CN104316015A - 用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装，包括：工作台，工作台的上端面上设有X轴坐标台、Y轴坐标台以及Z轴坐标台；旋转坐标台，旋转坐标台沿Z轴坐标台可移动；用于安装待测工件的工件安装台；轮廓测量仪；以及控制器，控制器分别与工件安装台、Z轴坐标台以及旋转坐标台连接，以调整工件安装台、Z轴坐标台以及旋转坐标台相对工作台的位置，且控制器与轮廓测量仪连接以控制轮廓测量仪的启动和停止。根据本发明的检测工装，利用控制器控制调整工件安装台与轮廓测量仪的相对位置，由此避免了由人工操作而产生的测量误差，提高了检测工装的检测精度，从而满足了整车内饰件的装配要求。

Description

用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装。

背景技术

随着科技的快速发展，自动化在各行各业中应用的越来越广泛，汽车行业中各种实验设备也逐步采用自动化设备来实现。但是目前汽车行业中很多实验室设备仍在采用人工检测方式，自动化程度、生产效率以及检测精度都很低，不能满足现有的快速的生产模式。

如：杂物盒安装间隙值、轮廓度面差、开启力、关闭力的检测仍存在缺陷。目前国内杂物盒安装在仪表板支架上后，大都有操作人员手持轮廓测量仪对安装后的间隙值和轮廓度面差进行检测，检测后的数据采集到工控机或者别的存储设备里，这种检测方式生产劳动强度大，检测效率低，并且检测精度受人为因素的影响大，不能满足现有的快速生产模式以及高精度的需求。杂物盒开启力和关闭力的检测，是通过操作人员采用拉力测试仪器检测，然后将目测的数据记录下来，检测精度和测试数据真实性直接受到操作人员的影响，并且精度和效率均很低，不适合目前的生产要求。国内有部分厂家采用五轴机械手夹持轮廓测量仪检测杂物盒轮廓度面差和间隙值，精度可以保证但是价格昂贵，功能单一，无法同时满足杂物盒开启力和关闭力的监测。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装，以解决人工手持检测设备检测时检测误差大、检测效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装，包括：工作台，所述工作台的上端面为平面，所述上端面上设有沿其长度方向延伸的X轴坐标台、沿其宽度方向延伸的Y轴坐标台以及沿上下方向延伸的Z轴坐标台，所述Z轴坐标台可移动地设在所述Y轴坐标台上；旋转坐标台，所述旋转坐标台围绕其中心轴线可旋转，且所述旋转坐标台沿所述Z轴坐标台可移动；用于安装待测工件的工件安装台，所述工件安装台可移动地设在所述X轴坐标台上；轮廓测量仪，所述轮廓测量仪连接在所述旋转坐标台上以检测所述待测工件的轮廓度、面差和间隙值；以及控制器，所述控制器分别与所述工件安装台、所述Z轴坐标台以及所述旋转坐标台连接，以调整所述工件安装台、所述Z轴坐标台以及所述旋转坐标台相对所述工作台的位置，且所述控制器与所述轮廓测量仪连接以控制所述轮廓测量仪的启动和停止。

进一步地，所述旋转坐标台包括：底座，所述底座可移动地设在所述Z轴坐标台上；旋转伺服电机，所述旋转伺服电机设在所述底座上且与所述控制器连接以控制所述旋转伺服电机的启动和停止；以及安装臂，所述安装臂与所述旋转伺服电机的电机轴连接以驱动所述安装臂围绕其中心轴线旋转，所述安装臂的自由端与所述待测工件相对。

进一步地，所述轮廓测量仪包括：控制盒，所述控制盒安装在所述工作台上，所述控制盒与所述控制器连接；以及检测端，所述检测端安装在所述安装臂的自由端，所述检测端与所述控制盒连接。

优选地，所述轮廓测量仪为LJ-V7020K轮廓测量仪。

在本发明的一个示例中，所述待测工件为设置在所述车辆仪表板上的储物盒，所述检测工装进一步包括：开启力检测装置，所述开启力检测装置设在所述工作台的上端面上，当所述工件安装台沿X轴坐标台移动至第一工作位置时、所述开启力检测装置检测开启所述杂物盒的门体的开启力。

进一步地，所述开启力检测装置包括：第一支撑座，所述第一支撑座连接在所述上端面上；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端连接在所述第一支撑座上，所述第一伸缩杆由拉力测试气缸驱动以沿Y轴坐标台延伸的方向伸缩；机械扣手，所述机械扣手可滑动地设在所述第一伸缩杆的自由端的端面上，当所述拉力测试气缸驱动第一伸缩杆伸出以带动所述机械扣手移动至邻近所述门体的位置时，所述机械扣手在所述第一伸缩杆的自由端的端面上移动并与所述门体的把手部配合，所述拉力测试气缸驱动所述第一伸缩杆收缩以打开所述门体并检测打开所述门体的开启力。

优选地，所述第一伸缩杆的自由端的端面上设有扣手滑轨，所述机械扣手由扣手气缸驱动可滑动地设在所述扣手滑轨上。

在本发明的另一个示例中，检测工装包括：关闭力检测装置，所述关闭力检测装置设在所述工作台的上端面上，当所述工件安装台沿X轴坐标台移动至第二工作位置时、所述关闭力检测装置检测关闭所述门体的关闭力。

进一步地，所述关闭力检测装置包括：第二支撑座，所述第二支撑座连接在所述上端面上；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接在所述第二支撑座上，所述第二伸缩杆由推力测试气缸驱动以沿Y轴坐标台延伸的方向伸缩，当所述门体处于打开位置时，所述推力测试气缸驱动所述第二伸缩杆伸出以关闭所述门体并检测关闭所述门体的关闭力。

优选地，所述关闭力检测装置、所述开启力检测装置均与所述控制器连接以分别控制所述关闭力检测装置、所述开启力检测装置的开启或关闭。

相对于现有技术，本发明所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装具有以下优势：

根据本发明的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装，通过在工作台上设置X轴坐标台、Z轴坐标台、Y轴坐标台以及旋转坐标台，并利用控制器控制调整工件安装台与轮廓测量仪的相对位置，由此避免了由人工操作而产生的测量误差，提高了检测工装的检测精度，从而满足了整车内饰件的装配要求。同时也提高了检测工装的自动化程度，提高了检测效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装的立体结构示意图；

图2为图1中的检测工装的部分立体结构示意图；

图3为图1中的检测工装的部分立体结构示意图；

图4为图3中的旋转坐标台的结构示意图；

图5为图4中的旋转坐标台的剖面图；

图6为图1中的检测工装的部分立体结构示意图；

图7为图6中的开启力检测装置的结构示意图；

图8为图7中的开启力检测装置的剖面图；

图9为图1中的检测工装的部分立体结构示意图。

附图标记说明：

100-检测工装，

110-工作台，111-上端面，

120-X轴坐标台，130-Y轴坐标台，140-Z轴坐标台，

150-旋转坐标台，

151-轮廓测量仪，1511-控制盒，1512-检测端，1513-导线，

152-底座，153-旋转伺服电机，154-安装臂，

160-工件安装台，170-控制器，

180-开启力检测装置，181-第一支撑座，182-第一伸缩杆，183-机械扣手，

184-拉力测试气缸，185-扣手气缸，186-扣手滑轨，

190-关闭力检测装置，191-第二支撑座，192-第二伸缩杆，

210-门体，211-把手部，220-仪表板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面参照图1-图9详细描述根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100。需要说明的是，车辆的内饰件的表面轮廓度和面差、以及相邻的表面间的间隙值是影响整车安装效果的重要因素，因此需要对内饰件的表面轮廓度、面差以及相邻的表面之间的间隙值进行检测，以保证选用的内饰件满足整车的装配要求，提高整车装配的合格率。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100，包括：工作台110、旋转坐标台150、X轴坐标台120、Y轴坐标台130、Z轴坐标台140、工件安装台160、轮廓测量仪151以及控制器170。

具体而言，工作台110的上端面111可以为平面，X轴坐标台120沿工作台110的上端面111的长度方向延伸，Y轴坐标台130沿上端面111的宽度方向延伸，Z轴坐标台140沿上下方向延伸。例如，在如图1所示的示例中，工作台110的上端面111位于水平面内，X轴坐标台120、Y轴坐标台130以及Z轴坐标台140均设在工作台110的上端面111上，X轴坐标台120沿左右方向延伸，Y轴坐标台130沿前后方向延伸，Z轴坐标台140沿上下方向延伸。

Z轴坐标台140可移动地设在Y轴坐标台130上，旋转坐标台150可移动地设在Z轴坐标台140上。旋转坐标台150围绕其中心轴线可旋转，如图1和图3所示，旋转坐标台150可以按照箭头a所示的方向旋转。工件安装台160可以用于安装待测工件，工件安装台160可移动地设在X轴坐标台120上。由此，工件安装台160可以带动待测工件在X轴坐标台120上移动。

轮廓测量仪151安装在旋转坐标台150上，以对待测工件上的弧面或平面的轮廓度、面差和间隙值进行检测。由此，通过X轴坐标台120、Y轴坐标台130、Z轴坐标台140以及旋转坐标台150可以调整待测工件相对于轮廓测量仪151的位置，进而可以利用直线插补和圆弧插补的方法对待测工件的轮廓度、面差和间隙值进行检测。为方便旋转坐标台150调整轮廓测量仪151的相对工作台110的位置，轮廓测量仪151设置在偏离旋转坐标台150的中心轴线的位置处。

控制器170分别与工件安装台160、Z轴坐标台140以及旋转坐标台150连接，以控制调整工件安装台160、Z轴坐标台140以及旋转坐标台150相对于工作台110的位置。例如，控制器170可以由工控机、西门子300系列PLC、传感器以及高精度电气比例阀等部件构造成。由此，实现了检测工装100对工件安装台160在X轴坐标台120上的定位、Z轴坐标台140在Y轴坐标台130上的定位、旋转坐标台150在Z轴坐标台140上的定位以及旋转坐标台150自身旋转角度的定位，避免了由人工操作导致的检测误差，进而提升了检测工装100的检测精度。控制器170还可以与轮廓测量仪151连接以控制轮廓测量仪151的启动和停止。由此，利用控制器170即可实现工件安装台160、Z轴坐标台140以及旋转坐标台150定位，控制检测过程的启动和停止，进而提升了检测工装100的自动化程度，提高了检测工装100的工作效率。

另外，还需说明的是，控制器170对工件安装台160、Z轴坐标台140、旋转坐标台150的定位过程、控制器170的控制方法是本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参照图1和图3详细描述根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100检测过程。

在如图1-图3所示的示例中，X轴坐标台120可以为滑轨结构，且X轴坐标台120上设有滚珠丝杠，工件安装台160设在滚珠丝杠上，滚珠丝杠的一端设有伺服电机以驱动丝杠转动，由此滚珠丝杠可将伺服电机输出的旋转运动转化为工件安装台160的直线运动。另外，控制器170通过控制伺服电机的开启、关闭以及伺服电机的转数，可以控制工件安装台160在X轴坐标台120上移动的距离，进而实现工件安装台160的定位。另外，X轴坐标台120上还可以设有限位装置，由此，可以限定工件安装台160的移动范围。

同样地，Y轴坐标台130、Z轴坐标台140均可以形成为滑轨结构，设在Y轴坐标台130上的伺服电机和滚珠丝杠驱动Z轴坐标台140沿Y轴坐标台130移动；设在Z轴坐标台140上的伺服电机和滚珠丝杠驱动旋转坐标台150沿Z轴坐标台140移动。当然，Y轴坐标台130和Z轴坐标台140上也可以设有限位装置，以限定Z轴坐标台140和旋转坐标台150的移动范围。为提高检测工装100的自动化程度，方便调整工件安装台160、Z轴坐标台140以及旋转坐标台150的位置，设在Y轴坐标台130和Z轴坐标台140上的伺服电机均与控制器170连接，由此不但可以控制伺服电机的启动和停止，还可以通过控制伺服电机转动的圈数控制Z轴坐标台140和旋转坐标台150移动的距离。由此，可实现Z轴坐标台140和旋转坐标台150的精确定位。

另外，待测工件上设有多个检测点，控制器170内存储由每个检测点的位置信息，控制器170可以控制轮廓测量仪151依次检测待测工件上的每个检测点处的轮廓度、面差和间隙值。

下面描述检测工装100检测待测工件的轮廓度、面差和间隙值的过程：

第一，控制器170启动设在X轴坐标台120上的伺服电机，工件安装台160沿X轴坐标台120由初始位置移动至测量初始位置，这里的“初始位置”可以指将待测工件安装在工件安装台160上时的初始位置，“测量初始位置”可以指开始检测待测工件的轮廓度、面差和间隙值时的初始位置；

第二，控制器170启动轮廓测量仪151，轮廓测量仪151开始检测待测工件的轮廓度、面差和间隙值。轮廓测量仪151在检测的过程中，通过调整工件安装台160在X轴坐标台120上的位置、Z轴坐标台140在Y轴坐标台130上的位置、旋转坐标台150在Z轴坐标台140上的位置以及旋转坐标台150的旋转角度，可以使轮廓测量仪151检测待测工件的不同位置处的轮廓度、面差和间隙值；

第三，控制器170输出待测工件的轮廓度、面差和间隙值，并记录相应的数据；

第四，重复操作第二步和第三步，以对待测工件上的多个检测点进行检测；

第五，待测工件的轮廓度、面差和间隙值检测完成后，控制器170关闭轮廓测量仪151、控制工件安装台160返回至初始位置，待工件安装台160返回至初始位置后关闭设在X轴坐标台120上的伺服电机。

至此，待测工件的轮廓度、面差和间隙值检测过程结束。

可以理解的是，轮廓测量仪151在检测待测工件的轮廓度、面差和间隙值的过程中，需要调整待测工件和轮廓测量仪151的相对位置，以使轮廓测量仪151对多个检测点进行检测。因此，待测工件、轮廓测量仪151的定位精度与检测结果的准确性相关。相关技术中，采用人工手持轮廓测量仪对待测工件进行检测，大大降低了检测效率和检测精度，进而对整车内饰的美观性和内饰的装配过程产生了不利影响。

而根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100，通过在工作台110上设置X轴坐标台120、Z轴坐标台140、Y轴坐标台130以及旋转坐标台150，并利用控制器170控制调整工件安装台160与轮廓测量仪151的相对位置，由此避免了由人工操作而产生的测量误差，提高了检测工装100的检测精度，从而满足了整车内饰件的装配要求。同时也提高了检测工装100的自动化程度，提高了检测效率。

如图3-图5所示，根据本发明的一个实施例，旋转坐标台150包括：底座152、旋转伺服电机153以及安装臂154。其中，底座152可移动地设在Z轴坐标台140上，旋转伺服电机153设在底座152上且与控制器170连接以控制旋转伺服电机153的启动和停止。旋转伺服电机153的电机轴与安装臂154连接以驱动安装臂154围绕其中心轴线旋转，安装臂154的自由端与待测工件相对。这里，“安装臂154的自由端”为安装臂154的远离底座152的一端。另外，控制器170还可以通过控制旋转伺服电机153的转数控制安装臂154的旋转角度和旋转方向，以对待测工件上的弧面进行检测。由此，提高了轮廓测量仪151的定位精度，进而提高了检测工装100的检测精度。

如图3所示，轮廓测量仪151可以包括：控制盒1511和检测端1512。其中，控制盒1511安装在工作台110上，控制盒1511与控制器170连接，由此可实现控制盒1511与控制器170之间的数据传输。检测端1512安装在安装臂154的自由端，检测端1512与控制盒1511连接。由此，方便轮廓测量仪151与待测工件的轮廓度、面差和间隙值进行检测。

对于控制盒1511与控制器170、检测端1512与控制盒1511的连接方式不做特殊限制，例如，在本发明的一个示例中，检测端1512与控制盒1511通过导线1513连接，检测端1512检测到的信息通过导线1513传递给控制盒1511，控制盒1511再将检测数据传递给控制器170，控制器170通过输出设备或存储设备对检测数据进行处理；再如，检测端1512还可以通过通讯的方式与控制盒1511连接。

优选地，轮廓测量仪151为LJ-V7020K轮廓测量仪151，即轮廓测量仪151为基恩士的高精度轮廓测量仪151，型号为：LJ-V7020K。经实验验证，基恩士的高精度轮廓测量仪151LJ-V7020K具有较高的定位精度，满足车辆内饰件的轮廓度、面差和间隙值检测要求。

需要说明的是，当车辆的内饰件为仪表板220上的杂物盒时，杂物盒的门体210的开启力和关闭力也是影响车辆内饰件品质的重要参数。为此，也需要对门体210的开启力和关闭力进行检测。

为提高检测工装100的功能多样性，满足内饰件的不同参数的检测，如图6-图8所示，在本发明的一个实施例中，检测工装100可以包括开启力检测装置180。开启力检测装置180用于检测杂物盒的门体210打开时所需力的大小。开启力检测装置180设在工作台110的上端面111上，当工件安装台160沿X轴坐标台120移动至第一工作位置时、开启力检测装置180检测开启门体210的开启力。由此，增加了检测工装100的功能多样性，满足了对内饰件的不同参数进行检测的要求。

如图7和图8所示，开启力检测装置180包括：第一支撑座181、第一伸缩杆182以及机械扣手183。其中，第一支撑座181连接在上端面111上，第一伸缩杆182的一端连接在第一支撑座181上，第一伸缩杆182由拉力测试气缸184驱动以沿Y轴坐标台130延伸的方向伸缩，机械扣手183可滑动地设在第一伸缩杆182的自由端的端面上。这里，“第一伸缩杆182的自由端”可以指第一伸缩杆182的远离第一支撑座181的一端。当拉力测试气缸184驱动第一伸缩杆182伸出以带动机械扣手183移动至邻近门体210的位置时，机械扣手183在第一伸缩杆182的自由端的端面上滑动并与门体210的把手部211配合，拉力测试气缸184驱动第一伸缩杆182收缩以打开门体210并检测打开门体210的开启力。由此，检测工装100可以检测杂物盒的门体210的开启力。

在如图8所示的示例中，为方便机械扣手183在第一伸缩杆182的自由端的端面上移动，第一伸缩杆182的自由端的端面上设有扣手滑轨186，机械扣手183由扣手气缸185驱动可滑动地设在扣手滑轨186上。由此，提高了检测工装100的自动化程度，进而提高了检测工装100的检测效率。

进一步地，如图9所示，在本发明的一个实施例中，检测工装100可以包括。关闭力检测装置190。关闭力检测装置190设在工作台110的上端面111上，当工件安装台160沿X轴坐标台120移动至第二工作位置时、关闭力检测装置190检测关闭门体210的关闭力。由此，增加了检测工装100的功能多样性，满足了对内饰件的不同参数进行检测的要求。

在如图9所示的示例中，关闭力检测装置190可以包括：第二支撑座191以及第二伸缩杆192。其中，第二支撑座191连接在上端面111上，第二伸缩杆192的一端连接在第二支撑座191上，第二伸缩杆192由推力测试气缸控制以沿Y轴坐标台130延伸的方向伸缩，当门体210处于打开位置时，推力测试气缸可驱动第二伸缩杆192伸出以关闭门体210并检测关闭门体210的关闭力。由此，检测工装100可以检测杂物盒的门体210的关闭力。

为进一步提高检测工装100的自动化程度，根据本发明的一个实施例，关闭力检测装置190、开启力检测装置180均与控制器170连接以分别控制关闭力检测装置190、开启力检测装置180的开启或关闭。例如，在本发明的一个示例中，控制器170与拉力测试气缸184、扣手气缸185分别连接，以控制拉力测试气缸184和扣手气缸185的启动和停止，同时拉力测试气缸184也可将其检测到的开启力信息传递给控制器170；再如，在本发明的另一个示例中，控制器170与推力测试气缸连接，以控制推力测试气缸的启动和停止并将推力测试气缸检测到的关闭力信息传递给控制器170。

下面以待测工件为仪表板220以及设在仪表板220上的杂物盒为例，参照图1-图9详细描述根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100检测过程。其中，检测工装100可以检测仪表板220以及设在仪表板220上的杂物盒轮廓度、面差和间隙值，检测工装100还可以检测杂物盒的门体210的开启力和关闭力。值得理解的是，下述描述只是示例性的描述，并不是对本发明的具体限制。

在如图1-图3所示的示例中，X轴坐标台120、Y轴坐标台130以及Z轴坐标台140可以为滑轨结构，且X轴坐标台120、Y轴坐标台130以及Z轴坐标台140上对应地设有伺服电机和滚珠丝杠。另外，X轴坐标台120、Y轴坐标台130以及Z轴坐标台140上还设有限位装置。控制器170分别与X轴坐标台120、Y轴坐标台130、Z轴坐标台140上的伺服电机以及旋转坐标轴上的旋转伺服电机153连接，用以调整工件安装台160与开启力检测装置180、关闭力检测装置190以及轮廓测量仪151相对位置。控制器170还与开启力检测装置180、关闭力检测装置190以及轮廓测量仪151连接，以控制开启力检测装置180、关闭力检测装置190以及轮廓测量仪151的开启和关闭。

下面描述检测工装100的检测过程：

第一，控制器170启动设在X轴坐标台120上的伺服电机，工件安装台160沿X轴坐标台120由初始位置移动至第一工作位置；

第二，控制器170启动开启力检测装置180，如图6-图8所示，拉力测试气缸184驱动第一伸缩杆182向后伸出第一预定距离，扣手气缸185驱动机械扣手183沿扣手滑轨186滑动，当机械扣手183与门体210的把手部211配合在一起后，扣手气缸185停止驱动机械扣手183滑动，拉力测试气缸184驱动第一伸缩杆182向前收缩第一预定距离，此时门体210被打开，拉力测试气缸184将门体210的开启力信息传递给控制器170；

第三，控制器170关闭开启力检测装置180，扣手气缸185驱动机械扣手183沿扣手滑轨186返回，使机械扣手183脱离门体210的把手部211，此时杂物盒的门体210仍处于打开状态；

第四，如图9所示，控制器170启动设在X轴坐标台120上的伺服电机，工件安装台160沿X轴坐标台120由第一工作位置移动至第二工作位置；

第五，控制器170启动关闭力检测装置190，推力测试气缸驱动第二伸缩杆192向后伸出第二预定距离，以推动门体210使门体210关闭，推力测试气缸将门体210的关闭力信息传递给控制器170，当门体210关闭动作完成后，推力测试气缸驱动第二伸缩杆192向前收缩第二预定距离；

第六，控制器170启动设在X轴坐标台120上的伺服电机，工件安装台160沿X轴坐标台120由第二工作位置移动至测量初始位置；

第七，控制器170启动轮廓测量仪151，轮廓测量仪151开始检测待测工件的轮廓度、面差和间隙值。轮廓测量仪151在检测的过程中，通过调整工件安装台160与轮廓测量仪151的相对位置，使轮廓测量仪151检测多个检测点处的轮廓度、面差和间隙值，控制盒1511将检测数据传递给控制器170；

第八，待测工件的轮廓度、面差和间隙值检测完成后，控制器170关闭轮廓测量仪151、控制工件安装台160返回至初始位置，待工件安装台160返回至初始位置后关闭设在X轴坐标台120上的伺服电机；

至此，完成了仪表板220的轮廓度、面差和间隙值的检测、以及设在仪表板220上的杂物盒的门体210开启力、关闭力的检测。

根据本发明实施例的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装100的伺服电机、滚珠丝杠等结构以及与拉力测试气缸184和推力测试气缸的测试原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，包括：

工作台(110)，所述工作台(110)的上端面(111)为平面，所述上端面(111)上设有沿其长度方向延伸的X轴坐标台(120)、沿其宽度方向延伸的Y轴坐标台(130)以及沿上下方向延伸的Z轴坐标台(140)，所述Z轴坐标台(140)可移动地设在所述Y轴坐标台(130)上；

旋转坐标台(150)，所述旋转坐标台(150)围绕其中心轴线可旋转，且所述旋转坐标台(150)沿所述Z轴坐标台(140)可移动；

用于安装待测工件的工件安装台(160)，所述工件安装台(160)可移动地设在所述X轴坐标台(120)上；

轮廓测量仪(151)，所述轮廓测量仪(151)连接在所述旋转坐标台(150)上以检测所述待测工件的轮廓度、面差和间隙值；以及

控制器(170)，所述控制器(170)分别与所述工件安装台(160)、所述Z轴坐标台(140)以及所述旋转坐标台(150)连接，以调整所述工件安装台(160)、所述Z轴坐标台(140)以及所述旋转坐标台(150)相对所述工作台(110)的位置，且所述控制器(170)与所述轮廓测量仪(151)连接以控制所述轮廓测量仪(151)的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述旋转坐标台(150)包括：

底座，所述底座可移动地设在所述Z轴坐标台(140)上；

旋转伺服电机(153)，所述旋转伺服电机(153)设在所述底座上且与所述控制器(170)连接以控制所述旋转伺服电机(153)的启动和停止；以及

安装臂(154)，所述安装臂(154)与所述旋转伺服电机(153)的电机轴连接以驱动所述安装臂(154)围绕其中心轴线旋转，所述安装臂(154)的自由端与所述待测工件相对。

3.根据权利要求2所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述轮廓测量仪(151)包括：

控制盒(1511)，所述控制盒(1511)安装在所述工作台(110)上，所述控制盒(1511)与所述控制器(170)连接；以及

检测端(1512)，所述检测端(1512)安装在所述安装臂(154)的自由端，所述检测端(1512)与所述控制盒(1511)连接。

4.根据权利要求1所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述轮廓测量仪(151)为LJ-V7020K轮廓测量仪(151)。

5.根据权利要求1所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述待测工件为设置在所述车辆仪表板上的储物盒，所述检测工装(100)进一步包括：开启力检测装置(180)，所述开启力检测装置(180)设在所述工作台(110)的上端面(111)上，当所述工件安装台(160)沿X轴坐标台(120)移动至第一工作位置时、所述开启力检测装置(180)检测开启所述杂物盒的门体的开启力。

6.根据权利要求5所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述开启力检测装置(180)包括：

第一支撑座(181)，所述第一支撑座(181)连接在所述上端面(111)上；

第一伸缩杆(182)，所述第一伸缩杆(182)的一端连接在所述第一支撑座(181)上，所述第一伸缩杆(182)由拉力测试气缸(184)驱动以沿Y轴坐标台(130)延伸的方向伸缩；

机械扣手(183)，所述机械扣手(183)可滑动地设在所述第一伸缩杆(182)的自由端的端面上，当所述拉力测试气缸(184)驱动第一伸缩杆(182)伸出以带动所述机械扣手(183)移动至邻近所述门体的位置时，所述机械扣手(183)在所述第一伸缩杆(182)的自由端的端面上移动并与所述门体的把手部配合，所述拉力测试气缸(184)驱动所述第一伸缩杆(182)收缩以打开所述门体并检测打开所述门体的开启力。

7.根据权利要求6所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述第一伸缩杆(182)的自由端的端面上设有扣手滑轨(186)，所述机械扣手(183)由扣手气缸(185)驱动可滑动地设在所述扣手滑轨(186)上。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，进一步包括：关闭力检测装置(190)，所述关闭力检测装置(190)设在所述工作台(110)的上端面(111)上，当所述工件安装台(160)沿X轴坐标台(120)移动至第二工作位置时、所述关闭力检测装置(190)检测关闭所述门体的关闭力。

9.根据权利要求8所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述关闭力检测装置(190)包括：

第二支撑座(191)，所述第二支撑座(191)连接在所述上端面(111)上；

第二伸缩杆(192)，所述第二伸缩杆(192)的一端连接在所述第二支撑座(191)上，所述第二伸缩杆(192)由推力测试气缸驱动以沿Y轴坐标台(130)延伸的方向伸缩，当所述门体处于打开位置时，所述推力测试气缸驱动所述第二伸缩杆(192)伸出以关闭所述门体并检测关闭所述门体的关闭力。

10.根据权利要求8所述的用于车辆内饰件的轮廓度面差及间隙值的检测工装(100)，其特征在于，所述关闭力检测装置(190)、所述开启力检测装置(180)均与所述控制器(170)连接以分别控制所述关闭力检测装置(190)、所述开启力检测装置(180)的开启或关闭。