CN104269782A - 一种电缆铺设精度控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆铺设精度控制方法以及一种电缆铺设精度控制装置，方法包括步骤a，当船尾位置处于定位锚海底的目标坐标点正上方时，将定位绳中的牵引绳前端连接的重力锚投入海底；其中，牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定等；装置包括缆绳系统和绞车系统，所述绞车系统用于实现所述缆绳系统的共同入海投放作业；本发明可应用于海底电缆地震勘探作业技术领域，应用本发明能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，实现深海作业的精度控制技术效果。

Description

一种电缆铺设精度控制方法、装置

技术领域

本发明涉及海底电缆地震勘探作业技术领域，尤其是一种电缆铺设精度控制方法、装置。

背景技术

目前，在海底电缆地震勘探施工作业过程中，电缆铺放精度是作业的先决条件，通常电缆的精度要求为横向DC12.5m，纵向DA12.5m。当前国内外在海底电缆施工中电缆的精度控制采用预判手段对电缆进行自由落体式铺放，人为调节船行进路径的DC及提前量DA来补偿潮汐、洋流等影响，从而把电缆的精度控制在合理范围。当前的海底电缆主要应用于浅海区域(深度为50m的海域)，上述浅海区域中采用人为调节的方法能够获得较好的精度控制效果。

然而随着水深的增加，深海(深度为100m以上的海域)区域海况愈显复杂，许多海域存在多层流、暗流、洋流、不规则流等诸多因素，传统的预判自由落体式铺放方式越来越无法将电缆的精度控制在合理的范围，从而至使施工无法进行。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种电缆铺设精度控制方法、装置，能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，实现深海作业的精度控制技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种电缆铺设精度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a，当船尾位置处于定位锚海底的目标坐标点正上方时，将定位绳中的牵引绳前端连接的重力锚投入海底；其中，牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定；

步骤b，继续航行，当船尾位置距离第一检波器海底的目标坐标点距离为预设距离时，将第一检波器挂接到定位绳中的连接绳上并投入海底；其中，预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定；

步骤c，继续航行并重复步骤b，完成剩余检波器的投入作业。

上述电缆铺设精度控制方法，还可具有如下特点，

所述牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定为：

根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮状态，确定直角三角形模型；其中，直角三角形的高度为海底深度，直角三角形的斜边端点为海底电缆悬浮状态时的两个端点；

根据确定的直角三角形模型，确定斜边长度；其中，牵引绳的长度等于斜边长度。

上述电缆铺设精度控制方法，还可具有如下特点，

所述预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定为：

根据确定的直角三角形模型，确定底边长度；其中，预设距离等于斜边与底边的差值。

相应的，本发明还提供了一种应用上述电缆铺设精度控制方法的装置，其特征在于，

包括缆绳系统和绞车系统，所述绞车系统用于实现所述缆绳系统的共同入海投放作业；

所述缆绳系统包括电缆本体和定位绳，所述定位绳的端部连接有重力锚，所述定位绳包括依次连接的牵引绳和连接绳，所述牵引绳与所述重力锚连接；所述电缆本体上均布设置有多个检波器，所述电缆本体与所述连接绳之间通过连接件连接，所述连接件的连接位置设置在每相邻两个检波器的中间位置；其中，每相邻两个检波器的之间的连接绳长度小于每相邻两个检波器的之间的电缆本体的长度；

所述绞车系统包括缆绞车和绳绞车，所述缆绞车设置在船体设备架上，所述缆绞车用于实现所述电缆本体的入海投放作业；所述绳绞车设置在所述缆绞车的一侧，所述绳绞车用于实现所述定位绳的入海投放作业。

上述装置还可具有如下特点，

所述连接件包括结构相同的第一环状本体和第二环状本体，所述第一环状本体具有缺口，所述第一环状本体在所述缺口处的端部均设置有尖状边缘结构，两侧相对的尖状边缘结构构成所述缺口；所述第一环状本体与所述第二环状本体通过所述缺口的相互插入实现连接。

上述装置还可具有如下特点，

所述第一环状本体固定连接在所述电缆本体上，所述第一环状本体与所述电缆本体之间设置有缠绕胶带；所述第二环状本体固定连接在所述连接绳上，所述第二环状本体与所述连接绳之间为捆绑连接；所述第一环状本体与所述第二环状本体之间的连接实现所述电缆本体与所述连接绳之间的连接。

上述装置还可具有如下特点，

还包括捆绑绳；所述捆绑绳设置在所述第一环状本体与所述电缆本体之间；所述捆绑绳的一端与所述电缆本体之间捆绑连接，所述捆绑绳的另一端与所述第一环状本体之间捆绑连接。

本发明上述技术方案具有如下有益效果：

本发明提供的上述技术方案，能够借助定位绳的作用把电缆本体铺设到预定轨迹上，能够实现深海作业的精度控制，能够有效提高最终的作业精度；通过设置缆绳收放操作平台，能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够实现缆绳的导向作用，能够有效保证缆绳作业过程中的稳定性；同时，上述结构组成合理，易于推广和实施。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的缆绳系统结构组成示意图；

图3为本发明实施例的连接件结构示意图；

图4为本发明实施例的缆绳收放操作平台结构俯视图；

图5为本发明实施例的缆绳收放操作平台结构主视图；

图6为本发明实施例的几何模型图；

图7为本发明实施例的悬浮状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

结合图1、图2所示，本发明提供了一种电缆铺设精度控制装置，包括缆绳系统和绞车系统，绞车系统用于实现缆绳系统的共同入海投放作业；缆绳系统包括电缆本体9和定位绳，定位绳的端部连接有重力锚7，定位绳包括依次连接的牵引绳8和连接绳10，牵引绳8与重力锚7连接；电缆本体9上均布设置有多个检波器11，电缆本体9与连接绳10之间通过连接件连接，连接件的连接位置设置在每相邻两个检波器11的中间位置；其中，每相邻两个检波器的之间的连接绳长度小于每相邻两个检波器的之间的电缆本体的长度；绞车系统包括缆绞车5和绳绞车6，缆绞车5设置在船体设备架1上，缆绞车5用于实现电缆本体9的入海投放作业；绳绞车6设置在缆绞车5的一侧，绳绞车6用于实现定位绳的入海投放作业。

具体操作中，可将缆绞车5上缠绕的待作业电缆本体9牵引至作业区域，经绳绞车6上缠绕的待作业定位绳牵引至作业区域；将带有重力锚7的定位绳抛入深海海底(即牵引绳8深入海底)实现定位作业；进而将电缆本体9以此挂接到定位绳上(即挂接到连接绳10处)，实现电缆本体9与定位绳之间的连接；开动船体，随着船体的移动，电缆本体9能够借助定位绳的作用实现预定轨迹上的铺设。通过在定位绳的端部设置重力锚7，能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，能够有效降低定位绳端部位置的晃动。通过上述定位绳在深海海底的有效投放，以及定位绳在深海海底的位置稳定性；能够有效保证挂接在定位绳上面的电缆本体的稳定性。具体操作中，船体设备可对定位绳进行拉拽作业，能够避免直接对电缆本体进行拉拽作业产生的损害；电缆本体9上设置有精密的检波器11以及其他电子元件，通过直接拉拽定位绳，而不拉拽电缆本体9，能够有效保证电缆本体自身的结构稳定性，以及使用寿命。相邻两个检波器的之间的连接绳长度小于每相邻两个检波器的之间的电缆本体的长度，能够有效保证牵引绳处于拉紧状态；而电缆本体不受拉伸，处于放松状态的电缆本体结构稳定性更好。

如图3所示，本发明提供的上述连接件可采用如下结构：具体可以包括结构相同的第一环状本体14和第二环状本体13，第一环状本体14具有缺口，第一环状本体14在缺口处的端部均设置有尖状边缘结构，两侧相对的尖状边缘结构构成缺口；第一环状本体14与第二环状本体13通过缺口的相互插入实现连接。上述连接件可采用钢质材质制作而成。通过上述设置的第一环状本体14和第二环状本体13，能够有效保证电缆本体与定位绳之间的连接稳定性，以及连接快速性；能够有效提高电缆铺设过程的整体效率。

结合图2、图3所示，第一环状本体14固定连接在电缆本体9上，第一环状本体14与电缆本体9之间设置有缠绕胶带；第二环状本体13固定连接在连接绳10上，第二环状本体13与连接绳10之间为捆绑连接；第一环状本体14与第二环状本体13之间的连接实现电缆本体9与连接绳10之间的连接。通过将上述第一环状本体14预装在电缆本体9上，以及将第二环状本体13预装在连接绳10上，能够进一步提高电缆铺设过程的整体效率。

如图2所示，优选地，本发明提供的具体实施例中，还可以包括捆绑绳12；捆绑绳12设置在第一环状本体14与电缆本体9之间；捆绑绳12的一端与电缆本体9之间捆绑连接，捆绑绳12的另一端与第一环状本体14之间捆绑连接。具体操作中，通过设置上述捆绑绳12，能够避免第一环状本体14与电缆本体9之间的直接接触，进而能够避免第一环状本体14自身的频繁晃动引起的电缆本体9的频繁弯折；上述捆绑绳12能够满足第一环状本体14自身频繁晃动的需要；同时，捆绑绳12自身的柔性特性，能够最大程度上降低对电缆本体的弯折，能够有效保证电缆本体的内部芯线的连接稳定性。

结合图4、图5所示，优选地，本发明提供的具体实施例中，还可以包括缆绳收放操作平台，缆绳收放操作平台具体包括操作平台本体3和引导滚轮2，引导滚轮2设置在操作平台本体3的前端，引导滚轮2用于引导操作平台本体3上作业的缆绳；引导滚轮2包括轮毂和两个侧板，侧板对称设置在轮毂两侧；轮毂的顶端与操作平台本体3的端面平齐，轮毂的旋转轴固定在船体设备架1上。具体操作中，缆绳通过引导滚轮2的滚动引导，能够有效保证其自身的稳定性，能够保证缆绳不脱离操作平台本体3。同时，上述引导滚轮2能够有效降低缆绳对操作平台本体3边缘的磨损；上述引导滚轮2的滚动作业，能够有效降低缆绳与引导滚轮2表面之间的摩擦力，能够有效保证缆绳和引导滚轮2的稳定性。

优选地，为了进一步提高缆绳作业过程的稳定性；具体操作中，还可以包括限位支架15，限位支架15设置在引导轮上方，限位支架15用于限制缆绳偏移出引导滚轮2；限位支架15具有顶边和两个侧边，侧边对称设置在顶边两侧，顶边与侧边构成门型结构；门型结构罩设在引导滚轮2上方，且与引导滚轮2的侧板不相接；门型结构通过侧边固定在船体设备架1上。通过上述限位罩设在引导滚轮2上方，能够有效保证缆绳稳定的在引导滚轮2上输送，能够有效避免在恶劣天气情况下缆绳剧烈晃动并偏移出引导滚轮2，能够进一步提供缆绳作业过程的稳定性。

优选的，为了能够有效降低限位支架15与缆绳之间的摩擦力，以及之间的磨损；具体操作中，顶边和侧边外侧海可以套设有滚筒结构，滚筒结构通过轴承与顶边和侧边连接；轴承的内圈卡紧在顶边和侧边外侧，轴承的外圈卡紧在滚筒结构内侧。具体操作中，通过上述轴承滚动可带动外侧的滚筒随缆绳一同滚动，能够有效降低缆绳与限位支架15之间的摩擦力，能够有效降低彼此之间的磨损消耗，能够有效提高设备整体的稳定性。

优选地，为了适应多种情况的缆绳作业；具体操作中，限位支架15与船体设备架1之间设置有高度调节结构，高度调节结构包括滑动槽、滑动块、以及锁紧销，滑动槽固定连接在船体设备架1上，滑动块连接在限位支架15的侧边底部，锁紧销设置在滑动块上。当深海作业或者恶劣天气作业时，可将高度调节结构调高，即将限位之间的限位空间变大，进而增大缆绳的作业空间，能够有效降低因空间狭小造成的频繁撞击限位结构。

优选地，为了能够有效降低操作平台本体3后期的维护作业；具体操作中，操作平台本体3上可设置有耐磨板，耐磨板与操作平台本体3之间通过螺栓连接。通过上述耐磨板的设置，能够有效避免缆绳与操作平台本体3之间的直接接触，能够有效保证操作平台本体3的稳定性；相应的，上述螺栓连接能够有效保证耐磨板的后期维护便利性；当耐磨板磨损严重时，可直接将螺栓拧开，更换一块新的耐磨板即可。

相应的，为了有效保证定位绳的强度，同时能够有效保证定位绳的质量轻便；具体操作中，所述定位绳为凯夫拉绳。其中，凯夫拉绳由kevlar(R)纤维编织而成，kevlar(R)纤维有极高的强度，大于28克/旦，是优质钢材的5-6倍，模量是钢材或玻璃纤维的2-3倍，韧性是钢材的2倍，而重量仅为钢材的1/5。

本发明提供的上述电缆铺设精度控制装置，通过设置缆绳系统能够实现有效解决现有技术中存在的缺陷，能够有效避免深海区域中多层流、暗流、洋流、不规则流的影响，能够借助定位绳的作用把电缆本体铺设到预定轨迹上，能够实现深海作业的精度控制，能够有效提高最终的作业精度；通过设置缆绳收放操作平台，能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够实现缆绳的导向作用，能够有效保证缆绳作业过程中的稳定性；同时，上述结构组成合理，易于推广和实施。

相应的，本发明还提供了了一种电缆铺设精度控制方法，包括如下步骤：

步骤a，当船尾位置处于定位锚海底的目标坐标点正上方时，将定位绳中的牵引绳前端连接的重力锚投入海底；其中，牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定；

步骤b，继续航行，当船尾位置距离第一检波器海底的目标坐标点距离为预设距离时，将第一检波器挂接到定位绳中的连接绳上并投入海底；其中，预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定；

步骤c，继续航行并重复步骤b，完成剩余检波器的投入作业。

具体操作中，所述牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定为：根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮状态，确定直角三角形模型；其中，直角三角形的高度为海底深度，直角三角形的斜边端点为海底电缆悬浮状态时的两个端点；根据确定的直角三角形模型，确定斜边长度；其中，牵引绳的长度等于斜边长度。

具体操作中，所述预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定为：根据确定的直角三角形模型，确定底边长度；其中，预设距离等于斜边与底边的差值。

结合图6几何模型图中的第一个图：当牵引绳长为500m时，定位锚抓地，牵引绳呈拉伸状态时，牵引绳与海底之间的夹角为b1，牵引绳尾端的投入点坐标与落入海底坐标之间差为a1。

结合图6几何模型图中的第二个图：当带有检波器的海底电缆在投入作业过程中，因海水中的浮力以及检波器电缆重力之间的平衡作用，有一定长度的电缆会呈悬浮状态；悬浮状态的该段电缆长度，可根据检波器的悬浮个数进行计算；具体可通过在检波器上设置相应传感器以检测检波器是否落入海底，可任意选择一个检波器作为第一编号，当检测到第一编号的检波器刚刚落入海底时，同时将船尾正准备投入海底的检波器编号，进而可获知检波器个数，根据每个检波器之间的固定距离即可获知悬浮电缆长度。需要说明的是，此时的电缆长度因检波器等重力作用，呈一定的弯曲状态；本实施例中，悬浮电缆的长度为232.2m；根据第一编号检波器的落入海底坐标点以及船尾当前坐标点，即可直接获知悬浮两端之间的直线距离(直角三角形的斜边)，即为225m(图6几何模型图中的第三个图)；根据直角三角形模型可知，悬浮状态时，电缆与海底之间的夹角为b2，悬浮状态时，落入海底坐标与投入海面坐标之间的坐标差为a2。

结合图6几何模型图中的第四个图：将牵引绳长度设置为直角三角形的斜边长度，即将牵引绳长度设置为225m，以保证牵引绳拉伸状态时与海底之间的夹角也为b2。需要说明的是，海底电缆铺设过程中，首先将牵引绳以及重力锚投入海中指定位置(船只未开动)，重力锚抓地后，完成重力锚的初始定位；进而开动船只，当牵引绳呈拉伸状态时，即夹角为b2；此时开始挂接第一个检波器与相应的电缆本体，并投入海中；此时投入坐标点与目标坐标点之间的差值为a2；也就是说，在投入过程中，该检波器的落入海底坐标点与投入海面坐标点之间具有固定差值a2；根据该特性，每个检波器的投入点应该在目标投入点之前a2距离处开始入海(即预设距离)，以此才能保证该检波器落入海底目标点。上述保证牵引绳与海底夹角与悬浮状态时电缆与海底夹角相等，能够有效保证牵引绳的尾端落入海底坐标与投入海面的坐标差也是a2；换句话说，与牵引绳尾端连接的第一个检波器的落入海底坐标与投入海面的坐标差也是a2；即与稳定悬浮状态时的检波器的落入海底坐标差a2相同；设置上述长度225m的牵引绳，能够有效保证第一个投入的检波器与后续投入检波器的精准落入目标点，能够有效保证整体作业精度。

如图7所示，本发明实施例在测试时，相邻检波器的之间的连接绳设计长度为25m，悬浮检波器个数约为8个。其中，理论悬浮直线长度为225m；实际使用中，悬浮状态的实际长度为232.2m(呈一定的弯曲状态)；为了能够有效降低落入偏差，需要将悬浮偏差值进行纠正。具体的，悬浮偏差m＝232.2m-225m＝7.2m；需要将上述悬浮偏差均分到悬浮着的每个检波器之间的连接绳长度。即，将最终的纠正连接绳长度n＝25m+(7.2/9)m＝25.8m，其中9为悬浮的连接绳的段数。最终，经过修正之后的连接绳长度(相邻检波器的之间的连接绳长度)为25.8m，能够保证悬浮8个检波器的同时，保证悬浮线缆实际总长为232.2m。相应的，为了保证与检波器连接的电缆结构稳定性，相邻检波器的之间的电缆长度为27.5m，能够保证电缆内部芯线不收拉伸。

根据上述数据设置，并进行相应的精度检测：

测试1：

牵引绳长500m，相邻检波器的之间的连接绳长度为25m，测试结果见表1，DA、DC显示值为实际落入点与目标落入点的坐标偏差值。

测试2：

牵引绳长225m，相邻检波器的之间的连接绳长度为25.8m，测试结果见表2，DA、DC显示值为实际落入点与目标落入点的坐标偏差值。

根据表1、表2结果对比可知：

测试1的电缆铺设精度偏差远远大于测试2的电缆铺设精度偏差；测试2结果显示放缆的DA、DC控制在10m以内，符合电缆铺设要求。

表一(牵引绳长500m，相邻检波器的之间的连接绳长度为25m)：

表二(牵引绳长225m，相邻检波器的之间的连接绳长度为25.8m)

本发明提供的上述技术方案，能够借助定位绳的作用把电缆本体铺设到预定轨迹上，能够实现深海作业的精度控制，能够有效提高最终的作业精度；通过设置缆绳收放操作平台，能够有效解决现有技术中存在的缺陷，能够实现缆绳的导向作用，能够有效保证缆绳作业过程中的稳定性；同时，上述结构组成合理，易于推广和实施。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种电缆铺设精度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a，当船尾位置处于定位锚海底的目标坐标点正上方时，将定位绳中的牵引绳前端连接的重力锚投入海底；其中，牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定；

步骤b，继续航行，当船尾位置距离第一检波器海底的目标坐标点距离为预设距离时，将第一检波器挂接到定位绳中的连接绳上并投入海底；其中，预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定；

步骤c，继续航行并重复步骤b，完成剩余检波器的投入作业。

2.根据权利要求1所示的电缆铺设精度控制方法，其特征在于，

所述牵引绳的长度根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮长度所确定为：

根据带有检波器的海底电缆在海水中的悬浮状态，确定直角三角形模型；其中，直角三角形的高度为海底深度，直角三角形的斜边端点为海底电缆悬浮状态时的两个端点；

根据确定的直角三角形模型，确定斜边长度；其中，牵引绳的长度等于斜边长度。

3.根据权利要求2所示的电缆铺设精度控制方法，其特征在于，

所述预设距离的确定根船尾投入的坐标点以及落入海底的坐标点之差所确定为：

根据确定的直角三角形模型，确定底边长度；其中，预设距离等于斜边与底边的差值。

4.一种应用于权利要求1-3所述电缆铺设精度控制方法的装置，其特征在于，

包括缆绳系统和绞车系统，所述绞车系统用于实现所述缆绳系统的共同入海投放作业；

所述缆绳系统包括电缆本体和定位绳，所述定位绳的端部连接有重力锚，所述定位绳包括依次连接的牵引绳和连接绳，所述牵引绳与所述重力锚连接；所述电缆本体上均布设置有多个检波器，所述电缆本体与所述连接绳之间通过连接件连接，所述连接件的连接位置设置在每相邻两个检波器的中间位置；其中，每相邻两个检波器的之间的连接绳长度小于每相邻两个检波器的之间的电缆本体的长度；

所述绞车系统包括缆绞车和绳绞车，所述缆绞车设置在船体设备架上，所述缆绞车用于实现所述电缆本体的入海投放作业；所述绳绞车设置在所述缆绞车的一侧，所述绳绞车用于实现所述定位绳的入海投放作业。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述连接件包括结构相同的第一环状本体和第二环状本体，所述第一环状本体具有缺口，所述第一环状本体在所述缺口处的端部均设置有尖状边缘结构，两侧相对的尖状边缘结构构成所述缺口；所述第一环状本体与所述第二环状本体通过所述缺口的相互插入实现连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述第一环状本体固定连接在所述电缆本体上，所述第一环状本体与所述电缆本体之间设置有缠绕胶带；所述第二环状本体固定连接在所述连接绳上，所述第二环状本体与所述连接绳之间为捆绑连接；所述第一环状本体与所述第二环状本体之间的连接实现所述电缆本体与所述连接绳之间的连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

还包括捆绑绳；所述捆绑绳设置在所述第一环状本体与所述电缆本体之间；所述捆绑绳的一端与所述电缆本体之间捆绑连接，所述捆绑绳的另一端与所述第一环状本体之间捆绑连接。