CN104310058A - 一种垂直交叉流水线产品搬运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，其中，执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，支撑机构，包括型材架和支架；平移机构，包括安装在支架上的与支架平行的无杆气缸和第二光轴，无杆气缸位于第二光轴的上方；第二滑动轴承套接在第二光轴上，无杆气缸和第二滑动轴承固定在第二连接板上；升降机构，包括第二连接块、第一连接板、气缸、气缸固定板、第一光轴、轴套和圆柱气缸连接板；倾斜机构，包括气缸连接板、圆柱气缸、气缸连接杆和第一连接块；气缸连接板连接有所述圆柱气缸，圆柱气缸通过气缸连接杆和第一连接块连接在叉子的右端；叉子，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。

Description

一种垂直交叉流水线产品搬运机构

技术领域

本发明属于点胶技术领域，特别是涉及一种垂直交叉流水线产品搬运机构。

背景技术

在传统的点胶隧道炉的生产过程中，存在了诸多问题：其一是靠手工去搬运产品，这就需要大量人力，增加了生产的成本；其二是炉口温度仍然很高，操作者需要带手套搬运产品，而如果在夏季生产时，生产环境的操作温度会很高，那这时环境就会对操作者的身体健康产生不良影响。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于操作，节省人力的垂直交叉流水线产品搬运机构。

本发明的原理是：首先利用气缸等相关机构将产品托起，然后再通过无杆气缸等相关机构传送到传送带的上方，之后，再利用圆柱气缸等相关机构将产品倾斜以达到产皮可以接触到传送带，最后，由传送带将产品带走。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，

其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，

所述支撑机构，包括型材架和支架，所述型材架是长方体的，其横跨所述传送带并且所述型材架的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架，是水平方向的，其固定连接在型材架的上端框架上，所述支架与所述型材架的短边框相平行，且所述支架左端伸出所述型材架一段距离；所述支架，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑和第二支撑杆；

所述平移机构，包括安装在所述支架上的与支架平行的无杆气缸和第二光轴，所述无杆气缸位于所述第二光轴的上方；所述第二滑动轴承套接在所述第二光轴上，所述无杆气缸和第二滑动轴承固定在第二连接板上；

所述升降机构，包括第二连接块、第一连接板、气缸、气缸固定板、第一光轴、轴套和圆柱气缸连接板，

所述气缸固定板连接在所述第二连接板上，所述第一光轴通过所述轴套与所述气缸固定板相连，所述气缸连接在所述气缸固定板上，所述气缸下端连接有第一连接板，所述第一连接板与叉子通过所述叉子上端的第一连接块连接；所述第一连接板固定连接有第一滑动轴承，并且通过第一滑动轴承连接在所述的第一光轴上；所述第一滑动轴承通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板连接在气缸连接板的左端上；

所述倾斜机构，包括气缸连接板、圆柱气缸、气缸连接杆和第一连接块；所述气缸连接板连接有所述圆柱气缸，所述圆柱气缸通过气缸连接杆和第一连接块连接在所述叉子的右端；

所述叉子，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。

进一步地，所述支架的位置位于靠近所述型材架长边框的右端的1/3位置处。

进一步地，所述支架伸出所述所述型材架的长度为所述支架长度的1/3。

进一步地，所述叉爪的数量为5个。

进一步地，所述支架上设有挡块。

进一步地，所述挡块的位置为靠近所述支架的右端的1/3-1/2处。

本发明具有的优点和积极效果是：

作为本发明的改进，发明人设计的执行机构，包括平移机构、升降机构和倾斜机构，设计思路是：首先利用升降机构动作将产品托起，然后再通过平移机构动作将产品传送到传送带的上方，之后，再利用倾斜机构动作将产品倾斜以实现产品可以接触到传送带，最后，由传送带将产品带走。这样的设计，本发明采用如上技术方案，减少了人员，解决了操作者夏季温度较高的缺陷，提高了生产效率。此外，本发明结构简单，易于制造、故障率低、安全可靠、节能环保、便于操作等等。

附图说明

图1是本发明的主视图结构示意图；

图2是本发明的左视图结构示意图；

图3是本发明的支架的结构示意图；

图4是本发明的第二连接块和第一连接板的结构示意图。

图中：1、传送带；2、圆柱气缸连接板；3、型材架；4、第一光轴；5、轴套；6、气缸连接板；7、圆柱气缸；8、第一滑动轴承；9、气缸连接杆；10、第一连接块；11、叉子；12、第二连接块；13、第一连接板；14、气缸；15、气缸固定板；16、支架；17、第二滑动轴承；18、第二连接板；19、无杆气缸；20、第二光轴；21、挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，图2，图3和图4，一种垂直交叉流水线产品搬运机构，包括支撑机构，执行机构，

其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，

所述支撑机构，包括型材架3和支架16，所述型材架3是长方体的，其横跨所述传送带1并且所述型材架3的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架16，是水平方向的，其固定连接在型材架3的上端框架上，所述支架16与所述型材架3的短边框相平行，且所述支架16左端伸出所述型材架3一段距离；所述支架16，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑杆16-1和第二支撑杆16-2；

所述平移机构，包括安装在所述支架16上的与支架16平行的无杆气缸19和第二光轴20，所述无杆气缸19位于所述第二光轴20的上方；所述第二滑动轴承17套接在所述第二光轴20上，所述无杆气缸19和第二滑动轴承17固定在第二连接板18上；

所述升降机构，包括第二连接块12、第一连接板13、气缸14、气缸固定板15、第一光轴4、轴套5和圆柱气缸连接板2，

所述气缸固定板15连接在所述第二连接板18上，所述第一光轴4通过所述轴套5与所述气缸固定板15相连，所述气缸14连接在所述气缸固定板15上，所述气缸14下端连接有第一连接板13，所述第一连接板13与叉子11通过所述叉子11上端的第一连接块12连接；所述第一连接板13固定连接有第一滑动轴承8，并且通过第一滑动轴承8连接在所述的第一光轴4上；所述第一滑动轴承8通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板2连接在气缸连接板6的左端上；

所述倾斜机构，包括气缸连接板6、圆柱气缸7、气缸连接杆9和第一连接块10；所述气缸连接板6连接有所述圆柱气缸7，所述圆柱气缸7通过气缸连接杆9和第一连接块10连接在所述叉子11的右端；

所述叉子11，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。

具体实施方式为：

升降运动：

由于所述升降机构，包括第二连接块12、第一连接板13、气缸14、气缸固定板15、第一光轴4、轴套5和圆柱气缸连接板2，所述气缸固定板15连接在所述第二连接板18上，所述第一光轴4通过所述轴套5与所述气缸固定板15相连，所述气缸14连接在所述气缸固定板15上，所述气缸14下端连接有第一连接板13，所述第一连接板13与叉子11通过所述叉子11上端的第一连接块12活动连接；所述第一连接板13通过第一滑动轴承8连接在所述的第一光轴4上；所述第一滑动轴承8通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板2连接在气缸连接板6的左端上；

在使用中，首先在叉子11上放置产品，然后，气缸14动作，通过带动所述第一连接板13和第一连接块12运动，同时，所述第一滑动轴承8沿着所述第一光轴4向上运动进而带动所述叉子11向上运动。

平移运动：

由于所述平移机构，包括安装在所述支架16上的与支架16平行的无杆气缸19和第二光轴20，所述无杆气缸19位于所述第二光轴20的上方；所述第二滑动轴承17套接在所述第二光轴20上，所述无杆气缸19和第二滑动轴承17固定在第二连接板18上；

当叉子11带动产品上升一定高度后，所述气缸14停止动作，所述平移机构中的无杆气缸19开始动作，带动所述叉子11在水平方向上移动，同时，所述无杆气缸19通过所述第二连接板18带动所述第二滑动轴承17沿着所述第二光轴20运动，至所述叉子位于所述传送带1的上方。

倾斜运动：

由于所述倾斜机构，包括气缸连接板6、圆柱气缸7、气缸连接杆9和第一连接块10；所述气缸连接板6连接有所述圆柱气缸7，所述圆柱气缸7通过气缸连接杆9和第一连接块10连接在所述叉子11的右端；

当所述叉子位于所述传送带1的上方时，所述无杆气缸19停止运动，此时，所述圆柱气缸7开始动作，同时，其通过气缸连接杆9和第一连接块10带动所述叉子11的右端开始运动，圆柱气缸7上面通过气缸连接板6做摆动。圆柱气缸7回程时，气缸连接杆9摆动，将叉子11后方上升，叉子前面向下倾斜，产品落到传送带1上。

这样，一个升起过程完成，之后，叉子会按照相反的动作过程回到起始位置。

继而，叉子会继续进行搬运动作，至停机。

优选地，所述支架16的位置位于靠近所述型材架3长边框的右端的1/3位置处。

优选地，所述支架16伸出所述所述型材架3的长度为所述支架16长度的1/3。

优选地，所述叉爪的数量为5个。

优选地，所述支架16上设有挡块21。

优选地，所述挡块21的位置为靠近所述支架16的右端的1/3-1/2处。

以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：包括支撑机构，执行机构，

其中，所述执行机构包括，平移机构、升降机构和倾斜机构，

所述支撑机构，包括型材架(3)和支架(16)，所述型材架(3)是长方体的，其横跨所述传送带(1)并且所述型材架(3)的底端与所述传送带的支架固定连接；所述支架(16)，是水平方向的，其固定连接在型材架(3)的上端框架上，所述支架(16)与所述型材架(3)的短边框相平行，且所述支架(16)左端伸出所述型材架(3)一段距离；所述支架(16)，其左右两端分别设有两个竖直向下的支撑杆，即第一支撑杆(16-1)和第二支撑杆(16-2)；

所述平移机构，包括安装在所述支架(16)上的与支架(16)平行的无杆气缸(19)和第二光轴(20),所述无杆气缸(19)位于所述第二光轴(20)的上方；所述第二滑动轴承(17)套接在所述第二光轴(20)上，所述无杆气缸(19)和第二滑动轴承(17)固定在第二连接板(18)上；

所述升降机构，包括第二连接块(12)、第一连接板(13)、气缸(14)、气缸固定板(15)、第一光轴(4)、轴套(5)和圆柱气缸连接板(2)，

所述气缸固定板(15)连接在所述第二连接板(18)上，所述第一光轴(4)通过所述轴套(5)与所述气缸固定板(15)相连，所述气缸(14)连接在所述气缸固定板(15)上，所述气缸(14)下端连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)与叉子(11)通过所述叉子(11)上端的第一连接块(12)连接；所述第一连接板(13)固定连接有第一滑动轴承(8)，并且通过第一滑动轴承(8)连接在所述的第一光轴(4)上；所述第一滑动轴承(8)通过所述竖直方向的圆柱气缸连接板(2)连接在气缸连接板(6)的左端上；

所述倾斜机构，包括气缸连接板(6)、圆柱气缸(7)、气缸连接杆(9)和第一连接块(10)；所述气缸连接板(6)连接有所述圆柱气缸(7)，所述圆柱气缸(7)通过气缸连接杆(9)和第一连接块(10)连接在所述叉子(11)上；

所述叉子(11)，设有若干个叉爪，所述叉爪的形状为“L”型。

2.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)的位置位于靠近所述型材架(3)长边框的右端的1/3位置处。

3.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)伸出所述所述型材架(3)的长度为所述支架(16)长度的1/3。

4.根据权利要求1所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述叉爪的数量为5个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述支架(16)上设有挡块(21)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直交叉流水线产品搬运机构，其特征在于：所述挡块(21)的位置为靠近所述支架(16)的右端的1/3-1/2处。