CN104296669A - 一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置 - Google Patents
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Abstract
一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,它包括主机,主机上安装配电柜,主机上还装配用于自动跟踪线缆通过时离地面高度的中心点检测光电传感器,主机旁边设置底座,底座上固定立柱,立柱上安装活动立柱,活动立柱上固定下端固定支座,中心点检测光电传感器通过指令驱动中心高度变速箱,中心高度变速箱使中心高度调节伺服电机旋转,中心高度调节伺服电机驱动齿条,齿条使活动立柱上下移动,同时下端固定支座上的井字架支座、井字架垂直辊轮、井字架水平辊轮、井字架水平辊轮轴、井字架垂直辊轮轴被动地随线缆滚动。它通过中心点检测光电传感器,能自动调整计米装置的高度,实现防抖动功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于电线电缆行业制造领域的计米装置,尤其是一种创新型防打滑防抖动恒压式线缆计米装置。
背景技术
目前计米装置广泛应用于电线及大截面电缆的生产,对线缆生产厂家来说,计长线速度仪(计数器)是线缆生产时米标计长的配套附属设备,是对电线电缆生产时长度进行计量的重要器具,计长线速度仪(计数器)计量准确与否将直接影响到定长线缆的计量准确性。
目前国内使用的计米装置误差太大的原因如下:A、受被测线缆外形及材质的影响,不同的材质即线缆外套材料不同(橡胶、塑料等异形线缆),由于外观的不平整性、材料摩擦系数的不同,与测量轮之间产生的接触度、摩擦力均不一样,这将产生不同的测量结果;B、受被测线缆张力影响,张力不同测量结果不同。C、计米装置测量轮和压紧轮磨损,特别是测量轮的磨损将直接影响测量准确性;D、压力轮弹簧失效,压紧轮起不到压紧作用;E、压力轮调节的压力太大,造成线缆外观不圆整。
中国专利曾公开了一种线缆计米装置(CN201266520Y),包括压紧轮、计米轮、对计米轮角位移进行计量的脉冲信号发生器、以及与脉冲信号发生器联接的智能计数器,所述脉冲信号发生器是与计米轮同轴固定联接的增量式角位移编码器,可将其角位移转换成周期性的电信号,再把电信号转变成计数脉冲,并用脉冲的个数表示位移的大小。
中国专利曾公开了一种双头新型线缆计米装置(CN201072326Y),包括设于机架上的平台及置于平台上具有计米轮和压轮的两个计米头,每个计米头的连接压轮的滑块套接在固定于平台上的光杆上,滑块与置于其上方的装有升降丝杆的调节手轮的压板之间设有压簧,每个压轮的轮周表面设有V形槽。
发明内容
本发明目的是提供一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,它占用空间小,采用同步带轮和防抖动、防滑、恒压式技术,使异形线缆的计米测量精度可控制在±0.2‰以内,计米范围宽,利用加/减计米方式,使装置的抗干扰性能强、使用环境广,不论是正常关电还是突然掉电,计长装置都能自动把数据保护起来并长期保存,上电后显示原数值,且适用于任何形状、截面的线缆计长。
为达到上述目的,本发明采用下列技术方案:一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,它包括主机,主机上安装配电柜,主机上还装配用于自动跟踪线缆通过时离地面高度的中心点检测光电传感器,主机旁边设置底座,底座上固定立柱,立柱上安装活动立柱,活动立柱上固定下端固定支座,中心点检测光电传感器通过指令驱动中心高度变速箱,中心高度变速箱使中心高度调节伺服电机旋转,中心高度调节伺服电机驱动齿条,齿条使活动立柱上下移动,同时下端固定支座上的井字架支座、井字架垂直辊轮、井字架水平辊轮、井字架水平辊轮轴、井字架垂直辊轮轴被动地随线缆滚动。
该种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置通过中心点检测光电传感器,能自动调整计米装置的高度,实现防抖动功能。
附图说明
图1是本实施例的主视结构示意图。
图2是本实施例的计米部分主视结构示意图。
图3是压力传感器的主视结构示意图。
图4是中心点检测光电传感器的结构示意图。
图5是本实施例的主电路电气原理图。
图6是本实施例的电气控制线路图。
图中:1、底座安装螺栓孔,2、底座,3、立柱,4、活动立柱,5、压力传感器,6、下端固定支座,7、传感器同步片轮,8、光电传感器,9、下部同步轮,10、下部安全罩,11、井字架支座,12、井字架垂直辊轮,13、井字架水平辊轮,14、上部开启式有机玻璃安全护罩,15、活动同步轮支座,16、同步轮轴,17、上部安全罩,18、上部同步带,19、滑道支座,20、滑道杆,21、滑道杆上端固定螺丝,22、上端支架,23、张力丝杆,24、摆线针轮变速箱,25、恒张力伺伺电机,26、计长线速度仪,27、配电控制箱,28、电源旋钮开关,29、中心校正按钮,30、张力校正按钮,31、上部同步轮,32、活动同步轮支座连接套,33、井字架水平辊轮轴,34、井字架垂直辊轮轴,35、下部开启式有机玻璃安全护罩,36、旋转编码器,7、同步带张紧调节支座,38、同步带张紧调节螺栓,39、滑道杆下端固定螺丝,40、下部同步带,41、密封套,42、齿条,43、中心高度变速箱,44、升降调节齿轮,45、伺服电机接线盒,46、中心高度调节伺服电机,47、压力传感器安装底座,48、压力传感器数据传输线,49、压力传感检测器,50、压力传感器安装螺丝,52、中心点检测光电传感器数据传输线,53、中心点检测光电传感器,54、中心点检测光电传感器安装底座,55、中心点检测光电传感器安装螺丝,56、线缆,57、主机,58、配电柜;A、B、C、N、PE:三相五线制电源(380V/50Hz),QS:断路器(总电源开关),KM1:交流接触器,D1:升降JSDA伺服驱动控制器,D2:张力JSDA伺服驱动控制器,M1:中心高度调节伺服电机,M2:恒张力伺服电机,Y:旋转编码器,YD:光电传感器,XB1、XB2:连接PLC线路连接插件,PE:接地装置,RS232:数据通讯端口,QS1:断路器,QS2:断路器(PLC电源开关),LV2000:计长线速度仪(计数器),FX1S-14MR:PLC可编程控制器,L11、N:PLC单相电源(200V/50Hz),BN1:压力传感器,BN2:中心高度调节光电感应器,SB1:电源旋钮开关,SB2:中心校正按钮,SB3:张力校正按钮,FX2N-485-BD:PLC通讯模块。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。
参见图1和图2,一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,它包括主机57,主机57上安装配电柜58,主机57上还装配用于自动跟踪线缆56通过时离地面高度的中心点检测光电传感器53,主机57旁边设置底座2,底座2上固定立柱3,立柱3上安装活动立柱4,活动立柱4上固定下端固定支座6,中心点检测光电传感器53通过指令驱动中心高度变速箱43,中心高度变速箱43使中心高度调节伺服电机46旋转,中心高度调节伺服电机46驱动齿条42,齿条42使活动立柱4上下移动,同时下端固定支座6上的井字架支座11、井字架垂直辊轮12、井字架水平辊轮13、井字架水平辊轮轴33、井字架垂直辊轮轴34被动地随线缆56滚动。
参见图2,所述的活动立柱4外加密封套41,密封套41固定在立柱3。
参见图1和图2,所述的活动立柱4上安装有活动同步轮支座15、上端支架22,所述的下端固定支座6上安装有下部同步轮9、同步带张紧调节支座37、同步带张紧调节螺栓38,同步带张紧调节螺栓38调节并张紧下部同步带40;活动同步轮支座15上安装有同步轮轴16、上部同步带18、上部同步轮31、同步带张紧调节支座37、同步带张紧调节螺栓38,同步带张紧调节螺栓38调节并张紧上部同步带18。通过同步带张紧调节螺栓38实现上部同步带18、下部同步带40的恒张紧功能,通过上部同步带18、下部同步带40来实现装置的防打滑。
参见图1和图2,所述的下端固定支座6与活动同步轮支座15之间有压力传感器5,压力传感器5的压力传感信号通过指令反馈给恒张力伺服电机25,下端固定支座6上安装有滑道杆20,通过滑道杆上端固定螺丝21与上端支架22的固定安装使张力丝杆23定位,摆线针轮变速箱24、恒张力伺服电机25固定在上端支架22上,通过恒张力伺服电机25旋转,带动张力丝杆23、摆线针轮变速箱24旋转,张力丝杆23与活动同步轮支座连接套32、滑道支座19配合。实现装置的恒压、恒张力功能。
参见图2、图3、图5和图6,所述的压力传感器5有压力传感器底座47,压力传感器底座47通过压力传感器安装螺丝50安装在下端固定支座6与活动同步轮支座15之间;压力传感检测器49通过下端固定支座6与活动同步轮支座15加压,将检测的数据信号通过压力传感器传输线48传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR,再通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,通过不同线缆外径大小及压力调整系数,来驱动恒张力伺服电机25正反转旋转。实现恒压张力加紧被计米的线缆,同时有效控制了线缆不被压扁功能。
参见图1、图2、图3、图5和图6,所述的中心点检测光电传感器53有中心点检测光电传感器安装底座54,中心点检测光电传感器安装底座54通过中心点检测光电传感器安装螺丝55安装在主机57上,中心点检测光电传感器53通过检测线缆56通过的高度位置,检测的数据信号通过中心点检测光电传感器数据传输线52传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR,PLC可编程控制器FX1S-14MR通过内部程序参数的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机46(图5中的M1)正反转旋转。实现线缆56通过时中心高度的自动随时跟踪,自动调节计米装置的中心高度位置,实现了计米装置的防抖动功能。
参见图2,所述的下端固定支座6上安装有下部安全罩10、下部开启式有机玻璃安全护罩35;所述的活动同步轮支座15上安装有上部安全罩17、上部开启式有机玻璃安全护罩14。避免了在旋转式计米过程中下部同步轮9及上部同步轮31对操作者人身的危害,同时下部开启式有机玻璃安全护罩35及上部开启式有机玻璃安全护罩14能直观的看见计米装置运行状况。
参见图2和图5,所述的配电柜58具有A、B、C、N、PE三相五线制380V/50Hz电源,A、B、C、N、PE三相五线制380V/50Hz电源连接断路器QS(总电源开关),断路器QS交流接触器KM1,在交流接触器KM1的控制下,通过四路分支电源连接;第一路分支电源连接升降JSDA伺服驱动控制器D1,控制中心高度调节伺服电机46(图5中的M1);第二路分支电源连接张力JSDA伺服驱动控制器D2,控制恒张力伺服电机25(图5中的M2);第三路分支电源连接断路器QS1,供给计长线速度仪LV2000(计数器),计长线速度仪LV2000通过旋转编码器36(图5中的Y)及光电传感器8(图5中的YD)两个电脉冲信号进行加减控制处理、译码,驱动计长线速度仪LV2000面板数码管显示其计数值;第四路分支电源连接断路器(PLC电源开关)QS2,断路器QS2连接PLC可编程控制器FX1S-14MR。
参见图2、图5、图6,所述的上端支架22上安装配电控制箱27,配电控制箱27具有PLC单相200V/50Hz电源L11、N,PLC单相200V/50Hz电源L11、N连接PLC可编程控制器FX1S-14MR,再通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机46(图5中的M1)正反转旋转;通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,驱动恒张力伺服电机25(图5中的M2)正反转旋转;通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到计长线速度仪(计数器)LV2000,实现与PLC可编程控制器FX1S-14MR及PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,实现恒压式纠错功能。
参见图2、图5、图6,所述的配电控制箱27上有电源旋钮开关28(图6中的SB1)、中心校正按钮29(图6中的SB2)、张力校正按钮30(图6中的SB3),按下电源旋钮开关28,则交流接触器KM1接通,给升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2、断路器QS1、断路器(PLC电源开关)QS2供电;合上断路器QS1,计长线速度仪(计数器)LV2000电源接通;合上断路器(PLC电源开关)QS2,PLC可编程控制器FX1S-14MR电源接通;当按下中心校正按钮29,则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机46(图5中的M1)正反转旋转;当按下张力校正按钮30,则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,驱动恒张力伺服电机25(图5中的M2)正反转旋转。
参见图2、图5、图6,所述的配电控制箱27内部具有连接PLC线路连接插件XB1和连接PLC线路连接插件XB2,实现对升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2的线路连接。
参见图2,所述的中心高度调节伺服电机46通过升降调节齿轮44驱动齿条42,中心高度调节伺服电机46配备伺服电机接线盒45。
参见图2,所述的底座2上开有底座安装螺栓孔1。
该种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置具有下列特点:第一是通过传感器检测被计米的线缆位置,自动调整计米装置的中心高度至计米的线缆高度;第二是根据被计米对象形状大小的不同,随时自动调节压紧轮的张紧力,在不使线缆压扁变形的情况下,增大线缆与测量轮之间的摩擦力,减少或避免打滑;第三是本装置是通过旋转编码器及光电开关二者紧密配合,传感器输出的电脉冲数送入仪器经累计、运算得到长度,累计长度达到设定值时输出报警和控制信号;此仪器可根据同步轮的直径进行设定计米装置系数,同时配合前两项设计技术,从而保证计米的准确性和零误差。
该种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,通过传感器检测被计米的线缆位置,自动调整计米装置的中心高度至计米的线缆高度,其特征在于防滑防抖动恒压式计米装置通过安装在主机台中心高度的中心点检测光电传感器的检测,输出±5V的信号反馈到PLC可编程控制器FX1S-14MR,再由PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序控制,将控制动作信号传输到PLC通讯模块FX2N-485-BD,并通过PLC通讯模块FX2N-485-BD的数据通讯端口RS232,把中心点位置控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,由升降JSDA伺服驱动控制器D1驱动升降伺服电机M1旋转,驱使防滑防抖动恒压式线缆计米装置中心点高度的自动跟踪,随时调控,实现装置防抖动功能。
该种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,根据被计米对象形状大小的不同,随时自动调节压紧轮的张紧力,其特征在于安装在固定立柱、活动立柱上的上/下部同步轮,上下同步轮的同步带对同步进行张紧,再通过压力传感器的恒压张力传感,输出±5V的信号反馈到FX1S-14MR菱PLC可编程控制器,再由PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序控制,将控制动作信号传输到PLC通讯模块FX2N-485-BD,并通过PLC通讯模块FX2N-485-BD的数据通讯端口RS232,把恒压张力控制信息传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,通过不同线缆外径大小,设置不同的压力系数,来驱动恒张力伺服电机M2正反转旋转,带动摆线针轮变速箱、张力丝杆运动,从而使上端支架及上同步轮通过滑道杆为轨道,做上下运动,从而实现对计米线缆的恒张力自动跟踪,自动调节压紧轮的恒压张力,完全避免了线缆压扁变形,同时也实现了增大线缆与测量轮之间的摩擦力,减少或避免打滑的功能。
该种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,通过旋转编码器及光电开关二者紧密配合,保证了线缆计米准确性和零误差,其特征在于安装在下部同步轮上的旋转编码器通过同步轮的旋转,产生电脉冲信号输送到计长线速度仪LV2000,同时下部同步轮旋转带动传感器同步片轮的旋转,通过光电传感器传输的电脉冲信号也输送到计长线速度仪LV2000,计长线速度仪LV2000对这两个电脉冲信号进行加减控制处理,当其为低电平时计数器进行加计数信号;当其为高电平时计数器进行减计数信号,最后通过译码,驱动三合一电路,在数码管上显示其计数值,来实现计米的准确性和零误差。
该项种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置与现有技术相比有如下优点:占用空间小;计米中心高度从传统的手工调节高度,转变为随时自动跟踪计米线缆中心高度,同时自动调节其自身中心高度,完全克服了原计米过程中的防抖动功能;同时张力系统从原来的人工调节内部弹簧压紧结构,转变为伺服电机配合压力传感器,对通过计米的线缆外径大小自动调节其张紧力,从而保证了线缆外观圆整,不会存在压紧力太大而将线缆压扁;其结构简单,操作简捷,可广泛用于电线电缆制造行业。
Claims (13)
1.一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,它包括主机(57),主机(57)上安装配电柜(58),其特征是:主机(57)上还装配用于自动跟踪线缆(56)通过时离地面高度的中心点检测光电传感器(53),主机(57)旁边设置底座(2),底座(2)上固定立柱(3),立柱(3)上安装活动立柱(4),活动立柱(4)上固定下端固定支座(6),中心点检测光电传感器(53)通过指令驱动中心高度变速箱(43),中心高度变速箱(43)使中心高度调节伺服电机(46)旋转,中心高度调节伺服电机(46)驱动齿条(42),齿条(42)使活动立柱(4)上下移动,同时下端固定支座(6)上的井字架支座(11)、井字架垂直辊轮(12)、井字架水平辊轮(13)、井字架水平辊轮轴(33)、井字架垂直辊轮轴(34)被动地随线缆(56)滚动。
2.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的活动立柱(4)外加密封套(41),密封套(41)固定在立柱(3)。
3.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的活动立柱(4)上安装有活动同步轮支座(15)、上端支架(22),所述的下端固定支座(6)上安装有下部同步轮(9)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38),同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧下部同步带(40);活动同步轮支座(15)上安装有同步轮轴(16)、上部同步带(18)、上部同步轮(31)、同步带张紧调节支座(37)、同步带张紧调节螺栓(38),同步带张紧调节螺栓(38)调节并张紧上部同步带(18)。
4.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间有压力传感器(5),压力传感器(5)的压力传感信号通过指令反馈给恒张力伺服电机(25),下端固定支座(6)上安装有滑道杆(20),通过滑道杆上端固定螺丝(21)与上端支架(22)的固定安装使张力丝杆(23)定位,摆线针轮变速箱(24)、恒张力伺服电机(25)固定在上端支架(22)上,通过恒张力伺服电机(25)旋转,带动张力丝杆(23)、摆线针轮变速箱(24)旋转,张力丝杆(23)与活动同步轮支座连接套(32)、滑道支座(19)配合。
5.根据权利要求4所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的压力传感器(5)有压力传感器底座(47),压力传感器底座(47)通过压力传感器安装螺丝(50)安装在下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)之间;压力传感检测器(49)通过下端固定支座(6)与活动同步轮支座(15)加压,将检测的数据信号通过压力传感器传输线(48)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR,再通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,通过不同线缆外径大小及压力调整系数,来驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转。
6.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的中心点检测光电传感器(53)有中心点检测光电传感器安装底座(54),中心点检测光电传感器安装底座(54)通过中心点检测光电传感器安装螺丝(55)安装在主机(57)上,中心点检测光电传感器(53)通过检测线缆(56)通过的高度位置,检测的数据信号通过中心点检测光电传感器数据传输线(52)传输到PLC可编程控制器FX1S-14MR,PLC可编程控制器FX1S-14MR通过内部程序参数的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转。
7.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的下端固定支座(6)上安装有下部安全罩(10)、下部开启式有机玻璃安全护罩(35);所述的活动同步轮支座(15)上安装有上部安全罩(17)、上部开启式有机玻璃安全护罩(14)。
8.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的配电柜(58)具有A、B、C、N、PE三相五线制380V/50Hz电源,A、B、C、N、PE三相五线制380V/50Hz电源连接断路器QS(总电源开关),断路器QS交流接触器KM1,在交流接触器KM1的控制下,通过四路分支电源连接;第一路分支电源连接升降JSDA伺服驱动控制器D1,控制中心高度调节伺服电机(46);第二路分支电源连接张力JSDA伺服驱动控制器D2,控制恒张力伺服电机(25);第三路分支电源连接断路器QS1,供给计长线速度仪LV2000(计数器),计长线速度仪LV2000通过旋转编码器(36)及光电传感器(8)两个电脉冲信号进行加减控制处理、译码,驱动计长线速度仪LV2000面板数码管显示其计数值;第四路分支电源连接断路器QS2,断路器QS2连接PLC可编程控制器FX1S-14MR。
9.根据权利要求3所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的上端支架(22)上安装配电控制箱(27),配电控制箱(27)具有PLC单相200V/50Hz电源L11、N,PLC单相200V/50Hz电源L11、N连接PLC可编程控制器FX1S-14MR,再通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转;通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转;通过数据通讯端口RS232将电气控制信号传输到计长线速度仪LV2000,实现与PLC可编程控制器FX1S-14MR及PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换。
10.根据权利要求9所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的配电控制箱(27)上有电源旋钮开关(28)、中心校正按钮(29)、张力校正按钮(30),按下电源旋钮开关(28),则交流接触器KM1接通,给升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2、断路器QS1、断路器QS2供电;合上断路器QS1,计长线速度仪LV2000电源接通;合上断路器QS2,PLC可编程控制器FX1S-14MR电源接通;当按下中心校正按钮(29),则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到升降JSDA伺服驱动控制器D1,驱动中心高度调节伺服电机(46)正反转旋转;当按下张力校正按钮(30),则PLC可编程控制器FX1S-14MR内部程序的运行,与PLC通讯模块FX2N-485-BD进行数据交换,通过数据通讯端口RS232将控制信息传输到张力JSDA伺服驱动控制器D2,驱动恒张力伺服电机(25)正反转旋转。
11.根据权利要求9所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的配电控制箱(27)内部具有连接PLC线路连接插件XB1和连接PLC线路连接插件XB2,实现对升降JSDA伺服驱动控制器D1、张力JSDA伺服驱动控制器D2的线路连接。
12.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的中心高度调节伺服电机(46)通过升降调节齿轮(44)驱动齿条(42),中心高度调节伺服电机(46)配备伺服电机接线盒(45)。
13.根据权利要求1所述的一种防打滑防抖动恒压式线缆计米装置,其特征是:所述的底座(2)上开有底座安装螺栓孔(1)。
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