CN104334147B - 椅子型按摩装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够拉伸颈部的椅子型按摩装置(1)。椅子型按摩装置(1)的控制部(10)执行通过将周围施疗部(40)和人体施疗部(60)相协调地驱动来拉伸颈部(130)的协调颈部拉伸控制。协调颈部拉伸控制包括头部保持控制和躯干移位控制。在头部保持控制中，控制部(10)为了限制头部(110)向躯干(140)侧移位，而使人体施疗部(60)保持头部。在躯干移位控制中，控制部(10)驱动座部气囊(41)来使躯干(140)向伸展方向移位。

Description

椅子型按摩装置

技术领域

本发明涉及一种椅子型按摩装置。

背景技术

专利文献1公开了椅子型按摩装置的一例。

专利文献1：日本特开2008-068106号公报

发明内容

发明要解决的问题

颈部的拉伸对头痛和肩酸等有效。另一方面，专利文献1的椅子型按摩装置不具有积极地拉伸颈部的功能。因此，对于专利文献1的椅子型按摩装置，在有关颈部的施疗上尚有改善的余地。

本发明是根据以上的背景而创造的，其目的在于提供一种能够拉伸颈部的椅子型按摩装置。

用于解决问题的方案

(1)根据本发明的第一方面，提供了一种椅子型按摩装置，该椅子型按摩装置具备：装置主体，其包括座部和靠背；主干施疗部，其配置于上述靠背，包括人体施疗部和施疗驱动部，该人体施疗部对用户的右半身和左半身进行施疗，该施疗驱动部对上述人体施疗部进行驱动；躯干移位部，其使用户的躯干相对于上述人体施疗部移位；以及控制部，其执行通过将上述主干施疗部和上述躯干移位部相协调地驱动来拉伸用户的颈部的协调颈部拉伸控制，其中，上述协调颈部拉伸控制包括头部保持控制和躯干移位控制，在上述头部保持控制中，上述控制部为了限制用户的头部向躯干侧移位，而使上述人体施疗部保持上述头部，在上述躯干移位控制中，上述控制部为了使颈部向伸展方向伸展，而驱动上述躯干移位部来使躯干相对于上述人体施疗部向伸展方向移位。

(2)上述人体施疗部也可以包括右半身用的按摩球和左半身用的按摩球，上述施疗驱动部也可以对施疗高度位置、施疗间隔以及施疗深度位置中的至少一个进行变更，该施疗高度位置是上述按摩球在上述靠背的高度方向上的位置，该施疗间隔是上述右半身用的按摩球与上述左半身用的按摩球在上述靠背的宽度方向上的间隔，该施疗深度位置是上述按摩球在上述靠背的深度方向上的位置。

(3)上述控制部也可以在上述头部保持控制中在保持高度范围内选择上述施疗高度位置来执行上述躯干移位控制，该保持高度范围是从与颈部的下侧的根部对应的位置到与枕骨的背面顶点部对应的位置为止的范围。

(4)上述控制部也可以在上述头部保持控制中在保持间隔范围内选择上述施疗间隔来执行上述躯干移位控制，该保持间隔范围是从上述按摩球能够夹住颈部下侧的根部的上述按摩球间的间隔到最小的施疗间隔为止的范围。

(5)上述控制部也可以在上述头部保持控制中在保持深度范围内选择上述施疗深度位置来执行上述躯干移位控制，该保持深度范围是从与外耳的根部对应的位置到与背面侧体表对应的位置为止的范围。

(6)上述协调颈部拉伸控制也可以除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括预备施疗控制，上述控制部也可以在执行上述躯干移位控制之前执行上述预备施疗控制，在上述预备施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对颈部进行按摩。

(7)上述协调颈部拉伸控制也可以除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括伸展准备控制，上述控制部也可以在执行上述躯干移位控制之前执行上述伸展准备控制，在上述伸展准备控制中，上述控制部对上述躯干移位部进行控制，来将上述躯干移位部的动作状态设定为能够使躯干向上述伸展方向移位的可伸展状态。

(8)上述协调颈部拉伸控制也可以除了上述伸展准备控制、上述头部保持控制以及上述躯干移位控制以外还包括辅助施疗控制，上述控制部也可以在执行上述躯干移位控制之前且在上述伸展准备控制的执行过程中执行上述辅助施疗控制，在上述辅助施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对用户的身体进行按摩或拉伸。

(9)上述协调颈部拉伸控制也可以除了上述头部保持控制和上述躯干移位控制以外还包括协调保持控制，在上述协调保持控制中，上述控制部也可以在通过上述躯干移位部使躯干向上述伸展方向移位之后，保持上述躯干移位部和上述人体施疗部的动作状态。

(10)在上述躯干移位控制中，上述控制部也可以在以下时机中的至少一个时机增大对头部的移位进行限制的上述人体施疗部的力：正在使躯干向上述伸展方向移位时；一边保持头部、一边使躯干向上述伸展方向移位之前；以及使躯干向上述伸展方向移位的上述躯干移位部的动作停止之后。

(11)上述躯干移位控制也可以包括以下控制：在通过上述躯干移位部使躯干向上述伸展方向移位的过程中，对上述躯干移位部的动作速度进行变更。

(12)上述躯干移位部也可以包括设置于座部的座部气囊，在上述躯干移位控制中，上述控制部通过使上述座部气囊收缩来使躯干向上述伸展方向移位。

(13)上述躯干移位部也可以包括姿势变更机构，在上述躯干移位控制中，上述控制部也可以使上述姿势变更机构进行动作来使上述用户的上半身向后方倾斜，由此使躯干向上述伸展方向移位。

(14)上述躯干移位部也可以包括设置于上述座部的座部气囊，在上述躯干移位控制中，上述控制部也可以通过使上述座部气囊收缩来使躯干向上述伸展方向移位。另外，上述协调颈部拉伸控制也可以除了上述预备施疗控制、上述头部保持控制以及上述躯干移位控制以外还包括伸展准备控制，在上述伸展准备控制中，上述控制部也可以使上述座部气囊膨胀，直到上述座部气囊的动作状态被设定为能够使躯干向上述伸展方向移位的可伸展状态为止，在上述预备施疗控制中，上述控制部也可以在通过上述伸展准备控制使上述座部气囊膨胀的过程中通过上述人体施疗部对颈部进行按摩。

发明的效果

本发明提供了能够拉伸颈部的椅子型按摩装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置的概要侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置中的控制系统的框图。

图3是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置中的人体施疗部在基准高度方向和基准深度方向上的动作范围的侧视图。

图4是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置中的人体施疗部在基准宽度方向上的动作范围的主视图。

图5是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置中的协调颈部拉伸控制的过程的流程图。

图6是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置与人体之间的关系的侧视图，示出了协调颈部拉伸控制中的按摩球在基准高度方向和基准深度方向上的位置。

图7是表示本发明的实施方式的椅子型按摩装置与人体之间的关系的示意图，示出了协调颈部拉伸控制中的按摩球在基准高度方向和基准宽度方向上的位置。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照图1来说明椅子型按摩装置1的结构。

椅子型按摩装置1包括控制部10和作为躺椅(reclining chair)的装置主体20。椅子型按摩装置1通过装置主体20来支承用户100。椅子型按摩装置1具有对装置主体20上的用户100进行按摩和拉伸的功能以及对装置主体20上的用户100的姿势进行变更的功能。

装置主体20包括座部21、靠背22、两个扶手23、腿放置部(日语：オットマン)24、操作器25、作为姿势变更机构的斜倚机构30、周围施疗部40以及主干施疗部50。装置主体20具有根据用户100对操作器25的操作内容来驱动斜倚机构30、周围施疗部40以及主干施疗部50的功能。

座部21对靠背22、两个扶手23以及腿放置部24进行支承。座部21包括座面21A。座部21具有根据周围施疗部40的动作状态来改变座面21A在座部21的高度方向上的位置(以下，“座面高度位置”)的功能。

在外部负荷不作用于座面21A的情况下，座面高度位置在从上限基准座面位置到下限基准座面位置的范围内变化。座面高度位置根据周围施疗部40的座部气囊41的膨胀量而变化。此外，在外部负荷作用于座面21A时，座面高度位置的变化范围有时与由上限基准座面位置和下限基准座面位置规定的范围不同。

斜倚机构30从靠背22的内部跨至座部21的内部地进行配置。斜倚机构30包括主框架31、角度变更部32以及框架轴33。斜倚机构30具有驱动角度变更部32来使主框架31绕框架轴33旋转的功能。斜倚机构30具有使主框架31旋转来变更靠背22相对于座部21的倾斜角度的功能。

主框架31被固定于靠背22。主框架31对主干施疗部50进行支承。主框架31利用从角度变更部32提供的力来绕框架轴33而与靠背22一起旋转。

周围施疗部40配置于座部21的内部。周围施疗部40包括座部气囊41和空气调整部42。周围施疗部40具有通过空气调整部42来调整对座部气囊41供给的空气的供给量和从座部气囊41排出的空气的排出量的功能。周围施疗部40对座部气囊41的动作进行控制，使得用户100的臀部143相对于座部21的主体部分和靠背22等移位。

座部气囊41具有与从空气调整部42供给的空气的流量和从空气调整部42排出的空气的流量相应地变化的体积。在通过空气调整部42来保持了座部气囊41的内部的空气的流动时，座部气囊41处于座部气囊41的体积实质上被保持为固定的大小的保持膨胀状态。保持膨胀状态表示以下的状态：与通过供给空气而座部气囊41膨胀时和通过排出空气而座部气囊41收缩时相比，体积相对于时间的变化量足够小。

在外部负荷不作用于座部气囊41的情况下，座部气囊41的体积在从最小基准体积到最大基准体积的范围内变化。在座部气囊41的体积小于最大基准体积、且从空气调整部42向座部气囊41供给空气时，座部气囊41的体积随着时间的经过而增加。在座部气囊41的体积大于最小基准体积、且由空气调整部42排出座部气囊41的空气时，座部气囊41的体积随着时间的经过而减少。此外，在外部负荷作用于座部气囊41时，座部气囊41的体积的变化范围有时与由最小基准体积和最大基准体积规定的范围不同。

在外部负荷不作用于座部气囊41的情况下，座部气囊41的内部压力在从最小基准压力到最大基准压力的范围内变化。座部气囊41的内部压力根据座部气囊41的体积而变化。座部气囊41在座部气囊41的体积为最小基准体积时具有最小基准压力。座部气囊41在座部气囊41的体积为最大基准体积时具有最大基准压力。此外，在外部负荷作用于座部气囊41时，座部气囊41的内部压力的变化范围有时与由最小基准压力和最大基准压力规定的范围不同。

在外部负荷不作用于座部气囊41的情况下，座部气囊41的膨胀量在从最小基准膨胀量到最大基准膨胀量的范围内变化。座部气囊41的膨胀量根据座部气囊41的体积而变化。座部气囊41在座部气囊41的体积为最小基准体积时具有最小基准膨胀量。座部气囊41在座部气囊41的体积为最大基准体积时具有最大基准膨胀量。此外，在外部负荷作用于座部气囊41时，座部气囊41的膨胀量的变化范围有时与由最小基准膨胀量和最大基准膨胀量规定的范围不同。

座部气囊41的膨胀量是由座部气囊41的基准膨胀部分在基准变形方向上的尺寸规定的。基准膨胀部分表示在座部气囊41具有最大基准体积的情况下在基准变形方向上具有最大的尺寸的部分。基准变形方向表示沿座部21的高度方向的方向。基准变形方向上的尺寸表示在基准变形方向上相互对置的座部气囊41的两个部分(两个面)之间的尺寸。

座部气囊41在最小基准膨胀量时将座面高度位置保持在下限基准座面位置。座部气囊41在最大基准膨胀量时将座面高度位置保持在上限基准座面位置。座部气囊41根据座部气囊41的膨胀量改变座面高度位置，来改变用户100的臀部143相对于座部21的主体部分和靠背22的位置。

空气调整部42配置于座部21的主体部分的内部。空气调整部42具有调整对座部气囊41供给的空气的量(以下，“空气供给量”)和从座部气囊41排出的空气的量(以下，“空气排出量”)的功能。空气调整部42具有保持座部气囊41的内部的空气的流动来将座部气囊41设定为保持膨胀状态的功能。空气调整部42包括空气泵43和电磁阀44。空气调整部42在电磁阀44的供给口被打开的情况下驱动空气泵43来调整空气供给量。空气调整部42在电磁阀44的排出口被打开的情况下使空气泵43停止来调整空气排出量。空气调整部42在电磁阀44的供给口被打开的情况下驱动空气泵43来将座部气囊41设定为保持膨胀状态。

主干施疗部50配置于靠背22的内部。主干施疗部50包括人体施疗部60和施疗驱动部70。主干施疗部50具有通过施疗驱动部70驱动人体施疗部60来对用户100进行按摩和拉伸的功能。

人体施疗部60包括右半身用的按摩球61、左半身用的按摩球61、两根臂62以及两根支承轴63。人体施疗部60具有使右半身用的按摩球61进行动作来对用户100的右半身进行按摩和拉伸的功能。人体施疗部60具有使左半身用的按摩球61进行动作来对用户100的左半身进行按摩和拉伸的功能。

按摩球61由适于按摩和拉伸用户100的硬度的材料形成。按摩球61借助支承轴63安装于臂62。按摩球61以能够相对于支承轴63旋转的方式被支承轴63所支承。

两根臂62以能够沿施疗驱动部70的高度方向移动的方式被施疗驱动部70所支承。两根臂62以能够沿施疗驱动部70的宽度方向移动的方式被施疗驱动部70所支承。两根臂62以能够以沿施疗驱动部70的宽度方向的轴为中心旋转的方式被施疗驱动部70所支承。施疗驱动部70驱动臂62来改变按摩球61相对于靠背22的位置。

施疗驱动部70以能够沿主框架31的长边方向移动的方式被主框架31所支承。施疗驱动部70包括第一平移驱动部71、第二平移驱动部72以及旋转驱动部73。施疗驱动部70具有通过第一平移驱动部71、第二平移驱动部72以及旋转驱动部73中的至少一个来变更臂62相对于靠背22的位置和姿势的功能。

参照图2来说明椅子型按摩装置1的控制系统。

控制部10对角度变更部32、空气调整部42、第一平移驱动部71、第二平移驱动部72以及旋转驱动部73进行控制。控制部10对角度变更部32进行控制来变更靠背22相对于座部21的倾斜角度。控制部10对空气调整部42进行控制来变更座部气囊41的动作状态。控制部10对第一平移驱动部71、第二平移驱动部72以及旋转驱动部73进行控制来变更按摩球61的动作状态。

参照图3和图4来说明主干施疗部50的功能。

靠背22具有高度、宽度以及深度。靠背22的高度方向(以下，“基准高度方向DH”)表示沿主框架31的长边方向的方向。靠背22的宽度方向(以下，“基准宽度方向DW”)表示从正面看靠背22时与基准高度方向DH正交的方向。靠背22的深度方向(以下，“基准深度方向DD”)表示从侧面看靠背22时与基准高度方向DH正交的方向。此外，主框架31的长边方向表示侧视时的主框架31的轴向。

施疗驱动部70具有对施疗高度位置MH、施疗宽度位置MW、施疗深度位置MD以及施疗间隔ML进行变更的功能。施疗高度位置MH表示基准高度方向DH上的、按摩球61相对于靠背22的位置。施疗高度位置MH是由按摩球61的轴在基准高度方向DH上的位置规定的。施疗宽度位置MW表示基准宽度方向DW上的、按摩球61相对于靠背22的位置。施疗宽度位置MW是由按摩球61的内侧面61B在基准宽度方向DW上的位置规定的。施疗深度位置MD表示基准深度方向DD上的、按摩球61相对于靠背22的位置。施疗深度位置MD是由按摩球61的轴在基准深度方向DD上的位置规定的。施疗间隔ML表示右半身用的按摩球61与左半身用的按摩球61在基准宽度方向DW上的距离。施疗间隔ML是由右半身用的按摩球61的内侧面61B与左半身用的按摩球61的内侧面61B在基准宽度方向DW上的距离规定的。此外，按摩球61的轴表示按摩球61相对于支承轴63旋转的中心轴。按摩球61的轴与支承轴63的轴一致。

施疗驱动部70具有驱动第一平移驱动部71来变更施疗高度位置MH的功能。施疗驱动部70具有将第一平移驱动部71和旋转驱动部73相协调地驱动来变更施疗高度位置MH的功能。施疗驱动部70具有驱动第二平移驱动部72来变更施疗宽度位置MW和施疗间隔ML的功能。施疗驱动部70具有驱动旋转驱动部73来变更施疗深度位置MD的功能。施疗驱动部70具有将旋转驱动部73和第一平移驱动部71相协调地驱动来变更施疗深度位置MD的功能。

施疗驱动部70使两根臂62连动来变更右半身用的按摩球61的施疗高度位置MH、施疗宽度位置MW和施疗深度位置MD以及左半身用的按摩球61的施疗高度位置MH、施疗宽度位置MW和施疗深度位置MD。

施疗驱动部70在从上限施疗高度位置MHA到下限施疗高度位置MHB的范围内变更施疗高度位置MH。图3中例示了施疗高度位置MH的可变更范围。上限施疗高度位置MHA表示在基准深度方向DD上按摩球61能够与用户100的顶骨111的背面部分相对的位置。下限施疗高度位置MHB表示在基准深度方向DD上按摩球61能够与用户100的腰142的背面部分相对的位置。

施疗驱动部70在从上限施疗宽度位置MWA到下限施疗宽度位置MWB的范围内变更施疗宽度位置MW。图4中例示了施疗宽度位置MW的可变更范围。上限施疗宽度位置MWA表示在基准深度方向DD上按摩球61能够与用户100的肩141的背面部分的外侧部分相对的位置。下限施疗宽度位置MWB表示在基准深度方向DD上按摩球61能够与对应于用户100的颈椎的颈部130的背面部分相对的位置。

施疗驱动部70在从上限施疗间隔MLA到下限施疗间隔MLB的范围内变更施疗间隔ML。图4中例示了施疗间隔ML的可变更范围。上限施疗间隔MLA表示施疗宽度位置MW为上限施疗宽度位置MWA时的施疗间隔ML(即最大的施疗间隔)。下限施疗间隔MLB表示施疗宽度位置MW为下限施疗宽度位置MWB时的施疗间隔ML(即最小的施疗间隔)。

施疗驱动部70在从上限施疗深度位置MDA到下限施疗深度位置MDB的范围内变更施疗深度位置MD。图3中例示了施疗深度位置MD的可变更范围。上限施疗深度位置MDA表示在基准高度方向DH上按摩球61能够与用户100的肩141的正面部分的上侧部分相对的位置。下限施疗深度位置MDB表示按摩球61被容纳到靠背22的内部的位置。

参照图5来说明协调颈部拉伸控制。此外，在下面的说明中，为了表示椅子型按摩装置1的结构要素和用户100的部分，使用图1～图4所记载的结构要素和部分的标记。

控制部10在基于从操作器25发送的信号判定为请求执行协调颈部拉伸控制时，执行协调颈部拉伸控制。控制部10在协调颈部拉伸控制中将主干施疗部50和周围施疗部40相协调地驱动来拉伸用户100的颈部130。控制部10在协调颈部拉伸控制中执行伸展准备控制、作为辅助施疗控制的预备施疗控制、头部保持控制、躯干移位控制、追加伸展控制以及协调保持控制。

在躯干移位控制中，控制部10对周围施疗部40进行控制，来使用户100的躯干140相对于按摩球61(人体施疗部60)向伸展方向移位。在躯干移位控制中，控制部10使座部气囊41从膨胀状态起收缩变形，来确保基准躯干移位量以上的、在伸展方向上的躯干140相对于按摩球61的移位量(以下，“躯干移位量”)。

基准躯干移位量表示随着躯干移位量的增加而能够对用户100赋予明确的颈部130的拉伸感的躯干移位量的基准值。伸展方向表示通过躯干140相对于按摩球61(人体施疗部60)的移位而颈部130伸展的方向。座部气囊41的收缩变形包括伸展方向的分量。因此，座部气囊41的收缩变形使得产生躯干140在伸展方向上的移位。此外，在躯干140向伸展方向移位的情况下躯干移位量具有正的值。

说明协调颈部拉伸控制中的个别的控制的详情。

控制部10在步骤S100中开始伸展准备控制。在伸展准备控制中，控制部10对空气调整部42进行控制，来将座部气囊41设定为可伸展状态。在伸展准备控制中，在开始伸展准备控制前座部气囊41已处于可伸展状态时，控制部10保持座部气囊41的可伸展状态。在伸展准备控制中，在开始伸展准备控制前座部气囊41的动作状态为非可伸展状态时，控制部10开始用于将座部气囊41的动作状态变更为可伸展状态的空气调整部42的控制。在伸展准备控制中，控制部10对座部气囊41供给空气，将座部气囊41的动作状态从非可伸展状态变更为可伸展状态。

可伸展状态表示座部气囊41的以下的动作状态：在座部气囊41收缩变形的过程中，能够使用户100的躯干140在伸展方向上移位基准躯干移位量以上。非可伸展状态表示座部气囊41的以下的动作状态：在座部气囊41收缩变形的过程中，难以或无法使用户100的躯干140在伸展方向上移位基准躯干移位量以上。

在座部气囊41处于可伸展状态的情况下，座面高度位置与可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高。可伸展座面位置表示能够将用户100的臀部143抬至能够确保基准躯干移位量以上的躯干移位量的位置的座面高度位置。

在座面高度位置比可伸展座面位置低的情况下，存在以下情况：在开始了躯干移位控制时，用户100无法明确地感觉到颈部130的拉伸感。即，在座面高度位置比可伸展座面位置低的情况下，存在以下担忧：椅子型按摩装置1即使执行躯干移位控制也无法对用户100明确地赋予颈部130的拉伸感。

在座面高度位置与可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高的情况下，在开始了躯干移位控制时，用户100能够明确地感觉到颈部130的拉伸感。即，在座面高度位置与可伸展座面位置相同或比可伸展座面位置高的情况下，椅子型按摩装置1能够执行躯干移位控制来对用户100明确地赋予颈部130的拉伸感。

控制部10在步骤S200中开始预备施疗控制。控制部10在伸展准备控制的执行过程中开始预备施疗控制。预备施疗控制表示在通过躯干移位控制来拉伸颈部130之前对用户100的颈部130进行按摩的控制。在预备施疗控制中，控制部10进行用于通过人体施疗部60来按摩颈部130的颈部按摩控制。在预备施疗控制中，控制部10执行颈部揉按摩控制、颈部搓按摩控制、颈部指压按摩控制以及颈部单独拉伸按摩控制中的至少一个来作为颈部按摩控制。此外，预备施疗控制是在伸展准备控制的执行过程中执行的，因此具有作为辅助施疗控制的性质。即，执行协调颈部拉伸控制中的预备施疗控制相当于执行预备施疗控制和辅助施疗控制这两者。辅助施疗控制表示在执行躯干移位控制之前且在伸展准备控制的执行过程中对用户100进行按摩或拉伸的控制。

在颈部揉按摩控制中，控制部10通过按摩球61对颈部130的侧面部分附近进行揉按摩。在颈部揉按摩控制中，控制部10在将按摩球61的外周面61A和内侧面61B分别推压至颈部130的背面部分和侧面部分的状态下使按摩球61在预先规定的三维轨迹上移位。

在颈部指压按摩控制中，控制部10通过按摩球61对颈部130的下侧的根部(以下，“颈部根部131”)附近进行指压按摩。在颈部指压按摩控制中，控制部10在将按摩球61的外周面61A推压至颈部根部131附近的背面部分的状态下改变将按摩球61推压至颈部130的力。

在颈部搓按摩控制中，控制部10通过按摩球61对以下部分进行搓按摩：从比颈部根部131靠下方的部分到颈部130的上侧的根部附近为止的部分。在颈部搓按摩控制中，控制部10使按摩球61的外周面61A接触比颈部根部131靠下方的部分，并使按摩球61移位到颈部130的上侧的根部附近。在颈部搓按摩控制中，控制部10使按摩球61在从基准宽度方向DW的内侧去向外侧且从基准高度方向DH的上侧去向下侧的圆弧轨迹上移位，使按摩球61再次接触比颈部根部131靠下方的部分。

在颈部单独拉伸按摩控制中，控制部10通过按摩球61轻轻拉伸颈部130。在颈部单独拉伸按摩控制中，控制部10在将按摩球61的外周面61A推压至颈部130的背面部分的状态下反复改变施疗高度位置MH。此外，颈部单独拉伸按摩具有拉伸颈部130的作用，但是与通过躯干移位控制进行的颈部130的拉伸相比拉伸力小。基于这一点，在协调颈部拉伸控制中，颈部单独拉伸按摩被分类到用于按摩颈部130的控制中。

在预备施疗控制中，控制部10在从操作器25接收到用于对多个按摩控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，执行所指定的控制。在预备施疗控制中，控制部10在未从操作器25接收到用于对多个按摩控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，按照预先规定的程序的内容来执行多个按摩控制的至少一个。

控制部10在步骤S300中结束伸展准备控制。在伸展准备控制中，控制部10对从步骤S100中开始伸展准备控制起的经过时间进行计时，在该经过时间从小于准备完成判定时间增加到准备完成判定时间以上时，判定为座部气囊41的动作状态变化为可伸展状态。在伸展准备控制中，控制部10在座部气囊41的动作状态为可伸展状态时，驱动空气调整部42来保持座部气囊41的膨胀。

控制部10在步骤S400中结束预备施疗控制。在预备施疗控制中，控制部10基于伸展准备控制的完成来结束颈部按摩控制。在预备施疗控制中，在伸展准备控制在颈部按摩控制的中途完成时，控制部10使正在执行的颈部按摩控制的一个控制周期完成之后结束颈部按摩控制。

控制部10在步骤S500中执行头部保持控制。在头部保持控制中，控制部10为了限制头部110向躯干140侧移位，而使人体施疗部60保持头部。在头部保持控制中，控制部10驱动施疗驱动部70来在保持高度范围LH内选择施疗高度位置MH。在头部保持控制中，控制部10驱动施疗驱动部70来在保持宽度范围LW内选择施疗宽度位置MW。在头部保持控制中，控制部10驱动施疗驱动部70来在保持深度范围LD内选择施疗深度位置MD。

在按摩球61处于保持高度范围LH内的施疗高度位置MH、保持宽度范围LW内的施疗宽度位置MW以及保持深度范围LD内的施疗深度位置MD时，能够可靠地限制头部110向躯干140侧的移动。

控制部10在步骤S600中执行躯干移位控制。在躯干移位控制中，控制部10一边保持头部、一边通过驱动周围施疗部40来使躯干140向伸展方向移位。在躯干移位控制中，控制部10使座部气囊41排出空气，使座部气囊41的动作状态从可伸展状态变化为非可伸展状态。在躯干移位控制中，控制部10将作为座部气囊41的动作速度的座部气囊41的收缩变形的速度(以下，“收缩变形速度”)保持在基准收缩速度范围内。在躯干移位控制中，控制部10通过将每单位时间的空气排出量保持在基准排出量范围内，来将收缩变形速度保持在基准变形速度范围内。在躯干移位控制中，控制部10通过将空气调整部42的动作状态保持为基准排出状态，来将空气排出量保持在基准排出量范围内。基准收缩速度范围表示随着躯干移位量的增加而颈部130被缓慢拉伸的收缩变形的速度的范围。

在躯干移位控制中，控制部10对从开始排出座部气囊41的空气起的经过时间进行计时，在该经过时间从小于状态变化判定时间增加到状态变化判定时间以上时，判定为躯干140移位了基准躯干移位量以上。

控制部10在步骤S700中执行追加伸展控制。在追加伸展控制中，控制部10驱动人体施疗部60来使拉伸颈部130的力增加。在追加伸展控制中，控制部10通过使限制头部110的移动的人体施疗部60的力(以下，“头部保持力”)增加，来使拉伸颈部130的力增加。在追加伸展控制中，控制部10通过执行第一追加伸展控制、第二追加伸展控制以及第三追加伸展控制中的至少一个来使头部保持力增加。在第一追加伸展控制中，控制部10在保持高度范围LH内将施疗高度位置MH向上方变更。在第二追加伸展控制中，控制部10在保持间隔范围LL内使施疗间隔ML变窄。在第三追加伸展控制中，控制部10在保持深度范围LD内将施疗深度位置MD向前方变更。

在追加伸展控制中，控制部10在从操作器25接收到用于对第一追加伸展控制～第三追加伸展控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，执行所指定的控制。在追加伸展控制中，控制部10在未从操作器25接收到用于对第一追加伸展控制～第三追加伸展控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，按照预先规定的程序的内容来执行第一追加伸展控制～第三追加伸展控制中的至少一个。

头部保持力与施疗高度位置MH、施疗间隔ML以及施疗深度位置MD分别具有相关关系。在保持高度范围LH内随着施疗高度位置MH接近上限保持高度位置LHA而头部保持力增加。在保持间隔范围LL内随着施疗间隔ML变窄而头部保持力增加。在保持深度范围LD内随着施疗深度位置MD接近上限保持深度位置LDA而头部保持力增加。

控制部10在步骤S800中执行协调保持控制。在协调保持控制中，控制部10通过按摩球61和座部气囊41的协调来将颈部130被拉伸的状态保持固定时间。在协调保持控制中，控制部10通过维持以下伸展后保持状态来保持颈部130被拉伸的状态：通过按摩球61来保持头部、且座部气囊41的非可伸展状态被保持的伸展后保持状态。在协调保持控制中，控制部10对从设定伸展后保持状态起的经过时间进行计时，在该经过时间从小于保持结束判定时间增加到保持结束判定时间以上时，解除伸展后保持状态。

参照图6和图7来说明头部保持控制的详情。

在头部保持控制中，控制部10在保持高度范围LH内选择特定保持高度位置LHX作为施疗高度位置MH。在头部保持控制中，作为特定保持高度位置LHX的一例，控制部10选择图6和图7所示的位置。

保持高度范围LH表示从上限保持高度位置LHA到下限保持高度位置LHB的施疗高度位置MH的范围。上限保持高度位置LHA表示按摩球61的外周面61A能够接触枕骨112的背面侧的顶点部分(以下，“背面顶点部113”)的施疗高度位置MH。下限保持高度位置LHB表示按摩球61的外周面61A能够接触颈部根部131的施疗高度位置MH。特定保持高度位置LHX表示按摩球61的外周面61A能够接触颈部130的与风池(枕骨之下的点)132对应的背面部分的施疗高度位置MH。

在头部保持控制中，控制部10在保持间隔范围LL内选择特定保持间隔LLX作为施疗间隔ML。在头部保持控制中，作为特定保持间隔LLX的一例，控制部10选择图7所示的位置。

保持间隔范围LL表示从上限保持间隔LLA到下限保持间隔LLB的施疗间隔ML的范围。上限保持间隔LLA表示能够通过各按摩球61夹住颈部根部131的施疗间隔ML。下限保持间隔LLB表示与下限施疗间隔MLB相同的施疗间隔ML。特定保持间隔LLX表示能够通过两个按摩球61夹住颈部130的与风池132对应的背面部分的施疗间隔ML。

保持间隔范围LL的优选数值范围根据椅子型按摩装置1作为对象的用户100的人种而不同。例如，在标准体型的肩宽相对窄的人种(例如日本人)用的椅子型按摩装置1中，优选将保持间隔范围LL设定在45mm～0mm的范围内。另外，在标准体型的肩宽相对宽的人种(例如美国人)用的椅子型按摩装置1中，优选将保持间隔范围LL设定在65mm～0mm的范围内。此外，施疗间隔ML为0mm的状态表示右半身用的按摩球61的内侧面61B与左半身用的按摩球61的内侧面61B相互接触。

在头部保持控制中，控制部10在保持间隔范围LL内选择特定保持间隔LLX作为施疗间隔ML，因此在保持宽度范围LW内选择特定保持宽度位置LWX作为施疗宽度位置MW。在头部保持控制中，作为特定保持宽度位置LWX的一例，控制部10选择图7所示的位置。

保持宽度范围LW表示从上限保持宽度位置LWA到下限保持宽度位置LWB的施疗宽度位置MW的范围。上限保持宽度位置LWA表示按摩球61的外周面61A或内侧面61B能够接触颈部根部131的施疗宽度位置MW。下限保持宽度位置LWB表示与下限施疗宽度位置MWB相同的位置。特定保持宽度位置LWX表示按摩球61的外周面61A能够接触颈部130的与风池132对应的背面部分的施疗宽度位置MW。

在头部保持控制中，控制部10在保持深度范围LD内选择特定保持深度位置LDX作为施疗深度位置MD。在头部保持控制中，作为特定保持深度位置LDX的一例，控制部10选择图6所示的位置。

保持深度范围LD表示从上限保持深度位置LDA到下限保持深度位置LDB的施疗深度位置MD的范围。上限保持深度位置LDA表示按摩球61的外周面61A或内侧面61B能够接触外耳120的根部(以下，“外耳根部121”)的施疗深度位置MD。下限保持深度位置LDB表示按摩球61的外周面61A或内侧面61B能够接触用户100的背面侧的体表(以下，“背面侧体表101”)的施疗深度位置MD。特定保持深度位置LDX表示按摩球61的外周面61A或内侧面61B能够接触颈部130的与风池132对应的背面部分或侧面部分的施疗深度位置MD。

第一实施方式的椅子型按摩装置1起到以下的效果。

(1)椅子型按摩装置1包括控制部10。控制部10执行协调颈部拉伸控制。协调颈部拉伸控制包括头部保持控制和躯干移位控制。在头部保持控制中，控制部10为了限制头部110向躯干140侧移位，而使人体施疗部60保持头部。在躯干移位控制中，控制部10一边使人体施疗部60保持头部，一边通过周围施疗部40使躯干140向伸展方向移位。根据该结构，在对头部110向躯干140侧的移动进行限制的状态下躯干140向伸展方向移位，因此随着躯干140的移位而颈部130被拉伸。

(2)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持高度范围LH内选择施疗高度位置MH，与假设选择保持高度范围LH外的施疗高度位置MH的结构相比，头部保持力更大。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持高度范围LH内选择施疗高度位置MH。根据该结构，在通过人体施疗部60适当地限制头部110的移位的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够得到颈部130的高的拉伸效果。

(3)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持高度范围LH内选择特定保持高度位置LHX作为施疗高度位置MH，人体施疗部60能够稳定地保持头部110。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持高度范围LH内选择特定保持高度位置LHX作为施疗高度位置MH。根据该结构，在更稳定地保持头部110的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够抑制颈部130的拉伸效果产生偏差。

(4)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持间隔范围LL内选择施疗间隔ML，与假设选择比保持间隔范围LL宽的施疗间隔ML的结构相比，头部保持力更大。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持间隔范围LL内选择施疗间隔ML。根据该结构，在通过人体施疗部60适当地限制头部110的移位的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够得到颈部130的高的拉伸效果。

(5)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持间隔范围LL内选择特定保持间隔LLX作为施疗间隔ML，人体施疗部60对头部110的保持状态稳定。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持间隔范围LL内选择特定保持间隔LLX作为施疗间隔ML。根据该结构，在更稳定地保持头部110的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够抑制颈部130的拉伸效果产生偏差。

(6)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持深度范围LD内选择施疗深度位置MD，与假设选择保持深度范围LD外的施疗深度位置MD的结构相比，头部保持力更大。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持深度范围LD内选择施疗深度位置MD。根据该结构，在通过人体施疗部60适当地限制头部110的移位的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够得到颈部130的高的拉伸效果。

(7)本申请发明人确认了以下情况：通过在保持深度范围LD内选择特定保持深度位置LDX作为施疗深度位置MD，人体施疗部60对头部110的保持状态稳定。鉴于这一点，在头部保持控制中，控制部10在保持深度范围LD内选择特定保持深度位置LDX作为施疗深度位置MD。根据该结构，在更稳定地保持头部110的状态下颈部130通过躯干移位控制而被拉伸，因此能够抑制颈部130的拉伸效果产生偏差。

(8)协调颈部拉伸控制包括预备施疗控制。在协调颈部拉伸控制中，控制部10在执行躯干移位控制之前执行预备施疗控制。在预备施疗控制中，控制部10通过人体施疗部60对颈部130进行按摩。根据该结构，在通过预备施疗控制对颈部130进行按摩之后，颈部130通过躯干移位控制而被拉伸。因此，在通过按摩颈部130来使颈部130周围的肌肉松弛之后，颈部130被拉伸。即，颈部130被阶段性地拉伸。因此，颈部130被急剧地拉伸的担忧小。

(9)协调颈部拉伸控制包括伸展准备控制。在协调颈部拉伸控制中，控制部10在执行躯干移位控制之前执行伸展准备控制。在伸展准备控制中，控制部10将座部气囊41设定为可伸展状态。根据该结构，在执行躯干移位控制之前，适当地完成用于使躯干140向伸展方向移位的准备。因此，通过执行躯干移位控制，能够适当地得到颈部130的拉伸效果。

(10)在协调颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制的执行过程中执行预备施疗控制。根据该结构，与假设在伸展准备控制完成后开始预备施疗控制的结构相比，能够开始躯干移位控制的时机提早。因此，能够缩短施疗时间。

(11)在伸展准备控制中，控制部10使座部气囊41膨胀到座部气囊41变为可伸展状态为止。因此，到伸展准备控制完成为止需要固定的时间。因而，在假设在伸展准备控制的执行过程中不执行按摩和拉伸的结构中，由于执行伸展准备控制而产生长的等待时间。因此，在开始躯干移位控制之前的期间内，用户100有可能会感到紧张感。鉴于这一点，在协调颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制的执行过程中执行作为辅助施疗控制的预备施疗控制。因此，在具有座部气囊41作为躯干移位部的椅子型按摩装置1中，能够抑制由于执行伸展准备动作而产生长的等待时间。因此，在开始躯干移位控制之前的期间内，能够减轻对用户100造成紧张感的担忧。此外，等待时间表示不对用户100赋予基于椅子型按摩装置1的功能的作用(主要为按摩、拉伸以及姿势变更)的时间。

(12)在躯干移位控制中，控制部10将座部气囊41的收缩变形速度保持在基准收缩速度范围内。根据该结构，随着躯干移位量的增加而颈部130被缓慢拉伸。因此，能够减轻颈部130被急激地拉伸的担忧。

(13)协调颈部拉伸控制包括追加伸展控制。在追加伸展控制中，控制部10在躯干移位控制结束之后使人体施疗部60的头部保持力增加。根据该结构，在通过躯干移位控制来拉伸颈部130之后，拉伸颈部130的力通过人体施疗部60的动作而提高。即，通过利用座部气囊41的动作对颈部130进行的拉伸以外的其它动作，来对用户100赋予颈部130的拉伸感。因此，颈部130的拉伸效果更高。另外，能够对颈部130赋予多种多样的拉伸感。

(14)协调颈部拉伸控制包括协调保持控制。在协调保持控制中，在通过周围施疗部40的动作而躯干140向伸展方向移位之后，控制部10通过周围施疗部40和人体施疗部60来维持伸展后保持状态。根据该结构，颈部130被拉伸的状态得以保持。因此，颈部130的拉伸状态持续，由此能够进一步提高颈部130的拉伸效果。

(15)椅子型按摩装置1具有周围施疗部40作为躯干移位部。根据该结构，与假设具有专用于使躯干140移位的躯干移位部的结构相比，使躯干移位部(周围施疗部40)多功能化。

(第二实施方式)

参照图1来说明第二实施方式的椅子型按摩装置1。

第二实施方式的椅子型按摩装置1与第一实施方式的椅子型按摩装置1相比在以下的部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。此外，对与第一实施方式的椅子型按摩装置1共同的结构标注相同的标记，省略其说明的一部分或全部。

在第一实施方式的躯干移位控制中，控制部10将座部气囊41的收缩变形速度保持在基准变形速度范围内。另一方面，在第二实施方式的躯干移位控制中，控制部10积极地改变座部气囊41的收缩变形速度，对颈部130赋予多种多样的拉伸感。

说明躯干移位控制的详情。

躯干移位控制包括收缩速度调整控制。在躯干移位控制中，控制部10在步骤S600中开始座部气囊41的收缩变形之后，执行收缩速度调整控制。在收缩速度调整控制中，控制部10执行第一速度调整控制、第二速度调整控制、第三速度调整控制以及第四速度调整控制中的至少一个，来调整座部气囊41的收缩变形速度。

在第一速度调整控制中，控制部10使每单位时间的空气排出量大于基准排出量范围的上限排出量，由此使收缩变形速度大于基准变形速度范围的上限变形速度。在躯干移位控制中，控制部10将空气调整部42的动作状态保持为高速排出状态，由此保持大于上限排出量的空气排出量。

在第二速度调整控制中，控制部10使每单位时间的空气排出量小于基准排出量范围的下限排出量，由此使收缩变形速度小于基准变形速度范围的下限变形速度。在躯干移位控制中，控制部10将空气调整部42的动作状态保持为低速排出状态，由此保持小于下限排出量的空气排出量。

在第三速度调整控制中，控制部10将每单位时间的空气排出量设定为“0”，由此使收缩变形速度为“0”。即，控制部10使座部气囊41的收缩变形暂时停止，来保持座部气囊41的膨胀。在躯干移位控制中，控制部10将空气调整部42的动作状态保持为排出停止状态，由此保持空气排出量为“0”的状态。

在第四速度调整控制中，控制部10将每单位时间的空气排出量保持在基准排出量范围内，由此将收缩变形速度保持在基准变形速度范围内。在躯干移位控制中，控制部10将空气调整部42的动作状态保持为基准排出状态，由此将空气排出量保持在基准排出量范围内。

在收缩速度调整控制中，控制部10在从操作器25接收到用于对第一速度调整控制～第四速度调整控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，执行所指定的控制。在收缩速度调整控制中，控制部10在未从操作器25接收到用于对第一速度调整控制～第四速度调整控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，按照预先规定的程序的内容来执行第一速度调整控制～第三速度调整控制中的至少一个。

第二实施方式的椅子型按摩装置1起到与第一实施方式的椅子型按摩装置1所起到的(1)～(15)同样的效果。即，第二实施方式的椅子型按摩装置1起到随着躯干140的移位而颈部130被拉伸的效果以及其它各种效果。另外，第二实施方式的椅子型按摩装置1起到以下的效果。

躯干移位控制包括收缩速度调整控制。在躯干移位控制中，控制部10在座部气囊41的收缩变形中执行收缩速度调整控制。根据该结构，与座部气囊41的收缩变形速度被保持在基准变形速度范围内的结构相比，躯干移位量的增加过程中的躯干移位量的斜率的变化程度大。因此，躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力的变化程度也大。因此，能够对颈部130赋予多种多样的拉伸感。

(第三实施方式)

参照图1来说明第三实施方式的椅子型按摩装置1。

第三实施方式的椅子型按摩装置1与第一实施方式的椅子型按摩装置1相比在以下的部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。此外，对与第一实施方式的椅子型按摩装置1共同的结构标注相同的标记，省略其说明的一部分或全部。

在第一实施方式的躯干移位控制中，控制部10在座部气囊41的收缩变形所引起的躯干移位量的增加过程中，保持人体施疗部60的动作状态。另一方面，在第三实施方式的躯干移位控制中，控制部10在座部气囊41的收缩变形所引起的躯干移位量的增加过程中，变更人体施疗部60的动作状态来调整颈部130的拉伸力。

说明躯干移位控制的详情。

躯干移位控制包括移位时保持力调整控制。在躯干移位控制中，控制部10在步骤S600中开始座部气囊41的收缩变形之后，执行移位时保持力调整控制。在移位时保持力调整控制中，控制部10执行第一保持力增加控制、第二保持力增加控制、第三保持力增加控制、第一保持力减少控制、第二保持力减少控制以及第三保持力减少控制中的至少一个，来变更颈部130的拉伸力。

在第一保持力增加控制中，控制部10通过调整施疗高度位置MH来比第一保持力增加控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第一保持力增加控制的情况相比增大躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第一保持力增加控制中，控制部10在保持高度范围LH内将施疗高度位置MH向上方变更，由此比第一保持力增加控制开始前增大头部保持力。

在第二保持力增加控制中，控制部10通过调整施疗间隔ML来比第二保持力增加控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第二保持力增加控制的情况相比增大躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第二保持力增加控制中，控制部10在保持间隔范围LL内使施疗间隔ML变窄，由此比第二保持力增加控制开始前增大头部保持力。

在第三保持力增加控制中，控制部10通过调整施疗深度位置MD来比第三保持力增加控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第三保持力增加控制的情况相比增大躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第三保持力增加控制中，控制部10在保持深度范围LD内将施疗深度位置MD向前方变更，由此比第三保持力增加控制开始前增大头部保持力。

在第一保持力减少控制中，控制部10通过调整施疗高度位置MH来比第一保持力减少控制开始前减小头部保持力，由此与不执行第一保持力减少控制的情况相比减小躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第一保持力减少控制中，控制部10在保持高度范围LH内将施疗高度位置MH向下方变更，由此比第一保持力减少控制开始前减小头部保持力。

在第二保持力减少控制中，控制部10通过调整施疗间隔ML来比第二保持力减少控制开始前减小头部保持力，由此与不执行第二保持力减少控制的情况相比减小躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第二保持力减少控制中，控制部10在保持间隔范围LL内使施疗间隔ML变大，由此比第二保持力减少控制开始前减小头部保持力。

在第三保持力减少控制中，控制部10通过调整施疗深度位置MD来比第三保持力减少控制开始前减小头部保持力，由此与不执行第三保持力减少控制的情况相比减小躯干移位量的增加过程中的颈部130的拉伸力。在第三保持力减少控制中，控制部10在保持深度范围LD内将施疗深度位置MD向后方变更，由此比第三保持力减少控制开始前减小头部保持力。

在移位时保持力调整控制中，控制部10在从操作器25接收到用于对第一保持力增加控制～第三保持力增加控制以及第一保持力减少控制～第三保持力减少控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，执行所指定的控制。在移位时保持力调整控制中，控制部10在未从操作器25接收到用于对第一保持力增加控制～第三保持力增加控制以及第一保持力减少控制～第三保持力减少控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，按照预先规定的程序的内容来执行上述各控制中的至少一个。

第三实施方式的椅子型按摩装置1起到与第一实施方式的椅子型按摩装置1所起到的(1)～(15)同样的效果。即，第三实施方式的椅子型按摩装置1起到随着躯干140的移位而颈部130被拉伸的效果以及其它各种效果。另外，第三实施方式的椅子型按摩装置1起到以下的效果。

(1)躯干移位控制包括移位时保持力调整控制。在躯干移位控制中，控制部10在座部气囊41的收缩变形中执行移位时保持力调整控制。根据该结构，与在躯干移位量的增加过程中人体施疗部60被保持为固定的动作状态的结构相比，能够增大颈部130的拉伸力的变化程度。因此，能够对颈部130赋予多种多样的拉伸感。

(2)移位时保持力调整控制包括第一保持力增加控制～第三保持力增加控制。根据该结构，在执行了第一保持力增加控制～第三保持力增加控制中的至少一个时，颈部130的拉伸中的颈部130的拉伸力的增加量增大。因此，能够对颈部130明确地赋予颈部130的拉伸力逐渐变强的感觉。

(3)移位时保持力调整控制包括第一保持力减少控制～第三保持力减少控制。根据该结构，在执行了第一保持力减少控制～第三保持力减少控制中的至少一个时，在颈部130的拉伸中颈部130的拉伸力减少。因此，能够对颈部130赋予颈部130的拉伸力逐渐变弱的感觉。

(第四实施方式)

参照图1来说明第四实施方式的椅子型按摩装置1。

第四实施方式的椅子型按摩装置1与第一实施方式的椅子型按摩装置1相比在以下的部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。此外，对与第一实施方式的椅子型按摩装置1共同的结构标注相同的标记，省略其说明的一部分或全部。

在第一实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10在协调颈部拉伸控制的控制周期的期间内将躯干移位控制开始前的人体施疗部60的动作状态设定为相同的动作状态。即，控制部10在协调颈部拉伸控制的控制周期的期间内将躯干移位控制开始前的头部保持力设定为实质上相同的大小。另一方面，在第四实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10在协调颈部拉伸控制的控制周期的期间内将躯干移位控制开始前的头部保持力设定为不同的大小。

说明协调颈部拉伸控制的详情。

控制部10在步骤S600中，在开始躯干移位控制之前执行颈部拉伸水平判定控制。在颈部拉伸水平判定控制中，控制部10基于从操作器25接收到的与颈部130的拉伸力有关的请求信号来判定颈部130的拉伸力的请求水平是低水平和高水平中的哪一个。在颈部拉伸水平判定控制中，控制部10在接收到请求高水平的信号时，开始移位前保持力调整控制。在颈部拉伸水平判定控制中，控制部10在接收到请求低水平的信号时，执行躯干移位控制。

在移位前保持力调整控制中，控制部10驱动人体施疗部60来使执行躯干移位控制之前的头部保持力增加，由此增大躯干移位量的增加过程的初始阶段中的颈部130的拉伸力。在移位前保持力调整控制中，控制部10执行第一保持力调整控制、第二保持力调整控制以及第三保持力调整控制中的至少一个，来使执行躯干移位控制之前的头部保持力增加。

在第一保持力调整控制中，控制部10通过调整施疗高度位置MH来比第一保持力调整控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第一保持力调整控制的情况相比增大执行躯干移位控制之前的头部保持力。在第一保持力调整控制中，控制部10在保持高度范围LH内将施疗高度位置MH向上方变更，由此比第一保持力调整控制开始前增大头部保持力。

在第二保持力调整控制中，控制部10通过调整施疗间隔ML来比第二保持力调整控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第二保持力调整控制的情况相比增大执行躯干移位控制之前的头部保持力。在第二保持力调整控制中，控制部10在保持间隔范围LL内使施疗间隔ML变窄，由此比第二保持力调整控制开始前增大头部保持力。

在第三保持力调整控制中，控制部10通过调整施疗深度位置MD来比第三保持力调整控制开始前增大头部保持力，由此与不执行第三保持力调整控制的情况相比增大执行躯干移位量之前的头部保持力。在第三保持力调整控制中，控制部10在保持深度范围LD内将施疗深度位置MD向前方变更，由此比第三保持力调整控制开始前增大头部保持力。

在移位前保持力调整控制中，控制部10在从操作器25接收到用于对第一保持力调整控制～第三保持力调整控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，执行所指定的控制。在移位前保持力调整控制中，控制部10在未从操作器25接收到用于对第一保持力调整控制～第三保持力调整控制中的作为执行对象的控制进行指定的信号时，按照预先规定的程序的内容来执行第一保持力调整控制～第三保持力调整控制中的至少一个。

第四实施方式的椅子型按摩装置1起到与第一实施方式的椅子型按摩装置1所起到的(1)～(15)同样的效果。即，第四实施方式的椅子型按摩装置1起到随着躯干140的移位而颈部130被拉伸的效果以及其它各种效果。另外，第四实施方式的椅子型按摩装置1起到以下的效果。

在协调颈部拉伸控制中，控制部10在执行躯干移位控制之前执行移位前保持力调整控制。在移位前保持力调整控制中，控制部10在颈部130的拉伸力的请求水平为高水平时通过人体施疗部60的动作来使头部保持力增加。根据该结构，在请求水平为高水平的情况下，能够在躯干移位量的增加过程的初始阶段中对颈部130赋予更大的拉伸感。

在协调颈部拉伸控制中，控制部10根据颈部130的拉伸力的请求水平来执行移位前保持力调整控制。根据该结构，与在协调颈部拉伸控制的控制周期的期间内将躯干移位控制开始前的人体施疗部60的动作状态设定为相同的动作状态的结构相比，能够实现颈部130的多种多样的拉伸。

(第五实施方式)

参照图1来说明第五实施方式的椅子型按摩装置1。

第五实施方式的椅子型按摩装置1与第一实施方式的椅子型按摩装置1相比在以下的部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。此外，对与第一实施方式的椅子型按摩装置1共同的结构标注相同的标记，省略其说明的一部分或全部。

第一实施方式的椅子型按摩装置1具有座部气囊41作为躯干移位部。另一方面，第五实施方式的椅子型按摩装置1具有斜倚机构30来代替座部气囊41作为躯干移位部。座部气囊41作为用于对用户100的臀部143等进行按摩的施疗装置而发挥功能。

在躯干移位控制中，控制部10向靠背22相对于座部21的倾斜角度增加的方向驱动斜倚机构30，使躯干140向伸展方向移位。在躯干移位控制中，控制部10使主框架31在座部21的深度方向上从前方向后方旋转，由此使靠背22相对于座部21的倾斜角度增加。通过靠背22的倾斜角度的增加，用户100的上半身向后方倾斜。

主框架31的旋转中心轴在座部21的深度方向上位于比臀部143靠后方侧的位置。因此，通过靠背22相对于座部21的倾斜角度增加，在座部21的深度方向上臀部143相对于座面21A向前方移动。因此，躯干140也随着臀部143的移动而相对于座面21A向前方移动。另一方面，按摩球61随着靠背22的动作而在座部21的深度方向上从前方向后方移动。因此，躯干140相对于座面21A的移位包括伸展方向的移位分量。因此，随着靠背22的倾斜角度的增加，颈部130被拉伸。

第五实施方式的椅子型按摩装置1起到与第一实施方式的椅子型按摩装置1所起到的(1)～(15)同样的效果。即，第五实施方式的椅子型按摩装置1起到随着躯干140的移位而颈部130被拉伸的效果以及其它各种效果。

(第六实施方式)

参照图1来说明第六实施方式的椅子型按摩装置1。

第六实施方式的椅子型按摩装置1与第一实施方式的椅子型按摩装置1相比在以下的部分具有不同的结构，在其它部分具有相同的结构。此外，对与第一实施方式的椅子型按摩装置1共同的结构标注相同的标记，省略其说明的一部分或全部。

第一实施方式的椅子型按摩装置1在座部21处不具有座面滑动机构。另一方面，第六实施方式的椅子型按摩装置1在座部21处具有作为姿势变更机构的座面滑动机构(省略图示)。另外，第六实施方式的椅子型按摩装置1具有座面滑动机构来代替座部气囊41作为躯干移位部。座部气囊41作为用于对臀部143等进行按摩的施疗装置而发挥功能。

座面滑动机构具有使座面21A在座部21的深度方向上相对于座部21的主体部分移动的功能。座面滑动机构具有支承座面21A的滑轨(省略图示)以及将滑轨相对于座部21的主体部分驱动的座面平移驱动部(省略图示)。

在躯干移位控制中，控制部10使座面21A相对于座部21的主体部分向前方移动，来使躯干140向伸展方向移位。在躯干移位控制中，控制部10将滑轨从后方向前方驱动，使座面21A相对于座部21的主体部分向前方平移。

座面21A独立于靠背22而支承臀部143。因此，通过座面21A相对于座部21的主体部分向前方移动，在座部21的深度方向上臀部143相对于按摩球61向前方移动。因此，躯干140也随着臀部143的移动而相对于按摩球61向前方移动。因此，躯干140相对于座部21的主体部分的移位包括伸展方向的移位分量。因此，随着座面21A向前方的平移，颈部130被拉伸。

第六实施方式的椅子型按摩装置1起到与第一实施方式的椅子型按摩装置1所起到的(1)～(15)同样的效果。即，第六实施方式的椅子型按摩装置1起到随着躯干140的移位而颈部130被拉伸的效果以及其它各种效果。

(其它实施方式)

本发明包括第一实施方式～第六实施方式以外的实施方式。下面，示出作为本发明的其它实施方式的第一实施方式和第二实施方式的变形例。此外，以下的各变形例也能够相互进行组合。

·第一实施方式的椅子型按摩装置1具有座部气囊41作为躯干移位部。但是，躯干移位部的结构不限于第一实施方式所例示的内容。例如，变形例的椅子型按摩装置1在第一实施方式的椅子型按摩装置1中除了座部气囊41以外还具有斜倚机构30和座面滑动机构作为躯干移位部。在该变形例的躯干移位控制中，控制部10驱动座部气囊41、斜倚机构30以及座面滑动机构中的至少一个来拉伸颈部130。

·第二实施方式～第四实施方式的椅子型按摩装置1具有座部气囊41作为躯干移位部。但是躯干移位部的结构不限于第二实施方式～第四实施方式所例示的内容。例如，变形例的椅子型按摩装置1在第二实施方式～第四实施方式的椅子型按摩装置1中除了座部气囊41以外还具有斜倚机构30和座面滑动机构中的至少一方作为躯干移位部。在该变形例的躯干移位控制中，控制部10驱动座部气囊41、斜倚机构30以及座面滑动机构中的至少一个来拉伸颈部130。

·第五实施方式的椅子型按摩装置1具有斜倚机构30来代替座部气囊41作为躯干移位部。但是，躯干移位部的结构不限于第五实施方式所例示的内容。例如，变形例的椅子型按摩装置1在第五实施方式的椅子型按摩装置1中具有座部气囊41和斜倚机构30作为躯干移位部。在该变形例的躯干移位控制中，控制部10驱动座部气囊41和斜倚机构30中的至少一方来拉伸颈部130。

·第六实施方式的椅子型按摩装置1具有座面滑动机构来代替座部气囊41作为躯干移位部。但是，躯干移位部的结构不限于第六实施方式所例示的内容。例如，变形例的椅子型按摩装置1在第六实施方式的椅子型按摩装置1中具有座部气囊41和座面滑动机构作为躯干移位部。在该变形例的躯干移位控制中，控制部10驱动座部气囊41和座面滑动机构中的至少一方来拉伸颈部130。

·第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制包括伸展准备控制、预备施疗控制、头部保持控制、躯干移位控制、追加伸展控制以及协调保持控制。但是协调颈部拉伸控制的内容不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的协调颈部拉伸控制中，省略了预备施疗控制、追加伸展控制以及协调保持控制中的至少一个。

·在第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制完成后开始头部保持控制。但是，伸展准备控制和头部保持控制的开始时期不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的协调颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制开始前开始头部保持控制。另外，在另一变形例的协调颈部拉伸控制中，控制部10同时开始伸展准备控制和头部保持控制。

·在第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制开始后开始预备施疗控制。但是，伸展准备控制和预备施疗控制的执行顺序不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的颈部拉伸控制中，控制部10在伸展准备控制开始前开始预备施疗控制。另外，在另一变形例的颈部拉伸控制中，控制部10同时开始伸展准备控制和预备施疗控制。

·在第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10基于从开始伸展准备控制起的经过时间与准备完成判定时间之间的关系来判定座部气囊41的动作状态是否从非可伸展状态变化为可伸展状态。但是，用于判定座部气囊41的可伸展状态的方法不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的协调颈部拉伸控制中，控制部10利用传感器来检测座部气囊41的内部压力。然后，在检测出的内部压力为准备完成压力以上的大小时，控制部10判定为座部气囊41已被设定为可伸展状态。此外，准备完成压力作为用于判定座部气囊41的可伸展状态的值而预先存储在控制部10内。

·在第一实施方式～第六实施方式的预备施疗控制中，控制部10在使正在执行的颈部按摩控制的一个控制周期完成之后结束预备施疗控制。但是，预备施疗控制的结束方法不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的预备施疗控制中，控制部10在伸展准备控制在颈部按摩控制的中途完成时，强制性地中断正在执行的颈部按摩控制来结束预备施疗控制。

·在第一实施方式～第六实施方式的预备施疗控制中，控制部10在颈部按摩控制的执行过程中不执行颈部130以外的部分的按摩和拉伸。但是，预备施疗控制的执行方式不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的预备施疗控制中，控制部10在颈部按摩控制的执行过程中执行颈部130以外的部分的按摩和拉伸的至少一方。在该变形例的预备施疗控制中，控制部10通过驱动周围施疗部40、空气式周边施疗部以及机械式周边施疗部中的至少一个来执行颈部130以外的部分的按摩和拉伸的至少一方。能够使用于预备施疗控制的空气式周边施疗部例如包括内置于靠背22的气囊、内置于扶手23的气囊以及内置于腿放置部24的气囊等。另外，能够使用于预备施疗控制的机械式周边施疗部包括摇动座部21的机构、摇动腿放置部24的机构、斜倚机构30以及变更腿放置部24的姿势的机构等。此外，预备施疗控制不包括通过周围施疗部40和主干施疗部50的协调来拉伸颈部130的控制。

·在第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10执行作为辅助施疗控制的预备施疗控制。但是，辅助施疗控制和预备施疗控制的执行方式不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的协调颈部拉伸控制中，控制部10除了预备施疗控制以外还执行辅助施疗控制。在该变形例的辅助施疗控制中，控制部10通过驱动周围施疗部40、主干施疗部50、空气式周边施疗部以及机械式周边施疗部中的至少一个来执行用户100的按摩和拉伸的至少一方。能够使用于辅助施疗控制的空气式周边施疗部例如包括内置于靠背22的气囊、内置于扶手23的气囊以及内置于腿放置部24的气囊等。另外，能够使用于辅助施疗控制的机械式周边施疗部包括摇动座部21的机构、摇动腿放置部24的机构、斜倚机构30以及变更腿放置部24的姿势的机构等。

关于变形例的辅助施疗控制的执行方式，例如可以列举出以下的(a)或(b)。此外，辅助施疗控制不包括通过周围施疗部40和主干施疗部50的协调来拉伸颈部130的控制。

(a)在变形例的辅助施疗控制中，控制部10在执行预备施疗控制之前或预备施疗控制完成之后、且执行躯干移位控制之前、且在伸展准备控制的执行过程中对用户100进行按摩或拉伸。在该变形例的辅助施疗控制中，控制部10通过驱动周围施疗部40、多个空气式周边施疗部、主干施疗部50以及多个机械式施疗部中的至少一个来进行按摩和拉伸的至少一方。

(b)在变形例的辅助施疗控制中，控制部10在预备施疗控制的执行过程中、且执行躯干移位控制之前、且在伸展准备控制的执行过程中对用户100进行按摩或拉伸。在该变形例的辅助施疗控制中，控制部10通过驱动周围施疗部40、多个空气式周边施疗部以及多个机械式施疗部中的至少一个来进行按摩和拉伸的至少一方。

·在第一实施方式～第六实施方式的躯干移位控制中，控制部10基于从开始排出座部气囊41的空气起的经过时间与状态变化判定时间之间的关系来判定躯干140是否移位基准躯干移位量以上。但是，用于判定躯干移位量的方法不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的躯干移位控制中，控制部10利用传感器来检测座部气囊41的内部压力。然后，在检测出的内部压力的变化量为移位完成变化量以上时，判定为躯干140移位了基准躯干移位量以上。此外，移位完成变化量作为用于判定躯干移位量的值而预先存储在控制部10内。

·在第一实施方式～第六实施方式的头部保持控制中，控制部10在保持高度范围LH内选择特定保持高度位置LHX作为施疗高度位置MH。但是，在头部保持控制中能够选择的施疗高度位置MH不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的头部保持控制中，控制部10选择上限保持高度位置LHA或下限保持高度位置LHB作为施疗高度位置MH。

·在第一实施方式～第六实施方式的头部保持控制中，控制部10在保持间隔范围LL内选择特定保持间隔LLX作为施疗间隔ML。但是，在头部保持控制中能够选择的施疗间隔ML不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的头部保持控制中，控制部10选择上限保持间隔LLA或下限保持间隔LLB作为施疗间隔ML。

·在第一实施方式～第六实施方式的头部保持控制中，控制部10在保持深度范围LD内选择特定保持深度位置LDX作为施疗深度位置MD。但是，在头部保持控制中能够选择的施疗深度位置MD不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的头部保持控制中，控制部10选择上限保持深度位置LDA或下限保持深度位置LDB作为施疗深度位置MD。

·在第一实施方式～第六实施方式的追加伸展控制中，控制部10执行在保持高度范围LH内将施疗高度位置MH向上方变更的控制、在保持间隔范围LL内使施疗间隔ML变窄的控制以及在保持深度范围LD内将施疗深度位置MD向前方变更的控制。但是，在追加伸展控制中执行的控制的内容不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的追加伸展控制中，控制部10执行对施疗高度位置MH、施疗间隔ML以及施疗深度位置MD进行变更的上述三个控制中的一个控制，而不执行其它两个控制。另外，在另一变形例的追加伸展控制中，控制部10执行上述三个控制中的两个控制，而不执行另一个控制。

·在第一实施方式～第六实施方式的协调颈部拉伸控制中，控制部10在协调保持控制结束后结束颈部拉伸控制的一个控制周期。但是，协调颈部拉伸控制的一个控制周期中的最后的控制的内容不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的协调颈部拉伸控制中，控制部10执行追加伸展控制、预备施疗控制或辅助施疗控制来作为协调颈部拉伸控制的一个控制周期中的最后的控制。

·第一实施方式～第六实施方式的主干施疗部50具有对施疗高度位置MH、施疗间隔ML(施疗宽度位置MW)以及施疗深度位置MD进行变更的功能。但是，主干施疗部50的结构不限于各实施方式所例示的内容。例如，变形例的主干施疗部能够对施疗高度位置MH、施疗间隔ML以及施疗深度位置MD中的一个进行变更，且不能对另外两个进行变更。另外，另一变形例的主干施疗部能够对施疗高度位置MH、施疗间隔ML以及施疗深度位置MD中的两个进行变更，且不能对另一个进行变更。

·第一实施方式～第六实施方式的椅子型按摩装置1通过人体施疗部60的两个按摩球61来保持头部。但是，用于保持头部的结构不限于各实施方式所例示的内容。例如，变形例的椅子型按摩装置1具有空气式主干施疗部来代替主干施疗部50。空气式主干施疗部配置于靠背22的内部。空气式主干施疗部至少具有能够进行颈部的施疗的背面气囊。该变形例的椅子型按摩装置1通过使背面气囊膨胀来保持头部。另外，另一变形例的椅子型按摩装置1除了主干施疗部50以外还具有空气式主干施疗部。该变形例的椅子型按摩装置1通过驱动主干施疗部50和空气式主干施疗部中的至少一方来保持头部。

·第一实施方式～第六实施方式的椅子型按摩装置1的装置主体20包括扶手23和腿放置部24。但是，装置主体20的结构不限于各实施方式所例示的内容。例如，在变形例的装置主体20中，省略了扶手23和腿放置部24的至少一方。

Claims (12)

1.一种椅子型按摩装置，具备：

装置主体，其包括座部和靠背；

主干施疗部，其配置于上述靠背，包括人体施疗部和施疗驱动部，该人体施疗部对用户的右半身和左半身进行施疗，该施疗驱动部对上述人体施疗部进行驱动；

躯干移位部，其使用户的躯干相对于上述人体施疗部移位；以及

控制部，其执行协调颈部拉伸控制，所述协调颈部拉伸控制通过将上述主干施疗部和上述躯干移位部相协调地驱动来拉伸用户的颈部，

其中，上述躯干移位部包括设置于座部的座部气囊，

上述协调颈部拉伸控制包括头部保持控制、躯干移位控制和伸展准备控制，

在上述头部保持控制中，上述控制部为了限制用户的头部向躯干侧移位，而使上述人体施疗部保持上述头部，

在执行上述头部保持控制之后，在上述躯干移位控制中，上述控制部为了使颈部向伸展方向伸展，而驱动上述躯干移位部使上述座部气囊收缩来使躯干相对于上述人体施疗部向伸展方向移位，

上述控制部在执行上述躯干移位控制之前执行上述伸展准备控制，

在上述伸展准备控制中，上述控制部使上述座部气囊膨胀，直到将上述座部气囊的座面高度位置设定为与能够使躯干向上述伸展方向移位的可伸展座面位置相同或比该可伸展座面位置高为止。

2.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述人体施疗部包括右半身用的按摩球和左半身用的按摩球，

上述施疗驱动部对施疗高度位置、施疗间隔以及施疗深度位置中的至少一个进行变更，该施疗高度位置是上述右半身用的按摩球和左半身用的按摩球在上述靠背的高度方向上的位置，该施疗间隔是上述右半身用的按摩球与上述左半身用的按摩球在上述靠背的宽度方向上的间隔，该施疗深度位置是上述右半身用的按摩球和左半身用的按摩球在上述靠背的深度方向上的位置。

3.根据权利要求2所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持高度范围内选择上述施疗高度位置来执行上述躯干移位控制，该保持高度范围是从与颈部下侧的根部对应的位置到与枕骨的背面顶点部对应的位置为止的范围。

4.根据权利要求2或3所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持间隔范围内选择上述施疗间隔来执行上述躯干移位控制，该保持间隔范围是从上述按摩球能够夹住颈部下侧的根部的上述按摩球间的间隔到最小的施疗间隔为止的范围。

5.根据权利要求2或3所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述控制部在上述头部保持控制中在保持深度范围内选择上述施疗深度位置来执行上述躯干移位控制，该保持深度范围是从与外耳的根部对应的位置到与背面侧体表对应的位置为止的范围。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述头部保持控制、上述躯干移位控制和上述伸展准备控制以外还包括预备施疗控制，上述控制部在执行上述躯干移位控制之前执行上述预备施疗控制，

在上述预备施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对颈部进行按摩。

7.根据权利要求1所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述伸展准备控制、上述头部保持控制以及上述躯干移位控制以外还包括辅助施疗控制，上述控制部在执行上述躯干移位控制之前且在上述伸展准备控制的执行过程中执行上述辅助施疗控制，

在上述辅助施疗控制中，上述控制部通过上述人体施疗部对用户的身体进行按摩或拉伸。

8.根据权利要求1～3中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述协调颈部拉伸控制除了上述头部保持控制、上述躯干移位控制和上述伸展准备控制以外还包括协调保持控制，

在上述协调保持控制中，上述控制部在通过上述躯干移位部使躯干向上述伸展方向移位之后，保持上述躯干移位部和上述人体施疗部的动作状态。

9.根据权利要求1～3中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

在上述躯干移位控制中，上述控制部在以下时机中的至少一个时机增大对头部的移位进行限制的上述人体施疗部的力：正在使躯干向上述伸展方向移位时；一边保持头部、一边使躯干向上述伸展方向移位之前；以及使躯干向上述伸展方向移位的上述躯干移位部的动作停止之后。

10.根据权利要求1～3中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述躯干移位控制包括以下控制：在通过上述躯干移位部使躯干向上述伸展方向移位的过程中，对上述躯干移位部的动作速度进行变更。

11.根据权利要求1～3中的任一项所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

上述躯干移位部包括姿势变更机构，

在上述躯干移位控制中，上述控制部使上述姿势变更机构进行动作来使上述用户的上半身向后方倾斜，由此使躯干向上述伸展方向移位。

12.根据权利要求6所述的椅子型按摩装置，其特征在于，

在上述预备施疗控制中，上述控制部在通过上述伸展准备控制使上述座部气囊膨胀的过程中通过上述人体施疗部对颈部进行按摩。