CN104339644B - 吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机 - Google Patents

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Abstract

本专利涉及一种吸塑成型机的自抓吸盘，包括安装框架，安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通。优点是：本专利能够适应多种不同规格的产品。

Description

吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机
技术领域
本专利属于吸塑成型机技术领域，特别是涉及一种吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机。
背景技术
目前，现有技术中的吸塑成型机的自抓吸盘多是采用一整块金属材料，在上面打孔，安装吸盘杆、联通吸盘杆和主气管的气路。这种结构，由于其是用整块材料加工而成，所以质量大，给自动化的生产设备造成了比较大的运行负担。同时，由于其已经是在一块材料上加工完安装孔了，那么这个自抓吸盘就只能用于抓取这一种规格的产品，例如一个自抓吸盘吸取4*6＝24个产品，无法去抓取其他规格的产品，例如这个自抓吸盘就不能吸取3*5＝15个产品。所以这种结构，就限制了吸盘使用的灵活性。
发明内容
本专利为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种吸塑成型机的自抓吸盘和一种吸塑成型机，该吸盘能够适应多种不同的产品规格。
一种吸塑成型机，包括自抓吸盘，自抓吸盘包括安装框架，其特征在于：安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通。
优选的，所述吸塑成型机还包括全自动废料回收装置，所述全自动废料回收装置包括废料粉碎机和旋风分离器、连接在旋风分离器底部的储料桶、设置在储料桶底部的废料转运袋，所述废料粉碎机包括箱体，在箱体外的顶部还设有张紧装置，张紧装置由铰接安装在箱体上的张紧支臂、张紧气缸和安装在张紧支臂上的张紧辊构成，张紧气缸尾部铰接在箱体上且气缸杆的头部铰接在张紧支臂；在箱体内在顶部设有由甲电机驱动的废料牵引机，废料牵引机包括一个与电机连接的主动牵引辊和一个被动牵引辊，被动牵引辊被压紧在主动牵引辊上；在废料牵引机下方设置有缓冲斗，缓冲斗下方设有由乙电机驱动的粉碎装置，粉碎装置包括粉碎腔和位于粉碎腔内部的粉碎切刀，粉碎切刀与乙电机连接；在粉碎装置的底部设有筛网，在筛网的下方设有与风机入口相连的吸料盒，风机位于箱体的底部，风机的出口通过废料输送管与旋风分离器联通。
本方案利用牵引机直接牵引冲切后的边角料，将其卷入粉碎机中，由粉碎切刀对其进行粉碎，通过筛网控制粉碎的破碎程度，然后由鼓风机将其吹入到储料桶和废料转运袋中。这种方式可以在废料产生时就迅速的将废料粉碎，直接将粉碎后的物料装入转运袋。保证粉碎和储运过程都是在封闭条件下进行的，避免了原始成卷卷取边角料的时候，物料集中、转运过程中所可能带来的污染。同时也提高了转运、粉碎的效率以及物料的再利用效率。
一种吸塑成型机的自抓吸盘，包括安装框架，其特征在于：安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通。
本专利具有的优点和积极效果是：
由于本专利采用上述技术方案，将原来的由整块实体加工的，替换为了桁架结构，大幅度减轻了自抓吸盘的质量，降低了自动化设备运行的惯性，提高了设备运行的速度和灵活程度。通过在横梁上设置T型槽，可以使得纵梁在横梁上往复移动，同时还可以更换不同种类的纵梁，例如原来每根纵梁上安装4跟吸盘杆就可以更换为安装3根或6根吸盘杆的纵梁。从而提高了对于不同规格产品的适应能力。
附图说明
图1是实施例1的立体结构示意图；
图2是从吸盘杆方向观察的实施例1的立体结构示意图；
图3是本专利的全自动废料回收装置的结构示意图。
图4是全自动废料粉碎机的结构示意图；
图5是全自动废料粉碎机的内部结构示意图；
图6是图2的右前方立体投影图；
图7是图2的左后方立体投影图；
图8是图2的右视图；
图中：1、安装框架；2、横梁；3、纵梁；4、吸盘杆；5、气管结接头；6、T型槽；101、废料牵引机；102、缓冲斗；103、粉碎装置；104、筛网；105、吸料盒；106、风机；107、甲电机；108、乙电机；109、粉碎腔；110、粉碎切刀；111、机架；112、张紧支臂；113、张紧气缸；114、张紧辊；201、废料输送管；202、旋风分离器；203、储料桶；204、废料转运袋。
具体实施方式
为能进一步了解本专利的发明创造内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例1：
如图1和2所示，
一种吸塑成型机的自抓吸盘，包括安装框架1，安装框架下部安装有横梁2，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽6，T型槽内安装有多个纵梁3，每个纵梁上安装有多个吸盘杆4；横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管因在横梁内部，无法示出，甲气管通过设在横梁上的气管接头5与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通，图中省略乙气管。
本实施例的动作原理为：
通过在横梁上设置T型槽，可以使得纵梁在横梁上往复移动，例如原来是在横梁的长度方向上设置6根纵梁，那么通过T型槽，可以在下次安装5根或7根纵梁，同时还可以更换不同种类的纵梁，例如原来每根纵梁上安装4跟吸盘杆就可以更换为安装3根或6根吸盘杆的纵梁，或者说原来的纵梁上安装了2根吸盘杆，两根吸盘杆之间的间距为20厘米，那么就可以更换为两根吸盘杆间距为10厘米的纵梁。从而提高了自抓吸盘对于不同规格产品的适应能力。
实施例2：
一种吸塑成型机，采用了如实施例1所述的自抓吸盘。
实施例3：
如图3-8所示，一种吸塑成型机，采用了如实施例1所述的自抓吸盘，还包括全自动废料回收装置，全自动废料回收装置包括废料粉碎机和旋风分离器202、连接在旋风分离器底部的储料桶203、设置在储料桶底部的废料转运袋204.
废料粉碎机包括箱体，在箱体外的顶部还设有张紧装置，张紧装置由铰接安装在箱体上的张紧支臂112、张紧气缸113和安装在张紧支臂上的张紧辊114构成，一对张紧支臂之间安装有平行的两个张紧辊，通过废料穿在这两个张紧辊中，实现废料的张紧。张紧气缸尾部铰接在箱体上，气缸杆的头部铰接在张紧支臂；
箱体内在顶部设有由甲电机107驱动的废料牵引机101，废料牵引机包括一个与电机连接的主动牵引辊和一个被动牵引辊，被动牵引辊被压紧在主动牵引辊上，具体的压紧方式可以是通过弹簧来实现压紧，也可以是通过气缸来实现压紧，本实施例中是通过螺栓来使得被动牵引辊来压紧在主动牵引辊上的。
在废料牵引机下方设置有缓冲斗102，缓冲斗下方设有由乙电机驱动的粉碎装置103，粉碎装置包括粉碎腔109和位于粉碎腔内部的粉碎切刀110，粉碎切刀与乙电机108连接，通过粉碎切刀在粉碎腔内旋转，挤压、切碎废料；在粉碎装置的底部设有筛网104，在筛网的下方设有与风机106入口相连的吸料盒105。在实际中，还可以在箱体上设置人工投料口，用于将不合格的产品投入到粉碎装置中，将废品与废料带一起粉碎回收。图3中，作为立体投影图，需要将吸料盒的出口和风机入口截开，但实际上二者是相连的，具体可以参阅图2。风机位于箱体的底部，安装在机架111上，乙电机和筛网也都是直接安装到机架上的。粉碎装置、缓冲斗、废料牵引机均依次摞着，安装到机架的顶部。
本实施例的动作原理为：
由于被动牵引辊被压紧在主动牵引辊上，所以，当甲电机旋转的时候，可以带动主动牵引辊和被动牵引辊一起旋转，2个牵引辊夹紧废料，将废料送入。因为废料是穿过张紧装置后才进入废料牵引机的，所以当张紧支臂摆动到下极限的时候，就意味着废料带已经松弛了，可以由主动牵引辊和被动牵引辊来牵引废料进入废料牵引机，进而进入粉碎装置进行粉碎。如果张紧支臂摆动到上极限，说明废料带已经张紧，无需再将废料带送入废料牵引机和粉碎装置。废料经过牵引辊挤出之后，送入到粉碎腔中，由粉碎切刀对废料进行粉碎。粉碎后的废料经筛网筛选，大于筛网孔径的废料继续回到粉碎腔中再次粉碎，直到符合大小要求，通过筛网。再由风机通过废料输送管201吹至旋风分离器中，进入到储料桶中，当储料桶中的废料积聚到一定程度时，再由人工将储料桶底部的门打开，将废料倒入废料转运袋中。
尽管上面结合附图对本专利的优选实施例进行了描述，但是本专利并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利的启示下，在不脱离本专利宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本专利的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种吸塑成型机，包括自抓吸盘，自抓吸盘包括安装框架，其特征在于：安装框架下部安装有横梁，横梁以沿其长度方向可调节的方式安装在安装框架下方，横梁的底部设有T型槽，T型槽内安装有多个纵梁，每个纵梁上安装有多个吸盘杆；所述横梁为中空结构，横梁内部设有甲气管，甲气管通过设在横梁上的气管接头与多根乙气管联通，乙气管的另一端与吸盘杆联通；
所述吸塑成型机还包括全自动废料回收装置，所述全自动废料回收装置包括废料粉碎机和旋风分离器、连接在旋风分离器底部的储料桶、设置在储料桶底部的废料转运袋，所述废料粉碎机包括箱体，在箱体外的顶部还设有张紧装置，张紧装置由铰接安装在箱体上的张紧支臂、张紧气缸和安装在张紧支臂上的张紧辊构成，张紧气缸尾部铰接在箱体上且气缸杆的头部铰接在张紧支臂；在箱体内在顶部设有由甲电机驱动的废料牵引机，废料牵引机包括一个与电机连接的主动牵引辊和一个被动牵引辊，被动牵引辊被压紧在主动牵引辊上；在废料牵引机下方设置有缓冲斗，缓冲斗下方设有由乙电机驱动的粉碎装置，粉碎装置包括粉碎腔和位于粉碎腔内部的粉碎切刀，粉碎切刀与乙电机连接；在粉碎装置的底部设有筛网，在筛网的下方设有与风机入口相连的吸料盒，风机位于箱体的底部，风机的出口通过废料输送管与旋风分离器联通。
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