CN104270609B - 一种远程监控的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种远程监控的方法、系统及装置，本发明实施例中，监控端将采集的监控数据通过所述视频节点发送至所述云服务器；控制终端检测到用户的查询指令时，从所述云服务器获取与所述查询指令对应的监控数据，当根据所述监控数据确定所述监控数据满足预设触发条件时，通过所述云服务器将执行命令发送至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

Description

一种远程监控的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及智能安防及云平台技术领域，尤其涉及一种远程监控的方法、系统及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高及生活节奏加快，由于家中有小孩、老人或宠物等在人们工作或外出时无法亲自照看，中间家庭情况很难预知，为避免突发状况的发生，智能家居应运而生，使得人们可以远程监控或照顾老人、小孩和宠物，并根据监控情况执行相应的操作，以减少意外发生，达到实时监控家庭情况的目的。

现有技术中，公开号为CN201985904U的实用新型“一种远程智能家电监控系统”是利用中心服务器来对智能家电和家用摄像头的数据进行处理，并利用远程通讯端，借助互联网将信息反馈给用户，公开号为CN203385445U的实用新型“一种家庭监控系统”，通过无线网络建立发送端设备和接收端设备之间的通讯，但是人们在使用传统的视频监控系统时，仍然需要搭建一整套的组件系统，一般的用户难以承受，并且给用户带来极大的不便，也不方便维护，从而导致家庭远程监控系统的普及化有一定的局限性。

发明内容

本发明实施例提供了一种远程监控的方法、系统及装置，能够解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

本发明第一方面提供一种远程监控系统，所述远程监控系统包括：监控端、控制终端、视频节点及云服务器；

所述监控端，用于采集监控数据，并将所述监控数据通过所述视频节点发送至所述云服务器；

所述控制终端，用于检测到用户的查询指令时，将所述查询指令通过所述云服务器发送至所述视频节点，从所述云服务器获取与所述查询指令对应的监控数据，当根据所述监控数据确定所述监控数据满足预设触发条件时，通过所述云服务器将执行命令发送至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述视频节点根据所述执行指令控制所述监控端执行与所述执行指令对应的操作；

所述云服务器，用于获取并存储监控系统的状态信息，以及将所述控制终端发送的执行命令转发至所述监控端；

所述视频节点和所述云服务器都处于同一公网。

结合第一方面，本发明实施例中第一方面的第一种实现方式中，所述系统还包括：

网关，用于建立所述视频节点与所述云服务器之间的通信链路；

所述视频节点通过S接口与网关连接，所述网关通过T接口与所述云服务器连接；

AAA认证服务器，用于对所述控制终端访问所述云服务器进行用户认证鉴权，并向所述控制终端返回认证信息。

结合第一方面及第一方面的第一种实现方式，本发明实施例中第一方面的第二种实现方式中，所述视频节点通过S接口向网关发送所述监控数据；

所述网关通过T接口将所述监控数据转发至所述云服务器，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

结合第一方面及第一方面的第二种实现方式，本发明实施例中第一方面的第三种实现方式中，所述监控端包括：

视频模块，用于记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为；

发送模块，用于将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至所述视频节点；

跟踪模块，用于当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对所述幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

告警模块，用于当接收到所述控制终端的发送模块发送的执行命令时，输出报警提示；

执行模块，用于当接收到所述控制终端的发送模块发送的执行命令时，根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作。

进一步，所述控制终端包括：

判断模块，用于根据所述幼儿的移动轨迹判断所述移动轨迹是否超出预设预警区域；

发送模块，用于当确定所述移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令。

结合第一方面及第一方面的第三种实现方式，本发明实施例中第一方面的第四种实现方式中，所述监控端还包括：

采样模块，用于通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据所述目标人体构建背景模型；

检测模块，用于根据从所述背景模型中提取变换直方图，将所述变换直方图包含多个特征向量；

分析模块，用于对从所述监测模块发送的所述多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

执行模块，用于当所述分析模块比较的结果为所述特征向量对应的人体为幼儿时，构建目标幼儿样本，根据直方图交集算法对所述目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算，当计算的相似度高于预设阈值时，确定所述目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

结合第一方面及第一方面的第一至第四种实现方式，本发明实施例中第一方面的第五种实现方式中，所述云服务器还用于建立所述控制终端的标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识；

所述云服务器还用于为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端根据所述IP与所述云服务器建立无线连接，并从所述云服务器获取所述监控数据，在确定所述监控数据异常时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令。

本发明第二方面提供一种远程监控的方法，所述方法包括：

所述云服务器接收监控端通过所述视频节点发送的监控数据；

所述云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据所述查询指令将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作。

结合第二方面，本发明第二方面的第一种实现方式中，所述云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据所述查询指令将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端之前还包括：

云服务器接收到视频节点的入网请求后，为所述视频节点分配公网IP地址。

结合第二方面及第二方面的第一种实现方式，本发明第二方面的第二种实现方式中，所述云服务器接收监控端通过所述视频节点发送的监控数据具体包括：

所述云服务器接收所述监控端通过T接口接收的自所述监控端通过S接口向所述视频节点发送的监控数据，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

结合第二方面及第二方面的第一至第二种实现方式，本发明第二方面的第三种实现方式中，所述云服务器建立所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识，所述方法还包括：

所述云服务器接收到所述控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到所述AAA认证服务器返回的认证响应后，为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端与所述云服务器建立无线连接，以使所述控制终端根据所述对应关系从所述云服务器获取所述监控数据。

本发明第三方面提供一种远程监控的方法，所述方法包括：

所述控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据；

当所述控制终端根据所述监控数据确定所述监控数据处于异常状态时，所述控制终端通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作。

结合第三方面，本发明实施例中第三方面的第一种实现方式中，所述监控数据对应所述监控端的标识，所述控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据包括：

所述控制终端根据控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系确定与所述控制终端的终端标识对应的监控数据，所述监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为；

所述控制终端通过L2TP隧道协议从所述云服务器获取所述幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，所述控制终端根据所述幼儿的移动轨迹和行为判断与所述幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

当所述控制终端确定所述幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令以使所述监控端根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。

本发明第四方面提供一种远程监控的方法，所述方法包括：

监控端记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为，并将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；

当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，所述监控端通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对所述幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作。

结合第四方面，本发明地方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：

所述监控端通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据所述目标人体构建背景模型；

所述监控端根据从所述背景模型中提取变换直方图，将所述变换直方图包含多个特征向量；

所述监控端对从所述监测模块发送的所述多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

当所述分析模块比较的结果为所述特征向量对应的人体为幼儿时，所述监控端构建目标幼儿样本，并根据直方图交集算法对所述目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算，当计算的相似度高于预设阈值时，确定所述目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

本发明第五方面提供一种服务器，所述服务器包括：

第一接收单元，用于接收监控端通过所述视频节点发送的监控数据；

第二接收单元，用于接收控制终端的查询指令；

第一发送单元，用于根据所述第二接收单元接收到的查询指令，将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作。

结合第五方面，本发明实施例中第五方面的第一种实现方式中，所述服务器还包括：

配置单元，用于在接收到视频节点的入网请求后，为所述视频节点分配公网IP地址。

结合第五方面及第五方面的第一种实现方式，本发明实施例中第五方面的第二种实现方式中，所述第一发送单元具体用于接收所述监控端通过T接口接收的自所述监控端通过S接口向所述视频节点发送的监控数据，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

结合第五方面及第五方面的第一至第二种实现方式，本发明实施例中第五方面的第三种实现方式中，所述服务器还包括：

构建单元，用于建立所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识；

第二发送单元，用于接收到所述控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到所述AAA认证服务器返回的认证响应后，为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端与所述云服务器建立无线连接，以使所述控制终端根据所述对应关系从所述云服务器获取所述监控数据。

本发明第六方面提供一种控制终端，所述控制终端包括：

获取单元，用于从云服务器获取监控端所采集的监控数据；

第一发送单元，用于当根据所述获取单元获取的监控数据确定所述监控数据处于异常状态时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作。

结合第六方面，本发明实施例中第六方面的第一种实现方式中，所述监控数据对应所述监控端的标识，所述获取单元包括：

确定模块，用于根据所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系确定与所述控制终端的终端标识对应的监控数据，所述监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为；

获取模块，用于通过L2TP隧道协议从所述云服务器获取所述幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，所述控制终端还包括：

判断单元，用于根据所述幼儿的移动轨迹和行为判断与所述幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

第二发送单元，用于当所述控制终端确定所述幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。

本发明第七方面提供一种监控端，所述监控端包括：

记录单元，用于记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为；

发送单元，用于将所述记录单元所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；

检测单元，用于当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对所述幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

执行单元，用于当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作。

结合第七方面，本发明实施例中第七方面的第一种实现方式中，所述监控端包括：

第一构建单元，用于通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据所述目标人体构建背景模型；

提取单元，用于根据从所述背景模型中提取变换直方图，所述变换直方图包含多个特征向量；

比较单元，用于对从所述监测模块发送的所述多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

第二构建单元，用于当所述分析模块比较的结果为所述特征向量对应的人体为幼儿时，构建目标幼儿样本；

计算单元，用于根据直方图交集算法对所述目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算；

确定单元，用于当计算的相似度高于预设阈值时，确定所述目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

本发明实施例中，监控端将采集的监控数据通过所述视频节点发送至所述云服务器；控制终端检测到用户的查询指令时，从所述云服务器获取与所述查询指令对应的监控数据，当根据所述监控数据确定所述监控数据满足预设触发条件时，通过所述云服务器将执行命令发送至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中一种远程控制系统一结构示意图；

图2为本发明实施例中一种远程控制系统的监控端一结构示意图；

图3为本发明实施例中一种远程控制系统的控制终端一结构示意图；

图4为本发明实施例中一种远程控制系统的监控端另一结构示意图；

图1-1为本发明实施例中一种远程控制系统另一结构示意图；

图5为本发明实施例中一种远程控制的方法一实施例示意图；

图6为本发明实施例中一种远程控制的方法另一实施例示意图；

图7为本发明实施例中一种远程控制的方法另一实施例示意图；

图8及图9为本发明实施例中一种服务器一结构示意图；

图10及图11为本发明实施例中一种服务器一结构示意图；

图12及图13为本发明实施例中一种服务器一结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种远程监控的方法、系统及装置，用于解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。以下进行详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中，将云服务器与P2P(Peer to Peer点对点通信)结合，采用集中目录式结构的P2P模式。另外，云服务器中保存所有与视频服务相关的信息，包括视频服务器所处的地区、所监控的内容、所使用的IP、访问该视频服务WEB所使用的URL、视频服务器所处的状态、移动端信息等相关信息，监控端所分配到的IP必须是公网IP，本文中的监控数据数据包括摄像头有效范围内的出现的所有事物、动画或图片等，本文中均不作限定，另外，本文中监控端检测到的人体可以是幼儿，也可以是老人或者病人等，也可以对检测到的宠物进行跟踪监控，并且在这些生命体对应的监控数据发生异常时，监控端迅速的对相关对象做出处理，如报警等，具体处理方式本文中均不作限定。

请参阅图1-1、图1至图4，本发明实施例中一种远程监控系统一实施例包括：

监控端101、控制终端102、视频节点103及云服务器104；

监控端101，用于采集监控数据，并将监控数据通过视频节点发送至云服务器；

控制终端102，用于检测到用户的查询指令时，将查询指令通过云服务器104发送至视频节点103，从云服务器104获取与查询指令对应的监控数据，当根据监控数据确定监控数据满足预设触发条件时，通过云服务器104将执行命令发送至监控端101，以使监控端101根据执行命令执行对应的操作；

视频节点103根据执行指令控制监控端101执行与执行指令对应的操作；

云服务器104，用于获取并存储监控系统的状态信息，以及将控制终端102发送的执行命令转发至监控端101；

视频节点103和云服务器104都处于同一公网。

优选的，系统还包括：

网关105，用于建立视频节点103与云服务器104之间的通信链路；

视频节点103通过S接口与网关连接，网关105通过T接口与云服务器104连接；

AAA认证服务器106，用于对控制终端102访问云服务器104进行用户认证鉴权，并向控制终端102返回认证信息。

其中，视频节点103通过S接口向网关发送监控数据；

网关105通过T接口将监控数据转发至云服务器104，监控数据通过L2TP隧道协议传输。

其中，云服务器104还用于建立控制终端102的标识与监控端102的标识的对应关系，监控数据对应监控端102的标识；

云服务器104还用于为控制终端分配IP地址，以使控制终端102根据IP与云服务器104建立无线连接，并从云服务器104获取监控数据，在确定监控数据异常时，通过云服务器104向监控端101发送执行命令。

其中，监控端101包括：

视频模块1011，用于记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为；

发送模块1012，用于将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；

跟踪模块1013，用于当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

告警模块1014，用于当接收到控制终端的发送模块发送的执行命令时，输出报警提示；

执行模块1015，用于当接收到控制终端的发送模块发送的执行命令时，根据执行命令对幼儿执行相应的动作。

进一步，控制终端102包括：

判断模块1021，用于根据幼儿的移动轨迹判断移动轨迹是否超出预设预警区域；

发送模块1022，用于当确定移动轨迹超出预设预警区域时，通过云服务器向监控端发送执行命令。

优选的，监控端101还可以包括：

采样模块1016，用于通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据目标人体构建背景模型；

检测模块1017，用于根据从背景模型中提取变换直方图，将变换直方图包含多个特征向量；

分析模块1018，用于对从监测模块发送的多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

执行模块1019，用于当分析模块比较的结果为特征向量对应的人体为幼儿时，构建目标幼儿样本，根据直方图交集算法对目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算，当计算的相似度高于预设阈值时，确定目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

本发明实施例中，视频节点103和云服务器104都处于同一公网，监控端101将采集的监控数据通过视频节点103发送至云服务器104；控制终端102检测到用户的查询指令时，从云服务器104获取与查询指令对应的监控数据，当根据监控数据确定监控数据满足预设触发条件时，通过云服务器104将执行命令发送至监控端101，以使监控端101根据执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

上面对本发明实施例中一种远程监控系统进行了详细描述，下面从服务器侧对本发明实施例中一种远程监控的方法进行描述，请参阅图5，本发明实施例中一种远程监控的方法一实施例包括：

501、云服务器接收监控端通过视频节点发送的监控数据；

502、云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据查询指令将与查询指令对应的监控数据发送给控制终端，以使控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至监控端，以使监控端根据执行命令执行对应的操作。

其中，云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据查询指令将与查询指令对应的监控数据发送给控制终端之前还包括：

云服务器接收到视频节点的入网请求后，为视频节点分配公网IP地址。

优选的，云服务器接收监控端通过视频节点发送的监控数据具体包括：

云服务器接收监控端通过T接口接收的自监控端通过S接口向视频节点发送的监控数据，监控数据通过L2TP隧道协议传输。

优选的，云服务器建立控制终端的终端标识与监控端的标识的对应关系，监控数据对应监控端的标识，该方法还包括：

云服务器接收到控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到AAA认证服务器返回的认证响应后，为控制终端分配IP地址，以使控制终端与云服务器建立无线连接，以使控制终端根据对应关系从云服务器获取监控数据。

本发明实施例中，云服务器接收监控端通过视频节点发送的监控数据；接收到控制终端的查询指令后，根据查询指令将与查询指令对应的监控数据发送给控制终端，以使控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至监控端，以使监控端根据执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

下面从控制终端侧对本发明实施例进行说明，请参阅图6，本发明实施例中一种远程监控的方法另一实施例包括：

601、控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据；

602、当控制终端根据监控数据确定监控数据处于异常状态时，控制终端通过云服务器向监控端发送执行命令，以使监控端根据执行命令执行对应的操作。

其中，监控数据对应监控端的标识，控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据具体包括：

控制终端根据控制终端的终端标识与监控端的标识的对应关系确定与控制终端的终端标识对应的监控数据，监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为；

控制终端通过L2TP隧道协议从云服务器获取幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，该方法还包括：

控制终端根据幼儿的移动轨迹和行为判断与幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

当控制终端确定幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过云服务器向监控端发送执行命令以使监控端根据执行命令对幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。

本发明实施例中，控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据；当确定监控数据处于异常状态时，控制终端通过云服务器向监控端发送执行命令，以使监控端根据执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

下面从监控端侧对本发明实施例进行说明，请参阅图7，本发明实施例中一种远程监控的方法另一实施例包括：

701、监控端记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为，并将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；

702、当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，监控端通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

703、当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据执行命令对幼儿执行相应的动作；

进一步，该方法还包括：

监控端通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据目标人体构建背景模型；

监控端根据从背景模型中提取变换直方图，将变换直方图包含多个特征向量；

监控端对从监测模块发送的多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

当分析模块比较的结果为特征向量对应的人体为幼儿时，监控端构建目标幼儿样本，并根据直方图交集算法对目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算，当计算的相似度高于预设阈值时，确定目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

本发明实施例中，监控端将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点，当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，对幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据执行命令对幼儿执行相应的动作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

以上对本发明实施例中一种远程监控系统及方法进行了详细的描述，下面对本发明实施例中一种服务器进行描述，请参阅图8至图9，本发明实施例中一种服务器一实施例包括：

第一接收单元801，用于接收监控端通过视频节点发送的监控数据；

第二接收单元802，用于接收控制终端的查询指令；

第一发送单元803，用于根据第二接收单元802接收到的查询指令，将与查询指令对应的监控数据发送给控制终端，以使控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至监控端，以使监控端根据执行命令执行对应的操作。

进一步，服务器还包括：

配置单元804，用于在接收到视频节点的入网请求后，为视频节点分配公网IP地址。

其中，第一发送单元具体用于接收监控端通过T接口接收的自监控端通过S接口向视频节点发送的监控数据，监控数据通过L2TP隧道协议传输。

进一步，服务器还包括：

构建单元805，用于建立控制终端的终端标识与监控端的标识的对应关系，监控数据对应监控端的标识；

第二发送单元806，用于接收到控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到AAA认证服务器返回的认证响应后，为控制终端分配IP地址，以使控制终端与云服务器建立无线连接，以使控制终端根据对应关系从云服务器获取监控数据。

本发明实施例中，第一接收单元801接收监控端通过视频节点发送的监控数据；第一发送单元803根据第二接收单元802接收到的查询指令，将与查询指令对应的监控数据发送给控制终端，使控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至监控端，以使监控端根据执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

请参阅图10至图11，本发明实施例中一种控制终端一实施例包括：

获取单元1001，用于从云服务器获取监控端所采集的监控数据；

第一发送单元1002，用于当根据获取单元1001获取的监控数据确定监控数据处于异常状态时，通过云服务器向监控端发送执行命令，以使监控端根据执行命令执行对应的操作。

其中，监控数据对应监控端的标识，获取单元1001包括：

确定模块10011，用于根据控制终端的终端标识与监控端的标识的对应关系确定与控制终端的终端标识对应的监控数据，监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为；

获取模块10012，用于通过L2TP隧道协议从云服务器获取幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，控制终端还包括：

判断单元1003，用于根据幼儿的移动轨迹和行为判断与幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

第二发送单元1004，用于当控制终端确定幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过云服务器向监控端发送执行命令，以使监控端根据执行命令对幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。

本发明实施例中，获取单元1001从云服务器获取监控端所采集的监控数据；第一发送单元1002确定监控数据处于异常状态时，通过云服务器向监控端发送执行命令，以使监控端根据执行命令执行对应的操作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

请参阅图12至图13，本发明实施例中一种监控端一实施例包括：

记录单元1201，用于记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为；

发送单元1202，用于将记录单元1201所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；

检测单元1203，用于当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

执行单元1204，用于当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据执行命令对幼儿执行相应的动作。

进一步，监控端还包括：

第一构建单元1205，用于通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据目标人体构建背景模型；

提取单元1206，用于根据从背景模型中提取变换直方图，变换直方图包含多个特征向量；

比较单元1207，用于对从监测模块发送的多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

第二构建单元1208，用于当分析模块比较的结果为特征向量对应的人体为幼儿时，构建目标幼儿样本；

计算单元1209，用于根据直方图交集算法对目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算；

确定单元1210，用于当计算的相似度高于预设阈值时，确定目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

本发明实施例中，发送单元1202将记录单元1201所记录的人体的移动轨迹和行为发送至视频节点；检测单元1203就爱你测到摄像头有效范围内的人体为幼儿时，对幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；执行单元1204，用于当接收到控制终端发送的执行命令时，输出报警提示，并根据执行命令对幼儿执行相应的动作，解决现有技术中必须搭建整套的监控系统，而导致远程监控系统很难普及化的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本发明所提供的一种供电故障处理的方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种远程监控系统，其特征在于，所述远程监控系统包括：监控端、控制终端、视频节点及云服务器；

所述监控端，用于采集监控数据，并将所述监控数据通过所述视频节点发送至所述云服务器；

所述控制终端，用于检测到用户的查询指令时，将所述查询指令通过所述云服务器发送至所述视频节点，从所述云服务器获取与所述查询指令对应的监控数据，当根据所述监控数据确定所述监控数据满足预设触发条件时，通过所述云服务器将执行命令发送至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述视频节点根据所述执行命令控制所述监控端执行与所述执行命令对应的操作；

所述云服务器，用于获取并存储监控系统的状态信息，以及将所述控制终端发送的执行命令转发至所述监控端；

所述视频节点和所述云服务器都处于同一公网；

所述云服务器还用于建立所述控制终端的标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识；

所述云服务器还用于为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端根据所述IP地址与所述云服务器建立无线连接，并从所述云服务器获取所述监控数据，在确定所述监控数据异常时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

网关，用于建立所述视频节点与所述云服务器之间的通信链路；

所述视频节点通过S接口与网关连接，所述网关通过T接口与所述云服务器连接；

AAA认证服务器，用于对所述控制终端访问所述云服务器进行用户认证鉴权，并向所述控制终端返回认证信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述视频节点通过S接口向网关发送所述监控数据；

所述网关通过T接口将所述监控数据转发至所述云服务器，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控端包括：

视频模块，用于记录出现在摄像头有效范围内的人体的移动轨迹和行为；

发送模块，用于将所记录的人体的移动轨迹和行为发送至所述视频节点；

跟踪模块，用于当摄像头有效范围内的人体为幼儿时，通过基于均值漂移算法和轨迹漂移校正算法中至少一个对所述幼儿的移动轨迹进行跟踪和检测；

告警模块，用于当接收到所述控制终端的发送模块发送的执行命令时，输出报警提示；

执行模块，用于当接收到所述控制终端的发送模块发送的执行命令时，根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作；

进一步，所述控制终端包括：

判断模块，用于根据所述幼儿的移动轨迹判断所述移动轨迹是否超出预设预警区域；

发送模块，用于当确定所述移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控端还包括：

采样模块，用于通过随机采样从摄像头有效范围内的人体的中选取目标人体，并根据所述目标人体构建背景模型；

检测模块，用于根据从所述背景模型中提取变换直方图，将所述变换直方图包含多个特征向量；

分析模块，用于对从所述检测模块发送的所述多个特征向量与数据库中预设的特征分类进行比较；

执行模块，用于当所述分析模块比较的结果为所述特征向量对应的人体为幼儿时，构建目标幼儿样本，根据直方图交集算法对所述目标幼儿样本与预设的幼儿样本进行相似度匹配的计算，当计算的相似度高于预设阈值时，确定所述目标幼儿样本对应的人体为幼儿。

6.一种远程监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

云服务器接收监控端通过视频节点发送的监控数据，所述视频节点与所述云服务器处于同一公网；

所述云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据所述查询指令将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述云服务器建立所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识，所述方法还包括：

所述云服务器接收到所述控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到所述AAA认证服务器返回的认证响应后，为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端与所述云服务器建立无线连接，以使所述控制终端根据所述对应关系从所述云服务器获取所述监控数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述云服务器接收到控制终端的查询指令后，根据所述查询指令将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端之前还包括：

云服务器接收到视频节点的入网请求后，为所述视频节点分配公网IP地址。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述云服务器接收监控端通过所述视频节点发送的监控数据具体包括：

所述云服务器接收所述监控端通过T接口接收的自所述监控端通过S接口向所述视频节点发送的监控数据，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

9.一种远程监控的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据，所述视频数据由云服务器通过视频节点从监控端获取，所述视频节点与所述云服务器处于同一公网；

当所述控制终端根据所述监控数据确定所述监控数据处于异常状态时，所述控制终端通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述监控数据对应监控端的标识；

所述控制终端从云服务器获取监控端所采集的监控数据包括：

所述控制终端根据控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系确定与所述控制终端的终端标识对应的监控数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为；

所述控制终端通过L2TP隧道协议从所述云服务器获取所述幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，所述控制终端根据所述幼儿的移动轨迹和行为判断与所述幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

当所述控制终端确定所述幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令以使所述监控端根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。

11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

第一接收单元，用于接收监控端通过视频节点发送的监控数据，所述视频节点与所述服务器处于同一公网；

第二接收单元，用于接收控制终端的查询指令；

第一发送单元，用于根据所述第二接收单元接收到的查询指令，将与所述查询指令对应的监控数据发送给所述控制终端，以使所述控制终端根据接收到的监控数据判断是否发送执行命令至所述监控端，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述服务器还包括：

构建单元，用于建立所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系，所述监控数据对应所述监控端的标识；

第二发送单元，用于接收到所述控制终端的访问请求后，将包含控制终端标识的认证消息发送给AAA认证服务器，当接收到所述AAA认证服务器返回的认证响应后，为所述控制终端分配IP地址，以使所述控制终端与所述服务器建立无线连接，以使所述控制终端根据所述对应关系从所述服务器获取所述监控数据。

12.根据权利要求11所述的服务器，其特征在于，所述服务器还包括：

配置单元，用于在接收到视频节点的入网请求后，为所述视频节点分配公网IP地址。

13.根据权利要求12所述的服务器，其特征在于，所述第一发送单元具体用于接收所述监控端通过T接口接收的自所述监控端通过S接口向所述视频节点发送的监控数据，所述监控数据通过L2TP隧道协议传输。

14.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：

获取单元，用于从云服务器获取监控端所采集的监控数据，所述视频数据由云服务器通过视频节点从监控端获取，所述视频节点与所述云服务器处于同一公网；

第一发送单元，用于当根据所述获取单元获取的监控数据确定所述监控数据处于异常状态时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令执行对应的操作；

所述监控数据对应所述监控端的标识，所述获取单元包括：

确定模块，用于根据所述控制终端的终端标识与所述监控端的标识的对应关系确定与所述控制终端的终端标识对应的监控数据，所述监控数据包括摄像头有效范围内的幼儿的移动轨迹和行为。

15.根据权利要求14所述的控制终端，其特征在于，获取单元还包括

获取模块，用于通过L2TP隧道协议从所述云服务器获取所述幼儿的移动轨迹和行为；

进一步，所述控制终端还包括：

判断单元，用于根据所述幼儿的移动轨迹和行为判断与所述幼儿的移动轨迹和行为对应的幼儿是否超出预警区域；

第二发送单元，用于当所述控制终端确定所述幼儿的移动轨迹超出预设预警区域时，通过所述云服务器向所述监控端发送执行命令，以使所述监控端根据所述执行命令对所述幼儿执行相应的动作，并输出报警提示。