CN104296934A - 一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，包括底板、上料输送装置、支撑夹紧装置，支撑夹紧装置固定在底板上，上料输送装置安装在底板的中前部，上料输送装置的后端位于支撑夹紧装置的中上部。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧，节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了密封检测的效率，适宜于批量化的密封性测试。

Description

一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置

技术领域

本发明涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置。

背景技术

在液压阀门生产总装后，需要对阀门的各项性能进行检测，如密封性等，现有的阀门密封试验台的设备构造较为简单，采用的是人工上料的方式，由于在检测过程中需要将阀门来回的搬运，而阀门自身较重，搬运较为麻烦，工人的体力消耗较大，劳动强度大，劳动成本的投入相对较高，一个试验台往往需要2至3人配合以实现密封性测试，密封测试的效率也较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控方便的，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧的装置，即一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，包括底板、上料输送装置、支撑夹紧装置，所述支撑夹紧装置固定在底板上，所述上料输送装置安装在底板的中前部，所述上料输送装置的后端位于支撑夹紧装置的中上部。本发明利用上料输送装置能够实现液压阀门的自动上料，替代了人工上料搬运，节省了人力，将支撑夹紧装置设计在上料输送装置的后端，从而利用支撑夹紧装置与上料输送装置的配合，实现自动上料后自动夹紧定位，提高了定位夹紧的效率，为密封性测试提供了保障。

所述上料输送装置包括底架、折叠驱动缸、下主体架、前主驱转筒、下带、上侧边带、变向辅轮、后从动转轮和后从动转筒，所述底架的上端设有向后倾斜的外伸架，所述外伸架的后部向下倾斜，所述下主体架的后部左右两侧对应与底架的前部相铰接，所述前主驱转筒安装在下主体架的前部，所述后从动转筒安装在下主体架的后部，所述变向辅轮对称安装在外伸架的上端中部，所述后从动转轮对称安装在外伸架的后端，所述下带的前部绕在前主驱转筒上，所述下带的后部绕在后从动转筒上，所述上侧边带的数量为两条，所述上侧边带平行对称分布在下带的左右两侧，所述上侧边带的前部绕在前主驱转筒上，所述上侧边带的中前部下表面绕过后从动转筒，所述上侧边带的中后部绕过变向辅轮，所述上侧边带的后部绕在后从动转轮上，所述折叠驱动缸的后部与底板相铰接，所述折叠驱动缸的前部与下主体架的中部下侧相铰接。所述上侧边带之间间隙等于下带的宽度，且下带的宽度小于液压阀门的法兰盘外径。

所述支撑夹紧装置包括中支撑柱、测试托台、半圆挡环、底驱缸、半环推杆、联动杆、侧架、平动导架和联动压头，所述中支撑柱位于两个上侧边带的后部之间，所述中支撑柱的下端垂直安装在底板上，所述测试托台安装在中支撑柱的上端，所述测试托台位于两个上侧边带的后部之间，所述测试托台的上端面高于后从动转轮，所述半圆挡环布置在与上侧边带上料方向相对的位置，所述半圆挡环固定在测试托台的中后部，所述底驱缸对称分布在中支撑柱的前部左右两侧，所述底驱缸的底部固定在底板上，所述侧架对称分布在中支撑柱的左右两侧，所述平动导架对应安装在侧架的上端，所述平动导架之间相对布置，所述半环推杆对应固定在底驱缸的上端，所述联动压头对称分布在测试托台的上方左右两侧，所述联动压头分别对应与平动导架滑动配合，所述联动杆的下端与半环推杆的端部相铰接，所述联动杆的上端对应与联动压头相铰接。在液压阀门运动至测试托台上后，启动底驱缸，向下拉动半环推杆，从而利用联动杆传动动力，带动联动压头在平动导架导向作用下平动，直至联动压头压在液压阀门的法兰盘上端面上，即实现对液压阀门的夹紧。

所述平动导架上设有双弧形滑槽，所述联动压头分别对应与双弧形滑槽滑动配合，采用双弧形滑槽能够在外力牵拉联动压头时，使联动压头的运动轨迹保持平动，从而压在液压阀门的法兰盘上。

所述后从动转轮的安装高度低于变向辅轮的安装高度，从而利用这种高度差，以改变上侧边带的运动方向。

当需要上料时，操作人员将液压阀门放置在下带上，由于液压阀门的法兰盘外径大于下带的宽度，则液压阀门会同时压在上侧边带上，待液压阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒，驱动下带开始回转，同步的带动上侧边带发生转动，由于上侧边带的倾斜度大于下带，则上侧边带会逐渐带动液压阀门沿着上侧边带形成的斜面运动，使液压阀门逐渐与下带分离，并在上侧边带带动下向上运动，当运动至变向辅轮，实现液压阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，测试托台位于后从动转轮之间，这样测试托台即分布在了液压阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用测试托台实现对液压阀门的阻挡，并通过半圆挡环对液压阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。

所述测试托台为空心结构，从而可将外接的压力水通过管路引入，以注入到液压阀门内，即可实现密封性测试。

本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧，节省了人力，降低了工人的劳动强度，提高了密封检测的效率，适宜于批量化的密封性测试。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的前侧立体结构示意图；

图4为本发明的后侧立体结构示意图；

图5为本发明的平动导架和联动压头连接的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，包括底板1、上料输送装置、支撑夹紧装置，所述支撑夹紧装置固定在底板1上，所述上料输送装置安装在底板1的中前部，所述上料输送装置的后端位于支撑夹紧装置的中上部。本发明利用上料输送装置能够实现液压阀门的自动上料，替代了人工上料搬运，节省了人力，将支撑夹紧装置设计在上料输送装置的后端，从而利用支撑夹紧装置与上料输送装置的配合，实现自动上料后自动夹紧定位，提高了定位夹紧的效率，为密封性测试提供了保障。

所述上料输送装置包括底架12、折叠驱动缸11、下主体架13、前主驱转筒14、下带16、上侧边带17、变向辅轮18、后从动转轮19和后从动转筒15，所述底架12的上端设有向后倾斜的外伸架12a，所述外伸架12a的后部向下倾斜，所述下主体架13的后部左右两侧对应与底架12的前部相铰接，所述前主驱转筒14安装在下主体架13的前部，所述后从动转筒15安装在下主体架13的后部，所述变向辅轮18对称安装在外伸架12a的上端中部，所述后从动转轮19对称安装在外伸架12a的后端，所述下带16的前部绕在前主驱转筒14上，所述下带16的后部绕在后从动转筒15上，所述上侧边带17的数量为两条，所述上侧边带17平行对称分布在下带16的左右两侧，所述上侧边带17的前部绕在前主驱转筒14上，所述上侧边带17的中前部下表面绕过后从动转筒15，所述上侧边带17的中后部绕过变向辅轮18，所述上侧边带17的后部绕在后从动转轮19上，所述折叠驱动缸11的后部与底板1相铰接，所述折叠驱动缸11的前部与下主体架13的中部下侧相铰接。所述上侧边带17之间间隙等于下带16的宽度，且下带16的宽度小于液压阀门的法兰盘外径。

所述支撑夹紧装置包括中支撑柱2、测试托台3、半圆挡环4、底驱缸6、半环推杆7、联动杆8、侧架5、平动导架9和联动压头10，所述中支撑柱2位于两个上侧边带17的后部之间，所述中支撑柱2的下端垂直安装在底板1上，所述测试托台3安装在中支撑柱2的上端，所述测试托台3位于两个上侧边带17的后部之间，所述测试托台3的上端面高于后从动转轮19，所述半圆挡环4布置在与上侧边带17上料方向相对的位置，所述半圆挡环4固定在测试托台3的中后部，所述底驱缸6对称分布在中支撑柱2的前部左右两侧，所述底驱缸6的底部固定在底板1上，所述侧架5对称分布在中支撑柱2的左右两侧，所述平动导架9对应安装在侧架5的上端，所述平动导架9之间相对布置，所述半环推杆7对应固定在底驱缸6的上端，所述联动压头10对称分布在测试托台3的上方左右两侧，所述联动压头10分别对应与平动导架9滑动配合，所述联动杆8的下端与半环推杆7的端部相铰接，所述联动杆8的上端对应与联动压头10相铰接。在液压阀门运动至测试托台上后，启动底驱缸，向下拉动半环推杆，从而利用联动杆传动动力，带动联动压头在平动导架导向作用下平动，直至联动压头压在液压阀门的法兰盘上端面上，即实现对液压阀门的夹紧。

所述平动导架9上设有双弧形滑槽9a，所述联动压头10分别对应与双弧形滑槽9a滑动配合，采用双弧形滑槽9a能够在外力牵拉联动压头10时，使联动压头10的运动轨迹保持平动，从而压在液压阀门的法兰盘上。

所述后从动转轮19的安装高度低于变向辅轮18的安装高度，从而利用这种高度差，以改变上侧边带17的运动方向。

当需要上料时，操作人员将液压阀门放置在下带16上，由于液压阀门的法兰盘外径大于下带16的宽度，则液压阀门会同时压在上侧边带17上，待液压阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒，驱动下带开始回转，同步的带动上侧边带17发生转动，由于上侧边带17的倾斜度大于下带16，则上侧边带17会逐渐带动液压阀门沿着上侧边带17形成的斜面运动，使液压阀门逐渐与下带16分离，并在上侧边带17带动下向上运动，当运动至变向辅轮，实现液压阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，测试托台3位于后从动转轮之间，这样测试托台3即分布在了液压阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用测试托台实现对液压阀门的阻挡，并通过半圆挡环4对液压阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。

所述测试托台3为空心结构，从而可将外接的压力水通过管路引入，以注入到液压阀门内，即可实现密封性测试。

使用时，操作人员将液压阀门放置在下带16，位置摆正后，启动前主驱转筒14，驱使下带16、上侧边带17转动，直至将液压阀门运送至测试托台3上，接着启动底驱缸6，向上推动半环推杆7，利用联动杆8同步的推动联动压头10运动，使联动压头10压在液压阀门的法兰盘上，以实现夹紧定位，即可将外接的压力水通过管路引入到测试托台3内，进而输送到液压阀门内，以实现密封性测试。

在液压阀门的密封性全部测试完毕后，可启动折叠驱动缸11，向上推动下主体架13。使下主体架13绕着与底架12的铰接处向上转动，即可实现对上料输送装置折叠处理，以节省本发明在非工作状态时所占据的空间，也给设备运输、搬运带来方便，在需要进行密封测试时，只需驱动折叠驱动缸11下移，即可实现上料输送装置的展开。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，包括底板(1)、上料输送装置、支撑夹紧装置，其特征在于：所述支撑夹紧装置固定在底板(1)上，所述上料输送装置安装在底板(1)的中前部，所述上料输送装置的后端位于支撑夹紧装置的中上部；

所述上料输送装置包括底架(12)、折叠驱动缸(11)、下主体架(13)、前主驱转筒(14)、下带(16)、上侧边带(17)、变向辅轮(18)、后从动转轮(19)和后从动转筒(15)，所述底架(12)的上端设有向后倾斜的外伸架(12a)，所述外伸架(12a)的后部向下倾斜，所述下主体架(13)的后部左右两侧对应与底架(12)的前部相铰接，所述前主驱转筒(14)安装在下主体架(13)的前部，所述后从动转筒(15)安装在下主体架(13)的后部，所述变向辅轮(18)对称安装在外伸架(12a)的上端中部，所述后从动转轮(19)对称安装在外伸架(12a)的后端，所述下带(16)的前部绕在前主驱转筒(14)上，所述下带(16)的后部绕在后从动转筒(15)上，所述上侧边带(17)的数量为两条，所述上侧边带(17)平行对称分布在下带(16)的左右两侧，所述上侧边带(17)的前部绕在前主驱转筒(14)上，所述上侧边带(17)的中前部下表面绕过后从动转筒(15)，所述上侧边带(17)的中后部绕过变向辅轮(18)，所述上侧边带(17)的后部绕在后从动转轮(19)上，所述折叠驱动缸(11)的后部与底板(1)相铰接，所述折叠驱动缸(11)的前部与下主体架(13)的中部下侧相铰接；

所述支撑夹紧装置包括中支撑柱(2)、测试托台(3)、半圆挡环(4)、底驱缸(6)、半环推杆(7)、联动杆(8)、侧架(5)、平动导架(9)和联动压头(10)，所述中支撑柱(2)位于两个上侧边带(17)的后部之间，所述中支撑柱(2)的下端垂直安装在底板(1)上，所述测试托台(3)安装在中支撑柱(2)的上端，所述测试托台(3)位于两个上侧边带(17)的后部之间，所述测试托台(3)的上端面高于后从动转轮(19)，所述半圆挡环(4)布置在与上侧边带(17)上料方向相对的位置，所述半圆挡环(4)固定在测试托台(3)的中后部，所述底驱缸(6)对称分布在中支撑柱(2)的前部左右两侧，所述底驱缸(6)的底部固定在底板(1)上，所述侧架(5)对称分布在中支撑柱(2)的左右两侧，所述平动导架(9)对应安装在侧架(5)的上端，所述平动导架(9)之间相对布置，所述半环推杆(7)对应固定在底驱缸(6)的上端，所述联动压头(10)对称分布在测试托台(3)的上方左右两侧，所述联动压头(10)分别对应与平动导架(9)滑动配合，所述联动杆(8)的下端与半环推杆(7)的端部相铰接，所述联动杆(8)的上端对应与联动压头(10)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，其特征在于：所述平动导架(9)上设有双弧形滑槽(9a)，所述联动压头(10)分别对应与双弧形滑槽(9a)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，其特征在于：所述后从动转轮(19)的安装高度低于变向辅轮(18)的安装高度。

4.根据权利要求1所述的一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，其特征在于：所述上侧边带(17)之间间隙等于下带(16)的宽度，且下带(16)的宽度小于液压阀门的法兰盘外径。

5.根据权利要求1所述的一种液压阀门总装密封试验台的上料夹紧装置，其特征在于：所述测试托台(3)为空心结构。