CN104308196A - 一种用于孔加工的可重构多轴箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于孔加工的可重构多轴箱，在主轴箱体中分别设置有前端调整部分、中间调整部分及后端调整部分；前端调整部分是，在主轴箱体前导轨上套接有纵向导轨滑块，纵向导轨滑块水平通孔中安装有主轴头，主轴头后端与主轴同轴连接；在主轴箱体前导轨两端向上固定连接有压紧承载框架，在压紧承载框架上横梁中一字排列设置有多个压紧螺栓；中间调整部分结构是，主轴横向驱动滑块上段通孔中滑动穿有主轴，主轴横向驱动滑块下段通孔中穿有主轴横向驱动丝杠；主轴横向驱动滑块上、下表面分别顶接有多个中间压紧装置；在主轴箱体的上、下底板上各安装有一组中间压紧压杆。本发明的装置，具有可靠的定位精度和支撑刚度。

Description

一种用于孔加工的可重构多轴箱

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，涉及一种用于孔加工的可重构多轴箱。

背景技术

近年来市场对新产品的需求正向着多样化、高质量、低成本、短交货周期方向发展，同一零件族的新产品迅速更新换代、层出不穷，产品的生命周期变得越来越短。对于箱体类零件，主要加工特征为孔加工特征和面加工特征，因为零件族内各零件的面加工特征相对简单、单一，主要是各零件各方位面孔加工特征的位置和数量会发生较大变化。而企业为了在日趋激烈的竞争中保持旺盛的竞争力，对产品的加工要求也越来越高，主要有三个方面的要求即生产的高质量、高效率和低成本。在这种状况下，企业为了应对大批量定制生产模式，采用大量的数控机床、加工中心等具有高加工柔性但价格昂贵的设备来组建生产线，成本极高且造成了很多不必要的功能浪费。

可重构机床是面向某一零件族的产品加工而设计的，可满足大批量定制生产模式下，生产柔性与加工高效低成本之间的矛盾，但目前尚无统一的、系统的理论设计方法，很多研究只是处于概念设计阶段。

目前市场上可见的类似产品主要有两种可调多轴器，一种是两轴型多轴器，各主轴经旋转调整，两主轴间距可在一定范围内调节，其定位精度较高，但因受自身结构的限制，主轴数量较少，常见的为两轴型、三轴型，调整余地比较小。另一种是万向节型多轴器，可以安装很多主轴，并且这些主轴在一定范围内间距可调，但因其传动及压紧方式的限制，其刚性较差，加工精度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于孔加工的可重构多轴箱，解决了现有技术中主轴数量较少，调整余地比较小；或者主轴数量较多时，因其传动及压紧方式的限制，其刚性较差，加工精度较低的问题。

本发明采用的技术方案是，一种用于孔加工的可重构多轴箱，包括主轴箱体，在主轴箱体中分别设置有前端调整部分、中间调整部分及后端调整部分，

所述的前端调整部分是，在主轴箱体的前导轨上表面滑动套接有纵向导轨滑块，纵向导轨滑块朝前的水平通孔中安装有主轴头，主轴头的后端与主轴同轴传动连接，主轴末端同轴设置有皮带轮；在主轴箱体的前导轨两端向上固定连接有压紧承载框架，在压紧承载框架上横梁中一字排列设置有多个压紧螺栓；

所述的中间调整部分结构是，包括主轴横向驱动滑块，主轴横向驱动滑块上段通孔中滑动穿有主轴，主轴横向驱动滑块下段通孔中穿有与主轴轴线垂直的水平方向的主轴横向驱动丝杠，主轴横向驱动滑块与主轴横向驱动丝杠之间为螺纹副连接，主轴横向驱动丝杠的两端分别通过一组轴承支撑安装在主轴箱体的两侧壁中，并且在主轴横向驱动丝杠的两端分别设置有端盖及透盖，主轴横向驱动丝杠的一端伸出透盖；主轴横向驱动滑块的上表面向上分别间隔顶接有多个中间压紧装置，同样，主轴横向驱动滑块的下表面向下分别间隔顶接有多个中间压紧装置；在主轴箱体的上盖板和下底板上各安装有一组中间压紧压杆，每个中间压紧压杆内端头安装在压紧横梁的盲孔中，每个中间压紧压杆外端头向外露出。

本发明的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点还在于：

横向导轨滑块上端面为台阶形状，横向导轨滑块台阶后端面上部设置有水平凹槽，水平凹槽中间位置水平开有朝前的螺栓通孔，横向导轨滑块台阶后端面在该水平凹槽上下位置分别设置为横向梳齿；横向导轨滑块通过水平凹槽及上下横向梳齿与双面梳齿定位块对应套接。

双面梳齿定位块的结构是，双面梳齿定位块朝向横向导轨滑块的中部为凸台，双面梳齿定位块的凸台开有朝前的水平通孔，双面梳齿定位块朝向横向导轨滑块的凸台上下立面均为横向梳齿，双面梳齿定位块的凸台伸进横向导轨滑块的水平凹槽中；双面梳齿定位块背向横向导轨滑块的一面设置有竖向梳齿。

中间压紧装置中包括中间压紧部件一及中间压紧部件二依次间隔排列，

每套中间压紧部件一包括压紧支架一，压紧支架一一端通过与压紧横梁铰接，压紧支架一另一端两个分叉分别与一个双压头杆一铰接；每套中间压紧部件二包括压紧支架二，压紧支架二一端与压紧横梁铰接，压紧支架二另一端与双压头杆二铰接。

后端调整部分结构是，包括与皮带轮锥孔顶接的顶紧螺杆，顶紧螺杆另一端与顶紧螺母螺纹连接，顶紧螺母设置在主轴箱体后立壁的T型槽内。

皮带轮通过两组传动皮带分别与两边的力平衡皮带轮一及力平衡皮带轮二传动连接，力平衡皮带轮一及力平衡皮带轮二分别与各自的电机输出轴对应传动连接。

本发明的有益效果是，属于可重构机床上的一种重要功能自治模块，根据所加工孔的数量可增加或减少主轴模块，根据孔间距可调整主轴之间的距离以适应零件族内各种零件的孔加工轴间距。各主轴由丝杠螺母驱动进行位置调节，且均采用纵横向导轨元件、梳齿牙嵌式定位元件进行定位；主轴头模块可增减，也可更换不同类型，经调整即可满足零件上位置数量有所变化的孔组加工需求；每一根主轴在其前端、后端以及中间均采用紧固装置压紧，在主轴工作范围内的任意移动位置均可将其稳固压紧；多轴箱后部安装的两个力平衡皮带轮可以将各主轴所受横向皮带预紧力抵消；在机床立柱上安装多个本发明多轴箱，由各多轴箱的位置、角度调整可扩大孔组加工的数量和位置范围。

因此，该多轴箱具备一定的生产柔性。该多轴箱的主轴间距可通过各主轴的直线运动和旋转运动两种方式调节，调节范围较大，其定位方式采用梳齿牙嵌方式，定位精度较高，一根主轴上在前端、后端以及中间采用紧固装置压紧，保证主轴具有可靠的定位精度和支撑刚度。若在机床立柱上的某一方位面安装多个多轴箱并可将其分别调整成特定的倾斜角度，能满足较多数量且位置随机分布的孔加工操作，可用于钻、扩、铰、攻丝、镗孔等多种孔加工操作。

附图说明

图1为现有两轴型可调多轴器结构示意图；

图2为现有万向节型可调多轴器结构示意图；

图3为本发明多轴箱主体局部结构立体图；

图4为本发明多轴箱总装配体前视立体图；

图5为本发明多轴箱总装配体后视立体图；

图6为本发明多轴箱主体主视全剖图；

图7为图6圆圈位置的局部放大图；

图8为主轴后端定位压紧结构局部放大图；

图9为本发明多轴箱主体主视全剖立体图；

图10为图9圆圈位置的(主轴前端定位压紧结构)局部放大图；

图11为是图6中的A方向示意图(多轴箱主体俯视图)；

图12为图6中的B-B截面示意图(多轴箱主体左视全剖视图)；

图13为图12中圆圈位置的(中间压紧装置)局部放大图；

图14为本发明多轴箱主体左视全剖立体图；

图15为本发明中的中间压紧部件一主视图；

图16为本发明中的中间压紧部件一左视图；

图17为本发明中的中间压紧部件二主视图；

图18为本发明中的中间压紧部件二左视图；

图19为本发明中的中间压紧装置装配立体图；

图20为本发明中间压紧装置压紧原理示意图一；

图21为本发明中间压紧装置压紧原理示意图二；

图22为本发明中间压紧装置压紧原理局部放大示意图；

图23为本发明中的双面梳齿定位块立体图(关键零件之—)；

图24为本发明中的横向导轨滑块左视图(关键零件之—)；

图25为本发明中的横向导轨滑块立体图(关键零件之—)；

图26为本发明多轴箱总装配体主视图；

图27为本发明多轴箱总装配体左视图；

图28为本发明主轴前端压紧原理示意图一(两个极限位置)；

图29为本发明主轴前端压紧原理示意图二(中间位置)；

图30为本发明多轴箱总装配体后视图；

图31为本发明多轴箱安装两主轴后的立体图；

图32为本发明多轴箱安装多主轴后的立体图；

图33为本发明多轴箱安装偏心可调主轴头后的立体图；

图34为本发明机床立柱上安装多个多轴箱后的立体图。

图中，1.主轴头，2.纵向导轨滑块，3.横向导轨滑块，4.锁紧螺钉，5.双面梳齿定位块，6.锁紧螺母，7.上盖板螺栓，8.主轴箱体，9.上盖板，10.主轴，11.皮带轮，12.后盖板，13.顶紧螺杆，14.顶紧螺母，15.力平衡皮带轮一，16.力平衡皮带轮二，17.主轴横向驱动滑块，18.中间压紧压杆，19.圆柱销四，20.压紧横梁，21.主轴横向驱动丝杠，22.轴承，23.垫板，24.锁紧螺栓，25.压紧承载框架，26.压紧螺栓，27.电机，28.传动皮带，29.圆柱销一，30.圆柱销二，31.压紧支架一，32.双压头杆一，33.双压头杆二，34.压紧支架二，35.圆柱销三，36.偏心可调主轴头，37.透盖，38.端盖，39.多轴箱单元，40.立柱，41.回转分度台，42.多轴箱一，43.调整螺钉，44.可调滑槽板，45.多轴箱安装座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参照图1，现有的两轴型可调多轴器结构是，在多轴箱一42安装有两组偏心可调主轴头36；参照图2，现有的万向节型可调多轴器结构是，在多轴箱安装座45端头通过调整螺钉43安装有多组可调滑槽板44，每个可调滑槽板44上安装有一组主轴头1。很明显这两种结构的扩展性差，刚性不够。

以下描述中，设定主轴头1的前端方向为朝前方向，反之为向后。

本发明装置的结构是，包括主轴箱体8，在主轴箱体8中分别设置有前端调整部分、中间调整部分及后端调整部分，

一、前端调整部分的结构是，

参照图3、图4、图6，在主轴箱体8的前导轨上表面滑动套接有纵向导轨滑块2，纵向导轨滑块2向上与横向导轨滑块3下端面滑动套接；纵向导轨滑块2朝前的水平通孔中安装有主轴头1，主轴头1的前端传动头伸出纵向导轨滑块2的水平通孔之外，主轴头1的后端与主轴10同轴传动连接，主轴10的前、后端分别支撑在主轴箱体8的前后立壁中，主轴10末端同轴设置有皮带轮11，每组主轴头1与主轴10、皮带轮11同轴安装构成一组主轴模块；

参照图24、图25，横向导轨滑块3上端面为台阶形状，横向导轨滑块3台阶后端面上部设置有水平凹槽，水平凹槽中间位置水平开有朝前的螺栓通孔，横向导轨滑块3台阶后端面在该水平凹槽上下位置分别设置为横向梳齿；横向导轨滑块3通过水平凹槽及上下横向梳齿与双面梳齿定位块5对应套接；

参照图10、图23，双面梳齿定位块5的结构是，双面梳齿定位块5朝向横向导轨滑块3的中部为凸台，双面梳齿定位块5的凸台开有朝前的水平通孔，双面梳齿定位块5朝向横向导轨滑块3的凸台上下立面均为横向梳齿，双面梳齿定位块5的凸台伸进横向导轨滑块3的水平凹槽中；双面梳齿定位块5背向横向导轨滑块3的一面设置有竖向梳齿；

主轴箱体8的前导轨、纵向导轨滑块2及横向导轨滑块3之间分别采用导轨副实现滑动连接；

参照图7、图10、图11、图26，双面梳齿定位块5的上下横向梳齿与横向导轨滑块3的上下横向梳齿对应啮合，双面梳齿定位块5的竖向梳齿与主轴箱体8的前端上壁设置的竖向梳齿啮合，横向导轨滑块3、双面梳齿定位块5通过锁紧螺钉4及其锁紧螺母6与主轴箱体8的前壁上端固定连接；主轴箱体8的前后立壁上端面通过上盖板螺栓7安装有上盖板9；

参照图9、图10，卸掉锁紧螺钉4，双面梳齿定位块5与主轴箱体8之间的(定位牙嵌)梳齿脱开，主轴模块的位置处于横向可调状态；

参照图4、图26、图27，在主轴箱体8的前导轨两端向上通过锁紧螺栓24及其垫板23固定连接有压紧承载框架25，在压紧承载框架25上横梁中一字排列设置有多个压紧螺栓26；

参照图28、图29、图31、图32，压紧螺栓26下端头与横向导轨滑块3的上端面顶紧接触；所有压紧螺栓26均采用螺纹连接方式安装在压紧承载框架25上，向下转动压紧螺栓26依次压紧对应的横向导轨滑块3及纵向导轨滑块2，从而进一步加强主轴模块前端的锁紧；

参照图33，各主轴模块的主轴头1根据需要可以更换为偏心可调主轴头36，通过偏心可调主轴头36的偏心旋转，可将孔加工区域由一排孔调整为一面孔加工，大幅扩大了孔加工范围，提高了多轴箱的加工柔性；

二、中间调整部分结构是，

参照图6、图9、图12、图14、图26，包括主轴横向驱动滑块17，主轴横向驱动滑块17上段通孔中滑动穿有主轴10，主轴横向驱动滑块17下段通孔中穿有与主轴10轴线垂直的水平方向的主轴横向驱动丝杠21，主轴横向驱动滑块17与主轴横向驱动丝杠21之间为螺纹副连接，主轴横向驱动丝杠21的两端分别通过一组轴承22支撑安装在主轴箱体8的两侧壁中，并且在主轴横向驱动丝杠21的两端分别设置有端盖38及透盖37，主轴横向驱动丝杠21的一端伸出透盖37，便于对主轴横向驱动丝杠21进行转动调整；

主轴横向驱动滑块17的上表面向上分别间隔顶接有多个中间压紧装置，同样，主轴横向驱动滑块17的下表面向下分别间隔顶接有多个中间压紧装置；

参照图15、图16、图17、图18、图19，中间压紧装置中包括中间压紧部件一及中间压紧部件二依次间隔排列，每套中间压紧部件一包括压紧支架一31，压紧支架一31一端通过圆柱销二30与压紧横梁20铰接，压紧支架一31另一端两个分叉分别通过一个圆柱销一29与一个双压头杆一32铰接；每套中间压紧部件二包括压紧支架二34，压紧支架二34一端通过圆柱销三35与压紧横梁20铰接，压紧支架二34另一端通过销钉与双压头杆二33铰接；这两种压紧部件分别通过圆柱销二30、圆柱销三35铰接到上下压紧横梁20上，且交替分布安装，实现在主轴横向驱动滑块17任意移动位置时的压紧操作；

参照图12、图13、图14、图26，在主轴箱体8的上盖板9和下底板上分别通过螺纹连接各安装有一组中间压紧压杆18，每个中间压紧压杆18内端头通过两个圆柱销四19限位安装在压紧横梁20的盲孔中，每个中间压紧压杆18外端头向外露出便于调整；在主轴箱体8外部向内拧转中间压紧压杆18，迫使压紧横梁20向内移动从而实现对整排中间压紧装置的压紧操作。

参照图20、图21，为中间压紧装置的压紧原理示意图，因为主轴横向驱动滑块17的上表面比主轴箱体8内两端凸台的上表面高一个特定尺寸“Δ”，所以主轴横向驱动滑块17在横向移动的任意位置，中间压紧装置都能将其压紧，且压紧力F的两个分力F1、F2一定位于力F的两侧，保证压紧的稳定性。

参照图22，为中间压紧装置的压紧原理局部结构放大图，当主轴横向驱动滑块17(简称驱动滑块)位于位置1时，中间压紧部件A1单元刚好能压紧驱动滑块，当其位于位置3时，中间压紧部件A2单元刚好也能压紧驱动滑块，而驱动滑块在这两个位置之间的任意中间位置时，中间压紧部件B1单元能压紧驱动滑块(如图示位置2)，当驱动滑块从位置3继续向右移动时，将依次被中间压紧部件A2、B2单元压紧，即进入下一个压紧区段，因此在驱动滑块横向移动的任意位置总能被中间压紧部件压紧，且这两种压紧部件的两侧压头在压紧驱动滑块时始终分别位于驱动滑块的对称中心两侧，确保压紧驱动滑块时不会产生单侧偏心力而失稳。为实现此功能所采取的措施有两点，第一，中间压紧部件一(如A1单元)的压头最低点要低于中间压紧部件二(如B1单元)的压头最低点；第二，如图22所示，若主轴横向驱动滑块17的宽度为X，中间压紧部件一、二的两侧压点跨距分别为特定的尺寸Y、Z，且二者都大于X/2。

三、后端调整部分结构是，

参照图5、图6、图8、图9，包括与皮带轮11锥孔顶接的顶紧螺杆13，顶紧螺杆13另一端与顶紧螺母14螺纹连接，顶紧螺母14设置在主轴箱体8后立壁的T型槽内，实施例中顶紧螺杆13及顶紧螺母14上下方向分别设置有一组；皮带轮11通过两组传动皮带28分别与两边的力平衡皮带轮一15及力平衡皮带轮二16传动连接，力平衡皮带轮一15及力平衡皮带轮二16分别与各自的电机27输出轴对应传动连接(图中均显示了一个电机27)；主轴箱体8另外设置有后盖板12，用于将上述的皮带传动机构密封起来。

电机27通过传动皮带28带动各主轴模块的皮带轮驱动各主轴旋转。安装于多轴箱内后端的力平衡皮带轮一15、力平衡皮带轮二16以及各主轴模块的皮带轮之间互相用皮带连接传动，调整各皮带的预紧力使其均匀一致，可使各主轴所受的横向力抵消，避免变形。

在主轴横向驱动滑块17的下端和上端设置有同样结构的中间压紧装置，这样由上下相对方向的压紧操作，实现主轴模块的中间压紧。顶紧螺母14与顶紧螺杆13螺纹连接，通过拧紧顶紧螺杆13使其末端的锥头压入主轴模块后端的锥孔里，上下两套相同的压紧装置拧紧后将主轴模块的后端固定压紧。

如图31所示为多轴箱安装两主轴后的立体图。如图32为多轴箱安装多主轴后的立体图。

如图34所示，可在机床立柱40上安装多个该多轴箱单元39，并可利用回转分度台41分别调节各多轴箱单元39的倾斜角度，进一步扩充其孔加工的应用范围。

图28、图29为主轴前端压紧原理示意图。图28所示主轴头1在极限位置1和极限位置2时，恰好由三个压紧螺栓26压紧，当主轴头1由极限位置1移至极限位置2的过程中(如图29所示中间位置)，由两个压紧螺栓26压紧。图28所示当主轴头1由极限位置2继续向右移动至极限位置1所示状态的过程中，由三个压紧螺栓26压紧，至此主轴头1若再向右移动，即进入下一个压紧区段。主轴头1在移动的任意位置，无论是由两个压紧螺栓26压紧还是三个压紧螺栓26压紧，总能保证至少有两个压紧螺栓26分别位于主轴头对称中心两侧，同样确保压紧螺栓26压紧力不会产生单侧偏心力而失稳。为实现此功能，要对两相邻压紧螺栓26中心距设定一个特定的尺寸，该尺寸要大于横向导轨滑块3的半宽。

若零件族内所加工零件的孔数量发生变化时，可通过增加或减少主轴模块的方式以满足新零件的加工需求；若新零件的孔间距及分布位置在一定范围内发生变化时，可采取调整多轴箱各主轴之间的距离以及可将主轴头模块更换为偏心旋转主轴头模块并通过调整即可满足新零件的孔加工需求。

本发明装置的使用方法是：

根据所要加工孔的数量和位置视情况增减主轴模块的数量，使用固定式的主轴头1(如图32所示)或更换为偏心可调主轴头36扩大孔加工范围(如图33所示)，能满足钻、扩、铰、攻丝、镗孔等孔加工操作。

各主轴模块的横向中心距通过调整可在一定范围内改变，调整方法为：如图10、图12、图6所示，首先松开被调整主轴模块所对应的锁紧螺钉4，移动横向导轨滑块3，使双面梳齿定位块5的竖向梳齿与主轴箱体8上的竖向梳齿脱开，转动主轴横向驱动丝杠21，带动主轴横向驱动滑块17及整个主轴模块横向移动，在检测装置的检测配合下定位。然后横向移动双面梳齿定位块5，使其竖向梳齿与主轴箱体8上的梳齿能对齐嵌入，将锁紧螺钉4锁紧实现主轴头1的精确定位压紧。接下来，通过旋紧主轴箱体8上盖板及下底板的中间压紧压杆18，使上下两个中间压紧装置压紧主轴横向驱动滑块17从而压紧固定主轴模块的中间部位。然后移动主轴箱体8后部的上下两个顶紧螺杆13，使其锥头与主轴模块上的锥孔对齐，拧紧并固定住主轴后端，从而压紧固定住整个主轴。最后调整安装在力平衡皮带轮一15、力平衡皮带轮二16以及各主轴模块皮带轮上的各传动皮带的预紧力，使其均匀一致，从而使各主轴所受的横向力抵消。至此完成了一个主轴模块的横向移动调整，其他主轴模块的调整方法以此类推。

综上所述，本发明多轴箱的各主轴由丝杠螺母驱动进行位置调节，且均采用纵横向导轨元件、梳齿牙嵌式定位元件进行定位；主轴头模块可增减，也可更换不同类型，经调整即可满足零件上位置数量有所变化的孔组加工需求；每一根主轴在其前端、后端以及中间均采用紧固装置压紧，在主轴工作范围内的任意移动位置均可将其稳固压紧；多轴箱后部安装的两个力平衡皮带轮可以将各主轴所受横向皮带预紧力抵消；在机床立柱上安装多个本发明多轴箱，由各多轴箱的位置、角度调整可扩大孔组加工的数量和位置范围。

Claims (6)

1.一种用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：包括主轴箱体(8)，在主轴箱体(8)中分别设置有前端调整部分、中间调整部分及后端调整部分，

所述的前端调整部分是，在主轴箱体(8)的前导轨上表面滑动套接有纵向导轨滑块(2)，纵向导轨滑块(2)向上与横向导轨滑块(3)下端面滑动套接；纵向导轨滑块(2)朝前的水平通孔中安装有主轴头(1)，主轴头(1)的后端与主轴(10)同轴传动连接，主轴(10)末端同轴设置有皮带轮(11)；在主轴箱体(8)的前导轨两端向上固定连接有压紧承载框架(25)，在压紧承载框架(25)上横梁中一字排列设置有多个压紧螺栓(26)；压紧螺栓(26)向下与横向导轨滑块(3)顶接；

所述的中间调整部分结构是，包括主轴横向驱动滑块(17)，主轴横向驱动滑块(17)上段通孔中滑动穿有主轴(10)，主轴横向驱动滑块(17)下段通孔中穿有与主轴(10)轴线垂直的水平方向的主轴横向驱动丝杠(21)，主轴横向驱动滑块(17)与主轴横向驱动丝杠(21)之间为螺纹副连接，主轴横向驱动丝杠(21)的两端分别通过一组轴承(22)支撑安装在主轴箱体(8)的两侧壁中，并且在主轴横向驱动丝杠(21)的两端分别设置有端盖(38)及透盖(37)，主轴横向驱动丝杠(21)的一端伸出透盖(37)；主轴横向驱动滑块(17)的上表面向上分别间隔顶接有多个中间压紧装置，同样，主轴横向驱动滑块(17)的下表面向下分别间隔顶接有多个中间压紧装置；在主轴箱体(8)的上盖板(9)和下底板上各安装有一组中间压紧压杆(18)，每个中间压紧压杆(18)内端头安装在压紧横梁(20)的盲孔中，每个中间压紧压杆(18)外端头向外露出。

2.根据权利要求1所述的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：所述的横向导轨滑块(3)上端面为台阶形状，横向导轨滑块(3)台阶后端面上部设置有水平凹槽，水平凹槽中间位置水平开有朝前的螺栓通孔，横向导轨滑块(3)台阶后端面在该水平凹槽上下位置分别设置为横向梳齿；横向导轨滑块(3)通过水平凹槽及上下横向梳齿与双面梳齿定位块(5)对应套接。

3.根据权利要求2所述的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：所述的双面梳齿定位块(5)的结构是，双面梳齿定位块(5)朝向横向导轨滑块(3)的中部为凸台，双面梳齿定位块(5)的凸台开有朝前的水平通孔，双面梳齿定位块(5)朝向横向导轨滑块(3)的凸台上下立面均为横向梳齿，双面梳齿定位块(5)的凸台伸进横向导轨滑块(3)的水平凹槽中；双面梳齿定位块(5)背向横向导轨滑块(3)的一面设置有竖向梳齿。

4.根据权利要求1所述的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：所述的中间压紧装置中包括中间压紧部件一及中间压紧部件二依次间隔排列，

每套中间压紧部件一包括压紧支架一(31)，压紧支架一(31)一端通过与压紧横梁(20)铰接，压紧支架一(31)另一端两个分叉分别与一个双压头杆一(32)铰接；

每套中间压紧部件二包括压紧支架二(34)，压紧支架二(34)一端与压紧横梁(20)铰接，压紧支架二(34)另一端与双压头杆二(33)铰接；这两种压紧部件分别铰接到上下压紧横梁(20)上，且交替分布安装。

5.根据权利要求1所述的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：所述的后端调整部分结构是，包括与皮带轮(11)锥孔顶接的顶紧螺杆(13)，顶紧螺杆(13)另一端与顶紧螺母(14)螺纹连接，顶紧螺母(14)设置在主轴箱体(8)后立壁的T型槽内。

6.根据权利要求5所述的用于孔加工的可重构多轴箱，其特点在于：所述的皮带轮(11)通过两组传动皮带(28)分别与两边的力平衡皮带轮一(15)及力平衡皮带轮二(16)传动连接，力平衡皮带轮一(15)及力平衡皮带轮二(16)分别与各自的电机(27)输出轴对应传动连接。