CN104309849A - 应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构；所要解决的技术问题是：针对现有技术中移液器吸头自动装载机上的回转机构只能以单件物料进料、送料和落料的整个过程为装载单位交替进行，存在运载效率低的问题。技术方案是：摆动式回转机构，包括底座、定子和转子；定子设置在底座上，定子和转子同心设置；转子沿着定子内侧摆动式转动；定子上设置有进料槽；定子上设置有第一落料槽和第二落料槽。优点：采用两个物料，交替进行装载，实现了无间隙获取吸头和滴落吸头；提高了装载效率。

Description

应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构
技术领域
本发明涉及一种回转机构，更具体涉及一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，属于包装领域。
背景技术
微量移液器是生物、化学实验室常用的小容量移取液体的单道微量移液器，吸头是移液器最常用的部件之一，由于吸头较为精密，且较易损坏，主要依靠人工进行装箱，现有的机械装箱设备存在漏装和错装等问题，需要进行改进。
现有技术中移液器吸头自动装载机上的回转机构只能以单件物料进料、送料和落料的整个过程为装载单位交替进行，存在装载效率低的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中移液器吸头自动装载机上的回转机构只能以单件物料进料、送料和落料的整个过程为装载单位交替进行，存在装载效率低的问题。
本发明的目的是提供一种无间隙获取吸头和滴落吸头的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，以提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，包括底座、定子、转子；所述定子设置在底座上，定子和转子同心设置，所述转子可沿着定子内侧作摆动式转动；
所述定子上设置有进料槽；所述定子上关于进料槽中心对称的两侧分别设置有第一落料槽和第二落料槽；所述底座上分别对应于第一落料槽和第二落料槽的位置处设置有第一落料孔和第二落料孔；
所述转子上设置有第一送料槽和第二送料槽；
所述定子上进料槽中心和第一落料槽中心之间形成的中心角度等于转子上第一送料槽中心和第二送料槽中心之间形成的中心角度。
进一步改进，所述第一落料槽、第二落料槽、第一送料槽和第二送料槽的截面呈半圆形，能有效地拾取吸头，与吸头形状吻合。
进一步改进，所述第一落料槽、第一送料槽、第二落料槽及第二送料槽的直径相同，可有效固定物料，实现吸头的准确投递。
进一步改进，所述定子与转子之间设有移动间隙，便于吸头传递，避免干涉和卡死。
进一步改进，所述第一落料孔的直径略大于第一落料槽的直径；所述第二落料孔的直径略大于与第二落料槽的直径，其目的是保证物料下落，精度高可靠性好。
进一步改进，所述转子的截面呈扇形。
进一步改进，所述定子的截面呈圆弧形。
进一步改进，所述转子的中心处设置有旋转轴。
进一步改进，所述底座为圆盘形或圆弧形。
进一步改进，本发明中的回转机构，还包括来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器；所述来料位置传感器设置在进料槽的上方；所述第一落料位置传感器设置在第一落料槽的下方；所述第二落料位置传感器设置在第二落料槽的下方。本发明设置的来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器其目的是，通过光学传感器检测物料投放，当来料位置传感器检测到来料吸头进入进料槽，同时第一落料位置传感器或第二落料位置传感器检测到运送后的吸头脱离第一落料孔或第二落料孔时，再进行回转，提高了机构运转时的可靠性。
本发明中所述的来料位置传感器，这个是申请人根据在来料位置处的作用而命名的，其实质就是一个用于检测进料槽处是否有物料进入的一个传感器；同样的，本发明中所述的第一落料位置传感器和第二落料位置传感器，其实质就是一个用于检测第一落料孔和第二落料孔是否有物料落下的一个传感器。而本发明中的来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器优选采用现有技术中的光学传感器。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明回转机构采用两个物料，交替进行装载，实现了无间隙获取吸头和滴落吸头；即第一落料槽下料的同时，进料槽给第二送料槽接料；第二落料槽下料的同时，进料槽给第一送料槽接料；此种方式工作效率高，同时保证装载精度，避免漏装和错装。
本发明回转机构具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、装载速度快、放料精确、使用简单、操作方便等优点，同时在包装市场有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本发明一较佳实施例的立体示意图。
其中，1为底座，2为转子，3为定子，4为进料槽，5为第一落料槽，6为第一送料槽，7为第一落料孔，8为第二落料槽，9为第二送料槽，10为旋转轴。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，以下结合附图1和具体实施方式做进一步的描述。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
本实施例中的移液器吸头自动装载机为现有技术中的移液器吸头自动装载机，包括机架、振动盘、直振、可动底座、装载盘和本发明中的回转机构；其具体的安装关系为：
振动盘和可动底座均安装在机架上，振动盘连接直振，直振与回转机构相连，装载盘设置在可动底座上，装载盘位于回转机构下方。
本实施例中的摆动式回转机构，包括底座1、定子3、转子2、来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器；
本实施例中，转子2的截面呈扇形。定子3的截面呈圆弧形。底座1为圆弧形。转子2的中心处设置有旋转轴10。
定子3设置在底座1上，定子3和转子2同心设置，转子2可沿着定子3内侧作摆动式转动；定子3上设置有进料槽4；定子3上关于进料槽4中心对称的两侧分别设置有第一落料槽5和第二落料槽8；底座1上分别对应于第一落料槽5和第二落料槽8的位置处设置有第一落料孔7和第二落料孔；转子2上设置有第一送料槽6和第二送料槽9；第一落料槽5、第二落料槽8、第一送料槽6和第二送料槽9的截面呈半圆形。第一落料槽5、第一送料槽6、第二落料槽8及第二送料槽9的直径相同。第一落料孔7与第一落料槽5同轴设置，且第一落料孔7的直径略大于第一落料槽5的直径；第二落料孔与第二落料槽8同轴设置，且第二落料孔的直径略大于与第二落料槽8的直径。定子3上进料槽4中心和第一落料槽5中心之间形成的中心角度等于转子2上第一送料槽6中心和第二送料槽9中心之间形成的中心角度；来料位置传感器设置在定子3上的进料槽4的上方；第一落料位置传感器设置在第一落料孔7的下方；第二落料位置传感器设置在第二落料孔的下方。
本实施例的工作过程：
外部的物料通过振动盘传送到直振，再由定子3上的进料槽4交替送入到转子上的第一送料槽6和第二送料槽9，通过转子2的往复滑动，使得物料交替从第一落料槽6和第二落料槽8下料。
当位于第一落料孔7下方的第一落料位置传感器检测到下料，同时来料位置传感器检测进料槽4给第二送料槽9接料；此为第一落料槽5下料的同时进料槽4给第二送料槽9接料的过程。
当位于第二落料孔下方的第二料位置传感器检测到第二落料孔内有下料，同时来料位置传感器检测进料槽4给第一送料槽6接料；此为第二落料槽8下料的同时，进料槽4给第一送料槽6接料的过程。这两个过程是交替进行的。此种方式工作效率高，同时保证装载精度，避免漏装和错装。采用光学传感器感测物料并控制投放，可靠性高使用方便。本实施例回转机构具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、装载速度快、放料精确、使用简单、操作方便等优点，同时在包装市场有着广泛的市场前景。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于：包括底座(1)、定子(3)、转子(2)；所述定子(3)设置在底座(1)上，定子(3)和转子(2)同心设置，所述转子(2)可沿着定子(3)内侧作摆动式转动；
所述定子(3)上设置有进料槽(4)；所述定子(3)上关于进料槽(4)中心对称的两侧分别设置有第一落料槽(5)和第二落料槽(8)；所述底座(1)上分别对应于第一落料槽(5)和第二落料槽(8)的位置处设置有第一落料孔(7)和第二落料孔；
所述转子(2)上设置有第一送料槽(6)和第二送料槽(9)；
所述定子(3)上进料槽(4)中心和第一落料槽(5)中心之间形成的中心角度等于转子(2)上第一送料槽(6)中心和第二送料槽(9)中心之间形成的中心角度。
2.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第二落料槽(8)、第一送料槽(6)和第二送料槽(9)的截面呈半圆形。
3.如权利要求1或2所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述第一落料槽(5)、第一送料槽(6)、第二落料槽(8)及第二送料槽(9)的直径相同。
4.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述定子(3)与转子(2)之间设有移动间隙。
5.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述第一落料孔(7)的直径略大于第一落料槽(5)的直径；所述第二落料孔的直径略大于与第二落料槽(8)的直径。
6.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述转子(2)的截面呈扇形。
7.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述定子(3)的截面呈圆弧形。
8.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述转子(2)的中心处设置有旋转轴(10)。
9.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，所述底座(1)为圆盘形或圆弧形。
10.如权利要求1所述的应用于移液器吸头自动装载机上的摆动式回转机构，其特征在于，还包括来料位置传感器、第一落料位置传感器和第二落料位置传感器；所述来料位置传感器设置在进料槽(4)的上方；所述第一落料位置传感器设置在第一落料孔(7)的下方；所述第二落料位置传感器设置在定第二落料孔的下方。
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