CN104272624A - 通信设备及通信方法 - Google Patents
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Abstract
第一通信设备使用多个数据字段来计算用于检测多个数据字段中的错误的多个数据错误码;第一通信设备生成包括所述多个数据字段和所述多个数据错误码在内的数据包,而后向第二通信设备发送生成的数据包。
Description
技术领域
本公开涉及一种通信设备及通信方法,更具体地,涉及一种安全通信设备及安全通信方法。
背景技术
目前,寻求用于工业领域的安全通信解决方案。特别地,为了保护工作人员的安全,避免对环境造成影响,防止涉及安全的问题发生,从而要求工业控制系统能够维持信息以指定的或更高标准的完整性来通过网络传输。
为了满足这样的完整性需求,从而要求工业控制系统能够处理关于讹误(corruption)、无意识的重复、错误序列、丢包、无法容忍的延迟、插帧、欺诈、寻址等的问题。
关于讹误的问题,工业控制系统应能够对正在发送的数据中是否以指定的或更高标准的概率发生错误来做出判定。
关于无意识的重复的问题,工业控制系统应能够对非人为的恶意数据重复是否以指定的或更高标准的概率发生来做出判定。
关于错误序列的问题,工业控制系统应能够对数据的发送序列是否以指定的或更高标准的概率改变来做出判定。
关于丢包的问题,工业控制系统应能够对已发送的数据部分是否以指定的或更高标准的概率损坏来做出判定。
关于无法容忍的延迟的问题,工业控制系统应能够对发送数据时无法容忍的延迟是否以指定的或更高标准的概率发生来做出判定。
关于插帧的问题,工业控制系统应能够对发送数据时无意识的数据是否以指定的或更高标准的概率插入来做出判定。
关于欺诈的问题,工业控制系统应能够对数据是否以指定的或更高标准的概率被恶意地人为更改做出判定。
关于寻址的问题,工业控制系统应能够对数据是否以指定的或更高标准的概率向正确的接收器发送来做出判定。
IEC 61508提出了使用SIL的错误发生概率,其如下面的表1所示。
表1
SIL4 | >=10-9,<10-8 |
SIL3 | >=10-8,<10-7 |
SIL2 | >=10-7,<10-6 |
SIL1 | >=10-6,<10-5 |
例如,为了满足SIL3,错误发生的概率应满足10-9。
然而,要使用目前的以太网帧结构来满足工业控制系统的完整性需求十分困难。
发明内容
技术问题
实施例提供了一种通信设备和通信方法,其满足工业控制系统的完整性需求。
技术方案
在一个实施例中,提供了一种通信方法,其用于通过第一通信设备向第二通信设备发送数据,所述通信方法包括:通过所述第一通信设备,使用多个数据字段来计算用于检测所述多个数据字段的错误的多个数据错误检测码;通过所述第一通信设备生成数据包,所述数据包包括所述多个数据字段和所述多个数据错误检测码;以及通过所述第一通信设备向所述第二通信设备发送数据包。
在另一个实施例中,提供了一种通信方法,其用于通过第一通信设备接收来自第二通信设备的数据,所述通信方法包括:通过所述第一通信设备,接收来自所述第二通信设备的数据包;通过所述第一通信设备,从所述数据包获得多个数据字段和多个接收到的数据错误检测码;通过所述第一通信设备,使用所述多个数据字段来计算多个比较的错误检测码;以及通过第一通信设备,使用所述多个接收到的数据错误检测码与所述多个比较的数据错误检测码来判定所述数据包是否有错误。
技术效果
根据本公开的实施例,可以满足工业控制系统的完整性需求。
附图说明
图1是示出根据实施例的安全通信设备的模块图;
图2是示出根据实施例的通信方法的梯形图;
图3示出了根据实施例的安全数据;
图4示出了根据实施例的计算错误检测码的过程;
图5示出了根据实施例的安全协议数据单元的结构;
图6示出了根据实施例的以太网帧结构。
具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述涉及实施例的移动终端。在下面的说明书中,为了便于表达,文中选用的用于指代元件的术语“模块”和“单元”是可以交换的,这些术语不代表不同的意义或功能。
在下文中,将参照附图描述根据实施例的安全通信设备及安全通信方法。
图1是示出根据实施例的安全通信设备的模块图。
如图1所示,根据实施例的安全通信设备100包括错误检测码计算单元110,协议数据单元(PDU)生成单元120,以太网帧生成单元130,数据发送单元140,数据接收单元150,以太网帧分析单元160,协议数据单元分析单元170,错误检测单元180,以及控制单元190。
控制单元190生成安全数据,并且向错误检测码计算单元110提供生成的安全数据。
错误检测码计算单元110使用安全数据来计算用于安全数据的数据错误检测码。
协议数据单元生成单元120生成包括有计算出的数据错误检测码和生成的安全数据的安全协议数据单元。此处,安全协议数据单元可以是一个数据包。
以太网帧生成单元130生成包括有生成的安全协议数据单元的以太网帧。
数据发送单元140向另一安全通信设备发送生成的以太网帧。以这样的方式,数据发送单元140向其他的安全通信设备发送生成的安全协议数据单元。
数据接收单元150从其他安全通信设备接收包括有安全协议数据单元的以太网帧。
以太网帧分析单元160分析接收的以太网帧以获得安全协议数据单元。
协议数据单元分析单元170分析协议数据单元以获得数据错误检测码和安全数据。
错误检测单元180利用安全数据来计算数据错误检测码,而后比较计算出的数据错误检测码和获得的数据错误检测码来检测错误。在计算出的数据错误检测码与获得的数据错误检测码相同的情况下,则错误检测单元180判定安全数据中没有出错。相反地,在计算出的数据错误检测码与获得的数据错误检测码不相同的情况下,则错误检测单元180判定安全数据中出现错误。
当判定结果是安全数据中出现错误,则控制单元190将安全通信设备100的工作状态改变为不安全状态。当处于不安全状态,安全通信设备100暂停通信,直到收到用于复位的用户输入。特别地,安全通信设备100可以暂停或不暂停除了涉及安全数据的通信之外的通信。
当判定结果是安全数据中没有出错,则控制单元190生成接下来将要发送的安全数据。如果接收到涉及请求的安全数据,则控制单元生成涉及应答的安全数据。如果接收到涉及应答的安全数据,则控制单元190生成涉及下一个请求的安全数据。
图2是示出根据实施例的通信方法的梯形图。
如图2所示,假设第一安全通信设备100A与第二安全通信设备100B进行通信,第一安全通信设备100A向第二安全通信设备100B发送安全协议数据单元请求,并且第二安全通信设备100B向第一安全通信设备100A发送安全协议数据单元应答。
第一安全通信设备100A的控制单元190生成用于请求的安全数据(操作S101)。第一安全通信设备100A的控制单元190可以一起生成请求安全数据和涉及该请求安全数据的安全数据头数据。将参照图2描述根据实施例的安全数据头数据和安全数据。
图3示出了根据实施例的安全数据头数据和安全数据。
如图3所示,根据实施例的安全数据头数据可以用安全数据头字段表示。安全数据头字段可以包括保留字段和涉及安全数据的命令字段。
表2示出了根据实施例的命令字段的示例值。
表2
命令 | 描述 |
0x01 | 复位 |
0x02 | 连接 |
0x03 | 参数 |
0x04 | 数据 |
如表2所示,如果命令字段的值是0x01,则该安全数据表示复位命令。如果命令字段的值是0x02,则该安全数据表示连接命令。如果命令字段的值是0x03,则该安全数据表示参数发送命令。如果命令字段的值是0x04,则该安全数据表示数据发送命令。
特别地,图2的实施例可以相当于一种处于连接状态的通信方法,其中命令字段具有对应于连接命令的值。当处于连接状态,第一安全通信设备100A可以相当于发起者,并且第二安全通信设备100B可以相当于应答者。发起者处于向应答者发送请求安全数据而不发送应答安全数据的模式。应答者处于向发起者发送应答安全数据而不发送请求安全数据的模式。
随后可以将预留字段用于其它的用途。
特别地,在图3的实施例中,安全数据头字段长度为4字节,命令字段长度为2字节,保留字段长度为2字节,以及数据字段长度为4字节;然而,并非必须限制这些字段的长度。其中一个字节表示8比特。
将再次对图2进行描述。
第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110使用安全数据来计算用于安全数据的数据错误检测码(操作S103)。此处,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110使用安全数据头数据计算用于安全数据头数据的数据头错误检测码。该错误检测码可以是循环冗余校验(CRC)码。将参照图4描述根据实施例的错误检测码的计算过程。
图4示出了根据实施例的计算错误检测码的过程。
如图4所示,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110可以使用数据头数据字段来计算用于检测数据头数据字段的错误的数据头错误检测码。
此外,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110可以使用多个数据字段来计算用于检测多个数据字段的错误的多个数据错误检测码。
多个数据错误检测码可以分别对应于多个数据字段。此处,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110使用对应的数据字段而不使用除了对应的数据字段之外的数据字段来计算每个错误检测码。
特别地,如下面的等式1所示,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110可以使用数据头字段(header field)、唯一标识符和序列号(sequence number)来计算数据头错误检测码HEADER_CRC。此处,唯一标识符可以是安全唯一标识符(SUID)。
等式1
HEADER_CRC:=f(SUID,Sequence_Number,Header_field)
在等式1中,f表示哈希函数。
安全唯一标识符可以表示第一安全通信设备100A和第二安全通信设备100B之间的连接关系。特别地,安全唯一标识符可以通过组合源MAC(介质访问控制)地址、源设备标识符、目的MAC地址、以及目的设备标识符而生成。由于第一安全通信设备100A发送安全数据并且第二安全通信设备100B接收安全数据,则第一安全通信设备100A是源而第二安全通信设备100B是目的地。在此情况下,安全唯一标识符可以是第一安全通信设备100A的MAC地址、第一安全通信设备100A的设备标识符、第二安全通信设备100B的MAC地址和第一安全通信设备100B的设备标识符的组合。安全唯一标识符可以仅用于计算错误检测码,而不被包括于安全PDU中。
序列号可以表示安全PDU的序列号。用于计算错误检测码的序列号可以是不被包括于安全PDU中的虚拟的序列号。也就是,第一安全通信设备100A使用虚拟序列号来计算错误检测码,但并不向第二安全通信设备100B发送虚拟序列号。
如下面的等式2所示,第一安全通信设备100A的错误检测码计算单元110使用与对应的数据字段数据[i](data field data[i])、命令字段(command field)、唯一标识符和序列号(sequence number)来计算每一个错误检测码DATA_CRC[i]。
等式2
DATA_CRC[i]:=f(SUID,Sequence_Number,Data_field[i])
在等式2中,f指代哈希函数。
如图4所示,数据头错误检测码和数据错误检测码的长度为4字节,但编码的长度并不被限制于此。
将再次描述图2。
第一安全通信设备100A的协议数据单元生成单元120生成安全协议数据单元,其包括安全数据和计算出的数据错误检测码。这里,安全协议数据单元可以进一步包括安全数据头数据和计算出的数据头错误检测码。将参照图5描述根据实施例的安全协议数据单元的结构。
图5示出了根据实施例的安全协议数据单元的结构。
如图5所示,安全协议数据单元按顺序包括安全PDU数据头和安全PDU净负荷。安全PUD数据头按顺序包括安全数据头字段和数据头错误检测码。安全PDU净负荷包括多个安全数据字段和多个数据错误检测码。特别地,可以将安全PDU数据头排列在安全协议数据单元的前部。此外,可以将多个安全数据字段和多个数据错误检测码交替排列在安全PDU数据头之后。这里,每个数据错误检测码可以紧随对应的安全数据字段。
将再次描述图2。
第一安全通信设备100A的以太网帧生成单元130生成以太网帧,其包括请求安全数据(操作S107)。这里,以太网帧可以包括生成的安全协议数据单元。将参照图6描述根据实施例的以太网帧的结构。
图6示出了根据实施例的以太网帧结构。
如图6所示,以太网帧按顺序包括以太网数据头、以太网净负荷和帧校验序列(FCS)。以太网帧包括作为净负荷的安全PDU。以太网帧数据头包括前同步码字段、目的地址字段、源地址字段和类型字段。目的地址数据包含对应于目的地的安全通信设备的地址,源地址数据包含对应于源的安全通信设备的地址。可以使用以太网数据头内的数据和净负荷内的数据生成帧校验序列。
将再次描述图2。
第一安全通信设备100A的数据发送单元140向第二安全通信设备100B发送包括请求安全数据(操作S109)的以太网帧。以这样的方式,数据发送单元140可以向第二安全通信单元100B发送生成的安全协议数据。
第二安全通信设备100B的数据接收单元150从第一安全通信设备100A接收以太网帧,该以太网帧包括安全协议数据单元,该安全协议数据单元包括请求安全数据(操作S111)。这里,以太网帧可以具有如图6所示的结构。
第二安全通信设备100B的以太网帧分析单元160分析接收到的以太网帧以获得安全协议数据单元(操作S113)。这里,安全协议数据单元可以具有如图5中所示的结构。
第二安全通信设备100B的协议数据单元分析单元170分析协议数据单元以获得安全数据头数据、接收到的数据头错误检测码、请求安全数据和接收到的数据错误检测码(操作S115)。这里,第二安全通信设备100B的协议数据单元分析单元170可以获得安全数据头字段、接收到的数据头错误检测码、多个请求数据字段和多个接收到的数据错误检测码。
第二安全通信设备100B的错误检测单元180使用请求安全数据计算比较的数据错误检测码(操作S117)。另外,第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用安全数据头数据计算比较的数据头错误检测码。
如下文所描述的,第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用数据头数据字段来计算用于检测数据头数据字段的错误的比较的数据头错误检测码。特别地,第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用等式1来计算比较的数据头错误检测码。
第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用多个数据字段来计算用于检测多个数据字段的错误的多个数据错误检测码。多个数据错误检测码可以分别对应于多个数据字段。这里,第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用对应的数据字段而不使用除了对应的数据字段之外的数据字段来计算每一个数据错误检测码。特别地,第二安全通信设备100B的错误检测单元180可以使用等式2来计算每一个错误检测码。
第二安全通信设备100B的错误检测单元180比较计算出的错误检测码与接收到的错误检测码以检测错误(操作S119)。在当多个比较的数据错误检测码都等于接收到的数据错误检测码并且比较的数据头错误检测码等于接收到的数据头错误检测码的情况下,错误检测单元180判定在安全数据中没有错误发生。相反地,在当多个比较的数据错误检测码中任何一个不同于接收到的数据错误检测码或比较的数据头错误检测码不同于接收到的数据头错误检测码的情况下,错误检测单元180判定在安全数据中有错误发生。
当判定在安全数据中有错误发生时,第二安全通信设备100B的控制单元190将第二安全通信设备100的工作状态改变为不安全状态(操作S121)。在不安全状态下,安全通信设备100暂停安全通信,直到接收到用于复位的用户输入。特别地,在不安全状态下,安全通信设备100可以或者可以不暂停除了涉及安全数据的通信之外的通信,但至少暂停涉及安全数据的通信。
当判定在安全数据中没有错误发生时,第二安全通信设备100B的控制单元190消耗接收到的请求安全数据(操作S213),并生成接下来将发送的响应安全数据(操作S125)。
第二安全通信设备100B的错误检测码计算单元110、协议数据单元生成单元120、以太网帧生成单元130和数据发送单元140生成以太网帧,该以太网帧包括响应安全PDU,该响应安全PDU包括如上所述的关于操作S101至S109的响应安全数据,并随后向第一安全通信设备100A发送以太网帧(操作S127)。
第一安全通信设备100A的数据接收单元150、以太网帧分析单元160、协议数据单元分析单元170、错误检测单元180和控制单元190接收以太网帧,该以太网帧包括如上所述的关于操作S111至S123的响应安全PDU、执行错误检测和消耗响应数据。
根据实施例,可以由程序记录介质中的处理器可读编码来执行上述的方法。处理器可读记录介质包括,例如,ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光学数据存储设备并且还可以以载波的形式来实现(例如,通过互联网发送)。
上述的实施例的配置和方法不会限制上述的移动终端。每一个实施例的整体或部分均可以选择性地与其他实施例的整体或部分组合以实现各种变型例。
Claims (13)
1.一种通信方法,其用于通过第一通信设备向第二通信设备发送数据,所述通信方法包括:
通过所述第一通信设备,使用多个数据字段来计算用于检测所述多个数据字段的错误的多个数据错误检测码;
通过所述第一通信设备生成数据包,所述数据包包括所述多个数据字段和所述多个数据错误检测码;以及
通过所述第一通信设备向所述第二通信设备发送数据包。
2.根据权利要求1所述的通信方法,其中
所述多个数据错误检测码分别对应于所述多个数据字段,其中
计算所述多个数据错误检测码包括使用对应的数据字段来计算所述多个数据错误检测码中的每一个。
3.根据权利要求2所述的通信方法,其中
将所述多个数据字段和所述多个数据错误检测码交替排列在数据包中,其中
所述多个数据错误检测码中的每一个紧随对应的所述数据字段。
4.根据权利要求2所述的通信方法,其中
通过所述第一通信设备,使用数据头字段来计算用于检测所述数据头字段的错误的数据头错误检测码,其中
生成数据包包括生成包括所述数据头字段、所述数据头错误检测码、所述多个数据字段和所述多个数据错误检测码的数据包。
5.根据权利要求2至权利要求4中的任意一项所述的通信方法,其中
使用对应的所述数据字段来计算所述多个数据错误检测码中的每一个包括进一步使用唯一标识符和序列号来计算所述多个数据错误检测码中的每一个,其中
所述唯一标识符代表所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的连接关系,其中
所述序列号代表所述数据包的序列号。
6.一种通信方法,其用于通过第一通信设备接收来自第二通信设备的数据,所述通信方法包括:
通过所述第一通信设备,接收来自所述第二通信设备的数据包;
通过所述第一通信设备,从所述数据包获得多个数据字段和多个接收到的数据错误检测码;
通过所述第一通信设备,使用所述多个数据字段来计算多个比较的错误检测码;以及
通过第一通信设备,使用所述多个接收到的数据错误检测码与所述多个比较的数据错误检测码来判定所述数据包是否有错误。
7.根据权利要求6所述的通信方法,其中
所述多个比较的数据错误检测码分别对应于所述多个数据字段,其中
计算所述多个比较的数据错误检测码包括使用对应的数据字段来计算所述多个比较的数据错误检测码中的每一个。
8.根据权利要求7所述的通信方法,其中
所述多个比较的数据错误检测码分别对应于所述多个接收到的数据错误检测码,其中
判定所述数据包是否有错误包括:
比较所述多个比较的数据错误检测码中的每一个与对应的所述接收到的数据错误检测码;
如果所述多个比较的数据错误检测码都等于所述多个接收到的数据错误检测码,则判定在所述数据包中没有错误发生;以及
如果所述多个比较的数据错误检测码中任意一个不同于对应的接收到的数据错误检测码,则判定在所述数据包中有错误发生。
9.根据权利要求6至权利要求8中的任意一项所述的通信方法,其中,在判定所述数据包有错误的情况下,将工作状态改变为暂停通信的状态,直到接收到用于复位的用户输入。
10.根据权利要求7所述的通信方法,其中
将所述多个数据字段和所述多个接收到的数据错误检测码交替排列在所述数据包中,其中
所述多个接收到的数据错误检测码中的每一个紧随对应的数据字段。
11.根据权利要求10所述的通信方法,其中
获得所述多个数据字段和所述多个接收到的数据错误检测码包括:
获得数据头字段、接收到的数据头错误检测码、所述多个数据字段和所述多个接收到的数据错误检测码,所述通信方法包括:
使用所述数据头字段来计算用于检测所述数据头字段的错误的比较的数据头错误检测码。
12.根据权利要求11所述的通信方法,其中判定所述数据包是否有错误包括:
如果所述多个比较的数据错误检测码都等于所述多个接收到的数据错误检测码并且所述比较的数据头错误检测码等于所述接收到的数据头检测码,则判定在所述数据包中没有错误发生;以及
如果所述多个比较的数据错误检测码中任意一个不同于对应的接收到的数据错误检测码或所述比较的数据头错误检测码不同于接收到的数据头检测码,则判定在所述数据包中有错误发生。
13.根据权利要求11所述的通信方法,其中
使用对应的数据字段计算所述多个比较的数据错误检测码中的每一个包括使用唯一标识符和序列号来计算所述多个比较的数据错误检测码中的每一个,其中
所述唯一标识符代表所述第一通信设备和所述第二通信设备之间的连接关系,其中
所述序列号代表所述数据包的序列号。
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