CN104276744A - 一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，包括机架、上管机构，上管机构由上外卡环、下外卡环、转轴、上分隔盘、下分隔盘、旋转底盘组成，本发明通过上、下分隔盘上设有的若干个分隔槽面与上、下外卡环的内周面之间构成分隔式的玻管库，若干根玻管插入玻管库中等距离隔开，相互之间没有摩擦，亦无撞击。在此状态下通过PLC可编程控制器指挥上管传动机构中的伺服电机工作，并带动旋转底盘、转轴、上分隔盘和下分隔盘旋转设定转角，从而将玻管库中的玻管逐一旋转到推管工位位置；由于玻管在上、下分隔盘的分隔槽内具有自动对准分隔槽中心平面的功能，因此，玻管的直径规格变换对推管无影响，因此本发明又具有适应性强的优点。

Description

一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机

技术领域

本发明涉及一种玻璃管制瓶机械上的伺服插管机，尤其涉及这种插管机中的玻管库内玻管排列方式与管径可变换结构，属于玻璃制品机械设计制造技术领域。

背景技术

 在用玻管制成西林瓶、抗生素瓶、口服液瓶的制瓶机械中，为了改变传统人工插管的落后操作方式，人们设计出了一种符合中国国情的全自动插管机，进而又推出了一种伺服插管机，这些机械都达到了提高工作效率，降低劳动用工成本的目的。尤其在中国专利申请号为201210247724.7的发明专利中，公开了一种 “玻璃管制瓶伺服插管机”，该机械采用伺服电机、PLC可编程控制器控制，实现了机械插管动作的自动化，不但减轻了操作工人的劳动强度，而且提高了工作效率，结构也较为简单。但这种机械中的上管机构尚存在弊端，其结构如下：上管机构包括上、下外卡环，上、下外卡环分别与机架立柱连接，上、下内档盘与中心轴套连接，上、下外卡环内周面与上、下内档盘的外周之间的空间构成环形玻管库；上管机构的工作过程为：人工手持若干只玻管在玻管上料工位处，将玻管一根一根地插入环形玻管库中，在配重盘所产生的力矩作下，使推管臂挤推玻管并迫使玻管沿上、下外卡环内周依次靠紧，当插管机构工作时，位于玻管推出工位位置上的玻管将被首先推出，在推管臂的作用下，紧随其后的玻管，将进入推管工位位置，从而完成连续不断的自动推管工作。从上述结构和工作过程可以看出，若干只玻管在玻管库中的排列是一根紧挨一根的，且其靠紧排列过程是推管臂施以其推挤力而获得的，这种结构方式带来的技术不足是：1、玻管与相邻的玻管之间有摩擦，易产生玻管划痕，影响玻瓶的外观质量；2、推挤中有撞击，易产生玻管破碎，造成材料浪费，增加生产成本；3、推管工位位置受玻管直径影响，不同管径的玻管需要调整不同的推管工位位置，否则玻管不在推管轮的正前方，使推管路线不确定，造成不同管径玻管的转换不便，因此，其适应性较差。

发明内容

针对现有玻璃管制瓶伺服插管机如背景技术中所述的技术不足，本发明提出一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机。

为了实现上述目的，本发明釆取以下技术方案实施：一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，包括机架、上管机构、插管机构、上管传动机构，机架为三根立柱围成的圆柱形笼式结构；插管机构固定在机架内，其上设有两只V型推管胶轮，两只推管胶轮可沿机架的径向作同步水平移动，实现推管动作；上管机构由上外卡环、下外卡环、转轴、上分隔盘、下分隔盘、旋转底盘组成，上外卡环和下外卡环分别固定在机架立柱的内侧上部和下部；上管传动机构包括伺服电机和主动齿轮，伺服电机固定在机架上，主动齿轮与伺服电机的输出轴相连接，其特征在于：

所述转轴的两端分别通过轴承垂直活动连接在机架的中轴线上；

所述上分隔盘和下分隔盘为非金属材料制成，其外径上分别设有数量相等且均布于圆周的若干个分隔槽，该分隔槽可以是圆弧槽，也可以是梯形槽或V形槽，如果是梯形槽或V形槽，则槽的两侧面对称于上、下分隔盘的轴向中心截面；

所述上分隔盘、下分隔盘和旋转底盘分别间距同轴固定在转轴上，其中上分隔盘和下分隔盘位于上外卡环和下外卡环之间，分置于插管机构的上部和下部，且两盘的分隔槽在与两盘相平行的投影面上的投影重合，其中旋转底盘位于下分隔盘的下部，且在其圆周上设有若干个轮齿，并与上管传动机构中的主动齿轮相啮合；

所述的轮齿可以由轴承构成。

本发明由上、下外卡环的内周面与上、下分隔盘上若干个分隔槽面之间构成分隔式的玻管库，若干根玻管插入玻管库中等距离隔开，相互之间没有摩擦，亦无撞击。在此状态下通过PLC可编程控制器指挥上管传动机构中的伺服电机工作，并带动旋转底盘、转轴、上分隔盘和下分隔盘同步旋转设定转角，从而将玻管库中的玻管逐一旋转到推管工位位置，以便插管机构上的推管胶轮将玻管推出；由于玻管在上、下分隔盘的分隔槽内具有自动对准分隔槽中心平面的功能，因此，即使玻管的直径规格变换，玻管的轴线亦始终处于分隔槽的中心平面内，即始终处于推管胶轮的正前方。

本发明具有设计合理、结构简单、上管效果好、产成品率高、适应性强等优点。

附图说明

附图1为本发明的主剖视结构示意图；

附图2为附图1中A-A截面剖视结构示意图；

附图3为附图1中B向结构示意图。

在附图1、2、3中：1机架、2伺服电机、3主动齿轮、4轮齿、5旋转底盘、6下分隔盘、601分隔槽、7插管机构、701推管胶轮、8上分隔盘、801分隔槽、9悬挂臂、10转轴、11上外卡环、12玻管、13和15轴承、14下外卡环、a推管工位。

具体实施方式

以下结合附图对本实施例作进一步解释说明：

如附图1、2、3所示，机架1为三根立柱围成的圆柱形笼式结构；插管机构7固定在机架1内，其上设有两只V型推管胶轮701，两只推管胶轮701可沿机架1的径向作同步水平移动，实现推管动作；上外卡环11和下外卡环14分别固定在机架1立柱的内侧上部和下部；伺服电机2固定在机架1上，主动齿轮3与伺服电机2的输出轴相连接；转轴10的上端通过轴承13和悬挂臂9连接机架1上的立柱，下端通过轴承15连接机架1底部，使转轴10处于机架1的中轴线上；上分隔盘8和下分隔盘6为非金属材料制成，其外径上分别设有数量相等且均布于圆周的若干个分隔槽801和601，分隔槽801和601可以是圆弧槽，也可以是梯形槽或V形槽，如果是梯形槽或V形槽，则槽的两侧面对称于上、下分隔盘的轴向中心截面；上分隔盘8、下分隔盘6和旋转底盘5分别间距同轴固定在转轴10上，上分隔盘8和下分隔盘6位于上外卡环11和下外卡环14之间，分置于插管机构7的上部和下部，且两盘的分隔槽801和601在与两盘相平行的投影面上的投影重合，旋转底盘5位于下分隔盘6的下部，且在其圆周上设有若干个轮齿4，轮齿4与上管传动机构中的主动齿轮3相啮合，在本发明中采用若干只轴承代替轮齿4，同样起到啮合效果。

本发明工作时，将若干根玻管12从上外卡环11的上端依次插入由分隔槽801与601和上外卡环11内周与下外卡环14内周构成的玻管库分隔空间内，并使其端头座落在旋转底盘5的端面上，若干根玻管12等距离隔开，相互之间没有摩擦，亦无撞击。在此状态下通过PLC可编程控制器指挥上管传动机构中的伺服电机2工作，并带动旋转底盘5、转轴10、上分隔盘8、下分隔盘6旋转设定转角，从而将玻管库中的玻管12逐一旋转到推管工位a位置，以便插管机构7上的推管胶轮701将玻管12推出；由于玻管12在分隔槽801和601内具有自动对准分隔槽中心平面的功能，因此，即使玻管12的直径规格变换，玻管12的轴线亦始终处于推管轮701的正前方。

Claims (6)

1.一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，包括机架、上管机构、插管机构、上管传动机构，机架为三根立柱围成的圆柱形笼式结构；插管机构固定在机架内，其上设有两只V型推管胶轮，两只推管胶轮可沿机架的径向作同步水平移动，实现推管动作；上管机构由上外卡环、下外卡环、转轴、上分隔盘、下分隔盘、旋转底盘组成，上外卡环和下外卡环分别固定在机架立柱的内侧上部和下部；上管传动机构包括伺服电机和主动齿轮，伺服电机固定在机架上，主动齿轮与伺服电机的输出轴相连接，其特征在于：

所述转轴的两端分别通过轴承垂直活动连接在机架的中轴线上；

所述上分隔盘和下分隔盘为非金属材料制成，其外径上分别设有数量相等且均布于圆周的若干个分隔槽；

所述上分隔盘、下分隔盘和旋转底盘分别间距同轴固定在转轴上，其中上分隔盘和下分隔盘位于上外卡环和下外卡环之间，分置于插管机构的上部和下部，其中旋转底盘位于下分隔盘的下部，且在其圆周上设有若干个轮齿，并与上管传动机构中的主动齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，其特征在于所述分隔槽为圆弧槽。

3.根据权利要求1所述的一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，其特征在于所述分隔槽为梯形槽，且槽的两侧面对称于分隔盘的轴向中心截面。

4.根据权利要求1所述的一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，其特征在于所述分隔槽为V形槽，且槽的两侧面对称于分隔盘的轴向中心截面。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，其特征在于所述上分隔盘和下分隔盘上的分隔槽在与其相平行的投影面上的投影重合。

6.根据权利要求1所述的一种分隔式可变换玻璃管径的制瓶伺服插管机，其特征在于所述旋转底盘上的轮齿由轴承构成。