导料箱固定在支架上，导料箱的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
优选地，所述的导料箱上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口及后排入口，前排入口设置在上板的前侧部，后排入口设置在上板的后侧部。
优选地，所述的前排入口与导槽的上层空间连通，后排入口与导槽的下层空间连通。
优选地，所述的料架包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
优选地，所述的上面板上设有四个U形口，上述料杆的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆的直径相等；上述料架的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
优选地，所述的物料导管包括四个，焊接固定在料架的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片套入料杆内，滑入物料导管内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱的上板上。
优选地，所述的料架的底板与导料箱的上板之间设有推料板，推料板的外端连接气缸，并在气缸的推动下做水平运动，以便将导料箱上板上的垫片推入物料入口内。
优选地，所述的支架固定在装配流水线上，支架上设有电磁阀，电磁阀的下部设有传感器，传感器控制电磁阀开闭，电磁阀控制气缸的运动方向。
本发明的有益效果在于：
本发明是针对现有技术的一种改进技术方案，通过传感器、气缸、推料板和导料箱的共同作用，设备会自动吐出垫片，操作者之需要把冷却油管放到指定位置，将螺栓穿入螺栓孔内即可。通过本装置，使生产操作更加方便快捷，提高了生产效率，为生产线的自动化生产带来可能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为图1中1A处的局部放大结构示意图。
图3为图1中导料箱的结构示意图。
图中：1.料架、2.料杆、3.物料导管、4.推料板、5.气缸、6.支架、7.电磁阀、8.传感器、9.导料箱、10.垫片。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图3所示，本发明采取的技术方案如下：一种导槽式垫片输送装置，包括料架1、料杆2、物料导管3及导料箱9，其中，上述导料箱 9包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管3对应设置在上板的物料入口上部，物料导管3的中间管道与物料入口连通；上述料架1固定在导料箱9的上板上，料杆2卡在料架1上，通过料架1固定限位，料杆2的下端插入物料导管3，将物料从料杆2的上端套入，物料沿料杆2向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱9的导槽内。
导料箱9固定在支架6上，导料箱9的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
导料箱9上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口2A及后排入口2B，前排入口2A设置在上板的前侧部，后排入口2B设置在上板的后侧部。
前排入口2A与导槽的上层空间连通，后排入口2B与导槽的下层空间连通。
料架1包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱9的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
上面板上设有四个U形口，上述料杆2的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆2的直径相等；上述料架2的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
物料导管3包括四个，焊接固定在料架的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片10套入料杆2内，滑入物料导管3内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱9的上板上。
料架1的底板与导料箱9的上板之间设有推料板4，推料板4的外端连接气缸5，并在气缸5的推动下做水平运动，以便将导料箱9上板上的垫片10推入物料入口内。
支架6固定在装配流水线上，支架6上设有电磁阀7，电磁阀7的下部设有传感器8，传感器8控制电磁阀7开闭，电磁阀7控制气缸5的运动方向。
详细描述，本发明包括：料架、料杆、物料导管、推料板、气缸、支架、电磁阀、传感器、导槽。其中：料架固定于导料箱上面，导料箱固定在支架上，料架上板面开有4个U形口，下板面开有4个圆孔。导料箱上面板开有四个物料入口，导料箱的箱体上开有两个平行的导槽，导料箱分上下两层，上下两层之间用隔板隔开；在导料箱进料口下方设置一个隔板；料杆通过固定在其一端的弹性挡圈安装在料架的U形口处，另一端伸进物料导管里面，物料导管焊接在料架底板上，与料架底板上的孔同轴心；送料板位于料架与导料箱之间，一端与气缸相连接，受气缸驱动做水平运动；电磁阀与传感器协同控制气缸的运动；所述料架，其特征在于其U形槽的宽度等于料杆的直径，位于料架底板处的圆孔等于垫片的外径。所述导料箱，其特征在于导槽宽度比垫片厚度大1um，延伸处与水平面夹角成30°。所述料杆，其特征在于它的外径略微小于垫片内径，其一端开有环形槽，用于安装弹性挡圈。所述物料导管，其特征在于导管内径比垫片外径大1μm。
如图1所示，本发明所述装置由1.料架、2.料杆、3.物料导管、4.推料板、5.气缸、6.支架、7.电磁阀、8.传感器、9.导料箱、10.垫片。其中料架1固定在导料箱9上，导料箱9固定在支架6上，料架1上板面开有4个U形口，下板面开有4个圆孔。料杆2安装在料架1的U形口处，料杆2的一端安装弹性挡圈，利用弹性挡圈端面悬挂在料架1上，垫片10套装在料杆2上，物料导管3焊接在料架2的下面板处，物料导管3与料架2下面板上的孔同轴心。料杆2下端伸入到物料导管3长度的一半。推料板4其位于料架1下方，在料架1下板面与导料箱9的上面板之间，一端与气缸5相连接，受气缸驱动做水平运动。导料箱9位于料架1下方，固定在支架6上，支架6固定在装配流水线上，电磁阀7固定在支架6上，控制气缸的运动方向，传感器8控制电磁阀7电源的开闭。如图2所示，为图1的局部剖视图，垫片10装入物料导管3内，物料导管3起导向、定位作用。如图3所示，为本发明所述导料箱9结构示意图，导料箱9上板面四个缺口为物料入口，导料箱9有上下两个滑道，两个滑道之间有隔板，由物料入口2A进入的物料，进入上层滑道。由物料入口2B进入的物料，进入下层滑道。物料可在导料箱9的导槽内滚动，最终滚落到导料箱9延伸处的半圆形凹槽处停止。工作原理：工作时，将垫片10套装在料杆2上，垫片由于自身重力会沿着料杆2向下滑落，直到导料箱9的上板面为止。当装配流水线有托盘托着自动变速器运动到该装置时，传感器8感知托盘上的信号发生器，触发电磁阀7带电工作，从而驱动推料板4进行水平运动，推料板4将垫片10推入导料箱9中，垫片滚落到指定位置，与此同时操作工人将变速器冷却油管放入到该位置，穿入螺栓之后进行安装。当托盘离开时，传感器8发出指令，断开电磁阀7的电源，气缸归回原来位置，此时垫片10下落，为下次装配做好准备。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (9)
1.一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：包括料架（1）、料杆（2）、物料导管（3）及导料箱（9），其中，上述导料箱 （9）包括导槽及上板，导槽中间为空腔结构，以便物料流通，导槽设置在上板下部，上板上开有物料入口，该物料入口与导槽内腔连通；上述物料导管（3）对应设置在上板的物料入口上部，物料导管（3）的中间管道与物料入口连通；上述料架（1）固定在导料箱（9）的上板上，料杆（2）卡在料架（1）上，通过料架（1）固定限位，料杆（2）的下端插入物料导管（3），将物料从料杆（2）的上端套入，物料沿料杆（2）向下滑动至物料入口，经物料入口滑入导料箱（9）的导槽内。
2.根据权利要求1所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的导料箱（9）固定在支架（6）上，导料箱（9）的导槽包括上下两层，两层之间通过中间的隔板隔开，两层导槽的尾部分别设有半圆形凹槽，物料经物料入口进入导槽内，滑入半圆形凹槽处时停止。
3.根据权利要求2所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的导料箱（9）上板上的物料入口包括四个，分别为前排入口（2A）及后排入口（2B），前排入口（2A）设置在上板的前侧部，后排入口（2B）设置在上板的后侧部。
4.根据权利要求3所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的前排入口（2A）与导槽的上层空间连通，后排入口（2B）与导槽的下层空间连通。
5.根据权利要求4所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的料架（1）包括支撑杆、上面板及底板，支撑杆包括四根，支撑杆的下端固定在底板上，底板固定在上述导料箱（9）的上板上，上面板固定设置在支撑杆的上端。
6.根据权利要求5所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的上面板上设有四个U形口，上述料杆（2）的上端插入该U形口内，以便限位固定，U形口的宽度与料杆（2）的直径相等；上述料架（2）的底板上设有圆孔，圆孔包括四个，且分别与四个物料入口对应设置，圆孔的内径等于垫片的外径。
7.根据权利要求6所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的物料导管（3）包括四个，焊接固定在料架（2）的底板上，且分别对应底板的圆孔设置，垫片（10）套入料杆（2）内，滑入物料导管（3）内，并滑至圆孔处，经圆孔滑入导料箱（9）的上板上。
8.根据权利要求7所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的料架（1）的底板与导料箱（9）的上板之间设有推料板（4），推料板（4）的外端连接气缸（5），并在气缸（5）的推动下做水平运动，以便将导料箱（9）上板上的垫片（10）推入物料入口内。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种导槽式垫片输送装置，其特征在于：所述的支架（6）固定在装配流水线上，支架（6）上设有电磁阀（7），电磁阀（7）的下部设有传感器（8），传感器（8）控制电磁阀（7）开闭，电磁阀（7）控制气缸（5）的运动方向。
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Legal Events
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Application publication date: 20150211 |