CN104340168A - 利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法 - Google Patents

利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104340168A
CN104340168A CN201410157913.4A CN201410157913A CN104340168A CN 104340168 A CN104340168 A CN 104340168A CN 201410157913 A CN201410157913 A CN 201410157913A CN 104340168 A CN104340168 A CN 104340168A
Authority
CN
China
Prior art keywords
portable terminal
door
request signal
move mode
location information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410157913.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104340168B (zh
Inventor
李相权
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN104340168A publication Critical patent/CN104340168A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104340168B publication Critical patent/CN104340168B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/22—Means to switch the anti-theft system on or off using mechanical identifiers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00206—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks the keyless data carrier being hand operated
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

根据本发明一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统包括：便携式终端，用于连续发送根据用户的操作而位置移动的同时所生成的位置信息；以及控制模块，利用从所述便携式终端接收的多个所述位置信息来获取所述便携式终端的移动模式，若所获取的所述移动模式与已存储的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定。

Description

利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及智能钥匙系统，尤其涉及通过识别由用户的控制所生成的便携式终端之移动模式来控制车辆的智能钥匙系统。
背景技术
一般来讲，智能钥匙系统（Smartkey System）是指在驾驶员携带智能钥匙的状态下采取必要的行动时，内置于车辆的系统对此进行感知，从而控制车辆动作的系统，该系统包括RKE(Remote Keyless System遥控门锁系统)系统和PKE(Passive Keyless System被动式无钥匙系统)系统。RKE系统是为了开闭车辆的门而即使不具备钥匙也能无线远程开闭的系统，PKE系统是驾驶员或车主在车辆的附近位置通过无线执行车辆的门开放(Unlock)、门关闭(Lock)以及启动等动作的系统。在此，智能钥匙通常被称为“FobKey”，即密钥卡。该种车辆智能钥匙系统包含：多数的LF天线，用于将车辆室内区域和车辆周围的室外区域覆盖成可通信区域；RF天线，用于从智能钥匙接收RF信号；以及SMK单元。该智能钥匙系统的SMK单元为了侦测车辆周围的密钥卡而通过LF天线发送LF信号。接收到该LF信号的智能钥匙作为应答信号发送RF信号，SMK单元对经由RF天线所接收的RF信号是否与已存储的车辆固有识别号一致进行比较。若RF信号与车辆固有识别号相一致，则SMK单元执行符合各种状况的对驾驶座/副驾驶座/行李箱的被动访问（driver/assist/trunk passive access）。
但是，该种智能钥匙系统不论使用智能钥匙的用户为何人，只要智能钥匙信息与车辆固有识别号一致，则能控制车辆，因此即使发生被盗或丢失而他人操作智能钥匙，也可以对车辆进行门开闭、行李箱开闭以及车辆启动等控制。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种能防止无正当权限的用户不当使用智能钥匙而控制车辆的技术方案。
解决问题的手段
为了达到上述发明目的，根据本发明一样态的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统包括：便携式终端，用于连续发送根据用户的操作而位置移动的同时所生成的位置信息；以及控制模块，利用从所述便携式终端接收的多个所述位置信息来获取所述便携式终端的移动模式，若所获取的所述移动模式与已存储的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定。
另外，为了达到上述发明目的之根据本发明另一样态的基于智能钥匙系统的控制模块来识别便携式终端的移动模式从而解除车辆的门锁定的方法，包括如下的步骤：当从所述便携式终端接收门开启请求信号时，接收与所述门开启请求信号一同发送的所述便携式终端的多个位置信息；利用所接收的所述多个位置信息，获取所述便携式终端的移动模式；比较所获取的所述移动模式与存储在存储器中的设定模式；以及若比较结果为两个模式相一致，则解除所述车辆的门锁定。
发明的效果
根据本发明的一实施例，若根据用户的操作而车辆密钥卡移动的移动模式与已设定的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定，从而无正当权限的用户即使获得了车辆密钥卡也无法控制车辆。
另外，根据本发明的另一实施例，为了获取车辆密钥卡的移动模式而在车辆密钥卡内设有惯性三轴加速度传感器，从而减少了车辆密钥卡的滑动开关、陀螺仪传感器或重力传感器等部件，因此密钥卡的体积变小，提高了携带性，进而可为用户提供方便。
附图说明
图1是本发明一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统框图。
图2是示出本发明一实施例之便携式终端的移动的示意图。
图3是本发明一实施例之便携式终端的数据传输工作示意图。
图4是本发明另一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法流程图。
*附图标记说明*
100：便携式终端  110：输入部
120：传感器部    130：发信部
200：存储器      300：控制模块
310：收信部      320：处理部
330：控制部
具体实施方式
根据本发明一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统包括：便携式终端，用于连续发送根据用户的操作而位置移动的同时所生成的位置信息；以及控制模块，利用从所述便携式终端接收的多个所述位置信息来获取所述便携式终端的移动模式，若所获取的所述移动模式与已存储的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定。
在此，所述位置信息是由安装在所述便携式终端的惯性三轴加速度传感器所测定的坐标数据。
所述便携式终端包括门开启开关，若所述门开启开关的开启（on）时间为第一临界时间以上，则在所述开启时间期间发送所述门开启请求信号，与所述门开启请求信号一同发送所述位置信号。并且，所述便携式终端在所述位置信号的发送起始时刻和发送结束时刻点亮灯，从而告知所述用户已发送所述位置信息。
所述控制模块若从所述便携式终端接收第一临界时间以上的门开启请求信号，则在接收所述门开启请求信号的期间，与所述门开启请求信号一同接收所述位置信息。
当事先未存储所述设定模式时，所述控制模块若从所述便携式终端接收门开启请求信号而在一定时间以内，再接收第二临界时间以上的所述门开启请求信号，则在再接收所述门开启请求信号的期间，将根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式存储为设定模式。
并且，所述智能钥匙系统还包括存储有所述设定模式的存储器，以用于决定所述车辆的门锁定解除工作与否。所述控制模块从所述便携式终端接收两次具有不足第二临界时间之高区间的门开启请求信号之后，再接收所述第二临界时间以上的所述门开启请求信号，确认根据再接收所述第二临界时间以上的门开启请求信号的期间所接收的所述位置信息而获取的移动模式是否与所述设定模式相一致，若所述确认结果为相一致，则删除存储在所述存储器的设定模式。
另外，本发明另一实施例之根据智能钥匙系统的控制模块识别便携式终端的移动模式从而解除车辆的门锁定的方法包括如下步骤：当从所述便携式终端接收门开启请求信号时，接收与所述门开启请求信号一同发送的所述便携式终端的多个位置信息；利用所接收的所述多个位置信息，获取所述便携式终端的移动模式；比较所获取的所述移动模式与存储在存储器中的设定模式；以及若比较结果为两个模式相一致，则解除所述车辆的门锁定。
所述接收的步骤是，若从所述便携式终端接收第一临界时间以上的门开启请求信号，则接收与所接收的所述门开启请求信号一同发送的所述位置信息，并且将由安装在所述便携式终端的惯性三轴加速度传感器所测定的坐标数据作为所述位置信息而接收。
而且，用于解除所述车辆的门锁定的方法还包括如下步骤：从所述便携式终端接收所述门开启请求信号而在一定时间以内，再接收第二临界时间以上的所述门开启请求信号；以及在再接收所述门开启请求信号的期间，将根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式存储为所述设定模式。
进一步，用于解除所述车辆的门锁定的方法还包括如下步骤：从所述便携式终端接收两次具有不足第二临界时间之高区间的门开启请求信号之后，再接收所述第二临界时间以上的所述门开启请求信号；确认在再接收所述第二临界时间以上的门开启请求信号的期间，根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式是否与所述设定模式相一致；以及若所述确认结果为相一致，则从所述存储器删除存储在所述存储器的设定模式。
前述的和追加的本发明的样态，将通过参照附图所说明的优选实施例而变得更加明确。以下，详细说明本发明，以使本领域的普通技术人员通过该种实施例能够容易理解和再现本发明。
图1是本发明一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统框图。根据本发明一实施例的智能钥匙系统，若根据用户的操作而车辆密钥卡移动的移动模式与已设定的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定，从而无正当权限的用户即使获得了车辆密钥卡也无法控制车辆。另外，根据本发明的另一实施例，智能钥匙系统为了获取车辆密钥卡的移动模式而在车辆密钥卡内设有惯性三轴加速度传感器，从而减少了车辆密钥卡的滑动开关、陀螺仪传感器或重力传感器等部件，因此密钥卡的体积变小，提高了携带性，进而可为用户提供方便。为此如图1所示，利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统包括便携式终端100、存储器200以及控制模块300。
便携式终端100是根据用户的操作向车辆的控制模块300发送工作请求信号的设备，其可以是智能钥匙系统的智能钥匙（密钥卡（Fob））。或者，便携式终端100还可以是为了与车辆的控制模块300进行通信而事先设定了通信连接的用户的移动通信终端。
另外，便携式终端100还可以发送根据用户的操作所生成的便携式终端100的位置信息。为了如上所述的工作，便携式终端100可以包括输入部110、传感器部120及发信部130。并且，便携式终端100还可以具备灯模块（LED模块，未图示），以用于在发送如位置信息或工作请求信息等数据时告知用户数据发送的开始和结束。
输入部110是用于接收用户的工作请求输入的构成，其可以是按钮（开关）。输入部110可以包括门锁定（door lock）按钮、门锁定解除（door unlock）按钮、用于发出警报音的紧急按钮以及行李箱/后挡板开启按钮等。当根据用户的操作而对输入部110的多个按钮中的某一个进行输入时，可生成与之相应工作的请求信号。
传感器部120是用于生成便携式终端100的位置信息的构成，其可以是惯性三轴加速度传感器。传感器部120的惯性三轴加速度传感器内置在便携式终端100，如图2所示，若根据用户的操作而便携式终端100的位置发生移动，则随之可以生成三维（x,y,z）坐标数据。优选地，当由输入部110产生门开启请求信号时，传感器部120可以连续生成多数的坐标数据。
发信部130是用于向车辆的控制模块300发送由输入部110产生的请求信号及由传感器部120生成的位置信息的构成，其可以包括用于RF(RadioFrequency，无线射频)通信的RF天线。例如，发信部130可以向事先设定了通信互换的车辆的控制模块300以RF数据形式发送信号及信息。优选地，发信部130在基于用户的输入而输入部110的门开启按钮被开启（on）进而发送门开启请求信号的期间，可向车辆发送由传感器部120生成的位置信息。在此，当来自输入部110的门开启请求信号发生第一临界时间（例如，100ms）以上时，发信部130在门开启请求信号的发生期间，可向车辆的控制模块300发送由传感器部120生成的位置信息。如果在输入部110发生第一临界时间以内的门开启请求信号，则发信部130不发送请求信号及位置信息。
即，如前所述的便携式终端100，若根据用户的门开启按钮操作而在输入部110发生如图3所示之第一临济时间以上的门开启请求输入信号（UnlockButton，解锁按钮）10，则通过发信部130从震颤时间（chattering time）20（例如，30ms）以后开始发送RF数据形式的门开启请求信号（RF Datatransmission，RF数据传输）30。此时，便携式终端100在根据输入部110而发送门开启请求信号30的期间，通过发信部130向车辆的控制部300可发送基于用户的操作而由传感器部120生成的位置信息（Motion）40。
另外，便携式终端100在通过发信部130开始发送RF数据并经过所定时间（例如，30ms）而生成RKE Indicator（RKE指示）信号50的期间，利用灯模块闪烁一次LED，从而可以告知用户已开始数据传输。并且，便携式终端100在通过发信部130结束发送RF数据并经过所定时间（例如，30ms）而生成RKE Indicator信号60的期间，利用灯模块闪烁一次LED，从而可以告知用户已结束数据传输。
存储器200是用于存储数据的构成，其可以是非挥发性存储器。在存储器200可以存储为了决定车辆的门锁定解除工作与否而利用的设定模式。在车辆初期出厂时，存储器200可以是未存储设定模式的状态。之后，根据用户的设定模式存储操作，从可与车辆通信的便携式终端100接收位置信息，从而能存储设定模式。并且，该设定模式可根据用户对便携式终端100的操作而删除以及再设定。对于存储器200设定模式的存储和删除，将在以下控制模块300的工作说明中进行详细描述。
控制模块300是通过识别便携式终端100的位置移动模式而用于解除车辆门锁定的构成，其可以是用于执行车辆智能钥匙系统整体工作的BCM（Body Control Module，车身控制模块）。为了执行这些工作，控制模块300可以包括收信部310、处理部320以及控制部330。
收信部310是用于从便携式终端100的发信部130接收数据的构成，其可以包括RF天线。收信部310可从便携式终端100的发信部130接收工作请求信息及位置信息。具体来讲，收信部310在从便携式终端100的发信部130接收门开启请求信号的期间，能与门开启请求信号一同接受位置信息。如果，来自便携式终端100的发信部130的门开启请求信号以第一临界时间（例如，100ms）以内所输入，则收信部310可以不接收位置信息。
处理部320是通过处理由收信部310接收的位置信息来获取便携式终端100的移动模式的构成。具体而言，处理部320将由收信部310接收的多个坐标数据转换为矢量值。此时，由处理部320处理的矢量值被换算为与根据用户所移动的便携式终端100的方向相反方向的矢量值，从而被获取为移动模式。并且，处理部320可以考虑已设定的误差范围而获取移动模式。在此，处理部320读取已存储在额外的存储媒介或存储器200的模式解读程序，从而利用从便携式终端100接收的多个坐标数据来获取移动模式。
当由处理部320获取的便携式终端100的移动模式与已存储在存储器200的设定模式相一致时，控制部330解除车辆的门锁定。具体来讲，控制部330确认由处理部320获取的便携式终端100的移动模式与已存储在存储器200的设定模式是否相一致。如果确认结果为移动模式与设定模式相一致，则控制部330可以向如用于控制车辆的门开闭的门开闭控制单元之控制单元传输工作信号，以用于解除车辆的门锁定。
如此，若由用户输入有与已存储在存储器200的设定模式相一致的便携式终端100的移动模式，则控制模块300可以执行解除车辆门锁定的工作。
在此，车辆出厂时可以不设置设定模式，而是在车辆出厂后，可由如车主等用户所设定而存储在存储器200。具体而言，控制模块300在存储器200未存有设定模式的状态下，从便携式终端100接收到一次门开启请求信号之后，确认在一定时间内（例如，1秒）是否再接收有第二临界时间（例如，2秒）以上的门开启请求信号。例如，当一次接收到门开启请求信号而在经过1秒之前再接收有2秒以上的门开启请求信号，则控制模块300在再接收门开启请求信号的2秒期间，将根据与门开启请求信号一同从便携式终端100所接收的位置信息而获取的模式设置为设定模式，并存储到存储器200。即，用户若要设置设定模式，则一次按压便携式终端100的门开启按钮之后，在1秒之内，持续2秒以上按住门开启按钮的同时（输入的同时），以用户希望的模式操作便携式终端100的位置，由此以希望的模式移动便携式终端100的位置之后，解除门开启按钮的输入。
如果接收一次门开启请求信号而在1秒之内所接收到的门开启请求信号在经过2秒之前断掉，则控制模块300即使在再接收门开启请求信号的期间，从便携式终端100接收有位置信息，也不会利用该位置信息来设置设定模式。
另外，便携式终端100在与2秒以上的门开启请求信号一同将位置信息传送至控制模块300的过程中，可以通过周期性地闪烁LED来告知用户正在向控制模块300传输用于设置设定模式的数据。之后，若用户解除对门开启按钮的输入，则闪烁一次LED，从而告知用户已结束向控制模块300的数据传输。例如，便携式终端100若从控制模块300接收到对设定模式的设置结束信号，则闪烁一次LED，从而告知用户已设置设定模式。
另外，控制模块300可以根据用户的设定而初始化（删除）存储在存储器200的设定模式。具体来讲，控制模块300在存储器200中存有设定模式的状态下，从便携式终端100接收到两次门开启请求信号之后，确认在一定时间（例如，1秒）以内是否再接收有第二临界时间（例如，2秒）以上的门开启请求信号。若接收两次门开启请求信号而在经过1秒之前再接收有2秒以上的门开启请求信号，则控制模块300在再接收门开启请求信号的期间，利用与门开启请求信号一同从便携式终端100接收的位置信息，获取便携式终端100的移动模式。若所获取的便携式终端100的移动模式与已存储在存储器200的设定模式相一致，则控制模块300删除存储在存储器200的设定模式。
即，若用户欲删除设定模式，则按压两次便携式终端100的门开启按钮之后，在1秒之内持续2秒以上按住门开启按钮的同时（输入的同时），用已设置的设定模式来操作便携式终端100的位置，由此以设定模式移动便携式终端100的位置之后，解除门开启按钮的输入。
另外，若门开启按钮的输入被解除，则便携式终端100可闪烁五次LED，从而告知用户设定模式由控制模块300已被初始化。例如，便携式终端100若从控制模块300接收到对设定模式的初始化结束信号，则可以闪烁五次LED。
如此，根据本发明的一实施例，当基于用户的操作而车辆密钥卡所移动的移动模式与已设置的设定模式相一致时，解除车辆的门锁定，因此即使无正当权限的用户获得车辆密钥卡，也不能控制车辆。
另外，本发明为了获取车辆密钥卡的移动模式而在车辆密钥卡内设有惯性三轴加速度传感器，从而减少了车辆密钥卡的滑动开关、陀螺仪传感器或重力传感器等部件，因此密钥卡的体积变小，提高了携带性，进而可为用户提供方便。
图4是本发明另一实施例之利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法流程图。
在S100步骤，控制模块300确认是否从便携式终端100接收到门开启请求信号。例如，若基于用户的操作而输入有便携式终端100的多数按钮中的门锁定解除按钮，则控制模块300可从便携式终端100接收门开启请求信号。此时，控制模块300可与便携式终端100通过RF(Radio frequency)通信来接收数据。
若在S100步骤，确认从便携式终端100接收到门开启请求信号，则在S200步骤，控制模块300接收便携式终端100的位置信息而获取移动模式。例如，控制模块300在从便携式终端100接收门开启请求信号的期间，利用与门开启请求信号一同接收的位置信息来可以获取移动模式。在此，从便携式终端100所接收的位置信息可以是由内置在便携式终端100的惯性三轴加速度传感器所生成的三维（x,y,z）坐标数据。此时，控制模块300在接收第一临界时间（例如，100ms）以上的门开启请求信号时，可从便携式终端100接收位置信息。即，控制模块300即使接收到门开启请求信号，若其信号接收时间为第一临界时间（例如，100ms）以内，则不会从便携式终端100接收位置信号。控制模块300将所接收位置信息内包含的多个坐标数据换算成矢量值，从而可以获取便携式终端100的移动模式。此时，控制模块300读取存储在额外的存储媒介或存储器200的模式解读程序，从而利用多个坐标数据来可以获取便携式终端100的移动模式。
在步骤S300，控制模块300确认在步骤S200所获取的移动模式是否与已设置的设定模式相一致。例如，控制模块300确认在步骤S200所获取的便携式终端100的移动模式是否与已存储在存储器200的设定模式相一致。在此，已存储在存储器200的设定模式是为了决定车辆的门锁定解除动作与否而移动的设定模式，其可由用户事先设定。该设定模式可以在车辆的出厂初期是未设定的状态。之后，可以根据用户的设定模式存储操作，从能与车辆通信的便携式终端100接收位置信息，从而在存储器200存储设定模式。该设定模式可以根据用户操作而删除以及再设定。
若在步骤S300确认为移动模式与设定模式相一致，则在步骤S400，控制模块300执行车辆的门锁定解除工作。例如，若便携式终端100的移动模式与已存储在存储器的设定模式相一致，则控制模块300可以向用于控制车辆的门开闭动作的控制单元（例如，门开闭控制单元）传输工作信号，以用于解除车辆的门锁定。
如此，根据本发明的一实施例，若根据用户的操作而车辆密钥卡移动的移动模式与已设定的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定，从而无正当权限的用户即使获得了车辆密钥卡也无法控制车辆。
另外，本发明为了获取车辆密钥卡的移动模式而在车辆密钥卡内设有惯性三轴加速度传感器，从而减少了车辆密钥卡的滑动开关、陀螺仪传感器或重力传感器等部件，因此密钥卡的体积变小，提高了携带性，进而可为用户提供方便。
以上，对本发明说明了其优选的实施例。本发明所属技术领域的普通技术人员应当可以理解在不脱离本发明本质特征的范围内，能以变形的样态实现本发明。因此，对于所揭示的实施例不能以受限制的观点考虑，而是应当要从说明的观点去考虑。本发明的范围并非是前述的说明，而是记载于权利要求书中，并且与此等同范围内的所有不同点应当解释为包含在本发明之中。

Claims (12)

1.一种利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统包括：
便携式终端，用于连续发送根据用户的操作而位置移动的同时所生成的位置信息；以及
控制模块，利用从所述便携式终端接收的多个所述位置信息来获取所述便携式终端的移动模式，若所获取的所述移动模式与已存储的设定模式相一致，则解除车辆的门锁定。
2.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
所述位置信息是由安装在所述便携式终端的惯性三轴加速度传感器所测定的坐标数据。
3.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
所述便携式终端包括门开启开关，若所述门开启开关的开启时间为第一临界时间以上，则在所述开启时间期间发送所述门开启请求信号，与所述门开启请求信号一同发送所述位置信号。
4.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
所述控制模块若从所述便携式终端接收第一临界时间以上的门开启请求信号，则在接收所述门开启请求信号的期间，与所述门开启请求信号一同接收所述位置信息。
5.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
所述便携式终端在所述位置信息的发送起始时刻和发送结束时刻点亮灯，从而告知所述用户已发送所述位置信息。
6.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
在事先未存储所述设定模式时，
所述控制模块若从所述便携式终端接收门开启请求信号而在一定时间以内，再接收第二临界时间以上的所述门开启请求信号，则在再接收所述门开启请求信号的期间，将根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式存储为所述设定模式。
7.如权利要求1所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统，其特征在于
还包括存储器，存储所述设定模式，以用于决定所述车辆的门锁定解除工作与否，
从所述便携式终端接收两次具有不足第二临界时间之高区间的门开启请求信号之后，再接收所述第二临界时间以上的所述门开启请求信号，确认根据再接收所述第二临界时间以上的门开启请求信号的期间所接收的所述位置信息而获取的移动模式是否与所述设定模式相一致，若所述确认结果为相一致，则删除存储在所述存储器的设定模式。
8.一种利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法，所述方法根据智能钥匙系统的控制模块识别便携式终端的移动模式，从而解除车辆的门锁定，其特征在于包括如下步骤：
当从所述便携式终端接收门开启请求信号时，接收与所述门开启请求信号一同发送的所述便携式终端的多个位置信息；
利用所接收的所述多个位置信息，获取所述便携式终端的移动模式；
比较所获取的所述移动模式与存储在存储器中的设定模式；以及
若比较结果为两个模式相一致，则解除所述车辆的门锁定。
9.如权利要求8所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法，其特征在于
所述接收的步骤是，
若从所述便携式终端接收第一临界时间以上的门开启请求信号，则接收与所接收的所述门开启请求信号一同发送的所述位置信息。
10.如权利要求8所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法，其特征在于
还包括如下步骤：
从所述便携式终端接收所述门开启请求信号而在一定时间以内，再接收第二临界时间以上的所述门开启请求信号；以及
在再接收所述门开启请求信号的期间，将根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式存储为所述设定模式。
11.如权利要求8所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法，其特征在于
还包括如下步骤：
从所述便携式终端接收两次具有不足第二临界时间之高区间的门开启请求信号之后，再接收所述第二临界时间以上的所述门开启请求信号；
确认在再接收所述第二临界时间以上的门开启请求信号的期间，根据与所述门开启请求信号一同所接收的所述位置信息而获取的移动模式是否与所述设定模式相一致；以及
若所述确认结果为相一致，则从所述存储器删除存储在所述存储器的设定模式。
12.如权利要求8所述的利用了便携式终端的移动模式识别的智能钥匙系统的操作方法，其特征在于
所述接收的步骤包括：
将由安装在所述便携式终端的惯性三轴加速度传感器所测定的多个坐标数据作为所述位置信息而接收的步骤。
CN201410157913.4A 2013-08-07 2014-04-18 利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法 Active CN104340168B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0093640 2013-08-07
KR1020130093640A KR102027917B1 (ko) 2013-08-07 2013-08-07 휴대용 단말의 이동 패턴 인식을 이용한 스마트키 시스템과 그 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104340168A true CN104340168A (zh) 2015-02-11
CN104340168B CN104340168B (zh) 2017-09-01

Family

ID=52448141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410157913.4A Active CN104340168B (zh) 2013-08-07 2014-04-18 利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9478088B2 (zh)
KR (1) KR102027917B1 (zh)
CN (1) CN104340168B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106056702A (zh) * 2015-04-09 2016-10-26 福特全球技术公司 用于移动电话遥控钥匙管理的系统和方法
CN106945634A (zh) * 2015-11-03 2017-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于姿态的车辆‑用户交互
CN109311650A (zh) * 2016-06-24 2019-02-05 克朗设备公司 用于认证和跟踪工业车辆操作员的电子徽章
CN112224169A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 无锡凯扬电子科技有限公司 一种肢体动作触发遥控的汽车钥匙
CN113677569A (zh) * 2019-03-21 2021-11-19 现代自动车株式会社 利用标识装置的移动物体控制方法及装置
US11301738B2 (en) 2016-06-24 2022-04-12 Crown Equipment Corporation Industrial vehicle control based upon zones

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014011796A1 (de) * 2014-08-08 2016-02-11 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Fahrzeuges in eine Zielposition
US9807704B2 (en) * 2015-03-30 2017-10-31 Ford Global Technologies, Llc Key fob transmission compensation
US9865111B2 (en) 2015-03-30 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Fob case for reduced transmission interference
KR102124004B1 (ko) * 2015-10-15 2020-06-17 삼성전자주식회사 터치 스크린 기반 이동 디바이스에 대한 잠금의 설정 및 해제 방법 및 그에 따른 이동 디바이스
US10137777B2 (en) 2015-11-03 2018-11-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for vehicle system control based on physiological traits
MX2018016064A (es) 2016-06-24 2019-03-28 Crown Equip Corp Credencial electronica como marcador de habla.
CA3026953C (en) 2016-06-24 2023-10-03 Crown Equipment Corporation Use of electronic badges in aisle passing maneuvers
KR101883934B1 (ko) * 2016-10-14 2018-08-01 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 카드형 스마트키 및 그 제어 방법
KR102372191B1 (ko) 2017-03-16 2022-03-08 삼성전자주식회사 전자장치 및 그를 이용한 도어락 제어 방법
EP3477600B1 (en) * 2017-10-27 2020-02-26 Axis AB A method for controlling access in a system comprising a portable device associated with a user and an access control device
KR102602767B1 (ko) * 2018-05-15 2023-11-15 현대모비스 주식회사 사용자 접근방향 추적 기반 차량 원격 제어 장치 및 방법
EP3804452A1 (en) * 2018-06-04 2021-04-14 T.J. Smith & Nephew, Limited Device communication management in user activity monitoring systems
US11132855B2 (en) * 2019-04-14 2021-09-28 Bassem ALHALABI Pattern recognition locking system and method of operation
GB2597498A (en) * 2020-07-24 2022-02-02 Continental Automotive Gmbh System and method for controlling vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695942A (en) * 1985-03-08 1987-09-22 Honeywell Inc. Manual switch for altering a parameter in opposite directions based on length of time of switch actuation
US4719460A (en) * 1983-09-19 1988-01-12 Nissan Motor Company, Limited Keyless entry system for automotive vehicle devices with theft-prevention feature
US4958226A (en) * 1989-09-27 1990-09-18 At&T Bell Laboratories Conditional motion compensated interpolation of digital motion video
CN101131772A (zh) * 2006-08-21 2008-02-27 株式会社电装 无线钥匙和门遥控系统
CN102903214A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 富泰华工业（深圳）有限公司 具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4649273B2 (ja) 2005-06-14 2011-03-09 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両用施解錠システム
JP2012102536A (ja) 2010-11-10 2012-05-31 Tokai Rika Co Ltd 携帯機
US20140082569A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 Steven Robert Borgman Security System and Methods For Portable Devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4719460A (en) * 1983-09-19 1988-01-12 Nissan Motor Company, Limited Keyless entry system for automotive vehicle devices with theft-prevention feature
US4695942A (en) * 1985-03-08 1987-09-22 Honeywell Inc. Manual switch for altering a parameter in opposite directions based on length of time of switch actuation
US4958226A (en) * 1989-09-27 1990-09-18 At&T Bell Laboratories Conditional motion compensated interpolation of digital motion video
CN101131772A (zh) * 2006-08-21 2008-02-27 株式会社电装 无线钥匙和门遥控系统
CN102903214A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 富泰华工业（深圳）有限公司 具有遥控开关车门功能的汽车、遥控系统及遥控方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106056702A (zh) * 2015-04-09 2016-10-26 福特全球技术公司 用于移动电话遥控钥匙管理的系统和方法
CN106056702B (zh) * 2015-04-09 2022-01-25 福特全球技术公司 用于移动电话遥控钥匙管理的系统和方法
CN106945634A (zh) * 2015-11-03 2017-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 基于姿态的车辆‑用户交互
CN109311650A (zh) * 2016-06-24 2019-02-05 克朗设备公司 用于认证和跟踪工业车辆操作员的电子徽章
US11222251B2 (en) 2016-06-24 2022-01-11 Crown Equipment Corporation Adjusting control of an industrial vehicle based on an electronic badge
US11301738B2 (en) 2016-06-24 2022-04-12 Crown Equipment Corporation Industrial vehicle control based upon zones
CN113677569A (zh) * 2019-03-21 2021-11-19 现代自动车株式会社 利用标识装置的移动物体控制方法及装置
CN112224169A (zh) * 2020-08-25 2021-01-15 无锡凯扬电子科技有限公司 一种肢体动作触发遥控的汽车钥匙

Also Published As

Publication number Publication date
US20150042454A1 (en) 2015-02-12
CN104340168B (zh) 2017-09-01
KR20150017559A (ko) 2015-02-17
US9478088B2 (en) 2016-10-25
KR102027917B1 (ko) 2019-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104340168A (zh) 利用便携式终端之移动模式识别的智能钥匙系统及其操作方法
CN107667043B (zh) 用于将对车辆特征的控制授权给可穿戴电子装置的系统和方法
US7394353B2 (en) Modular vehicle key system
CN108082122B (zh) 安全系统及用于该安全系统的装置
US9675152B2 (en) Electronic security bag controlled by mobile phone
EP3376475A1 (en) Security apparatus
US9997000B2 (en) Door unlocking system and door unlocking method
US20160221536A1 (en) Method for triggering a command in a motor vehicle by means of a data exchange between a control device and an identifier element
CN102363422B (zh) 钥匙遥控器和在它与机动车侧控制设备间交换信号的方法
CN109697775A (zh) 车辆操纵装置，车辆系统，车辆操纵方法和存储介质
US10220814B2 (en) Vehicle control system
US10062223B2 (en) Intermediary access device for communication with a vehicle
JP2007132085A (ja) 電子キーシステム及び通信ユニット
US20150314756A1 (en) Passive access system for a motor vehicle and corresponding method
CN109695383B (zh) 钥匙单元、控制系统、控制方法和具有存储在其中的程序的非暂时性计算机可读存储介质
US20070109094A1 (en) Method and system for dealership keyless entry
JP2019121122A (ja) トランクシェアシステム、情報処理方法、及び情報処理プログラム
CN103119631B (zh) 无线电遥控钥匙、尤其用于汽车、及具有该类钥匙的系统
CN109693641A (zh) 无线通信系统
US20180330071A1 (en) Entry system with a portable authorization apparatus
CN111183660B (zh) 用于操作发射器的系统和方法
JP6253003B1 (ja) 電子キーシステム及び該システムに用いられるセキュリティユニット並びに電子キー
KR20150061753A (ko) 차량 도어 제어 장치 및 그 동작 방법
RU165926U1 (ru) Электронное устройство доступа для системы безопасности транспортного средства
JP2007137135A (ja) 電子キーシステム及び通信ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant