CN104697863A - 车内饰件的刚性试验装置及其试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车内饰件的刚性试验装置，其包括一设置在Z轴驱动部件上、并以Y轴方向为中心轴进行旋转运动的第一旋转驱动部件，和与第一旋转驱动部件连接、并以X轴为中心轴进行旋转运动的第二旋转驱动部件，同时，第二旋转驱动部件的输出端为能够进行伸缩位移的刚性测试端。通过增加多角度的旋转驱动部件，实现车内饰件的刚性试验装置的刚性测试端能够根据车内饰件的曲面变化进行多角度变换，从而达到对任意测试点的精准的刚性测试。同时，第二旋转驱动部件的输出端为能够进行收缩位移的刚性测试端，从而能够对车内饰件上不规则角度的凹陷测试点进行测试，进一步提高了车内饰件的刚性试验装置的测试性能的全面性。

Description

车内饰件的刚性试验装置及其试验方法

技术领域

本发明及一种刚性试验装置，具体涉及一种车内饰件的刚性试验装置及其试验方法。

背景技术

随着汽车产业的发展需求，车内饰件的刚性技术指标能否满足设计要求，判定它的方法只有通过刚性试验来得出结论，车内饰件的刚性试验台是汽车产品开发中不可缺少的一种试验设备，通过试验测试数据的结果，能及时反映出设计中存在的缺陷或薄弱环节，为设计修改提供依据，以保证产品的设计质量，缩短产品开发周期。

一般车内饰件的刚性试验主要是汽车门护板，仪表板，副仪表板等塑性材料部件进行试验，为保证试验的数据更加精准，所述车内饰件的刚性试验装置的刚性测试端必须沿着测试点的表面法线方向进行加载力，现有的车内饰件的刚性试验装置包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件和Z轴驱动部件，虽然能够进行任意测试点的定位，但是只能进行三维空间内垂直角度的测试，而车内饰件大部分为曲面设置，甚至有凹槽或内凹转角等不规则的位置，现有的车内饰件的刚性试验装置不能根据车内饰件的变化曲线进行角度的调整，从而达到垂直测量的目的，因此，不能对曲面或内凹转角等的位置进行精准的刚性测试。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够多角度进行刚性测试以避免现有技术中只能垂直角度测试的问题的车内饰件的刚性试验装置。

一种车内饰件的刚性试验装置，包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和一刚性测试端，所述X轴驱动部件和Y轴驱动部件形成第一定位区域，所述Y轴驱动部件和Z轴驱动部件形成第二定位区域，所述Z轴驱动部件和X轴驱动部件形成第三定位区域，其中，

所述车内饰件的刚性试验装置还包括一设置在Z轴驱动部件上、并以Y轴方向为中心轴进行旋转运动的第一旋转驱动部件，和一与所述第一旋转驱动部件连接、并以X轴为中心轴进行旋转运动的第二旋转驱动部件，还包括一沿所述第二旋转驱动部件中心轴进行伸缩运动的第三伸缩驱动部件。

优选的，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一测试控制系统，所述测试控制系统包括一多轴联动控制模块、一数据采集模块和一数据图表制作模块，其中，所述多轴联动控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端连接数据图表制作模块的输入端。

优选的，所述多轴联动控制模块用于驱动X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件的位移，和第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件的旋转角度，以及第三伸缩驱动部件的伸缩位移和刚性测试端的压力进给。

优选的，所述数据采集模块用于采集所述X轴驱动部件、Y轴驱动部件和Z轴驱动部件的位移信息，第一旋转驱动部件的旋转角度信息和第二旋转驱动部件的旋转角度信息，以及第三伸缩驱动部件的伸缩位移信息和刚性测试端的压力信息。

优选的，所述数据采集模块包括用于采集所述X轴驱动部件位移信息的X轴位移采集单元、用于采集所述Y轴驱动部件位移信息的Y轴位移采集单元、用于采集所述Z轴驱动部件位移信息的Z轴位移采集单元、用于采集第一旋转驱动部件的旋转角度信息的第一旋转角度采集单元、用于采集第二旋转驱动部件的旋转角度信息的第二旋转角度采集单元、用于采集第三伸缩驱动部件的伸缩位移信息的第三位移采集单元和用于采集刚性测试端压力信息的压力采集单元。

优选的，所述数据图表制作模块用于对数据采集模块采集的数据进行运算，并根据运算结果制作刚性试验图表。

优选的，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一保温部件，所述保温部件将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分包覆密封，在所述车内饰件的刚性试验装置外部形成一保温层。

一种车内饰件的刚性试验方法，采用权利要求1所述的车内饰件的刚性试验装置，包括如下步骤：

S1、设定车内饰件的原始坐标和需要进行刚性检测的测试点的系统坐标，并将车内饰件按照所述原始坐标的位置固定在所述车内饰件的刚性试验装置上；

S2、将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分采用保温部件包覆密封，并放置在高低温环境仓中，调整高低温环境仓内的温度至90℃；

S3、驱动X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件和第三伸缩驱动部件，使刚性测试端按照系统坐标，依次对测试点进行测试，并实时采集各驱动部件的位移值和刚性测试端的压力值；

S4、再调整高低温环境仓内的温度至-30℃，对测试点重新进行测试；

S5、对所采集的各驱动部件的位移值和刚性测试端的压力值进行统计计算，制作得到刚性试验值图表。

优选的，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31、当刚性测试端抵接到测试点表面时，记录刚性测试端的阈值压力和各驱动部件的初始位移值；

S32、当刚性测试端继续下压直至停止下压时，记录刚性测试端的最大压力值和各驱动部件的最大位移值；

S33、当刚性测试端做回复运动直至刚性测试端的压力值恢复至阈值压力时，记录各驱动部件的回复位移值。

优选的，当对每一个测试点完成测试后，刚性测试端都回归至原点位置，再进行下一个测试点的测试。

本发明所述的车内饰件的刚性试验装置，通过增加第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件和第三伸缩驱动部件，实现车内饰件的刚性试验装置六轴联动，使所述刚性测试端能够根据车内饰件的曲面变化进行多角度变换，从而达到对任意测试点的精准的刚性测试。同时，所述第三伸缩驱动部件为能够进行伸缩进给，使刚性测试端能够对车内饰件上不规则角度的凹陷测试点进行测试，进一步提高了车内饰件的刚性试验装置的测试性能的全面性。本发明所述的车内饰件的刚性试验装置，通过设置六轴联动，实现对车内饰件上任意测试点的刚性测试，避免了现有技术中由于角度的限制，只能进行垂直角度的测试，而不能对曲面或内凹转角等的位置进行精准刚性测试的问题。

本发明所述的车内饰件的刚性试验方法，通过使车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分通过保温部件设置在室温内，保证了车内饰件的刚性试验装置在对车内饰件进行不同温度下的刚性测试时仍能够正常运行，同时对各项位移信息和压力信息进行采集，并根据计算结果生成刚性试验图表，通过刚性试验图表比较不同温度下车内饰件的刚性性能，更进一步的，通过记录刚性测试端抵接测试点时各驱动部件的初始位移值和回复位移值，并进行比较，能够得出车内饰件的永久性形变值。

附图说明

图1为本发明所述的车内饰件的刚性试验装置的立体结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本发明所述的车内饰件的刚性试验装置中测试控制系统的框图；

图4为本发明所述的车内饰件的刚性试验装置被保温部件包裹的示意图；

图5为本发明所述的车内饰件的刚性试验方法的流程图；

图6为图5中步骤S3的子流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提供一种车内饰件的刚性试验装置，包括X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20、Z轴驱动部件30和一刚性测试端601，所述X轴驱动部件10和Y轴驱动部件20形成第一定位区域，所述Y轴驱动部件20和Z轴驱动部件30形成第二定位区域，所述Z轴驱动部件30和X轴驱动部件10形成第三定位区域。所述第一定位区域、第二定位区域和第三定位区域相互垂直。具体的，所述Y轴驱动部件20滑动设置在X轴驱动部件10上，所述Z轴驱动部件30滑动设置在Y轴驱动部件10上。其中，

所述车内饰件的刚性试验装置还包括一设置在Z轴驱动部件10上、并以Y轴方向为中心轴进行旋转运动的第一旋转驱动部件40，和一与所述第一旋转驱动部件40连接、并以X轴为中心轴进行旋转运动的第二旋转驱动部件50，还包括一沿所述第二旋转驱动部件中心轴进行伸缩运动的第三伸缩驱动部件60。

具体的，如图1所示，本实施例中，第三伸缩驱动部件60的自由端为刚性测试端601。

通过增加第一旋转驱动部件40、第二旋转驱动部件50和第三伸缩驱动部件60，实现车内饰件的刚性试验装置六轴联动，使所述刚性测试端601能够根据车内饰件的曲面变化进行多角度变换，从而达到对任意测试点的精准的刚性测试。同时，所述第三伸缩驱动部件60为能够进行伸缩进给，使刚性测试端601能够对车内饰件上不规则角度的凹陷测试点进行测试，进一步提高了车内饰件的刚性试验装置的测试性能的全面性。

其中，所述X轴驱动部件10包括X轴驱动滑轨11和X轴驱动单元12，所述Y轴驱动部件20包括Y轴驱动滑轨21和Y轴驱动单元22，所述Z轴驱动部件30包括Z轴驱动滑轨31和Z轴驱动单元32，所述第一旋转驱动部件40包括第一旋转轴41和第一旋转驱动单元42；所述第二旋转驱动部件50包括第二旋转轴51、第二旋转驱动单元52，所述第三伸缩驱动部件60包括第三伸缩轴61、第三伸缩驱动单元62。

所述Y轴驱动滑轨21滑动设置在X轴驱动滑轨11上，所述X轴驱动单元12控制所述Y轴驱动滑轨21在X轴驱动滑轨11上的运动，所述Z轴驱动滑轨31滑动设置在Y轴驱动滑轨21上，所述Y轴驱动单元22控制所述Z轴驱动滑轨31在Y轴驱动滑轨21上的运动，所述第一旋转轴41滑动设置在Z轴驱动滑轨31上，所述Z轴驱动单元32控制所述第一旋转轴41在Z轴驱动滑轨31上的运动，同时，所述第一旋转驱动单元42控制所述第一旋转轴41以Y轴方向为中心轴顺时针或逆时针转动，所述第二旋转轴51设置在第一旋转轴41的输出端，第二旋转驱动单元52控制所述第二旋转轴51以所述第一旋转轴41的输出端为中心转动，所述第三伸缩轴61设置在第二旋转轴51的输出端，第三伸缩驱动单元62控制所述第三伸缩轴61沿所述第二旋转轴51的中心轴做伸缩位移，由于第三伸缩驱动部件60的自由端为刚性测试端601，因此，所述第三伸缩轴61的伸缩位移即为所述刚性测试端601的移动位移。

如图3所示，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一测试控制系统70，所述测试控制系统70包括一多轴联动控制模块71、一数据采集模块72和一数据图表制作模块73，其中，所述多轴联动控制模块71分别与所述X轴驱动单元12、Y轴驱动单元22、Z轴驱动单元32、第一旋转驱动单元42、第二旋转驱动单元52、第三伸缩驱动单元62电连接，分别驱动X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20、Z轴驱动部件30的位移，和第一旋转驱动部件40和第二旋转驱动部件50的旋转角度，以及第三伸缩驱动部件60的伸缩位移。具体的，所述多轴联动控制模块71为一可编程逻辑控制器，根据车内饰件所需要试验的测试点的位置设置系统坐标，并将系统坐标编辑到可编程逻辑控制器内，从而设定刚性测试端601的位移路径。

所述数据采集模块72与所述多轴联动控制模块71连接，从而采集所述X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20和Z轴驱动部件30的位移信息，和第一旋转驱动部件40的旋转角度信息，第二旋转驱动部件50的旋转角度信息和第三伸缩驱动部件60的伸缩位移信息。

具体的，所述数据采集模块72包括用于采集所述X轴驱动部件10位移信息的X轴位移采集单元721、用于采集所述Y轴驱动部件20位移信息的Y轴位移采集单元722、用于采集所述Z轴驱动部件30位移信息的Z轴位移采集单元723、用于采集第一旋转驱动部件40的旋转角度信息的第一旋转角度采集单元724、用于采集第二旋转驱动部件50的旋转角度信息的第二旋转角度采集单元725、用于采集第三伸缩驱动部件60的伸缩位移信息的第三位移采集单元726。

同时所述数据采集模块72还包括一压力采集单元727，所述压力采集单元727与所述刚性测试端601电连接，用于采集所述刚性测试端601的压力信息。

所述数据图表制作模块73与所述数据采集模块72连接，用于对数据采集模块72采集的数据进行运算，并根据运算结果制作刚性试验图表。所述数据图表制作模块73包括一数据计算单元731和图表制作单元732，所述数据采集模块73进行100次/秒的速度进行采集，并将采集数据发送给数据计算单元731，所述数据计算单元731计算每一个测试点的耐力均值，并将计算结果发送给图表制作单元732，从而最终生成车内饰件的刚性试验图表。

由于刚性试验需要在-30℃～90℃的情况下进行测试，因此，为保证车内饰件的刚性试验装置能够正常工作，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一保温部件80，如图4所示，所述保温部件80将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端601以外的部分包覆密封，在所述车内饰件的刚性试验装置外部形成一保温层，并使保温层80的温度控制在10℃～20℃。刚性试验的环境温度的设置一般是通过高低温环境仓实现的，但是现有的车内饰件的刚性试验装置体积过大，无法将其设置在高低温环境仓中，本发明所述的车内饰件的刚性试验装置体积小，易于搬运及操作，解决了现有车内饰件的刚性试验装置无法在高低温的状态下进行刚性试验的问题。

同时所述车内饰件的刚性试验装置还包括一温度监测模块90，所述温度监测模块90用于实时监测保温部件内的温度，保证保温部件80内的温度始终控制在10℃～20℃的范围内。当保温部件80内的温度低于10℃～20℃，向保温部件80内通入热风，使温度升高；当保温部件80内的温度低于10℃～20℃，向保温部件80内通入冷风，使温度降低。

由于高低温环境仓中的温度过高或者过低，测试人员不能长期呆在高低温坏境仓中，因此，可以在高低温环境仓中设置一视频监控器，用于实时监控车内饰件的刚性试验过程，避免试验过程中出现问题，能够及时对试验条件进行调整。

如图5所示，一种车内饰件的刚性试验方法，采用上述车内饰件的刚性试验装置，包括如下步骤：

S1、设定车内饰件的部件的原始坐标和需要进行刚性检测的测试点的系统坐标，并将车内饰件的部件按照所述原始坐标的位置固定在所述车内饰件的刚性试验装置上。

通过预先设置坐标，并将坐标编辑到测试控制系统中，为车内饰件的刚性试验装置的刚性测试端601设置合理的位移路径，使所述刚性测试端601分别沿着每一个测试点的表面法线方向进行加载力，使刚性试验结果更加精准。

S2、将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端601以外的部分采用保温部件80包覆密封，并放置在高低温环境仓中，调整高低温环境仓内的温度至90℃。

设置保温部件80，并将温度控制在10℃～20℃，保证所述车内饰件的刚性试验装置能够在正常温度下进行试验，同时所述刚性测试端601仍然是处于高低温环境仓的环境温度下进行刚性试验，保证了刚性试验对温度条件的要求。

S3、驱动X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20、Z轴驱动部件30、第一旋转驱动部件40、第二旋转驱动部件50和第三伸缩驱动部件60，使刚性测试端601按照系统坐标，依次对测试点进行测试，并实时采集各驱动部件的位移值和刚性测试端601的压力值。

具体的，所述数据采集模块72以100次/秒的速度实时采集所述X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20和Z轴驱动部件30的位移信息，和第一旋转驱动部件40、第二旋转驱动部件50的旋转角度信息，以及第三伸缩驱动部件60的伸缩位移信息和刚性测试端601的压力信息，并将采集的信息发送给数据图表制作模块。

S4、再调整高低温环境仓内的温度至-30℃，对测试点重新进行测试。

S5、对所采集的各驱动部件的位移值和刚性测试端的压力值进行统计计算，制作得到刚性试验值图表。

所述数据图表制作模块73接收所述数据采集模块72采集的各项位移信息和压力信息，所述数据计算单元731计算每一个测试点的耐力均值，并将计算结果发送给图表制作单元732，从而最终生成车内饰件的刚性试验图表。

当对所有的测试点完成测试之后，所述X轴驱动部件10、Y轴驱动部件20、Z轴驱动部件30、第一旋转驱动部件40、第二旋转驱动部件50和和第三伸缩驱动部件60返回至原始坐标的位置。

进一步的，如图6所示，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31、当刚性测试端601抵接到测试点表面时，记录刚性测试端601的阈值压力和各驱动部件的初始位移值；

S32、当刚性测试端601继续下压直至停止下压时，记录刚性测试端601的最大压力值和各驱动部件的最大位移值；

S33、当刚性测试端601做回复运动直至刚性测试端601的压力值恢复至阈值压力时，记录各驱动部件的回复位移值。

采用上述方式，通过比较刚性测试端601抵接测试点的初始位移值和回复位移值，能够实现对车内饰件的永久性形变值进行测量的目的。

进一步的，当对每一个测试点完成测试后，刚性测试端601都回归至原点位置，再进行下一个测试点的测试。通过使每一次测试的刚性测试端601回归原点，达到对系统坐标进行校准的目的，避免现有技术中采用连续测试的方式，造成由于一个测试点的位置发生了偏差，导致之后的测试点的坐标位置都发生偏差。本发明所述的车内饰件的刚性试验方法采用一测一校准的方式，保证每一个测试点的位置精度。

本发明所述的车内饰件的刚性试验装置，不仅包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件和Z轴驱动部件，还增加了能够以Y轴为中心轴进行旋转运动的第一旋转驱动部件、以X轴为中心轴进行旋转运动的第二旋转驱动部件和沿所述第二旋转驱动部件中心轴进行伸缩运动的第三伸缩驱动部件，通过增加第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件和第三伸缩驱动部件，实现车内饰件的刚性试验装置六轴联动，使所述刚性测试端能够根据车内饰件的曲面变化进行多角度变换，从而达到对任意测试点的精准的刚性测试。同时，所述第三伸缩驱动部件为能够进行伸缩进给，使刚性测试端能够对车内饰件上不规则角度的凹陷测试点进行测试，进一步提高了车内饰件的刚性试验装置的测试性能的全面性。本发明所述的车内饰件的刚性试验装置，通过设置六轴联动，实现对车内饰件上任意测试点的刚性测试，避免了现有技术中由于角度的限制，只能进行垂直角度的测试，而不能对曲面或内凹转角等的位置进行精准刚性测试的问题。

本发明所述的车内饰件的刚性试验方法，通过使车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分设置在10℃～20℃的温度环境内，保证了车内饰件的刚性试验装置在对车内饰件进行不同温度下的刚性测试时仍能够正常运行，同时对各项位移信息和压力信息进行采集，并根据计算结果生成刚性试验图表，通过刚性试验图表比较不同温度下车内饰件的刚性性能，更进一步的，通过记录刚性测试端抵接测试点时各驱动部件的初始位移值和回复位移值，并进行比较，能够得出车内饰件的永久性形变值。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，包括X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件和一刚性测试端，所述X轴驱动部件和Y轴驱动部件形成第一定位区域，所述Y轴驱动部件和Z轴驱动部件形成第二定位区域，所述Z轴驱动部件和X轴驱动部件形成第三定位区域，其中，

所述车内饰件的刚性试验装置还包括一设置在Z轴驱动部件上、并以Y轴方向为中心轴进行旋转运动的第一旋转驱动部件，和一与所述第一旋转驱动部件连接、并以X轴为中心轴进行旋转运动的第二旋转驱动部件，还包括一沿所述第二旋转驱动部件中心轴进行伸缩运动的第三伸缩驱动部件。

2.根据权利要求1所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一测试控制系统，所述测试控制系统包括一多轴联动控制模块、一数据采集模块和一数据图表制作模块，其中，所述多轴联动控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端连接数据图表制作模块的输入端。

3.根据权利要求2所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述多轴联动控制模块用于驱动X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件的位移，和第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件的旋转角度，以及第三伸缩驱动部件的伸缩位移和刚性测试端的压力进给。

4.根据权利要求2所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述数据采集模块用于采集所述X轴驱动部件、Y轴驱动部件和Z轴驱动部件的位移信息，第一旋转驱动部件的旋转角度信息和第二旋转驱动部件的旋转角度信息，以及第三伸缩驱动部件的伸缩位移信息和刚性测试端的压力信息。

5.根据权利要求4所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述数据采集模块包括用于采集所述X轴驱动部件位移信息的X轴位移采集单元、用于采集所述Y轴驱动部件位移信息的Y轴位移采集单元、用于采集所述Z轴驱动部件位移信息的Z轴位移采集单元、用于采集第一旋转驱动部件的旋转角度信息的第一旋转角度采集单元、用于采集第二旋转驱动部件的旋转角度信息的第二旋转角度采集单元、用于采集第三伸缩驱动部件的伸缩位移信息的第三位移采集单元和用于采集刚性测试端压力信息的压力采集单元。

6.根据权利要求2所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述数据图表制作模块用于对数据采集模块采集的数据进行运算，并根据运算结果制作刚性试验力与形变关系的图表。

7.根据权利要求1所述的车内饰件的刚性试验装置，其特征在于，所述车内饰件的刚性试验装置还包括一保温部件，所述保温部件将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分包覆密封，在所述车内饰件的刚性试验装置外部形成一保温层。

8.一种车内饰件的刚性试验方法，采用权利要求1所述的车内饰件的刚性试验装置，包括如下步骤：

S1、设定车内饰件的原始坐标和需要进行刚性检测的测试点的系统坐标，并将车内饰件按照所述原始坐标的位置固定在所述车内饰件的刚性试验装置上；

S2、将所述车内饰件的刚性试验装置除刚性测试端以外的部分采用保温部件包覆密封，并放置在高低温环境仓中，调整高低温环境仓内的温度至90℃～120℃；

S3、驱动X轴驱动部件、Y轴驱动部件、Z轴驱动部件、第一旋转驱动部件、第二旋转驱动部件和第三伸缩驱动部件，使刚性测试端按照系统坐标，依次对测试点进行测试，并实时采集各驱动部件的位移值和刚性测试端的压力值；

S4、再调整高低温环境仓内的温度至-30℃，对测试点重新进行测试；

S5、对所采集的各驱动部件的位移值和刚性测试端的压力值进行统计计算，制作得到刚性试验值图表。

9.根据权利要求8所述的车内饰件的刚性试验方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：

S31、当刚性测试端抵接到测试点表面时，记录刚性测试端的阈值压力和各驱动部件的初始位移值；

S32、当刚性测试端继续下压直至停止下压时，记录刚性测试端的最大压力值和各驱动部件的最大位移值；

S33、当刚性测试端做回复运动直至刚性测试端的压力值恢复至阈值压力时，记录各驱动部件的回复位移值。

10.根据权利要求8所述的车内饰件的刚性试验方法，其特征在于，

当对每一个测试点完成测试后，刚性测试端都回归至原点位置，再进行下一个测试点的测试。