CN104324969B - 一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,属于异形管件挤压领域。本装置包括有导向装置的标准模架和模拟管件热挤压的模具,模拟管件热挤压的模具安装在具有导向装置的标准模架上,标准模架包括上模座、下模座、导柱和导套,导套的一端与上模座连接,导柱一端与下模套连接,导柱另一端套接在导套中,可沿导套上下移动。模拟管件热挤压的模具包括挤压轴、挤压针、挤压垫、定位架、挤压筒、管嘴模具。装置采用了导柱、导套,上下挤压筒之间通过配合连接,并有定位销保证周向夹角;上挤压筒部分与成形第一管嘴的模具配合连接,下挤压筒部分与成形第二管嘴的模具配合连接;挤压针和挤压垫具有导向配合,对中性好,使用方便、灵活;实验过程耗时短,效率高,并且材料利用率高,成本低。
Description
技术领域
本发明属于机械加工中的异形管件挤压领域,是一种用于成形带有双管嘴的异形管件装置。双管嘴特征:双管嘴在沿管件轴向上有一定距离,沿管件周向上有一定角度。
背景技术
带有管嘴凸台的异形管件,具有多功能、高效率、节省工艺和材料、使用寿命长,能够满足复杂条件下的极限要求等优点,广泛的应用于航空航天、汽车、核电、石油化工等工业领域。但是对于带有管嘴凸台的管件,由于其形状特征较为复杂,根据现有的生产工艺,管嘴凸台往往通过以下两种工艺制造:一是通过锻造坯料至某一尺寸后进行机加工而得到精确成形的零件;二是通过焊接工艺将已经成形的管嘴焊接到管坯上而成形。这两种工艺虽然能够得到带有管嘴凸台的管件,但是由于其工艺限制,往往具有材料利用率低、接口处耐腐蚀性和强度低、制造周期长、工艺过程繁琐复杂而导致产品性能不稳定等缺点。
用挤压成形带有管嘴凸台的异型管件可以避免以上诸多缺点,挤压工艺不仅可以提高坯料的变形能力和综合性能,而且,挤压产品的尺寸精度高、表面质量好。设计一种用于挤压具有两个管嘴凸台异型管件的装置,可以对不同管件生产中变形工艺参数进行测定、比较不同工艺组合下的流动应力和管嘴成形质量来优化工艺参数。所得到的实验结果可以用于指导生产,对于工业生产有指导意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,采用模拟挤压试验,为工业生产从理论上提供指导和借鉴。
一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,包括有导向装置的标准模架和模拟管件挤压的模具,其特征是模拟管件挤压的模具安装在有导向装置的标准模架上,标准模架包括上模座、下模座、导柱和导套,导套的一端与上模座连接,导柱与下模座连接,导柱的一端连接在导套中,能沿导套上下移动,移动距离应大于坯料的高度和挤压行程之和;模拟管件挤压模具位于上模座与下模架之间,挤压模具包括挤压轴、挤压针、垫板、上挤压筒固定板、下挤压筒固定板、上挤压筒、下挤压筒、第一管嘴模具芯棒、第一管嘴模具轴套、第一管嘴模具挡板、第一管嘴定位块、第二管嘴模具;挤压轴为阶梯轴,挤压轴上端通过定位圈固定在垫板上,并通过定位螺钉A安装固定在上模座上,阶梯轴下端安装在上挤压筒内与上挤压垫接触,依次通过坯料、下挤压垫与下模架连接;挤压针通过螺纹连接固定在上模座上,挤压针底部伸在下挤压垫内部;挤压针、挤压轴、坯料、上挤压垫、下挤压垫外面有上挤压筒和下挤压筒包围;挤压筒外面由挤压筒固定环固定,下挤压筒与第二管嘴模具配合,上挤压筒通过第一管嘴芯轴、第一管嘴轴套、第一管嘴定位块、第一管嘴挡板固定安装在下模座上;上挤压筒上端与上挤压筒固定板相连,下端与下挤压筒相连,下挤压筒上端与上挤压筒配合连接,下端经过下挤压筒固定板后与下模座相连;上挤压筒固定板与下挤压筒固定板经过长螺栓与螺母A固定。
该套模具可以适用于不同规格的坯料;坯料的两个预制孔周向角度可以在0~360°范围内改变;第一管嘴和第二管嘴间轴向距离可以在一定范围内通过改变上挤压筒或者下挤压筒的高度而改变;挤压后形成的管嘴高度可以通过改变第一管嘴垫块或者第二管嘴模具尺寸而改变;第一管嘴和第二管嘴的壁厚也可以通过分别改变相应模具管嘴处的尺寸而改变;挤压过程中先挤压成形第二管嘴,然后挤压成形第一管嘴。
挤压针下端设有0.05°~0.12°的拔模斜度;挤压轴为阶梯轴,挤压轴上端通过阶梯环固定在定位圈的环槽内,挤压轴的下端放在上挤压筒内。
挤压筒为分块结构,包括上挤压筒和下挤压筒,上挤压筒上下两端皆设计为阶梯状结构,上端通过阶梯状结构与上挤压筒固定板配合连接,下端通过阶梯状结构与下挤压筒过渡配合连接。
下挤压筒上端通过阶梯状凸台与上挤压筒的凹槽过渡配合,下端通过下挤压筒固定板内的孔放置在下模座上。
上挤压筒沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第一管嘴轴线垂直,挤压筒孔与第一管嘴孔的相贯线处设有倒角;下挤压筒沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第二管嘴轴线垂直,挤压筒孔与第二管嘴孔的相贯线处设有倒角;上挤压筒被分成的两个部分与下挤压筒被分成的两个部分皆通过阶梯状结构配合后由挤压筒固定环和垫片装配并固定。
通过调整上挤压筒和下挤压筒的之间的定位孔和定位销可以调整两个管嘴之间的周向角度。
第二管嘴模具为T型一体化模具,第二管嘴模具端部设计成弧形与挤压针接触,第二管嘴模具内有长预制孔以监测第二管嘴的成形高度。
第一管嘴模具为组合模具,包括第一管嘴芯轴、第一管嘴轴套、第一管嘴挡板、第一管嘴定位块四个部分,第一管嘴定位块中间有一下端为梯形、上端为半圆的开口,且第一管嘴定位块的厚度应大于要挤压管嘴的高度;挤压之前,第一管嘴芯轴和第一管嘴轴套均设计成弧形与挤压针接触;第一管嘴挡板通过螺栓B螺母B和下模板定位配合。下模座有键形的凹槽,第一管嘴挡板通过穿过凹槽的螺栓B来固定到下模座上。
上挤压筒与下挤压筒之间在垂直方向上靠长螺栓提供给上挤压筒固定板和下模座的力来固定;固定之后挤压针、挤压轴、坯料、上挤压垫、下挤压垫、上挤压筒、下挤压筒的轴线重合,保证在同一条直线上。
本发明的优点:
(1)本发明的模拟挤压装置可以在一次挤压实验中按一定顺序实现两个管嘴的成形,生产效率高、组织性能易于保证、能耗低且质量性能可靠,在挤压成形过程中,材料处于三向压应力,材料组织更致密,有利于提高制品的力学性能和组织性能。
(2)对中性好,本模拟挤压装置不仅使用标准的导柱、导套之外,还有长螺栓螺母固定挤压筒,因此本套模具的挤压筒对中性特别好,挤压时不易偏心,成品率高。
(3)通用性好,本模拟挤压装置带有导向装置的标准模架,既能安装在挤压机上,同时也能再一般的压力机或者液压机上进行挤压工艺模拟实验。
(4)本发明的装置按顺序成形两个管嘴,通过控制压力机压头的行程来控制管嘴的成形高度,按顺序成形使管嘴成形质量好。
(5)本装置结构简单且安装、拆卸方便,实验前期准备工作简单,实验过程耗时短,效率高,而且材料利用率高,成本低。
(6)通过控制上下挤压筒之间定位孔和定位销的位置,可以满足同一套装置挤压不同周向角度管嘴的坯料,满足一套模具多功能的用途。
附图说明:
图1为本发明装置的结构装配图,其中图1a为本装置的主视图,图1b本装置的侧视图;
图2为适用于本发明装置的不同规格类型的带凸台管件示意图,图2a~图2f显示了不同周向角度和管嘴凸台尺寸的管件;
图3是本发明装置的挤压轴结构示意图;
图4是本发明装置的第一管嘴模具轴套结构示意图;
图5是本发明装置的上挤压筒结构被分成A模与B模两个部分后示意图,其中图5a是上挤压筒A模的主视图,图5b为上挤压筒A模俯视图,图5c是上挤压筒B模的主视图,图5d为上挤压筒B模俯视图;
图6是本发明装置的下挤压筒结构被分成A模与B模两个部分后示意图,其中图6a是下挤压筒A模的主视图,图6b为下挤压筒A模俯视图,图6c是下挤压筒B模的主视图,图6d为下挤压筒B模俯视图;
图7是适用于本发明装置的第二管嘴模具结构示意图;
图8是适用于本发明装置的第一管嘴模具定位块示意图;
图9是适用于本发明装置的挤压操作流程图;
图1中:
1—下模座2—导柱3—导套
4—上模座5—定位销A6—挤压针
7—垫板8—定位螺钉A9—定位圈
10—挤压轴11—长螺栓12—螺母A
13—垫片A14—上挤压筒固定板15—下挤压筒固定板
16—垫片17—下挤压垫18—下挤压筒
19—上挤压筒20—坯料21—上挤压垫
22—紧固螺钉23—第二管嘴模具24—螺栓A
25—长预制孔26—螺栓B27—垫片B
28—定位螺栓29—垫片C30—螺母B
31—第一管嘴挡板32—第一管嘴定位块33—第一管嘴芯轴
34—第一管嘴轴套35—挤压筒固定环36—螺栓C
37—定位销B38—垫片
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"土"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语"第一"、"第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,"多个"的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明是一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,如图1所示,本装置包括有导向装置的标准模架和模拟管件挤压的模具,其特征是模拟管件挤压的模具安装在有导向装置的标准模架上,标准模架包括上模座4、下模座1、导柱2和导套3,导套3的一端与上模座4连接,导柱2与下模座1连接,导柱2的一端连接在导套3中,能沿导套3上下移动,移动距离应大于坯料20的高度和挤压行程之和;模拟管件挤压模具位于上模座4与下模架1之间,挤压模具包括挤压轴10、挤压针6、垫板7、上挤压筒固定板14、下挤压筒固定板15、上挤压筒19、下挤压筒18、第一管嘴模具芯棒33、第一管嘴模具轴套34、第一管嘴模具挡板31、第一管嘴定位块32、第二管嘴模具23。
所述的坯料20可以是不同规格尺寸的坯料20,同时,挤压之后的制品可以是不同规格形状的零件,管嘴的厚度和高度可以根据第一管嘴模具芯棒33、第一管嘴模具轴套34、第一管嘴模具挡板31、第一管嘴定位块32、第二管嘴模具23等相应模具尺寸进行改变。
所述挤压轴10为阶梯轴,挤压轴10上端通过阶梯环固定在定位圈9的环槽内,同时挤压轴10的下端放在上挤压筒19内,同时和上挤压垫21接触。
为满足不同角度的管嘴模具安装、拆卸方便,挤压筒被设计为分块结构,包括上挤压筒19和下挤压筒18,上挤压筒19上下两端皆设计为阶梯状结构,上端通过阶梯状结构与上挤压筒固定板14过渡配合连接,下端通过阶梯状结构与下挤压筒18过渡配合连接。下挤压筒18上端通过阶梯状凸台与上挤压筒19的凹槽过渡配合,下端通过下挤压筒固定板15内的孔放置在下模座1上。为挤压完成后能够取出带管嘴的制品,上挤压筒19沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第一管嘴轴线垂直,且挤压筒孔与第一管嘴孔的相贯线处设有倒角以有利于成形;下挤压筒18沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第二管嘴轴线垂直,同样在挤压筒孔与第二管嘴孔的相贯线处设有倒角。
为安装固定挤压筒以保证挤压时模具不分散,上挤压筒19被分成的两个部分与下挤压筒18被分成的两个部分皆通过阶梯状结构配合后由挤压筒固定环35固定。
为满足不同角度的管嘴,我们设计了定位销37和定位孔,通过调整上挤压筒19和下挤压筒18的之间的定位孔和定位销37可以调整两个管嘴之间的周向角度以满足要求。
设计第二管嘴模具23为T型一体化模具,第二管嘴模具23端部设计成弧形以方便于挤压针6接触配合,且第二管嘴模具23内有长预制孔25以监测第二管嘴的成形高度,当成形高度达到预定高度后即进行第一管嘴的挤压。
设计第一管嘴模具为一套组合模具,包括第一管嘴芯轴33、第一管嘴轴套34、第一管嘴挡板31、第一管嘴定位块32四个部分,在挤压之前,第一管嘴芯轴33和第一管嘴轴套34均设计成弧形与挤压针6接触;第一管嘴定位块32中间有一下端为梯形、上端为半圆的开口以方便安装和拆除,且第一管嘴定位块32的厚度应大于要挤压管嘴的高度,取下第一管嘴定位块32即开始挤压第一管嘴;第一管嘴挡板31通过螺栓B26、螺母B30和下模板1定位配合。在下模座1上设有键形的凹槽,第一管嘴挡板31通过穿过凹槽的螺栓B26来固定到下模座1上。
由上挤压筒19与下挤压筒18之间在垂直方向上靠长螺栓11提供给上挤压筒固定板14和下模座1的力来固定。同时满足挤压针6、挤压轴10、坯料20、上挤压垫21、下挤压垫17、上挤压筒19、下挤压筒18的轴线重合,以保证在同一条直线上而不致坯料偏心。
本发明装置,可以满足在挤压过程中先挤压成形第二管嘴,然后挤压成形第一管嘴,通过控制定位销37来满足不同角度的管嘴、通过控制挤压轴来控制不同的管嘴成形高度。
准备好坯料和以上介绍所需的各个零件后,本装置的装配过程是:
(1)先将下挤压筒固定板15利用紧固螺钉22固定在下模座1上,将下挤压筒18的两部分对接后放在下挤压筒固定板15的孔内,然后将下挤压垫17放在下挤压筒18内与下模座1接触,然后利用两个挤压筒固定环35将下挤压筒18固定;安装坯料20,将坯料20的第二管嘴预制孔与下挤压筒18的管嘴预制孔的轴线方向重合,然后安装第二管嘴模具23使有长预制孔25的一侧在下方,并利用长螺栓A24固定到下挤压筒18上。
(2)将上挤压筒19的两部分对接后套在下挤压筒18的上面,并使坯料20第一管嘴预制孔的轴线与上挤压筒管嘴预制孔的轴线方向重合,旋转上下挤压筒,使二者的定位孔对其,然后利用定位销37来定位;再安装上挤压筒固定板14,使其孔与下挤压筒固定板15孔对其,然后安装长螺栓11和螺母A12并紧固。
(3)依次将第一管嘴轴套34、第一管嘴芯棒33安装在上挤压筒19的预制孔内,然后安装第一管嘴定位块32和第一管嘴挡板31,用第一管嘴挡板31将第一管嘴定位块32和第一管嘴芯轴33夹紧后利用定位螺钉28、螺栓B26和螺母B30将第一管嘴挡板31夹紧固定在下模座1上。
(4)将挤压针6利用螺纹连接固定在上模座4上后,依次安装垫板7、挤压轴10、定位圈9,用定位销A5定位后,用定位螺钉A将以上几个挤压装置紧固。
(5)将有轴套3的一部分模具和有导柱2一部分的模具根据导柱2和导套3的配合关系、挤压针6和坯料20的配合关系对接,这样模具的安装工作就完成了。
将装配好的装置安装到挤压机或者是压力机上进行挤压试验,本装置的工作过程是:
(1)利用压力机的压头挤压上模座4,使挤压针6、挤压轴10沿导柱2导套3的轴线运动开始挤压第二管嘴,通过长预制孔25监测第二管嘴的成形高度,当压头下降一定距离后,第二管嘴凸台便挤压完成。
(2)第二管嘴凸台挤压完成后,取下第一管嘴定位块32,开始挤压成形第一管嘴,当压头的下压距离达到挤压第二管嘴下降的高度时,停止下降压头,挤压过程结束。
(3)挤压完成后将上模座4往上上升一个高度使挤压针6从上挤压筒19内分离出来,松开螺母B30拆下第一管嘴挡板31,取下第一管嘴轴套34和第一管嘴芯轴33,松开螺钉A24以取下第二管嘴模具。
(4)松开螺母A12,取下上挤压筒固定板14后松开螺栓C36以取下挤压筒固定环35,将上挤压筒19的两个部分沿第一管嘴轴线水平方向取出,将下挤压筒18从下挤压筒固定板15中取出,同样将下挤压筒18的两个部分沿第二管嘴轴线水平方向取出。
(5)清理挤压管坯,把挤压后的管坯内孔和表面毛刺去除。
经过以上步骤后,就会得到一个具有两个管嘴凸台的异形管。
Claims (10)
1.一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,包括有导向装置的标准模架和模拟管件挤压的模具,其特征是模拟管件挤压的模具安装在有导向装置的标准模架上,标准模架包括上模座(4)、下模座(1)、导柱(2)和导套(3),导套(3)的一端与上模座(4)连接,导柱(2)与下模座(1)连接,导柱(2)的一端连接在导套(3)中,能沿导套(3)上下移动,移动距离应大于坯料(20)的高度和挤压行程之和;模拟管件挤压模具位于上模座(4)与下模座(1)之间,挤压模具包括挤压轴(10)、挤压针(6)、垫板(7)、上挤压筒固定板(14)、下挤压筒固定板(15)、上挤压筒(19)、下挤压筒(18)、第一管嘴模具、第二管嘴模具(23),第一管嘴模具为组合模具,包括第一管嘴芯轴(33)、第一管嘴轴套(34)、第一管嘴挡板(31)、第一管嘴定位块(32)四个部分;挤压轴(10)为阶梯轴,挤压轴(10)上端通过定位圈(9)固定在垫板(7)上,并通过定位螺钉A(8)安装固定在上模座(4)上,阶梯轴下端安装在上挤压筒(19)内与上挤压垫(21)接触,依次通过坯料(20)、下挤压垫(17)与下模座(1)连接;挤压针(6)在挤压轴(10)的内部、通过螺纹连接固定在上模座(4)上,挤压针(6)底部伸在下挤压垫(17)内部;挤压针(6)、挤压轴(10)、坯料(20)、上挤压垫(21)、下挤压垫(17)外面由上挤压筒(19)和下挤压筒(18)包裹;挤压筒外面由挤压筒固定环(35)固定,下挤压筒(18)与第二管嘴模具(23)配合,上挤压筒(19)通过第一管嘴芯轴(33)、第一管嘴轴套(34)、第一管嘴定位块(32)、第一管嘴挡板(31)固定安装在下模座(1)上;上挤压筒(19)上端与上挤压筒固定板(14)相连,下端与下挤压筒(18)相连,下挤压筒(18)上端与上挤压筒(19)配合连接,下端经过下挤压筒固定板(15)后与下模座(1)相连;上挤压筒固定板(14)与下挤压筒固定板(15)经过长螺栓(11)与螺母A(12)固定。
2.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是该套模具适用于不同规格的坯料(20);坯料(20)的两个预制孔周向角度能在0~360°范围内改变;第一管嘴和第二管嘴间轴向距离能在一定范围内通过改变上挤压筒(19)或者下挤压筒(18)的高度而改变;挤压后形成的管嘴高度能通过改变第一管嘴定位块(32)或者第二管嘴模具(23)尺寸而改变;第一管嘴和第二管嘴的壁厚还能通过分别改变相应模具管嘴处的尺寸而改变;挤压过程中先挤压成形第二管嘴,然后挤压成形第一管嘴。
3.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是挤压针(6)下端设有0.05°~0.12°的拔模斜度;挤压轴(10)为阶梯轴,挤压轴(10)上端通过阶梯环固定在定位圈(9)的环槽内,挤压轴(10)的下端放在上挤压筒(19)内。
4.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是挤压筒为分块结构,包括上挤压筒(19)和下挤压筒(18),上挤压筒(19)上下两端皆设计为阶梯状结构,上端通过阶梯状结构与上挤压筒固定板(14)配合连接,下端通过阶梯状结构与下挤压筒(18)过渡配合连接。
5.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是下挤压筒(18)上端通过阶梯状凸台与上挤压筒(19)的凹槽过渡配合,下端通过下挤压筒固定板(15)内的孔放置在下模座(1)上。
6.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是上挤压筒(19)沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第一管嘴轴线垂直,挤压筒孔与第一管嘴孔的相贯线处设有倒角;下挤压筒(18)沿轴线被分成两个部分,分割面呈阶梯状,且分割面与第二管嘴轴线垂直,挤压筒孔与第二管嘴孔的相贯线处设有倒角;上挤压筒(19)被分成的两个部分与下挤压筒(18)被分成的两个部分皆通过阶梯状结构配合后由挤压筒固定环(35)和垫片(38)装配并固定。
7.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是通过调整上挤压筒(19)和下挤压筒(18)之间的定位孔和定位销(37)可以调整两个管嘴之间的周向角度。
8.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是第二管嘴模具(23)为T型一体化模具,第二管嘴模具(23)端部设计成弧形与挤压针(6)接触,第二管嘴模具(23)内有长预制孔(25)以监测第二管嘴的成形高度。
9.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是第一管嘴定位块(32)中间有一下端为梯形、上端为半圆的开口,且第一管嘴定位块(32)的厚度应大于要挤压管嘴的高度;挤压之前,第一管嘴芯轴(33)和第一管嘴轴套(34)均设计成弧形与挤压针(6)接触;第一管嘴挡板(31)通过螺栓B(26)螺母B(30)和下模座(1)定位配合;下模座(1)有键形的凹槽,第一管嘴挡板(31)通过穿过凹槽的螺栓B(26)来固定到下模座(1)上。
10.如权利要求1所述一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置,其特征是上挤压筒(19)与下挤压筒(18)之间在垂直方向上靠长螺栓(11)提供给上挤压筒固定板(14)和下模座(1)的力来固定;固定之后挤压针(6)、挤压轴(10)、坯料(20)、上挤压垫(21)、下挤压垫(17)、上挤压筒(19)、下挤压筒(18)的轴线重合,保证在同一条直线上。
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