CN104321564A - 闭合液压回路 - Google Patents

闭合液压回路 Download PDF

Info

Publication number
CN104321564A
CN104321564A CN201380018194.1A CN201380018194A CN104321564A CN 104321564 A CN104321564 A CN 104321564A CN 201380018194 A CN201380018194 A CN 201380018194A CN 104321564 A CN104321564 A CN 104321564A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
hydraulic circuit
hydraulic
oil hydraulic
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380018194.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104321564B (zh
Inventor
C·斯坦门
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fluitronics GmbH
Original Assignee
Fluitronics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fluitronics GmbH filed Critical Fluitronics GmbH
Publication of CN104321564A publication Critical patent/CN104321564A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104321564B publication Critical patent/CN104321564B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4104—Flushing, e.g. by using flushing valves or by connection to exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/008—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with rotary output
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20561—Type of pump reversible
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/613—Feeding circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/88—Control measures for saving energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0015—Transmission control for optimising fuel consumptions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及在液压泵(2)与液压马达(6)之间的闭合液压回路，该液压泵以及该液压马达是经由工作管线(4，5)而彼此连接的，提供了冲洗泵(7)以用于将压力介质馈送到这些工作管线(4，5)并且提供了出口连接件(18)以用于将过量的压力介质从这些工作管线(4，5)中排出。至少一个液压消耗装置(22)被连接到该出口连接件(18)的下游，该至少一个液压消耗装置被提供用于将从该液压回路(1a，1b，1c，1d)排出的容积流量的至少一部分转换成机械动力。

Description

闭合液压回路
本发明涉及根据权利要求1的特征的闭合液压回路。
在闭合液压回路中，非常大的动力随着小容积的压力介质被传输。由此引起的损失使压力介质在很大程度上升温。因此，必需通过额外的措施来使循环的压力介质的运行温度保持在希望的范围之内。此外，泄漏损失出现在闭合液压回路中所使用的液压泵和液压马达中并且还出现在其他液压部件中，因此必须补偿这些损失。
现有技术是指通过附加的泵(冲洗泵)来对闭合液压回路进行冲洗。这个冲洗泵将压力介质传送到液压回路的低压侧。这个冲洗泵可以补偿这些泄漏损失。当适当地选择低压侧的压力水平时，同时使用这个冲洗泵来对液压设备提供控制油是可能的。
压力介质是通过在压力介质流中(优选是在低压区域中，例如在冲洗阀的下游)的冷却器的安排来冷却的，被引入该液压回路中的压力介质经过这个冷却器被再次排出。可替代的是，通过次级回路可以使压力介质在储槽中被冷却。
这个冲洗阀使该低压侧与压力介质从该回路中的排放相连。如果低压侧被固定用于特殊的驱动任务，则可以省略这个冲洗阀并且可以把这个出口连接件连接到低压侧上。在这种情况下，被引导离开的压力介质经由压力阀(例如，经由限压阀)被传送到该储槽。这个压力限制装置调节该低压侧中的压力水平。然而，对于交替的联合，即，当高压侧与低压侧交替时，冲洗阀是必不可少的。
在包含差动缸作为消耗装置的闭合回路(有时称为“半开放回路”)中，表面积的差异所导致的容积流量还必须通过该冲洗泵或通过这种排放来补偿。
常规的用于冷却操作和冲洗操作的容积流量是在循环的压力介质流量的10％至20％的区域内。在半开放回路中，这些容积流量也基本上是由这些差动缸的表面积的比率确定的。闭合液压回路的低压侧中的通常压力为20巴至30巴。在每分钟30升至60升的容积流量情况下，冲洗所需要的液压功率为1kW至3kW。这个功率还被转换成热量并且在对冷却装置进行配置时也是必须考虑的。该冲洗泵中的进一步的损失也是必须考虑的。
这意味着，该闭合液压回路的驱动马达所获得的功率高了该泵系数的倒数，但该动力通过不可用于输出，即，用于该闭合液压回路中的液压泵的运行。
在这个基础上，本发明的目的是提供可以减少这些损失的比例的闭合液压回路。
这个目的是通过具有权利要求1的这些特征的闭合液压回路实现的。
本发明的多个有利发展是这些从属权利要求的主题。
该闭合液压回路提供了通过多条工作管线而相互连接的液压泵和液压马达。压力介质通过额外提供的冲洗泵而被馈送到这些工作管线中。此外，提供了输出连接件来将过量的压力介质从这些工作管线中排出。
该液压泵以及液压马达能以可逆的方式运行，即它们可以释放驱动功率和消耗驱动功率。例如，在制动过程中，可以产生负的荷载从而该液压马达作为泵来工作而液压泵由此被驱动。在本发明的上下文中，因此液压泵指示了在液压马达主要被驱动时这个液压单元的优选运行状态，即泵的运行。然而，本发明并不排除在制动过程中在驱动器的区域中导致的负的荷载。该液压马达可以通过使用制动能量来节约能量。可以使得所节约的能量或额外回收的能量可用于另外的消耗装置。
根据本发明的闭合液压回路的具体特征在于，至少一个液压消耗装置被连接在用于冲洗油流动的该输出连接件的下游，该至少一个液压消耗装置被提供用于将从该液压回路中排放的容积流量的至少一部分转换成机械动力。液压消耗装置优选是直接地或间接地(即直接地或者通过与传动装置的互连)驱动另外多个部件的液压马达，即该液压消耗装置将液压动力转换成机械动力。特别优选的是，该机械动力被返回到该冲洗泵的驱动轴。当然，该机械动力还可以用来驱动多个辅助单元。
在本发明中，该冲洗流量被用于回收能量，从而在液压回路中的液压马达的相同动力的情况下，可以减少用于液压泵的驱动功率。如果用于液压泵的驱动器是内燃发动机，那么这意味着可以减少内燃发动机的燃料消耗。液压马达形式的液压消耗装置的成本是相对低的，而化石燃料的成本是相对高的。根据本发明所设计的闭合液压回路使得有可能在非常短的时间内回收该液压消耗装置的附加成本。这尤其适用于在具有高性能的可移动的应用中的闭合液压回路、并且尤其适用于可移动的机器(特别是挖掘机)的流体静力学驱动器。
具体地说，该液压消耗装置可以是齿轮马达。如果其他辅助单元有待作为液压消耗装置被驱动的话，则它们不应是必须被连续供以液压油的、过程起决定性的辅助单元。而是，辅助的马达、风扇泵以及仅需要被间歇地驱动的多个单元可以由排放的容积流量来驱动，即在这些单元中，不匀速度的或短期的停止对于该系统而言并不是决定性的。
在随后的时间再次释放液压流体并且由此将能量再次引入回路中的储能装置在最广泛的意义上也被理解为辅助单元。
在本发明的上下文中，可以提供多个液压消耗装置。这些液压消耗装置可以是具有不同功率级的不同类型的消耗装置。
液压消耗装置的优选构型(即，液压马达的使用)允许使用带有固定排量的液压马达，即每转都需要恒定的容积流量的液压马达，并且还允许使用带有可调排量的液压马达。后者优选在压力控制下运行。
在有利的发展中，除了该至少一个液压消耗装置之外还提供限压阀以用于防止液压回路的低压侧的压力峰值。该限压阀被连接成平行于液压消耗装置。
此外，该液压消耗装置可以通过连接在上游的压力阀来进行连接。该压力阀是压力顺序阀。所述阀起到的作用是确保在打开之前在入口侧上存在最小压力。在入口侧上存在着在液压回路的低压侧上占优势的压力。为了确保压力介质始终流动到液压消耗装置，必须在压力顺序阀处设定比在该限压阀(该限压阀还被连接到该冲洗阀的出口上)处更低的压力。
根据机械动力的使用类型，可以有利地使该液压消耗装置与吸入阀相配合，该吸入阀被连接到储槽上或者被连接到开放回路的可能存在的返回管线上。如果没有足够的容积流量可供用于该液压消耗装置，由于该吸入阀使得无故障运行仍是可能的，即使在此情况下没有能量回收。因此，可以提供如下构形，即，使得在少数的运行状态下或当存在极端的运行参数时，并不刻意地回收能量以便在其他常见的运行状态下甚至更多地回收能量。这种构形对于半开放回路中的使用也是有利的。
在下文中，将基于附图中展示的实施例来说明本发明，在附图中：
图1示出了现有技术的闭合液压回路；
图2示出了包含有额外的液压消耗装置的闭合液压回路的第一实施例；
图3示出了包含有被连接成平行于该液压消耗装置的限压阀的闭合液压回路的第二实施例；
图4示出了包含有压力顺序阀的闭合液压回路的第三实施例，并且
图5示出了包含有固定的高压侧的闭合液压回路的第四实施例。
图1示出了闭合液压回路1，该闭合液压回路包括用于传送压力介质的可调节的液压泵2。液压泵2是通过驱动轴3来驱动的。该驱动轴3的驱动器(未示出)是例如内燃发动机，特别是柴油发动机。液压泵2经由第一工作管线4和第二工作管线5而被连接到该闭合回路中的液压马达6上。液压泵2和液压马达6在所展示的实施例中均是可逆的。
除了液压泵2之外，冲洗泵7被连接到该驱动轴3上。该冲洗泵7用于将压力介质馈送到闭合液压回路1中。
该冲洗泵7经由过滤器10通过从储槽9中出来的吸入管线8来吸入压力介质。取决于压力条件，压力介质经由馈送管线11被馈送到工作管线4、5之一中。限压阀12确保该冲洗泵7的特定泵压力不被超过。如果该冲洗阀7的泵压力被超过，则限压阀12打开从而将压力介质传送到储槽9。
提供了两个另外的限压阀13、14以用于在高压之下对工作管线4、5中的压力进行限制。例如，如果在工作管线4中超过了预定的高压力，则限压阀13打开从而容积流量可以从工作管线4绕过而直接进入在其中低的工作压力占优势的第二工作管线5中。由于液压泵2是可逆的，当条件相反时，限压阀14并且在这种情况下容积流量必然通入正作为低压管线运行的工作管线4中。
最后，所展示的闭合液压回路还包括冲洗阀15，该冲洗阀一方面被连接到这两条工作管线4、5上，并且另一方面该冲洗阀的出口连接件18通过限压阀16的互连而被连接到储槽9上。在这个展示的位置中，两个定中心弹簧将冲洗阀15保持在休止位置。在这个位置中，该冲洗阀15的所有连接件都是彼此分开的。如果第一工作管线4中的压力超过第二工作管线5中的压力，该冲洗阀15抵抗这个定中心弹簧的假想平面中的小的弹簧张力而被向下偏转。该冲洗阀15在第一末端位置的方向上被移位。在这个末端位置，连接到另一条工作管线5上的这条去除管线17被连接到出口连接件18上。压力介质经由出口连接件18流动穿过这个限压阀16并且然后经由冷却器19进入储槽9之中。
如果假想平面中的下部工作管线5中的工作压力超过上部工作管线4中的工作压力，则该冲洗阀15切换到相反的方向从而使得这条去除管线20被连接到出口连接件18上并且相应地容积流量从该闭合液压回路1被引导出来。
连接到冲洗阀15的出口连接件18上的这个限压阀16是用于对分别正在传导低压的第一工作管线4或第二工作管线5中的最小压力进行调节。
在正常运行过程中，在限压阀16的区域中，不可用作驱动该液压泵2的驱动动力的能量被永久地消散。在液压泵2的以及液压马达6的区域中也存在泄漏损失。这些泄漏损失通过多条泄漏管线21也被馈送到储槽9。
图2示出了本发明的第一实施例，该第一实施例不同于根据图1的现有技术之处在于，该冲洗阀15的出口连接件18被连接到液压马达形式的液压消耗装置22上，该液压马达被连接成平行于该闭合液压回路的冲洗泵7的驱动器。液压消耗装置22同该驱动器一样经由驱动轴3驱动该冲洗泵7从而使得运行该冲洗泵或液压泵2所需要的能量较少。进而，流过该液压消耗装置22的压力介质通过排放管线23被馈送到储槽9。
根据本发明的图3的发展不同于图2的发展之处在于，除了液压消耗装置22之外，还提供了被连接成平行于液压消耗装置22的限压阀24。还被液压地连接到冲洗阀15的出口连接件18上的限压阀24是用来对液压回路1b的低压侧中的压力峰值进行限制。如同液压消耗装置22，限压阀24被连接到排放管线23上，该排放管线经由冷却器19排放到储槽9之中。关于更多的部件，参照图1和图2中的说明。
图4的实施例不同于图3的实施例之处在于，压力阀25作为压力顺序阀被连接在液压消耗装置22的上游，在压力阀24处的经调节的压力被超过时这个压力顺序阀打开。因此，这个液压消耗装置22仅在特定压力下才被供以压力介质、而且还是在该容积的压力介质经由连接在冲洗阀15的出口连接件18下游的限压阀24而流走之前。然而，可能得到如下运行状态，其中经由压力阀25没有足够的压力介质可供用于液压消耗装置22。为此目的，止回阀26被连接到吸入管线27上，该吸入管线排放到储槽9中。压力介质可以通过从储槽9中吸入而经由止回阀26被吸上来，从而在不回收能量的情况下液压消耗装置22的无故障操作是可能的。在这种安排中，有可能刻意地省却在极端运行参数情况下的能量回收，以允许在其他常见的运行状态下甚至更多地回收能量。
可以使用带有可调排量的液压马达形式的液压消耗装置22，该马达是在压力控制下运行的并且因此去除了低压管线中的适当压力。
所展示的回路的有利用途是流体静力学驱动器，例如，用于回转式传动装置和卷扬机，尤其是在可移动的机器情况下，即挖掘机和起重机。
图5的实施例不同于上述变体之处在于，高压侧HD和低压侧ND是固定的。因此，省略了冲洗阀15、馈送管线11中的到高压侧的止回阀、还以及这些限压阀14之中的一个限压阀。所提及的参数符号涉及图3。此外，由图3中的参考符号11指示的馈送管线此时仅被连接到低压侧上，即连接到工作管线5上。在其他方面，该回路的结构对应于图3的结构从而参照在此提供的说明。
附图标记清单：
1 闭合液压回路
1a 闭合液压回路
1b 闭合液压回路
1c 闭合液压回路
1d 闭合液压回路
2 液压泵
3 驱动轴
4 工作管线
5 工件管线
6 液压马达
7 冲洗泵
8 吸入管线
9 储槽
10 过滤器
11 馈送管线
12 限压阀
13 限压阀
14 限压阀
15 冲洗阀
16 限压阀
17 去除管线
18 出口连接件
19 冷却器
20 去除管线
21 泄漏管线
22 液压消耗装置
23 排放管线
24 限压阀
25 压力阀
26 止回阀
27 吸入管线
HD 高压
ND 低压

Claims (9)

1.在液压泵(2)与液压马达(6)之间的闭合液压回路，所述液压泵和所述液压马达是通过工作管线(4，5)相互连接的，提供了冲洗泵(7)以用于将压力介质馈送到所述工作管线(4，5)中并且提供了出口连接件(18)以用于将过量的压力介质从所述工作管线(4，5)中排出，其特征在于，至少一个液压消耗装置(22)被连接在所述出口连接件(18)的下游，所述至少一个液压消耗装置被提供用于将从所述液压回路(1a，1b，1c，1d)中排出的容积流量的至少一部分转换成机械动力。
2.根据权利要求1所述的闭合液压回路，其特征在于，所述液压消耗装置(22)是液压马达。
3.根据权利要求2所述的闭合液压回路，其特征在于，呈所述液压马达形式的所述液压消耗装置(22)具有固定的排量。
4.根据权利要求2所述的闭合液压回路，其特征在于，呈所述液压马达形式的所述液压消耗装置(22)具有可调的排量并且是在压力控制下运行的。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的闭合液压回路，其特征在于，限压阀(24)被连接成平行于所述至少一个液压消耗装置(22)以用于防止所述液压回路(1b，1c)的低压侧中的压力峰值。
6.根据权利要求5所述的闭合液压回路，其特征在于，所述液压消耗装置(22)是经由压力阀(25)连接到所述出口连接件(18)上的，所述压力阀在低于所述限压阀(24)的压力下打开，所述限压阀被连接到所述出口连接件(18)上并且被连接用于防止所述液压回路(1b，1c，1d)的低压侧中的压力峰值。
7.根据权利要求6所述的闭合液压回路，其特征在于，所述液压消耗装置(22)被连接到吸入阀(26)上，所述吸入阀(26)被连接到储槽(9)上或者被连接到开放液压回路的返回管线上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的闭合液压回路，其特征在于，所述液压消耗装置(22)是液压马达，所述液压马达被连接成平行于所述闭合液压回路(1a，1b，1c)的冲洗泵(7)的驱动器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的闭合液压回路，其特征在于，所述出口连接件(18)被连接到冲洗阀(15)的出口上，所述冲洗阀在具有不固定的高压侧和低压侧的回路的情况下是在入口侧被连接到两条工作管线(4，5)上的。
CN201380018194.1A 2012-04-05 2013-04-04 闭合液压回路 Expired - Fee Related CN104321564B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012102978.4A DE102012102978B4 (de) 2012-04-05 2012-04-05 Geschlossener hydraulischer Kreislauf
DE102012102978.4 2012-04-05
PCT/DE2013/100123 WO2013149618A1 (de) 2012-04-05 2013-04-04 Geschlossener hydraulischer kreislauf

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104321564A true CN104321564A (zh) 2015-01-28
CN104321564B CN104321564B (zh) 2017-04-19

Family

ID=48224775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380018194.1A Expired - Fee Related CN104321564B (zh) 2012-04-05 2013-04-04 闭合液压回路

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9759317B2 (zh)
EP (1) EP2834542B1 (zh)
CN (1) CN104321564B (zh)
DE (1) DE102012102978B4 (zh)
WO (1) WO2013149618A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015503A (zh) * 2015-03-24 2016-10-12 福特全球技术公司 变速器液压控制系统
CN106827648A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 河海大学常州校区 一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统
CN107701720A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器离合器电磁阀的冲洗控制方法及系统
CN108700182A (zh) * 2016-02-19 2018-10-23 Ibs菲尔特兰塑料金属产品有限公司 用于机动车变速器的压力油过滤系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107191438A (zh) * 2017-07-26 2017-09-22 无锡市钻通工程机械有限公司 应用于大功率工况的闭式系统散热回路
CN112912631B (zh) * 2018-10-24 2023-05-05 沃尔沃建筑设备公司 用于作业机械的液压系统
EP3653909A1 (en) 2018-11-16 2020-05-20 Dana Motion Systems Italia S.R.L. Hydrostatic transmission system
US11920677B2 (en) * 2022-02-01 2024-03-05 Caterpillar Inc. Cooling scheme for hydrostatic transmission
CN115030931B (zh) * 2022-06-29 2023-06-20 三一石油智能装备有限公司 闭式液压系统、压裂车及闭式液压系统控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6263670B1 (en) * 1999-09-30 2001-07-24 Sauer-Danfoss Inc. Loop flushing circuit for lubricating rotating elements in a hydrostatic transmission module
US20040187491A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-30 Whitaker James S. Pump with hot oil shuttle valve
CN1664384A (zh) * 2005-03-15 2005-09-07 浙江大学 工程机械液压马达双泵－马达液压驱动系统
CN101845837A (zh) * 2009-03-23 2010-09-29 利勃海尔-法国股份有限公司 用于液压挖掘机的驱动器
CN201818591U (zh) * 2010-10-08 2011-05-04 三一重工股份有限公司 用于工程机械的液压驱动装置
DE102010006464A1 (de) * 2010-02-01 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Hydraulikanordnung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7234298B2 (en) * 2005-10-06 2007-06-26 Caterpillar Inc Hybrid hydraulic system and work machine using same
DE102006043422A1 (de) 2006-07-27 2008-01-31 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Versorgung einer ein Druckerzeugnis produzierenden Druckmaschine mit einer Materialbahn festgelegter Länge
DE102007046696A1 (de) * 2007-09-28 2009-04-09 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Hydraulisches Antriebssystem
DE102008062836B3 (de) * 2008-12-23 2010-08-05 Hydac Technology Gmbh Hydrostatisches Antriebssystem
DE102009011247A1 (de) * 2009-03-02 2010-09-09 Robert Bosch Gmbh Hydrostatischer Antrieb
DE102009060754A1 (de) 2009-12-30 2011-07-07 Robert Bosch GmbH, 70469 Hydraulische Anordnung
DE102010014071B4 (de) * 2010-04-07 2012-12-06 Hydac Filtertechnik Gmbh Hydraulische Anlage

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6263670B1 (en) * 1999-09-30 2001-07-24 Sauer-Danfoss Inc. Loop flushing circuit for lubricating rotating elements in a hydrostatic transmission module
US20040187491A1 (en) * 2003-03-26 2004-09-30 Whitaker James S. Pump with hot oil shuttle valve
CN1664384A (zh) * 2005-03-15 2005-09-07 浙江大学 工程机械液压马达双泵－马达液压驱动系统
CN101845837A (zh) * 2009-03-23 2010-09-29 利勃海尔-法国股份有限公司 用于液压挖掘机的驱动器
DE102010006464A1 (de) * 2010-02-01 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Hydraulikanordnung
CN201818591U (zh) * 2010-10-08 2011-05-04 三一重工股份有限公司 用于工程机械的液压驱动装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015503A (zh) * 2015-03-24 2016-10-12 福特全球技术公司 变速器液压控制系统
CN106015503B (zh) * 2015-03-24 2021-01-01 福特全球技术公司 变速器液压控制系统
CN108700182A (zh) * 2016-02-19 2018-10-23 Ibs菲尔特兰塑料金属产品有限公司 用于机动车变速器的压力油过滤系统
CN106827648A (zh) * 2017-04-18 2017-06-13 河海大学常州校区 一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统
CN107701720A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器离合器电磁阀的冲洗控制方法及系统
CN107701720B (zh) * 2017-09-25 2019-05-28 上海汽车变速器有限公司 湿式双离合变速器离合器电磁阀的冲洗控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9759317B2 (en) 2017-09-12
EP2834542A1 (de) 2015-02-11
EP2834542B1 (de) 2017-11-22
US20150075150A1 (en) 2015-03-19
CN104321564B (zh) 2017-04-19
DE102012102978B4 (de) 2014-11-13
WO2013149618A1 (de) 2013-10-10
DE102012102978A1 (de) 2013-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104321564A (zh) 闭合液压回路
CN103038086B (zh) 设备以及车辆或者做功机械
CN107387598B (zh) 一种自动变速器高效油源系统
CN213478820U (zh) 一种液压泵站撬及液压压驱泵
CN102811877A (zh) 静压的混合式驱动系统
JP6427471B2 (ja) 油圧回路及びその制御装置
CN211551122U (zh) 润滑油供油装置
CN101915237B (zh) 混凝土输送泵润滑系统及混凝土泵送设备
CN105378349A (zh) 液压驱动装置
CN215111965U (zh) 压裂设备
CN110748637B (zh) 混合动力变速箱液压系统的压力控制方法
US20180045302A1 (en) Hydraulic control system for a transmission
CN103835921A (zh) 一种自润滑高效油冷空气压缩机
US8230973B2 (en) Transmission pump system
EP2677210B1 (en) Gearbox hydraulic circuit
CN216077822U (zh) 一种闭式液压系统冲洗冷却装置
CN213479137U (zh) 液压供油系统和具有其的车辆
CN209856328U (zh) 一种机电耦合器液压控制装置和混合动力汽车
CN208169467U (zh) 一种调速型液力耦合器双机并车传动装置
CN110529587A (zh) 一种自动变速器液压输送系统
CN105041603A (zh) 一种压裂车及其传动输送系统
CN107923277B (zh) 具有再循环环路的流体调节系统及其操作方法
CN204279065U (zh) 前置前驱型自动变速箱
CN102536968A (zh) 液压换向系统冷却保护装置
CN205297956U (zh) 移动式自吸潜远联供应急抢险泵组

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170419

Termination date: 20200404