CN104321561B - 环面驱动cvt中的滚轮位置控制 - Google Patents

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Abstract

一种滚轮位置控制机构，包括定位在每个滚轮的轴承内并具有在其间限定出角度的斜轴和转向轴的转向元件。三脚架元件将转向元件固定到CVT的纵轴，控制环元件使各滚轮的转向元件互连。由于斜轴和转向轴之间的角度，控制环元件相对于三脚架元件的移动转换为滚轮的倾斜移动。

Description

环面驱动CVT中的滚轮位置控制
技术领域
本发明总体上涉及一种环面驱动无级变速器。更具体地说，本发明涉及环面驱动CVT中的滚轮位置控制。
背景技术
环面驱动无级变速器(下文中统称为“CVT”)被认为在本领域中是公知的。因此，本文中仅简要地讨论这种CVT的操作。
总体而言，CVT设置有具有环形表面的驱动盘以及也具有环形表面并面向驱动盘的环形表面的从动盘，这两个盘通过滚轮接触它们各自的环形表面而链接起来。滚轮相对于驱动盘和从动盘的倾斜角度表示出从动盘和驱动盘之间的速度比，因为该角度表示出滚轮接触这两个环形表面的径向位置。
这些滚轮通常彼此链接起来，使得它们的倾斜角度相同。因此，需要一种滚轮位置控制机构来保证滚轮具有相同的倾斜角度，并且在它们从一个比率改变为另一比率时同时移动。
附图说明
在附图中：
图1是根据说明性实施例的具有滚轮位置控制机构的双腔全环形CVT的示意性透视图；
图2是具有滚轮位置控制元件的滚轮的分解图；
图3是以单位比(unitary ratio)显示的滚轮的截面图，该截面沿斜轴和CVT的纵向轴线所在的径向平面截取；
图4是沿图3的线4-4截取的截面图；
图5是沿图3的线5-5截取的截面图；
图6是与图3类似的截面图，但是示出处于最大超速传动位置的滚轮；
图7是沿图6的线7-7截取的截面图；
图8是沿图6的线8-8截取的截面图；
图9是与图3类似的截面图，但是示出处于最大低速传动位置的滚轮；
图10是沿图9的线10-10截取的截面图；以及
图11是沿图9的线11-11截取的截面图。
具体实施方式
总体上，本发明的目的是提供一种环面驱动CVT中的改进的滚轮位置控制。
根据说明性实施例，提供了一种用于CVT的滚轮位置控制机构，所述CVT具有纵轴、第一盘、第二盘和至少一个滚轮，所述第一盘固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有环形表面，所述第二盘旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转并且具有面向所述第一盘的环形表面的环形表面，所述至少一个滚轮与这两个环形表面接触并且限定出垂直于滚轮旋转轴线的滚轮平面，所述滚轮位置控制机构包括：
三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个滚轮，所述三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的斜轴；所述斜轴限定出穿过所述滚轮旋转轴线的斜轴线；
转向元件，安装到所述斜轴，以绕所述斜轴线枢转；所述转向元件包括转向轴，所述转向轴限定出包含在所述滚轮平面中的转向轴线；所述转向轴线与所述斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个滚轮枢转地安装到所述转向轴，以绕所述转向轴线枢转；
由此，当所述转向元件绕所述斜轴线枢转时，所述滚轮绕所述转向轴线枢转，使得所述滚轮平面仍大致垂直于所述斜轴线所在的径向平面，因此，表示出所述滚轮相对于所述第一盘和第二盘的倾斜角度。
根据另一说明性方面，提供了一种CVT，包括：
纵轴；
第一盘和第二盘，固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有各自的第一环形表面和第二环形表面；
第三盘，旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转，并且具有分别面向所述第一盘和第二盘的第一环形表面和第二环形表面的第一环形表面和第二环形表面；
至少一个第一滚轮，与两个第一环形表面接触，并限定出垂直于滚轮旋转轴线的第一滚轮平面；
至少一个第二滚轮，与两个第二环形表面接触，并限定出垂直于所述滚轮旋转轴线的第二滚轮平面；
滚轮位置控制机构，包括：
第一三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个第一滚轮，所述第一三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的第一斜轴；所述第一斜轴限定出穿过第一滚轮旋转轴线的第一斜轴线；
第一转向元件，安装到所述第一斜轴，以绕所述第一斜轴线枢转；所述第一转向元件包括限定出包含在滚轮平面中的第一转向轴线的第一转向轴；所述第一转向轴线与所述第一斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个第一滚轮枢转地安装到所述第一转向轴，以绕所述第一转向轴线枢转；
第一控制环，使每个第一滚轮的第一转向元件互连，使得它们同时绕各自的第一斜轴枢转；
第二三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个第二滚轮，所述第二三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的第二斜轴；所述第二斜轴限定出穿过第二滚轮旋转轴线的第二斜轴线；
第二转向元件，安装到所述第二斜轴，以绕所述斜轴线枢转；所述第二转向元件包括限定出包含在滚轮平面中的第二转向轴线的第二转向轴；所述第二转向轴线与所述第二斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个第二滚轮枢转地安装到所述第二转向轴，以绕所述第二转向轴线枢转；
第二控制环，使每个第二滚轮的第二转向元件互连，使得它们同时绕各自的第二斜轴枢转；第一和第二控制环互连起来，以使第一和第二转向元件同时移动；
由此，当第一和第二转向元件通过它们各自的控制环绕它们各自的第一和第二斜轴枢转时，第一和第二滚轮绕它们各自的第一和第二转向轴线枢转，使得第一和第二滚轮的第一和第二滚轮平面中的每个仍大致垂直于它们各自的第一和第二斜轴线所在的各自径向平面，因此，表示出第一和第二滚轮相对于第一、第二和第三盘的倾斜角度。
根据第三方面，提供了一种CVT，包括：
纵轴；
第一盘，固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有环形表面；
第二盘，旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转并且具有面向所述第一盘的环形表面的环形表面；
三个滚轮，与两个环形表面接触，并限定出垂直于滚轮旋转轴线的滚轮平面；
滚轮位置控制机构，包括：
三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个滚轮，所述三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的斜轴；所述斜轴限定出穿过滚轮旋转轴线的斜轴线；
对于每个滚轮，转向元件安装到所述斜轴，以绕所述斜轴线枢转；所述转向元件包括限定出包含在所述滚轮平面中的转向轴线的转向轴；所述转向轴线与所述斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个滚轮枢转地安装到所述转向轴，以绕所述转向轴线枢转；
控制环，使每个滚轮的转向元件互连，使得它们同时绕各自的斜轴枢转；
由此，当所述转向元件通过所述控制环绕它们各自的斜轴枢转时，三个滚轮绕它们各自的转向轴线枢转，使得每个滚轮平面仍大致垂直于穿过相应斜轴线的相应径向平面，因此，表示出所述滚轮相对于第一和第二盘的倾斜角度。
当与权利要求书和/或说明书中的术语“包括”结合使用时，词语“一个”及其变体的使用可以意味着“一个”，而且还与“一个或多个”、“至少一个”以及“一个或多于一个”的含义相一致。类似地，词语“另一个”可以意味着至少第二个或更多个。
如本说明书和权利要求书中所使用的，词语“包括”(以及任何变体)、“具有”(以及任何变体)、“包含”(以及任何变体)是包含性的或者开放式的，不排除其它未列举的元件或者工序。
术语“大约”用于表示值包括用于确定该值的装置或方法的固有误差变化。
注意的是，尽管表述“CVT”(代表无级变速器)在本文中用于指代双腔全环形CVT，然而，该表述在本文和所附权利要求书中应理解为任何类型的环形CVT，比如半环形CVT和单腔环形CVT。
注意的是，当在本文中在CVT的背景下使用时，表述“超速传动”在本文和所附权利要求书中应理解为CVT比率使得CVT输出速度高于CVT输入速度的状态。
注意的是，当在本文中在CVT的背景下使用时，表述“低速传动”在本文中和所附权利要求书中应理解为CVT比率使得CVT输出速度低于CVT输入速度的状态。
参考附图，在阅读下面对说明性实施例的非限制性描述时，滚轮位置控制机构的其它目的、优点和特征会变得更加明显，所述实施例通过仅以示例的方式给出。
总体而言，在说明性实施例中描述的滚轮位置控制机构包括定位在每个滚轮的轴承内并具有在其间限定出角度的斜轴和转向轴的转向元件。三脚架元件(spider element)将转向元件固定到CVT的纵轴，控制环元件使各滚轮的转向元件互连。由于斜轴和转向轴之间的角度，控制环元件的移动转换为滚轮的倾斜移动。
现在参考附图，描述具有滚轮位置控制机构22的CVT20。
环面驱动CVT20包括纵向主轴24，第一和第二驱动盘26和28固定地安装在该纵向主轴上，以与其一起绕纵向轴线30旋转。从动盘32旋转地安装到主轴24，例如经由轴承(见图3中的33)。三个滚轮34设置在第一驱动盘26和从动盘32之间，而三个滚轮36设置在第二从动盘28和从动盘32之间。主轴24经由轴承(也未示出)安装到壳体(未示出)。
第一驱动盘26和从动盘32包括各自面向的环形表面27(图1中仅能看见一个)，其限定出第一空腔，而第二驱动盘28和从动盘32包括各自面向的环形表面33(图1中仅能看见一个)，其限定出第二空腔。
本领域技术人员容易理解的是，图1仅示意性示出双腔环面驱动CVT20。实际上，为清楚起见，未示出许多子系统，比如壳体和各种子组件，因为它们不影响本文所述的滚轮位置控制机构的结构和操作。
对于每个空腔，滚轮位置控制机构22包括三脚架元件38、控制环40和三个滚轮安装机构42，如从图2的分解图中更好地看出。
在图2中，滚轮安装机构42包括转向元件44，该转向元件经由斜轴48安装到三脚架元件38的端部46，以允许转向元件44绕斜轴线50枢转，斜轴线50平行于CVT20的纵向轴线30。
转向元件44包括两个转向销52形式的转向轴，以使转向元件44和轴承保持器54互连，使得轴承保持器54可绕转向轴线56枢转。
轴承组件58用于将滚轮34旋转地安装到轴承保持器54。
如从该图中可看出，斜轴线50和转向轴线56限定出一角度，同时处于同一平面中。而且，斜轴线50和转向轴线56穿过滚轮34的旋转轴线60，而转向轴线56总体上包含在由滚轮34(在组装时)限定的平面中。
转向元件44包括接收斜轴48的孔62以及接收转向销52的两个孔64(仅示出一个)。转向元件44还包括突起66，突起66具有构造成接收控制轴70的孔68，控制轴70将转向元件44链接到控制环40。控制轴70平行于斜轴48。控制环40安装到主轴24，使得其可以在由恰当的致动器(未示出)致动时绕纵向轴线30枢转。
本领域技术人员要理解的是，图2的滚轮安装机构42的所有元件用于第一空腔的三个滚轮34中的每个。
类似地，图2的所有元件(包括三脚架38)同样用于第二空腔。本领域技术人员理解的是，由于第一和第二空腔共享盘32，所以第二空腔的滚轮位置控制的各部件是它们相对于盘32的第一空腔的对应部件的镜像。
由于这两个空腔的每个滚轮的转向元件44通过控制环40互连，所以转向元件44的移动同时完成，并通过控制环40绕纵向轴线的枢转行为具有相同的斜角。
现在参见附图当中的图3至图5，以单位比示出滚轮34，即输出盘32的旋转速度与输入盘26的旋转速度相同。
图3是沿斜轴48的斜轴线50和CVT的纵向轴线30所在的径向平面截取的截面图。如从该图中可看出，控制环40安装到控制毂72，该控制毂链接这两个空腔的控制环40。控制毂72旋转地安装至主轴24，并且以便在由致动器(未示出)恰当地致动时处于适当位置进行枢转。
三脚架元件38安装至旋转地安装到控制毂72的三脚架毂74，以允许控制毂72枢转。三脚架毂74还安装到CVT20的壳体(未示出)，使得防止三脚架毂74绕纵向轴线30旋转。
如从图3中可看出，图3示出处于稳定状态的CVT20，即当控制环40已固定不动一段时间时，由滚轮34限定的平面75大致垂直于斜轴48和斜轴线和CVT的纵向轴线30所在的径向平面，即截取出图3的平面。
图4示出控制轴70经由径向槽76链接到控制环40，从而允许控制环40相对于旋转固定的三脚架38进行枢转移动。
图6至8是与图3至5类似的示图，但示出的是处于稳定状态时最大超速传动比的滚轮34。
如从图7中可看出，从图3至6的单位比改变至最大超速传动比已通过控制环40的枢转行为(见箭头78)开始。该枢转行为使控制元件44绕轴48移动，从而改变转向轴和主轴24之间的角度。相应地，该枢转行为开始导致滚轮的平面75不再大致垂直于CVT30的纵向轴线和滚轮斜轴线50所在的径向平面。相应地，每个滚轮不再沿盘26和32的稳定状态圆形轨道滚动，而是在短暂螺旋轨道上滚动，迫使滚轮34在于更高轨道上移动同时使滚轮34接触的输入盘26和至更低轨道的输出盘32之间接触。由反向旋转的盘26和32产生的各种力使得滚轮34的该倾斜移动使轴承保持器54绕转向轴线56枢转，从而使滚轮34到达其平面大致垂直于斜轴48的斜轴线所在的径向平面的适当位置。图6至8示出该情形，表示滚轮34到达稳定状态，从而沿盘26和32在圆形轨道上滚回，但是现在处于CVT的最大超速传动比。
图9至11是与图3至5类似的示图，但示出的是处于稳定状态时最大低速传动比的滚轮34。
如从图10中可看出，从图3至6的单位比改变至最大低速传动比已通过控制环40的枢转行为(见箭头80)开始。该枢转行为使控制元件44绕轴48移动，从而改变转向轴和主轴24之间的角度。相应地，该枢转行为开始导致滚轮平面不再大致垂直于CVT30的纵向轴线和滚轮斜轴线50所在的径向平面。相应地，每个滚轮不再沿盘26和32的稳定状态圆形轨道滚动，而是在短暂螺旋轨道上滚动，迫使滚轮34在于更低轨道上移动同时使滚轮34接触的输入盘26和至更高轨道的输出盘32之间接触。由反向旋转的盘26和32产生的各种力使得滚轮34的该倾斜移动使轴承保持器54绕转向轴线56枢转，从而使滚轮34到达其平面大致垂直于斜轴48的斜轴线和纵向轴线所在的径向平面的适当位置。图9至11示出该情形，表示滚轮34到达稳定状态，从而沿盘26和32在圆形轨道上滚回，但是现在处于CVT的最大低速传动比。
本领域技术人员应明白，CVT 20的传动比可以是图6至8的超速传动比和图9至11的低速传动比之间的任何值。
本领域技术人员应理解，斜轴线和转向轴线之间存在的角度、滚轮和输入输出盘的环形表面的几何形状以及由反向旋转的输入输出盘施加在滚轮上的各力使得当CVT处于稳定状态时，每个滚轮的平面大致垂直于CVT轴的纵向轴线和该特定滚轮的斜轴的斜轴线所在的径向平面，这总体上使滚轮和CVT稳定。
本领域技术人员应理解，由斜轴线50和转向轴线56所限定的角度高度地取决于CVT的各元件的几何形状和尺寸以及滚轮的最大期望倾斜角度。在附图所示和本文所述的说明性示例中，已发现，轴线之间的约45度的角度是有利的。本领域技术人员应理解，通过减小该角度，使滚轮移动到最大倾斜角度所需的控制环40的枢转移动需要更大，这可导致间隙问题。另一方面，如果斜轴线50和转向轴线56限定的角度更大，则使滚轮在最大倾斜角度之间移动的控制环40枢转范围减小，这可放大由制造公差所产生的任何偏离的影响。
本领域技术人员应理解，尽管转向元件44显示为大致球形元件，但是如果轴承保持器54中有更多可用空间的话，则该形状可以改变。换言之，转向元件44的大致球形形状是为了节省空间，并不是用于功能性。
在上面描述以及所附权利要求中显示的说明性实施例中，控制环40的枢转移动是滚轮倾斜角度发生变化的原因。本领域技术人员应理解，该原因实际上是控制环相对于旋转固定的三脚架元件38的枢转位置的变化。相应地，可以设计这样的滚轮位置控制机构，其中控制环将会被固定且三脚架元件可以枢转。
本领域技术人员应理解，尽管本文已经说明了双腔环形CVT，但是可以使用其它环形CVT技术。作为非限制示例，可以使用单腔环形CVT和半环形CVT。
应理解，滚轮位置控制的应用并不局限于附图所示和上文所述的部件和构造的细节。滚轮位置控制能够具有其它实施例，并以各种方式实施。应理解，本文所使用的措词或术语是为了说明的目的，并不是限制性的。因此，尽管上文已通过说明性实施例描述了滚轮位置控制，但是在不脱离本发明的精神、范围和本质的情况下，可以对实施例进行修改。

Claims (21)

1.一种用于CVT的滚轮位置控制机构，所述CVT具有纵轴、第一盘、第二盘和至少一个滚轮，所述第一盘固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有环形表面，所述第二盘旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转并且具有面向所述第一盘的环形表面的环形表面，所述至少一个滚轮与这两个环形表面接触并且限定出垂直于滚轮旋转轴线的滚轮平面，所述滚轮位置控制机构包括：
三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个滚轮，所述三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的斜轴；所述斜轴限定出穿过所述滚轮旋转轴线的斜轴线；
转向元件，安装到所述斜轴，以绕所述斜轴线枢转；所述转向元件包括转向轴，所述转向轴限定出包含在所述滚轮平面中的转向轴线；所述转向轴线与所述斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个滚轮枢转地安装到所述转向轴，以绕所述转向轴线枢转；
由此，当所述转向元件绕所述斜轴线枢转时，所述滚轮绕所述转向轴线枢转，使得所述滚轮平面仍大致垂直于所述斜轴线所在的径向平面，因此，表示出所述滚轮相对于所述第一盘和第二盘的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的滚轮位置控制机构，其中，所述滚轮经由枢转地安装到所述转向轴的轴承保持器和设置在所述轴承保持器和所述滚轮之间以允许所述滚轮绕滚轮旋转轴线旋转的轴承而安装到所述转向轴。
3.如权利要求1所述的滚轮位置控制机构，还包括使每个滚轮的转向元件互连的控制环，其设置在所述第一盘和第二盘之间。
4.如权利要求3所述的滚轮位置控制机构，其中，所述转向元件包括限定出大致平行于所述纵向轴线的控制轴线并且与所述斜轴间隔开的控制轴，所述控制轴使所述转向元件与所述控制环互连，使得所述控制环绕所述纵向轴线的旋转导致所述转向元件绕所述斜轴线枢转以及使所述滚轮绕所述转向轴线枢转。
5.如权利要求4所述的滚轮位置控制机构，其中，所述转向元件是大致球形的，并且包括接收所述控制轴的突起。
6.如权利要求1所述的滚轮位置控制机构，其中，所述斜轴线和所述转向轴线之间的角度为约45度。
7.如权利要求1所述的滚轮位置控制机构，其中，所述第一盘是输入盘，所述第二盘是输出盘。
8.一种CVT，包括：
纵轴；
第一盘和第二盘，固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有各自的第一环形表面和第二环形表面；
第三盘，旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转，并且具有分别面向所述第一盘和第二盘的第一环形表面和第二环形表面的第一环形表面和第二环形表面；
至少一个第一滚轮，与两个第一环形表面接触，并限定出垂直于滚轮旋转轴线的第一滚轮平面；
至少一个第二滚轮，与两个第二环形表面接触，并限定出垂直于所述滚轮旋转轴线的第二滚轮平面；
滚轮位置控制机构，包括：
第一三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个第一滚轮，所述第一三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的第一斜轴；所述第一斜轴限定出穿过第一滚轮旋转轴线的第一斜轴线；
第一转向元件，安装到所述第一斜轴，以绕所述第一斜轴线枢转；所述第一转向元件包括限定出包含在滚轮平面中的第一转向轴线的第一转向轴；所述第一转向轴线与所述第一斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个第一滚轮枢转地安装到所述第一转向轴，以绕所述第一转向轴线枢转；
第一控制环，使每个第一滚轮的第一转向元件互连，使得它们同时绕各自的第一斜轴枢转；
第二三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个第二滚轮，所述第二三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的第二斜轴；所述第二斜轴限定出穿过第二滚轮旋转轴线的第二斜轴线；
第二转向元件，安装到所述第二斜轴，以绕所述第二斜轴线枢转；所述第二转向元件包括限定出包含在滚轮平面中的第二转向轴线的第二转向轴；所述第二转向轴线与所述第二斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个第二滚轮枢转地安装到所述第二转向轴，以绕所述第二转向轴线枢转；
第二控制环，使每个第二滚轮的第二转向元件互连，使得它们同时绕各自的第二斜轴枢转；第一和第二控制环互连起来，以使第一和第二转向元件同时移动；
由此，当第一和第二转向元件通过它们各自的控制环绕它们各自的第一和第二斜轴枢转时，第一和第二滚轮绕它们各自的第一和第二转向轴线枢转，使得第一和第二滚轮的第一和第二滚轮平面中的每个仍大致垂直于它们各自的第一和第二斜轴线所在的各自径向平面，因此，表示出第一和第二滚轮相对于第一、第二和第三盘的倾斜角度。
9.如权利要求8所述的CVT，其中，第一和第二控制环分别经由大致平行于所述纵轴的第一和第二控制轴连接到第一和第二转向元件，并相应地与第一和第二斜轴沿径向间隔开。
10.如权利要求8所述的CVT，其中，a)每个第一滚轮经由枢转地安装到所述第一转向轴的第一轴承保持器和设置在所述第一轴承保持器和所述第一滚轮之间以允许所述第一滚轮绕所述第一滚轮旋转轴线旋转的第一轴承而安装到所述第一转向轴；以及b)每个第二滚轮经由枢转地安装到所述第二转向轴的第二轴承保持器和设置在所述第二轴承保持器和所述第二滚轮之间以允许所述第二滚轮绕所述第二滚轮旋转轴线旋转的第二轴承而安装到所述第二转向轴。
11.如权利要求8所述的CVT，其中，a)所述第一转向元件包括限定出大致平行于所述纵向轴线的第一控制轴线并且与所述第一斜轴间隔开的第一控制轴，所述第一控制轴使所述第一转向元件与所述第一控制环互连，使得所述第一控制环绕所述纵向轴线的旋转导致所述第一转向元件绕所述第一斜轴线枢转以及使所述第一滚轮绕所述第一转向轴线枢转；以及b)所述第二转向元件包括限定出大致平行于所述纵向轴线的第二控制轴线并且与所述第二斜轴间隔开的第二控制轴，所述第二控制轴使所述第二转向元件与所述第二控制环互连，使得所述第二控制环绕所述纵向轴线的旋转导致所述第二转向元件绕所述第二斜轴线枢转以及使所述第二滚轮绕所述第二转向轴线枢转。
12.如权利要求8所述的CVT，其中，第一和第二转向元件是大致球形的，并包括各自的第一和第二突起，所述第一和第二突起分别接收第一和第二控制轴，以使第一和第二转向元件分别与第一和第二控制环互连。
13.如权利要求8所述的CVT，其中，所述第一斜轴线和所述第一转向轴线之间的角度为约45度，所述第二斜轴线和所述第二转向轴线之间的角度为约45度。
14.如权利要求8所述的CVT，其中，第一和第二盘是输入盘，第三盘是输出盘。
15.一种CVT，包括：
纵轴；
第一盘，固定地安装到所述纵轴，绕纵向轴线旋转并且具有环形表面；
第二盘，旋转地安装到所述纵轴，绕所述纵向轴线旋转并且具有面向所述第一盘的环形表面的环形表面；
三个滚轮，与两个环形表面接触，并限定出垂直于滚轮旋转轴线的滚轮平面；
滚轮位置控制机构，包括：
三脚架元件，旋转地安装到所述纵轴，对于每个滚轮，所述三脚架元件包括大致平行于所述纵轴的斜轴；所述斜轴限定出穿过滚轮旋转轴线的斜轴线；
对于每个滚轮，转向元件安装到所述斜轴，以绕所述斜轴线枢转；所述转向元件包括限定出包含在所述滚轮平面中的转向轴线的转向轴；所述转向轴线与所述斜轴线一起限定出一角度，同时位于相同平面上；每个滚轮枢转地安装到所述转向轴，以绕所述转向轴线枢转；
控制环，使每个滚轮的转向元件互连，使得它们同时绕各自的斜轴枢转；
由此，当所述转向元件通过所述控制环绕它们各自的斜轴枢转时，三个滚轮绕它们各自的转向轴线枢转，使得每个滚轮平面仍大致垂直于穿过相应斜轴线的相应径向平面，因此，表示出所述滚轮相对于第一和第二盘的倾斜角度。
16.如权利要求15所述的CVT，其中，所述控制环经由大致平行于所述纵轴并与所述斜轴沿径向间隔开的控制轴连接到所述转向元件。
17.如权利要求15所述的CVT，其中，每个滚轮经由枢转地安装到所述转向轴的轴承保持器和设置在所述轴承保持器和所述滚轮之间以允许所述滚轮绕滚轮旋转轴线旋转的轴承而安装到所述转向轴。
18.如权利要求16所述的CVT，其中，所述转向元件包括限定出大致平行于所述纵向轴线的控制轴线并且与所述斜轴间隔开的控制轴，所述控制轴使所述转向元件与所述控制环互连，使得所述控制环绕所述纵向轴线的旋转导致所述转向元件绕所述斜轴线枢转以及使所述滚轮绕所述转向轴线枢转。
19.如权利要求18所述的CVT，其中，所述转向元件是大致球形的，并包括接收所述控制轴的突起。
20.如权利要求15所述的CVT，其中，所述斜轴线和所述转向轴线之间的角度为约45度。
21.如权利要求15所述的CVT，其中，所述第一盘是输入盘，所述第二盘是输出盘。
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