CN104307981B - 一种防尘盖的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防尘盖的加工装置，属于机械加工技术领域。本防尘盖的加工装置包括机架、相对机架转动的水平转台和位于水平转台周边均布的落料工位、拉伸工位以及成型工位，水平转台通过固定在机架上的电机带动转动，水平转台上固定有随水平转台一起转动的竖直设置的气缸，作竖直上下升降运动的气缸的推杆上固连有转柄，转柄与水平转台同轴心设置，转柄具有三根周向均布的水平杆，水平杆的外端固定有电磁铁，电磁铁在随着水平转台转动一定角度后可位于上述三个工位的正上方，落料工位与成型工位之间还设有挡料板。本加工装置实现了防尘盖自动化生产，提高了生产效率，生产的产品质量同时有了大幅提高。

Description

一种防尘盖的加工装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种防尘盖的加工装置。

背景技术

防尘盖是个环形罩，通常由薄金属板冲压而成，固定在轴承的一个套圈或垫圈上，并朝另一套圈或垫圈延伸，遮住轴承内部空间，但不与另一套圈或垫圈接触。目前市场上轴承防尘盖全部为手工生产，主要工序为：手工下料、手动放料翻边、手动放料成型，整个过程需要人工操作，浪费人力，而且手工下料，存在安全隐患。

中国专利提出了一种轴承防尘盖卷边工装【申请号：201210284331.3】，该轴承防尘盖卷边工装能够将待卷边轴承防尘盖输送至卷边机的卷边工位，提高工作效率，并减轻操作人员的劳动负担。该轴承防尘盖卷边工装包括用于将待卷边轴承防尘盖推送至卷边工位的推送装置；推送装置包括推送机构和用于驱动推送机构运动的驱动机构；推送机构包括底座，底座上设有正对卷边机卷边工位的滑轨，滑轨上设有与其单自由度滑动配合的推送块；推送块的顶面为斜面，且该斜面朝向卷边工位的前侧高度低于其远离卷边工位的后侧高度，底座安装在卷边机的工作台上；驱动机构包括设置在卷边机上并与卷边机冲头同步上下运动的驱动杆和用于所述推送块复位的弹性复位机构，驱动杆与所述推送块的顶面接触配合；还包括用于将待卷边轴承防尘盖运送至所述滑轨与卷边工位之间的运送装置，运送装置包括与待卷边轴承防尘盖配合的运送轨道。

但这种卷边机只是单一的卷边，并没有下料、成型，所以还是需要手工搬运半成品。又如中国专利公布的一种轴承防尘盖自动生产一体机【申请号：201210565323.6】，包括冲床床体，所述冲床床体上设有驱动料带前进的滚轮，所述料带设置在冲床冲头和工作台之间；所述冲头包括有下料模具、翻边模具和成形模具，所述下料模具、翻边模具和成形模具为依次呈直线排列；所述工作台上设有与冲头相配合的凹模，工作台的下料端设有推料板，另一端设有出料口。本发明实现了防尘盖自动化生产，节约了人力物力，提高了生产效率，还提高了设备的使用安全性，生产的产品质量同时有了大幅提高。但是，三道工序在同一冲床上完成，由于成型和落料的压力不同，需要冲床的冲头下行程较快，落料时边缘才能光滑，卷边和成型需要液压机的下行程慢，卷边和成型才能定型持久。而且冲床时间短，成型需要时间长，如果同步一起完成将导致产品质量下降，成型时间不够而导致成型不完全或产生回弹。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动防尘盖的加工装置，采用一台冲床和两台液压机配合作业，分别对工件进行落料、拉伸、成型，生产出来的成品尺寸精度高，结构稳定，成型后板材不易回弹。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种防尘盖的加工装置，其特征在于，包括机架、相对机架转动的水平转台和位于水平转台周边均布的落料工位、拉伸工位以及成型工位，所述水平转台通过固定在机架上的电机带动转动，所述水平转台上固定有随水平转台一起转动的竖直设置的气缸，作竖直上下升降运动的气缸的推杆上固连有转柄，所述转柄与水平转台同轴心设置，所述转柄具有三根周向均布的水平杆，所述水平杆的外端固定有电磁铁，所述电磁铁在随着水平转台转动一定角度后可位于上述三个工位的正上方，所述落料工位与成型工位之间还设有挡料板，所述挡料板呈长方体状且上端面与转动经过的电磁铁下端面齐平，在挡料板前端设有成品收集箱；

所述落料工位包括冲床和落料模，所述落料模装配在冲床上，落料模包括下模板一和上模板一，上模板一上固定有导套一，下模板一上固定有导柱一，导柱一穿设在导套一中，上模板一上固定有落料凸模，下模板一上固定有落料凹模和冲头，所述落料凸模呈柱状且横截面呈齿轮形，所述落料凸模中心开有圆形的冲孔，所述冲头与冲孔相紧配，落料凹模中心开有供落料凸模嵌入的落料孔，所述冲头位于落料凹模的落料孔中且冲头与落料凹模之间的落料孔中设有可上下移动的顶料柱一，所述冲头底部径向延伸有冲头座，所述冲头座上开有通孔一，通孔一内置有螺旋弹簧一，所述螺旋弹簧一的一端与下模板一相抵靠，另一端与顶料柱一的下端面相抵靠；顶料柱一下端具有径向延伸出的挡肩一，落料凹模的落料孔内壁具有台阶一，在螺旋弹簧一作用下挡肩一与台阶一相抵靠；

所述拉伸工位包括液压机二和拉伸模，拉伸模包括下模板二和上模板二，上模板二上固定有导套二，下模板二上固定有导柱二，导柱二穿设在导套二中，上模板二上固定有拉伸凸模，下模板二上固定有拉伸凹模，所述拉伸凸模呈柱状且下端面开有锥形槽，所述拉伸凸模下端侧面还开有环形的翻边槽，拉伸凹模中心开有供拉伸凸模嵌入的中心孔，所述中心孔中设有可上下升降的顶料柱二，所述顶料柱二上端面具有与锥形槽相匹配的凸台一，所述拉伸顶料柱二下端具有径向延伸出的挡肩二，拉伸凹模的中心孔内壁具有台阶二，所述下模板二开有若干个通孔二，通孔二内穿设有可上下滑动的顶杆，所述顶杆穿过通孔二与顶料柱二相抵靠，在顶杆上升到一定高度时所述挡肩二与台阶二相抵靠；

所述成型工位包括液压机三和成型模，成型模包括下模板三和上模板三，上模板三上固定有导套三，下模板三上固定有导柱三，导柱三穿设在导套三中，上模板三上固定有成型凸模，所述成型凸模的下端面具有凸台二，凸台二中心开有圆形的凹腔，下模板三上固定有成型凹模和压柱，压柱的直径小于成型凹腔的直径，成型凹模中心开有供成型凸模嵌入的整形孔，所述压柱位于成型凹模的整形孔中且压柱与成型凹模之间的整形孔中设有可上下移动的顶料柱三，所述顶料柱三顶端开有环形槽，所述环形槽的截面呈半弧形，所述压柱底部径向延伸有压柱座，所述压柱座上开有通孔三，通孔三内置有螺旋弹簧二，所述螺旋弹簧二的一端与下模板三相抵靠，另一端与顶料柱三下端面相抵靠；顶料柱三下端具有径向延伸出的挡肩三，成型凹模的整形孔内壁具有台阶三，在螺旋弹簧二作用下挡肩三与台阶三相抵靠。

启动电机，水平转台的转向与落料工位、拉伸工位、成型工位三个排序相同，水平杆的外端转到三个加工工位上，电机停止；在各个工件分别完成落料、拉伸、成型后，启动气缸，推杆下降，开通电磁铁电源，将三个工位上加工完成的工件吸住，推杆上升，电机重新启动，转柄带着工件一起转动到下一工位，推杆下降，断开电磁铁电源，工件落入到待加工工位中，加工完后重复上述步骤。当工件完成成型工序后，转柄转到挡料板相应位置，挡料板将电磁铁上的工件挤掉，工件正好掉落在挡料板前的成品收集箱中，转柄继续转动，电磁铁重新去抓取落料工位中的工件。

在上述防尘盖的加工装置中，所述电磁铁包括呈环状的铁芯、塑料隔垫以及缠绕在铁芯外部的导电绕组，所述铁芯与塑料隔垫通过胶水粘接，所述塑料隔垫周向上开有供导电绕组穿过的线孔，所述水平杆为中空的方形杆，所述导电绕组的电源线穿过方形杆。导电绕组的电源线与电机可以共用一个电源，当气缸推杆下降时，切断电源，电磁铁没有了对工件的吸力，那么工件由于重力自然而然地准确地落入到工位中。塑料隔垫主要是阻隔铁芯与工件的接触，防止互相影响而生锈，同时也降低电磁铁的吸附力。

在上述防尘盖的加工装置中，所述落料凸模上具有11-15个梯形齿，所述梯形齿之间具有V形槽，V形槽底部通过圆弧过渡。

在上述防尘盖的加工装置中，所述落料凹模的落料孔边缘具有与落料凸模的梯形齿一一对应的梯形齿槽。

在上述防尘盖的加工装置中，所述拉伸凸模中心开有圆柱状的圆孔，所述圆孔内置有呈柱状的可伸缩的弹性件，所述弹性件呈环状，上端面与上模板二相抵靠，弹性件的材料为海绵或橡胶。

在上述防尘盖的加工装置中，所述通孔一具有3-6个且周向均布。螺旋弹簧一周向分布，可以平稳地推动顶料柱一上升。

在上述防尘盖的加工装置中，所述通孔二具有3-6个且周向均布。顶杆周向分布，可以平稳地推动顶料柱二上升。

在上述防尘盖的加工装置中，所述通孔三具有3-6个且周向均布。螺旋弹簧二周向分布，可以平稳地推动顶料柱三上升。

在上述防尘盖的加工装置中，所述冲床和液压机二、液压机三均为普通的。

与现有技术相比，本防尘盖的加工装置具有以下优点：

1.通过转柄上的电磁铁吸取或放下工件，避免人工操作，保证工人安全，节省人力资源。

2.三道工序分开加工，如果成型模处在维护检修中，落料、拉伸两道工序可依然能正常进行加工，避免全面停工。

3.实现了防尘盖自动化生产，提高了生产效率，生产的产品质量同时有了大幅提高。

附图说明

图1是本防尘盖的加工装置的结构示意图。

图2是水平杆与电磁铁的结构示意图。

图3是落料模的结构示意图。

图4是拉伸模的结构示意图。

图5是成型模的结构示意图。

图6是落料凸模的结构示意图。

图中，1、机架；2、水平转台；3、电机；4、气缸；5、转柄；51、水平杆；52、电磁铁；52a、铁芯；52b、塑料隔垫；52c、导电绕组；6、挡料板；7、成品收集箱；8、落料模；8a、落料凸模；8a1、梯形齿；8a2、V形槽；8b、落料凹模；8c、冲头；8d、冲孔；8e、顶料柱一；8f、冲头座；8g、通孔一；8h、螺旋弹簧一；8i、挡肩一；8j、台阶一；9、拉伸模；9a、拉伸凸模；9b、拉伸凹模；9c、锥形槽；9d、翻边槽；9e、中心孔；9f、顶料柱二；9g、凸台一；9h、挡肩二；9i、台阶二；9j、通孔二；9k、顶杆；10、成型模；10a、成型凸模；10b、成型凹模；10c、凸台二；10d、凹腔；10e、压柱；10f、顶料柱三；10g、环形槽；10h、压柱座；10i、通孔三；10j、螺旋弹簧二；10k、挡肩三；10p、台阶三；11a、上模板一；11b、上模板二；11c、上模板三；12a、下模板一；12b、下模板二；12c、下模板三；13a、导套一；13b、导套二；13c、导套三；14a、导柱一；14b、导柱二；14c、导柱三；15、弹性件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本防尘盖的加工装置，包括机架1、相对机架1转动的水平转台2和位于水平转台2周边均布的落料工位、拉伸工位以及成型工位，水平转台2通过固定在机架1上的电机3带动转动，水平转台2上固定有随水平转台2一起转动的竖直设置的气缸4，作竖直上下升降运动的气缸4的推杆上固连有转柄5，转柄5与水平转台2同轴心设置，转柄5具有三根周向均布的水平杆51，水平杆51的外端固定有电磁铁52，电磁铁52在随着水平转台2转动一定角度后可位于上述三个工位的正上方，落料工位与成型工位之间还设有挡料板6，挡料板6呈长方体状且上端面与转动经过的电磁铁52下端面齐平，在挡料板6前端设有成品收集箱7。

如图2所示，电磁铁52包括呈环状的铁芯52a、塑料隔垫52b以及缠绕在铁芯52a外部的导电绕组52c，铁芯52a与塑料隔垫52b通过胶水粘接，塑料隔垫52b周向上开有供导电绕组52c穿过的线孔，水平杆51为中空的方形杆，导电绕组52c的电源线穿过方形杆。

如图3所示，落料工位包括冲床和落料模8，落料模8装配在冲床上，落料模8包括下模板一12a和上模板一11a，上模板11a上固定有导套一13a，下模板一12a上固定有导柱一14a，导柱一14a穿设在导套一13a中，上模板一11a上固定有落料凸模8a，下模板一12a上固定有落料凹模8b和冲头8c。落料凸模8a呈柱状且横截面呈齿轮形，落料凸模8a中心开有圆形的冲孔8d，冲头8c与冲孔8d相紧配，落料凹模8b中心开有供落料凸模8a嵌入的落料孔。冲头8c位于落料凹模8b的落料孔中且冲头8c与落料凹模8b之间的落料孔中设有可上下移动的顶料柱一8e。冲头8c底部径向延伸有冲头座8f，所述冲头座8f上开有通孔一8g，通孔一8g具有3-6个且周向均布。通孔一8g内置有螺旋弹簧一8h，螺旋弹簧一8h的一端与下模板12相抵靠，另一端与顶料柱一8e的下端面相抵靠。顶料柱一8e下端具有径向延伸出的挡肩一8i，落料凹模8b的落料孔内壁具有台阶一8j，在螺旋弹簧一8h作用下挡肩一8i与台阶一8j相抵靠。如图6所示，落料凸模8a上具有11-15个梯形齿8a1，所述相邻梯形齿8a1之间具有V形槽8a2，V形槽8a2底部通过圆弧过渡。落料凹模8b的落料孔边缘具有与落料凸模8a的梯形齿8a1一一对应的梯形齿8a1槽。

如图4所示，拉伸工位包括液压机二和拉伸模9，拉伸模9包括下模板二12b和上模板二11b，上模板二11b上固定有导套二13b，下模板二12b上固定有导柱二14b，导柱二14b穿设在导套二13b中，上模板二11b上固定有拉伸凸模9a，下模板二12b上固定有拉伸凹模9b。拉伸凸模9a呈柱状且下端面开有锥形槽9c，拉伸凸模9a下端侧面还开有环形的翻边槽9d，拉伸凸模9a中心开有圆柱状的圆孔，圆孔内置有呈柱状的可伸缩的弹性件15，弹性件15呈环状，上端面与上模板二11b相抵靠，弹性件15的材料为海绵或橡胶。拉伸凹模9b中心开有供拉伸凸模9a嵌入的中心孔9e，中心孔9e中设有可上下升降的顶料柱二9f，顶料柱二9f上端面具有与锥形槽9c相匹配的凸台一9g。拉伸顶料柱二9f下端具有径向延伸出的挡肩二9h，拉伸凹模9b的中心孔9e内壁具有台阶二9i。下模板12开有若干个通孔二9j，通孔二9j具有3-6个且周向均布。通孔二9j内穿设有可上下滑动的顶杆9k，顶杆9k穿过通孔二9j与顶料柱二9f相抵靠，在顶杆9k上升到一定高度时所述挡肩二9h与台阶二9i相抵靠。

如图5所示，成型工位包括液压机三和成型模10，成型模10包括下模板三12c和上模板三11c，上模板三11c上固定有导套三13c，下模板三12c上固定有导柱三14c，导柱三14c穿设在导套三13c中，上模板三11c上固定有成型凸模10a。成型凸模10a的下端面具有凸台二10c，凸台二10c中心开有圆形的凹腔10d，下模板12上固定有成型凹模10b和压柱10e，压柱10e的直径小于成型凹腔10d的直径，成型凹模10b中心开有供成型凸模10a嵌入的整形孔。压柱10e位于成型凹模10b的整形孔中且压柱10e与成型凹模10b之间的整形孔中设有可上下移动的顶料柱三10f，顶料柱三10f顶端开有环形槽10g，环形槽10g的截面呈半弧形。压柱10e底部径向延伸有压柱座10h，压柱座10h上开有通孔三10i，通孔三10i具有3-6个且周向均布。通孔三10i内置有螺旋弹簧二10j，所述螺旋弹簧二10j的一端与下模板三12c相抵靠，另一端与顶料柱三10f下端面相抵靠。顶料柱三10f下端具有径向延伸出的挡肩三10k，成型凹模10b的整形孔内壁具有台阶三10p，在螺旋弹簧二10j作用下挡肩三10k与台阶三10p相抵靠。上述的冲床和液压机均为普通的。

工作原理：

启动电机3，水平转台2的转向与落料工位、拉伸工位、成型工位三个排序相同，水平杆51的外端转到三个加工工位上，电机3停止；在各个工件分别完成落料、拉伸、成型后，启动气缸4，推杆下降，开通电磁铁52电源，将三个工位上加工完成的工件吸住，推杆上升，电机3重新启动，转柄5带着工件脱离原工位，一起转动到下一工位，推杆下降，断开电磁铁52电源，工件落入到待加工工位中，加工完后重复上述步骤。当工件完成成型工序后，转柄5转到挡料板6相应位置，挡料板6将电磁铁52上的工件挤掉，工件正好掉落在挡料板6前的成品收集箱7中，转柄5继续转动，电磁铁52重新去抓取落料工位中的工件。电磁铁52的通断电、气缸4推杆的升降以及电机3的启闭均由控制器控制，实现全自动作业。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种防尘盖的加工装置，其特征在于，包括机架、相对机架转动的水平转台和位于水平转台周边均布的落料工位、拉伸工位以及成型工位，所述水平转台通过固定在机架上的电机带动转动，所述水平转台上固定有随水平转台一起转动的竖直设置的气缸，作竖直上下升降运动的气缸的推杆上固连有转柄，所述转柄与水平转台同轴心设置，所述转柄具有三根周向均布的水平杆，所述水平杆的外端固定有电磁铁，所述电磁铁在随着水平转台转动一定角度后可位于上述三个工位的正上方，所述落料工位与成型工位之间还设有挡料板，所述挡料板呈长方体状且上端面与转动经过的电磁铁下端面齐平，在挡料板前端设有成品收集箱；所述落料工位包括冲床和落料模，所述落料模装配在冲床上，落料模包括下模板一和上模板一，上模板一上固定有导套一，下模板一上固定有导柱一，导柱一穿设在导套一中，上模板一上固定有落料凸模，下模板一上固定有落料凹模和冲头，所述落料凸模呈柱状且横截面呈齿轮形，所述落料凸模中心开有圆形的冲孔，所述冲头与冲孔相紧配，落料凹模中心开有供落料凸模嵌入的落料孔，所述冲头位于落料凹模的落料孔中且冲头与落料凹模之间的落料孔中设有可上下移动的顶料柱一，所述冲头底部径向延伸有冲头座，所述冲头座上开有通孔一，通孔一内置有螺旋弹簧一，所述螺旋弹簧一的一端与下模板一相抵靠，另一端与顶料柱一的下端面相抵靠；顶料柱一下端具有径向延伸出的挡肩一，落料凹模的落料孔内壁具有台阶一，在螺旋弹簧一作用下挡肩一与台阶一相抵靠；所述拉伸工位包括液压机二和拉伸模，拉伸模包括下模板二和上模板二，上模板二上固定有导套二，下模板二上固定有导柱二，导柱二穿设在导套二中，上模板二上固定有拉伸凸模，下模板二上固定有拉伸凹模，所述拉伸凸模呈柱状且下端面开有锥形槽，所述拉伸凸模下端侧面还开有环形的翻边槽，拉伸凹模中心开有供拉伸凸模嵌入的中心孔，所述中心孔中设有可上下升降的顶料柱二，所述顶料柱二上端面具有与锥形槽相匹配的凸台一，所述顶料柱二下端具有径向延伸出的挡肩二，拉伸凹模的中心孔内壁具有台阶二，所述下模板二开有若干个通孔二，通孔二内穿设有可上下滑动的顶杆，所述顶杆穿过通孔二与顶料柱二相抵靠，在顶杆上升到一定高度时所述挡肩二与台阶二相抵靠；所述成型工位包括液压机三和成型模，成型模包括下模板三和上模板三，上模板三上固定有导套三，下模板三上固定有导柱三，导柱三穿设在导套三中，上模板三上固定有成型凸模，所述成型凸模的下端面具有凸台二，凸台二中心开有圆形的凹腔，下模板三上固定有成型凹模和压柱，压柱的直径小于成型凹腔的直径，成型凹模中心开有供成型凸模嵌入的整形孔，所述压柱位于成型凹模的整形孔中且压柱与成型凹模之间的整形孔中设有可上下移动的顶料柱三，所述顶料柱三顶端开有环形槽，所述环形槽的截面呈半弧形，所述压柱底部径向延伸有压柱座，所述压柱座上开有通孔三，通孔三内置有螺旋弹簧二，所述螺旋弹簧二的一端与下模板三相抵靠，另一端与顶料柱三下端面相抵靠；顶料柱三下端具有径向延伸出的挡肩三，成型凹模的整形孔内壁具有台阶三，在螺旋弹簧二作用下挡肩三与台阶三相抵靠。

2.根据权利要求1所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述电磁铁包括呈环状的铁芯、塑料隔垫以及缠绕在铁芯外部的导电绕组，所述铁芯与塑料隔垫通过胶水粘接，所述塑料隔垫周向上开有供导电绕组穿过的线孔，所述水平杆为中空的方形杆，所述导电绕组的电源线穿过方形杆。

3.根据权利要求2所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述落料凸模上具有11-15个梯形齿，所述梯形齿之间具有V形槽，V形槽底部通过圆弧过渡。

4.根据权利要求3所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述落料凹模的落料孔边缘具有与落料凸模的梯形齿一一对应的梯形齿槽。

5.根据权利要求4所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述拉伸凸模中心开有圆柱状的圆孔，所述圆孔内置有呈柱状的可伸缩的弹性件，所述弹性件呈环状，上端面与上模板二相抵靠，弹性件的材料为海绵或橡胶。

6.根据权利要求5所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述通孔一具有3-6个且周向均布。

7.根据权利要求6所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述通孔二具有3-6个且周向均布。

8.根据权利要求7所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述通孔三具有3-6个且周向均布。

9.根据权利要求6或7或8所述防尘盖的加工装置，其特征在于，所述冲床和液压机二、液压机三均为普通的。