CN104271025A - 内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104271025A
CN104271025A CN201380022662.2A CN201380022662A CN104271025A CN 104271025 A CN104271025 A CN 104271025A CN 201380022662 A CN201380022662 A CN 201380022662A CN 104271025 A CN104271025 A CN 104271025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical fiber
optical system
laser
actuator
length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380022662.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104271025B (zh
Inventor
酒井悠次
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN104271025A publication Critical patent/CN104271025A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104271025B publication Critical patent/CN104271025B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00059—Operational features of endoscopes provided with identification means for the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096—Optical elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

内窥镜装置(1)具有：插入部(10)，其贯穿插入于活体内；光纤(14)，其射出来自激光光源(31)的激光；致动器(15)，其使光纤(14)的前端振动；套箍(41)，其固定安装致动器(15)，并且把持光纤(14)的外周；以及前端光学系统(13)，其与光纤(14)相对配置。该前端光学系统(13)具有如下的光学特性，即当从套箍(41)的前端突出了规定的长度的光纤(14)变得比规定的长度短时，激光的聚光点的位置(43)位于前端光学系统(13)内。

Description

内窥镜装置
技术领域
本发明涉及内窥镜装置，尤其涉及扫描激光以获得图像信号的内窥镜装置。
背景技术
众所周知，存在如下的电子内窥镜，其通过具有CCD、CMOS等固体摄像元件的摄像装置对被检体像进行光电转换，在监视器上显示取得图像。近些年来，作为不使用这种固体摄像元件的技术而对被摄体像进行图像显示的装置，存在扫描型的内窥镜装置。该扫描型的内窥镜装置使引导来自光源的光的照明光纤的前端进行扫描，通过配置于照明光纤的周围的光纤束接收来自被检体的返回光，使用随时间变化检测的光强度信号将被摄体像图像化。
例如，在日本特开2011-19706号公报中公开了如下的医疗用观察系统，其使用了扫描型医疗用探针，该扫描型医疗用探针将来自激光光源的激光经由单模的光纤传输至插入部的前端部，并照射被摄体。
在该日本特开2011-19706号公报中公开的医疗用观察系统中，使光纤通过由压电元件等形成的致动器的贯通孔并固定，向在XY轴方向上设置于致动器上的多个电极供给驱动电压，从而使光纤进行规定的振动，扫描激光。
图9A是用于说明现有的激光的传播情形的图。
如图9A所示，现有的扫描型的内窥镜装置通过驱动致动器100，从而使光纤101振动(双箭头102)。从光纤101射出的激光通过构成前端光学系统的透镜103和104，例如在聚光点105聚光。随着光纤101的振动(双箭头102)，该聚光点105也进行振动(双箭头106)，从而能够在活体上扫描激光。
然而，当通过致动器100的驱动使光纤101振动时，在光纤101内存在应力集中的部位A。因此，考虑当使光纤101振动时，光纤101在该应力集中的部位A折断的情况。图9B示出光纤101在应力集中的部位A折断的例子。
图9B是用于说明光纤折断的情况下的现有的激光的传播情形的图。如图9B所示，在致动器100前端的光纤101折断的情况下，几乎无法获得光纤101的振幅(双箭头102a)。其结果，由于几乎也无法获得聚光点105的振动(双箭头106a)，因而可认为激光会照射在活体上的1点上。此时，由于激光量是以对光纤101进行扫描为前提确定的，因而在无法获得光纤101的扫描的状况下，存在照射规定以上的激光量的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种在光纤折断的情况下，也能够确保激光量的安全性的内窥镜装置。
发明内容
用于解决课题的手段
本发明的一个方面的内窥镜装置具有：插入部，其贯穿插入活体内；光纤，其射出来自激光光源的激光；致动器，其使所述光纤的前端振动；套箍(ferrule)，其固定安装所述致动器，并且把持所述光纤的外周；以及照明光学系统，其与所述光纤相对配置，所述照明光学系统具有如下的光学特性，即当从所述套箍的前端突出了规定的长度的所述光纤变得比所述规定的长度短时，所述激光的聚光点的位置位于所述照明光学系统内。
附图说明
图1是表示1个实施方式的内窥镜装置的结构的图。
图2是用于说明插入部10的前端部12的结构的剖面图。
图3是用于说明插入部10的前端部12的结构的立体图。
图4是表示通过照明透镜13a和13b构成的前端光学系统13的各透镜数据的图。
图5是用于说明光纤14的折断长度与激光的聚光点的位置之间的关系的图。
图6是用于说明光纤14的折断长度为0mm的情况下的激光的传播情形的图。
图7是用于说明光纤14的折断长度为1.75mm的情况下的激光的传播情形的图。
图8是用于说明光纤14的折断长度为2.625mm的情况下的激光的传播情形的图。
图9A是用于说明现有的激光的传播情形的图。
图9B是用于说明光纤折断的情况下的现有的激光的传播情形的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
首先，使用图1说明1个实施方式的内窥镜装置的整体结构。
图1是表示1个实施方式的内窥镜装置的结构的图。
如图1所示，内窥镜装置1构成为具有：扫描型的内窥镜2，其扫描激光(照明光)并照射被检体，获得来自被检体的返回光；主体装置3，其与该内窥镜2连接；以及监视器4，其显示通过主体装置3得到的被检体像。
内窥镜2构成为将具有规定的挠性的管体作为主体，具有贯穿插入于活体内的细长的插入部10。插入部10的基端侧设有连接器11，内窥镜2构成为能够经由该连接器11而在主体装置3上自由拆装。此外，在插入部10的前端侧设有前端部12。
在前端部12的前端面12a上设有通过照明透镜13a和13b构成的前端光学系统13。此外，在插入部10的内部设有作为光学元件的光纤14和致动器15，其中该光纤14从基端侧向前端侧贯穿插入，引导来自后述的光源单元24的光，并向活体照射激光，该致动器15设置于光纤14的前端侧，根据来自后述的驱动器单元25的驱动信号，在期望的方向上扫描光纤14的前端。通过这种结构，被光纤14引导的来自光源单元24的激光照射在被摄体上。
此外，在插入部10的内部设有作为受光部的检测光纤16，该检测光纤16沿着插入部10的内周从基端侧向前端侧贯穿插入，接收来自被检体的返回光。检测光纤16的前端面配置于前端部12的前端面12a的前端光学系统13的周围。该检测光纤16可以是至少2根以上的光纤束。当内窥镜2连接于主体装置3时，检测光纤16与后述的分波器36连接。
此外，在插入部10的内部设有存储有与内窥镜2有关的各种信息的存储器17。存储器17在内窥镜2连接于主体装置3时，经由未图示的信号线与后述的控制器23连接，通过控制器读出与内窥镜2有关的各种信息。
在光纤14上的从连接器11到前端部12的致动器15的范围内，蒸镀例如通过线状的金属构成的多条导线18。在多条导线18的前端设有致动器15。而且，这些多条导线18在连接器11安装于主体装置3时，与主体装置3的放大器35连接。这些多条导线18构成对用于驱动致动器15的驱动信号导电的导电部。
主体装置3构成为具有电源21、存储器22、控制器23、光源单元24、驱动器单元25和检测单元26。
光源单元24构成为具有激光光源31。此外，驱动器单元25构成为具有信号产生器33、(以下，称作D/A)转换器34a和34b、放大器35。
检测单元26构成为具有分波器36、检测器37a～37c、模拟数字(以下，称作A/D)转换器38a～38c。
电源21按照未图示的电源开关等的操作，控制对于控制器23的电源的供给。存储器22存储着用于进行主体装置3整体的控制的控制程序等。
控制器23在从电源21被供给电源时，从存储器22中读出控制程序，进行光源单元24、驱动器单元25的控制，并且对通过检测单元26检测的来自被摄体的返回光的光强度进行解析，进行将得到的被摄体像显示于监视器4的控制。
光源单元24的激光光源31根据控制器23的控制，将规定的波段的激光(照明光)向光纤14射出。该光纤14将来自激光光源31的激光(照明光)向对象物射出。
驱动器单元25的信号产生器33根据控制器23的控制，输出用于使光纤14的前端向期望的方向、例如呈螺旋状扫描(扫描驱动)的驱动信号。具体而言，信号产生器33将使光纤14的前端相对于插入部10的插入轴在左右方向(X轴方向)上驱动的驱动信号输出给D/A转换器34a，将使其相对于插入部10的插入轴在上下方向(Y轴方向)上驱动的驱动信号输出给D/A转换器34b。
D/A转换器34a和34b分别将所输入的驱动信号从数字信号转换为模拟信号，并输出给放大器35。放大器35放大所输入的驱动信号并输出给致动器15。从放大器35输出的驱动信号经由在光纤14上蒸镀的多条导线18被提供给致动器15。
作为驱动部的致动器15根据来自放大器35的驱动信号，使光纤14的前端(自由端)揺动，并呈螺旋状进行扫描。由此，从光源单元24的激光光源31向光纤14射出的光呈螺旋状依次照射在被检体上。
检测光纤16接收在被检体的表面区域反射的返回光，将接收的返回光引导至分波器36。
分波器36例如为分色镜等，通过规定的波段对返回光分波。具体而言，分波器36将通过检测光纤16导光的返回光分波为R、G、B的波段的返回光，并分别输出给检测器37a、37b和37c。
检测器37a、37b和37c分别检测R、G、B的波段的返回光的光强度。通过检测器37a、37b和37c检测到的光强度的信号分别被输出给A/D转换器38、38b和38c。
A/D转换器38a～38c将分别从检测器37a～37c输出的光强度的信号从模拟信号转换为数字信号，并输出给控制器23。
控制器23对来自A/D转换器38a～38c的数字信号实施规定的图像处理以生成被摄体像，并显示于监视器4上。
这里，使用图2和图3，说明插入部10的前端部12的详细结构。
图2是用于说明插入部10的前端部12的结构的剖面图，图3是用于说明插入部10的前端部12的结构的立体图。
如图2和图3所示，在插入部10的前端部12中的光纤14与致动器15之间配置有作为接合部件的套箍41。套箍41是用于光通信领域的部件，作为材质可使用氧化锆(陶瓷)、镍等，针对光纤14的外径(例如，125μm)能够易于实现高精度(例如，±1μm)的中心孔加工。而且，在套箍41的大致中心处设有基于光纤14直径的贯通孔，被实施中心孔加工，光纤14通过粘接剂等被固定。
套箍41是四棱柱的形状，致动器15分别配置于四棱柱的套箍41的各侧面上。此外，致动器15、套箍41和光纤14在前端部12上通过固定部件42固定于前端部12的大致中央处。这样，套箍41固定安装致动器15，并且把持光纤14的外周。
多条导线18与分别配置于套箍41的各侧面上的致动器15连接。由此，来自驱动器单元25的驱动信号经由导线18被提供给致动器15。致动器15例如为压电元件，根据来自驱动器单元25的驱动信号而伸缩。由此，能够使光纤14的前端呈螺旋状扫描。而且，从光纤14射出的激光通过前端光学系统13而会聚，并照射在被摄体上。
该前端光学系统13(照明光学系统)与光纤14相对配置，通过平凸透镜的照明透镜13a和凸平透镜的照明透镜13b构成。此外，前端光学系统13从激光光源31侧起依次配置有平凸透镜的照明透镜13a、凸平透镜的照明透镜13b。
关于前端光学系统13，将使用后述的图5～图8详细说明，其具有如下的光学特性，即在从套箍41的前端突出了规定的长度的光纤14由于折断等而变得比规定的长度短时，激光的聚光点位于前端光学系统13内。另外，前端光学系统13是由2块照明透镜13a和13b构成的，例如也可以通过3块以上的照明透镜构成。
图4示出通过照明透镜13a和13b构成的前端光学系统13的各透镜数据。图4是表示通过照明透镜13a和13b构成的前端光学系统13的各透镜数据的图。
另外，如下示出图4中所用的符号，
r：曲率半径(mm)
d：面间隔(mm)
nd：折射率
νd：阿贝数。
接着，使用图5～图8说明光纤14的折断长度与激光的聚光点的位置之间的关系。
图5是用于说明光纤14的折断长度与激光的聚光点的位置之间的关系的图，图6是用于说明光纤14的折断长度为0mm的情况下的激光的传播情形的图，图7是用于说明光纤14的折断长度为1.75mm的情况下的激光的传播情形的图，图8是用于说明光纤14的折断长度为2.625mm的情况下的激光的传播情形的图。另外，在图6～图8中，对于同样的结构赋予相同的符号进行说明。
图5示出光纤14的折断长度L’(参照图7和图8)与激光的聚光点的位置43(参照图6～图8)的关系。关于聚光点的位置43，以图6的前端侧的照明透镜13b的前端部13c为基准，将前端部13c的前侧(活体侧，面朝图6时的右侧)为正，以前端部13c的后侧(光纤14侧，面朝图6时的左侧)为负。即，在光纤14的折断长度L’为0mm的情况下，聚光点的位置43为比照明透镜13b的前端部13c靠前侧，在光纤14的折断长度L’比1.75mm长的情况下，聚光点的位置43为比照明透镜13b的前端部13c靠后侧。
如图6所示，光纤14从套箍41起在前端光学系统13的方向上突出规定的长度，设该突出的光纤14的长度为L。在本实施方式中，设从套箍41起在前端光学系统13的方向上突出的光纤14的长度L为3.5mm。
此外，在图6中，用A表示光纤14的应力集中的部位，用ff表示前端光学系统13的前侧焦点位置，用fb表示后侧焦点位置，用FL表示合成焦点位置。在本实施方式中，设前端光学系统13的合成焦点位置FL为0.15mm。如图6所示，在光纤14的折断长度L’为0mm(不存在光纤14的折断)的情况下，从光纤14射出的激光在照明透镜13b的前端部13c的前侧的聚光点的位置43聚光。
另一方面，在光纤14的折断长度L’为1.75mm的情况下，聚光点的位置43为比照明透镜13b的前端部13c靠后侧，激光在前端光学系统13内聚光。此时，将会从前端光学系统13射出散光，因而能够使照射在活体上的激光为规定值以下。
这里，在光纤14折断并残留时，若设从套箍41的前端突出的光纤14的长度(即折断残留的光纤14的长度)为Laf，则前端光学系统13通过满足以下的式1和式2，能够使激光在前端光学系统13内聚光。
fb＜0···(式1)
0＜Laf/LF＜11.67···(式2)
另外，上述式1示出前端光学系统13的后侧焦点位置fb为比照明透镜13b的前端部13c靠后侧、即为负的情况。
同样地，在光纤14的折断长度L’为2.625mm(残留的光纤14的长度Laf为0.875mm)的情况下，满足上述式1和式2的条件，如图8所示，激光在前端光学系统13内聚光。因此，从前端光学系统13射出散光，能够使照射在活体上的激光在规定值以下。
另外，在本实施方式中，说明了在光纤14的折断长度L’为1.75mm以上的情况下激光的聚光点的位置43位于前端光学系统13内的前端光学系统13，然而不限于此。通常，光纤14容易在接近套箍41且应力集中的部位A的附近折断，因而在本实施方式中作为一例，说明了折断长度L’在1.75mm以上的情况。例如，也可以使用在光纤14的折断长度L’为1.0mm或0.5mm以上的情况下聚光点的位置43位于前端光学系统13内的前端光学系统。
如上所述，内窥镜装置1使用了如下的前端光学系统13，即在从套箍41的前端突出的光纤14折断的情况下，激光的聚光点的位置43进入前端光学系统13内。其结果，在从套箍41的前端突出的光纤14折断的情况下，将会从前端光学系统13向活体照射散光，而不会照射规定以上的激光量。
因而，根据本实施方式的内窥镜装置，在光纤折断的情况下，也能够确保激光量的安全性。
本发明不限于上述实施方式和变形例，可以在不改变本发明主旨的范围内实施各种的变更、改变等。
本申请以于2012年10月11日在日本申请的特愿2012-226227号公报作为优先权基础提出申请，上述公开的内容都在本申请说明书、权利要求书和附图中进行引用。

Claims (4)

1.一种内窥镜装置，其特征在于，具有：
插入部，其贯穿插入于活体内；
光纤，其射出来自激光光源的激光；
致动器，其使所述光纤的前端振动；
套箍，其固定安装所述致动器，并且把持所述光纤的外周；以及
照明光学系统，其与所述光纤相对配置，
所述照明光学系统具有如下的光学特性，即当从所述套箍的前端突出了规定长度的所述光纤变得比所述规定长度短时，所述激光的聚光点的位置位于所述照明光学系统内。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明光学系统满足下述的条件式(1)、(2)，
fb＜0···(1)
0＜Laf/LF＜11.67···(2)
其中，fb是所述照明光学系统的后侧焦点位置，Laf是所述光纤变得比所述规定的长度短时从所述套箍的前端突出的距离，FL是所述照明光学系统的合成焦距。
3.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明光学系统由平凸透镜和凸平透镜构成。
4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，
所述照明光学系统是从所述激光光源侧起按照平凸透镜、凸平透镜的顺序配置的。
CN201380022662.2A 2012-10-11 2013-09-17 内窥镜装置 Expired - Fee Related CN104271025B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-226227 2012-10-11
JP2012226227 2012-10-11
PCT/JP2013/075001 WO2014057774A1 (ja) 2012-10-11 2013-09-17 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104271025A true CN104271025A (zh) 2015-01-07
CN104271025B CN104271025B (zh) 2017-06-20

Family

ID=50477245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380022662.2A Expired - Fee Related CN104271025B (zh) 2012-10-11 2013-09-17 内窥镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9179830B2 (zh)
EP (1) EP2835095A4 (zh)
JP (1) JP5617057B2 (zh)
CN (1) CN104271025B (zh)
WO (1) WO2014057774A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016092909A1 (ja) * 2014-12-12 2016-06-16 オリンパス株式会社 走査型内視鏡
JP2018529125A (ja) * 2015-09-02 2018-10-04 インスコピックス， インコーポレイテッド カラー撮像のためのシステムおよび方法
WO2017068710A1 (ja) * 2015-10-23 2017-04-27 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
JP2018533768A (ja) 2015-11-05 2018-11-15 インスコピックス， インコーポレイテッド 光遺伝学撮像のためのシステムおよび方法
JP6553207B2 (ja) * 2015-11-30 2019-07-31 オリンパス株式会社 光ファイバスキャナ、照明装置および観察装置
AU2018235784A1 (en) * 2017-03-15 2019-08-29 Magic Leap, Inc. Techniques for improving a fiber scanning system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6294775B1 (en) * 1999-06-08 2001-09-25 University Of Washington Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide
US20080221388A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 University Of Washington Side viewing optical fiber endoscope
CN101776797A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 Hoya株式会社 扫描内窥镜
JP2010213764A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Hoya Corp 医療用プローブ、及び医療用観察システム
JP2011072732A (ja) * 2009-10-01 2011-04-14 Hoya Corp 医療用観察システム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6975898B2 (en) * 2000-06-19 2005-12-13 University Of Washington Medical imaging, diagnosis, and therapy using a scanning single optical fiber system
WO2005058137A2 (en) * 2003-12-12 2005-06-30 University Of Washington Catheterscope 3d guidance and interface system
JP4745808B2 (ja) * 2005-12-06 2011-08-10 Ｈｏｙａ株式会社 拡大観察内視鏡
JP4999046B2 (ja) * 2006-04-05 2012-08-15 Ｈｏｙａ株式会社 共焦点内視鏡システム
JP5210823B2 (ja) * 2008-11-19 2013-06-12 Ｈｏｙａ株式会社 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置
JP5388732B2 (ja) 2009-07-15 2014-01-15 Ｈｏｙａ株式会社 医療用観察システムおよびプロセッサ
JP2011156235A (ja) * 2010-02-02 2011-08-18 Hoya Corp 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡駆動装置、および光走査型内視鏡システム
JP5475204B1 (ja) * 2012-05-31 2014-04-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 走査内視鏡装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6294775B1 (en) * 1999-06-08 2001-09-25 University Of Washington Miniature image acquistion system using a scanning resonant waveguide
US20080221388A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 University Of Washington Side viewing optical fiber endoscope
CN101776797A (zh) * 2009-01-13 2010-07-14 Hoya株式会社 扫描内窥镜
JP2010213764A (ja) * 2009-03-13 2010-09-30 Hoya Corp 医療用プローブ、及び医療用観察システム
JP2011072732A (ja) * 2009-10-01 2011-04-14 Hoya Corp 医療用観察システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014057774A1 (ja) 2014-04-17
EP2835095A1 (en) 2015-02-11
CN104271025B (zh) 2017-06-20
JP5617057B2 (ja) 2014-10-29
US9179830B2 (en) 2015-11-10
EP2835095A4 (en) 2015-12-30
JPWO2014057774A1 (ja) 2016-09-05
US20140296639A1 (en) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7496259B2 (en) Endoscope with optical fiber and fiber optics system
US8926500B2 (en) Light irradiating device, scanning endoscopic device, manufacturing method of light irradiating device, and manufacturing method of scanning endoscopic device
CN104271025A (zh) 内窥镜装置
US9561078B2 (en) Multi-cladding optical fiber scanner
US9113775B2 (en) Endoscope system
JP2008531112A (ja) 検出器アセンブリを有する走査ビーム・デバイス
CN103841877A (zh) 扫描型内窥镜用校准器具
JP2010520778A (ja) 側視型スコープ及びその画像化方法
CN105828689A (zh) 摄像装置和内窥镜装置
JP2011255015A (ja) 内視鏡装置
JP5551844B1 (ja) 内視鏡装置及び治療装置
WO2015133254A1 (ja) 撮像装置、および内視鏡装置
JP2012055342A (ja) ファイバスコープ装置の照明装置
US20170065156A1 (en) Scanning-type endoscope
JP5345171B2 (ja) 内視鏡
JP3302433B2 (ja) 観察装置
JP2015080488A (ja) 走査型内視鏡の光射出プローブ及び走査型内視鏡
JP5767411B1 (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
JP5953452B1 (ja) 走査型内視鏡
JP2016214459A (ja) 走査型内視鏡
WO2017149863A1 (ja) 走査型内視鏡
JP2015089440A (ja) 走査型内視鏡システム
JP6081678B1 (ja) 走査型内視鏡
JP2021166647A (ja) 内視鏡装置
JP2017099808A (ja) 内視鏡システムおよび情報処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20151105

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Olympus Medical Systems Corp.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170620

Termination date: 20190917