CN104266848B - 一种车轮优化机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车轮优化机，属于一种车轮优化机设备。升降装置、横梁导向装置分别与主机框架固定连接，优化机前横梁和优化机后横梁连接，并利用横梁导向装置上的两个立柱进行同步相向移动，输送带装置与升降装置固定连接。本发明的优点在于：结构新颖，通过电机驱动、气动驱动、液压系统的控制以及组合控制，可以替代进口同类设备，而且使用不需长期培训，自动化程度高，操作简单，更可以替换旧式国产优化机，大大提高了设备运行的可靠性和准确性及操作安全性，同时减轻工人的劳动强度，性价比较高。

Description

一种车轮优化机

技术领域

本发明属于一种车轮优化机设备。

背景技术

由于现有生产线的国产旧式优化机的功能和结构都比较简单，成本比较高，虽然有些局部结构构思巧妙，但存在生产效率不高，长期使用可靠性差，优化后产品一致性不够等问题，同时设备不能满足节拍快、工作时间长的生产线要求。

发明内容

本发明提供一种车轮优化机，以解决现有旧式优化机生产效率低，可靠性差，优化后产品一致性不够的问题。

本发明的技术方案是：升降装置、横梁导向装置分别与主机框架固定连接，优化机前横梁和优化机后横梁连接，并利用横梁导向装置上的两个立柱进行同步相向移动，输送带装置与升降装置固定连接；

输送带装置的结构是：

输送带座一和输送带座二通过螺钉与输送线连接板固定连接，两个输送带托板分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二的内侧固定连接，输送带托块通过螺钉与输送带托板固定连接，两个组合轴承盖板支架一分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二的外侧固定连接，两个组合轴承盖板支架二分别通过螺钉安装在组合轴承盖板一、组合轴承盖板二的下方，轴承盖板支架通过螺钉与输送带座一、轴承盖板固定连接，电机盖板支架一、电机盖板支架二、电机架一分别通过螺钉与输送带座二固定连接，电机盖板通过螺钉与分别电机盖板支架一、电机盖板支架二固定连接，组合轴承一、组合轴承二分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二固定连接，轮胎主动轮芯轴一与组合轴承一的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮、V型皮带组件转动连接，轮胎主动轮芯轴二与组合轴承二的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮、V型皮带组件转动连接，V型皮带组件中的皮带上的V型块与输送带托块的V型槽配合， 轮胎主动轮芯轴套筒一与组合轴承一固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒二与组合轴承二固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒一、轮胎主动轮芯轴套筒二分别与V型皮带组件中的带轮面固定连接，电机一通过螺钉与电机架一固定连接，电机轴通过平键与电机一固定连接，同步带组件一通过键与电机轴、轮胎主动轮芯轴一固定连接，输送带轴挡圈分别通过螺钉与电机轴和轮胎主动轮芯轴一固定连接；电机一带动电机轴、同步带组件一、轮胎主动轮芯轴一、轮胎导轮、V型皮带组件、轮胎导轮芯轴二转动；

升降装置的结构是：

气缸安装法兰、导向杆轴承压盖分别通过螺钉与升降座固定连接，气缸一通过螺钉与气缸安装法兰固定连接，铰接头一端与气缸一连接，另一端与底部滚轮装置连接，直线轴承一镶嵌到升降座的孔中两端用导向杆轴承压盖固定，导向杆与直线轴承一滑动连接，导向杆上端通过螺钉与导向杆档片二固定连接，导向杆下端通过螺钉与导向杆挡片一固定连接，导向杆缓冲垫通过螺钉与导向杆挡片一固定连接，底部滚轮装置与导向杆固定连接，气缸一带动底部滚轮装置和导向杆做上升、下降运动；

升降座的结构是：

升降座底板、导向杆座、升降缸安装座分别与型材一焊接，型材二与升降座底板焊接，升降座上板与型材二焊接，升降座肋板分别与型材二、升降座底板焊接；

底部滚轮装置的结构是：

滚轮架与滚盘座用螺钉固定连接，滚轮座与滚轮架用螺钉固定连接，滚轮芯轴与滚轮座连接，滚轮挡圈与滚轮芯轴用螺钉固定连接，滚轮通过轴承与滚轮芯轴连接；

优化机前横梁的结构是：

电机架二、前横梁气缸安装板、优化轮支架一、横梁缓冲块一、直线轴承压盖一分别通过螺钉与移动横梁座一固定连接，气缸支座一、承力架通过螺钉和锥形销与前横梁气缸安装板固定连接，电机二通过螺钉与电机架二固定连接，电机二与同步带组件二同步转动，同步带组件二与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，组合轴承四与移动横梁座一连接，直线轴承四、直线轴承隔套一分别镶嵌到移动横梁座中，直线轴承三与组合轴承四连接，优化轮芯轴一、优化轮芯轴二通过组合轴承四、直线轴承三定位，优化轮总成一通过平键与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二同步转动连接，组合轴承三、直线轴承二分别与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，优化轮轴端挡圈一、优化轮轴端挡圈二分别通过螺钉与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二固定连接，横梁带轮挡圈一、横梁轴承挡圈一、球轴承一分别与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，力传感器铰座通过螺母与承力架固定连接，销轴、铰座快卡与力传感器铰座连接，校力挂钩与力传感器铰座连接，电机二带动同步带组件二、优化轮芯轴一、优化轮芯轴二和优化轮总成旋转；

主机框架的结构是：

上部框架、下部框架、框架连接调整板用螺钉固定连接，框架地脚座与下部框架用螺钉固定连接，上部框架固定销、上框架滚轴支架与上部框架用螺钉固定连接，上框架滚轴与上框架滚轴支架用螺钉转动连接；

上部框架的结构是：

型材三、型材四、型材五与上部框架侧架焊接，上部框架衬板与型材五焊接，上部框架固定块与型材焊接；

上部框架侧架的结构是：

型材八、型材七、上部框架侧架底板分别与型材九焊接，型材六一端与型材七焊接，另一端与型材九焊接；

下部框架的结构是：

下部框架侧架与型材十焊接，下部框架衬板与型材十焊接；

下部框架侧架的结构是：

型材十一、下部框架侧架连接板、下部框架侧架底板与型材十二焊接，型材十三一端与型材十一焊接，另一端与下部框架侧架连接板焊接；

优化机后横梁的结构是：

电机架三、后横梁气缸安装板、优化轮支架二、气缸托架垫板、气缸托架、横梁缓冲块二、直线轴承压盖二分别通过螺钉与移动横梁座二固定连接，直线轴承七、直线轴承隔套二分别镶嵌到移动横梁座二中，气缸支座二通过螺钉和锥形销与后横梁气缸安装板固定连接，电机三通过螺钉与电机架三固定连接，电机三与同步带组件三同步转动连接，同步带组件三与优化轮芯轴三、优化轮芯轴四连接，组合轴承六与移动横梁座二连接，直线轴承六与组合轴承六连接，优化轮芯轴三、优化轮芯轴四通过组合轴承六、直线轴承六定位，优化轮总成二通过平键与优化轮芯轴四、优化轮芯轴三同步转动连接，组合轴承五、直线轴承五分别与优化轮芯轴四、优化轮芯轴三连接，优化轮轴端挡圈三通过螺钉与优化轮芯轴三固定连接，优化轮轴端挡圈四通过螺钉与优化轮芯轴四固定连接，优化轮芯轴三、优化轮芯轴四分别与横梁带轮挡圈二、横梁轴承挡圈二、球轴承二连接，气缸端法兰与气缸支座二连接，气缸端法兰分别与气缸二和气缸三连接，力传感器与气缸二连接，气缸加长接杆与气缸三连接，两个关节轴承分别与力传感器、气缸加长接杆连接，电机三带动同步带组件三、优化轮芯轴四、优化轮芯轴三和优化轮总成二旋转；

横梁导向装置的结构是：

支撑柱通过螺钉与支撑柱固定座夹紧固定，齿形带张紧横梁、齿形带固定横梁通过支撑柱端部垫圈和螺钉与支撑柱固定连接，张紧架通过螺钉与齿形带张紧横梁固定连接，横梁齿形带轮销轴通过弹性挡圈与张紧架、齿形带固定横梁连接，齿形带组件与横梁齿形带轮销轴连接。

本发明的优点在于：结构新颖，通过电机驱动、气动驱动、液压系统的控制以及组合控制，可以替代进口同类设备，而且使用不需长期培训，自动化程度高，操作简单，更可以替换旧式国产优化机，大大提高了设备运行的可靠性和准确性及操作安全性，同时减轻工人的劳动强度，性价比较高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明输送带装置的结构示意图；

图3是本发明输送带装置的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5本发明输送带装置电机的剖视示意图；

图6是本发明升降装置的结构示意图；

图7是图6的B部放大图；

图8是本发明升降装置中的升降座的结构示意图；

图9是本发明升降装置中的底部滚轮装置的结构示意图；

图10是本发明优化机前横梁的结构示意图；

图11是本发明优化机前横梁的优化轮总成一中间面的结构示意图；

图12是本发明优化机前横梁的直线轴承四的结构示意图；

图13是本发明主机框架的结构示意图；

图14是本发明主机框架的上部框架结构示意图；

图15是本发明上部框架的上部框架侧架结构示意图；

图16是本发明主机框架的下部框架结构示意图；

图17是本发明下部框架的下部框架侧架结构示意图；

图18是本发明优化机后横梁的结构示意图；

图19是本发明优化机后横梁的优化轮总成二中间面的结构示意图；

图20是本发明优化机后横梁直线轴承七的结构示意图；

图21是本发明横梁导向装置的结构示意图；

图22是图22的C部放大图；

图中，输送带装置1、升降装置2、优化机前横梁3、主机框架4、优化机后横梁5、横梁导向装置6、

组合轴承盖板一101、轮胎导轮102、轴承盖板支架一103、轮胎主动轮芯轴二104、轴承盖板支架二105、组合轴承盖板二106、输送带座一107、轴承盖板支架108、轴承盖板109、轮胎主动轮芯轴一110、组合轴承一111、输送线连接板112、输送带托块113、输送带托板114、组合轴承二115、输送带座二116、轮胎主动轮芯轴套筒一117、电机轴118、V型皮带组件119、电机架一120、同步带组件一121、电机一122、电机盖板123、轮胎主动轮芯轴套筒二124、电机盖板支架一125、电机盖板支架二126、输送带轴挡圈127、

升降座201、直线轴承一202、气缸一203、铰接头204、底部滚轮装置205、导向杆挡片一206、导向杆缓冲垫207、气缸安装法兰208、导向杆209、导向杆轴承压盖210、导向杆档片二211、

升降座底板2011、导向杆座2012、型材一2013、升降缸安装座2014、升降座肋板2015、型材二2016、升降座上板2017、滚轮架2051、滚轮座2052、滚轮芯轴2053、滚轮挡圈2054、滚盘座2055、

移动横梁座一301、同步带组件二302、气缸支座一303、电机二304、电机架二305、前横梁气缸安装板306、承力架307、校力挂钩308、铰座快卡309、力传感器铰座310、销轴311、优化轮支架一312、优化轮总成一313、横梁缓冲块一314、优化轮轴端挡圈一315、优化轮芯轴一316、直线轴承二317、组合轴承三318、优化轮芯轴二319、组合轴承四320、直线轴承三321、优化轮轴端挡圈二322、横梁带轮挡圈一323、球轴承一324、横梁轴承挡圈一325、直线轴承压盖一326、直线轴承四327、直线轴承隔套一328、

上部框架401、下部框架402、框架连接调整板403、上框架滚轴404、框架地脚座405、上部框架固定销406、

型材三4011、上部框架固定块4012、上部框架侧架4013、上部框架衬板4014、型材四4015、型材五4016、

型材六40131、型材七40132、型材八40133、上部框架侧架底板40134、型材九40135焊接、

下部框架侧架4021、下部框架衬板4022、型材十4023、

型材十一40211、型材十二40212、下部框架侧架连接板40213、型材十三40214、下部框架侧架底板40215、

关节轴承501、力传感器502、气缸二503、气缸托架504、气缸托架垫板505、移动横梁座二506、电机三507、电机架三508、后横梁气缸安装板509、气缸支座二510、气缸端法兰511、优化轮支架二512、气缸三513、横梁缓冲块二514、气缸加长接杆515、优化轮总成二516、同步带组件三517、优化轮轴端挡圈三518、直线轴承五519、组合轴承五520、优化轮芯轴三521、优化轮芯轴四522连接，组合轴承六523、直线轴承六524、横梁轴承挡圈二525、球轴承二526、横梁带轮挡圈二527、优化轮轴端挡圈四528、直线轴承压盖二529、直线轴承七530、直线轴承隔套二531、

支撑柱601、支撑柱固定座602、齿形带组件603、齿形带固定横梁604、张紧架605、横梁齿形带轮销轴606、齿形带张紧横梁607、支撑柱端部垫圈608。

具体实施方式

升降装置2、横梁导向装置6分别与主机框架4固定连接，优化机前横梁3和优化机后横梁5连接，并利用横梁导向装置6上的两个立柱进行同步相向移动，输送带装置1与升降装置2固定连接；

输送带装置1的结构是：

输送带座一107和输送带座二116通过螺钉与输送线连接板112固定连接，两个输送带托板114分别通过螺钉与输送带座一107和输送带座二116的内侧固定连接，输送带托块113通过螺钉与输送带托板114固定连接，两个组合轴承盖板支架一103分别通过螺钉与输送带座一107和输送带座二116的外侧固定连接，两个组合轴承盖板支架二105分别通过螺钉安装在组合轴承盖板一101、组合轴承盖板二106的下方，轴承盖板支架108通过螺钉与输送带座一107、轴承盖板109固定连接，电机盖板支架一125、电机盖板支架二126、电机架一120分别通过螺钉与输送带座二116固定连接，电机盖板123通过螺钉与分别电机盖板支架一125、电机盖板支架二126固定连接，组合轴承一111、组合轴承二115分别通过螺钉与输送带座一107和输送带座二116固定连接，轮胎主动轮芯轴一110与组合轴承一111的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮102、V型皮带组件119转动连接，轮胎主动轮芯轴二104与组合轴承二115的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮102、V型皮带组件119转动连接，V型皮带组件119中的皮带上的V型块与输送带托块113的V型槽配合， 轮胎主动轮芯轴套筒一117与组合轴承一111固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒二124与组合轴承二115固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒一117、轮胎主动轮芯轴套筒二124分别与V型皮带组件119中的带轮面固定连接，电机一122通过螺钉与电机架一120固定连接，电机轴118通过平键与电机一122固定连接，同步带组件一121通过键与电机轴118、轮胎主动轮芯轴一110固定连接，输送带轴挡圈127分别通过螺钉与电机轴118和轮胎主动轮芯轴一110固定连接；电机一122带动电机轴118、同步带组件一121、轮胎主动轮芯轴一110、轮胎导轮102、V型皮带组件119、轮胎导轮芯轴二104转动；

升降装置2的结构是：

气缸安装法兰208、导向杆轴承压盖210分别通过螺钉与升降座201固定连接，气缸一203通过螺钉与气缸安装法兰208固定连接，铰接头204一端与气缸一203连接，另一端与底部滚轮装置205连接，直线轴承一202镶嵌到升降座201的孔中两端用导向杆轴承压盖210固定，导向杆209与直线轴承一202滑动连接，导向杆209上端通过螺钉与导向杆档片二211固定连接，导向杆209下端通过螺钉与导向杆挡片一206固定连接，导向杆缓冲垫207通过螺钉与导向杆挡片一206固定连接，底部滚轮装置205与导向杆209固定连接，气缸一203带动底部滚轮装置205和导向杆209做上升、下降运动；

升降座201的结构是：

升降座底板2011、导向杆座2012、升降缸安装座2014分别与型材一2013焊接，型材二2016与升降座底板2011焊接，升降座上板2017与型材二2016焊接，升降座肋板2015分别与型材二2016、升降座底板2011焊接；

底部滚轮装置205的结构是：

滚轮架2051与滚盘座2055用螺钉固定连接，滚轮座2052与滚轮架2051用螺钉固定连接，滚轮芯轴2053与滚轮座2052连接，滚轮挡圈2054与滚轮芯轴2053用螺钉固定连接，滚轮2056通过轴承与滚轮芯轴2053连接；

优化机前横梁3的结构是：

电机架二305、前横梁气缸安装板306、优化轮支架一312、横梁缓冲块一314、直线轴承压盖一326分别通过螺钉与移动横梁座一301固定连接，气缸支座一303、承力架307通过螺钉和锥形销与前横梁气缸安装板306固定连接，电机二304通过螺钉与电机架二305固定连接，电机二304与同步带组件二302同步转动，同步带组件二302与优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319连接，组合轴承四320与移动横梁座一301连接，直线轴承四327、直线轴承隔套一328分别镶嵌到移动横梁座301中，直线轴承三321与组合轴承四320连接，优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319通过组合轴承四320、直线轴承三321定位，优化轮总成一313通过平键与优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319同步转动连接，组合轴承三318、直线轴承二317分别与优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319连接，优化轮轴端挡圈一315、优化轮轴端挡圈二322分别通过螺钉与优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319固定连接，横梁带轮挡圈一323、横梁轴承挡圈一325、球轴承一324分别与优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319连接，力传感器铰座310通过螺母与承力架307固定连接，销轴311、铰座快卡309与力传感器铰座310连接，校力挂钩308与力传感器铰座310连接，电机二304带动同步带组件二302、优化轮芯轴一316、优化轮芯轴二319和优化轮总成313旋转；

主机框架4的结构是：

上部框架401、下部框架402、框架连接调整板403用螺钉固定连接，框架地脚座405与下部框架402用螺钉固定连接，上部框架固定销406、上框架滚轴支架403与上部框架401用螺钉固定连接，上框架滚轴404与上框架滚轴支架403用螺钉转动连接；

上部框架401的结构是：

型材三4011、型材四4015、型材五4016与上部框架侧架4013焊接，上部框架衬板4014与型材五4016焊接，上部框架固定块4012与型材4011焊接；

上部框架侧架4013的结构是：

型材八40133、型材七40132、上部框架侧架底板40134分别与型材九40135焊接，型材六40131一端与型材七40132焊接，另一端与型材九40135焊接；

下部框架402的结构是：

下部框架侧架4021与型材十4023焊接，下部框架衬板4022与型材十4023焊接；

下部框架侧架4021的结构是：

型材十一40211、下部框架侧架连接板40213、下部框架侧架底板40215与型材十二40212焊接，型材十三40214一端与型材十一40211焊接，另一端与下部框架侧架连接板40213焊接；

优化机后横梁5的结构是：

电机架三508、后横梁气缸安装板509、优化轮支架二512、气缸托架垫板505、气缸托架504、横梁缓冲块二514、直线轴承压盖二529分别通过螺钉与移动横梁座二506固定连接，直线轴承七530、直线轴承隔套二531分别镶嵌到移动横梁座二506中，气缸支座二510通过螺钉和锥形销与后横梁气缸安装板509固定连接，电机三507通过螺钉与电机架三508固定连接，电机三507与同步带组件三517同步转动连接，同步带组件三517与优化轮芯轴三521、优化轮芯轴四522连接，组合轴承六523与移动横梁座二506连接，直线轴承六524与组合轴承六523连接，优化轮芯轴三521、优化轮芯轴四522通过组合轴承六523、直线轴承六524定位，优化轮总成二516通过平键与优化轮芯轴四522、优化轮芯轴三521同步转动连接，组合轴承五520、直线轴承五519分别与优化轮芯轴四522、优化轮芯轴三521连接，优化轮轴端挡圈三518通过螺钉与优化轮芯轴三521固定连接，优化轮轴端挡圈四528通过螺钉与优化轮芯轴四522固定连接，优化轮芯轴三521、优化轮芯轴四522分别与横梁带轮挡圈二527、横梁轴承挡圈二525、球轴承二526连接，气缸端法兰511与气缸支座二510连接，气缸端法兰511分别与气缸二503和气缸三513连接，力传感器502与气缸二503连接，气缸加长接杆515与气缸三513连接，两个关节轴承501分别与力传感器502、气缸加长接杆515连接，电机三507带动同步带组件三517、优化轮芯轴四522、优化轮芯轴三521和优化轮总成二516旋转；

横梁导向装置6的结构是：

支撑柱601通过螺钉与支撑柱固定座602夹紧固定，齿形带张紧横梁607、齿形带固定横梁604通过支撑柱端部垫圈608和螺钉与支撑柱601固定连接，张紧架605通过螺钉与齿形带张紧横梁607固定连接，横梁齿形带轮销轴606通过弹性挡圈与张紧架605、齿形带固定横梁604连接，齿形带组件603与横梁齿形带轮销轴606连接。

工作时，轮胎由输送线输送到设备的输送带装置上，输送带装置转动把轮胎输送到中间位置，通过光电开关进行检测，轮胎停止，优化机后横梁气缸带动优化机前横梁和优化机后横梁相向运动夹紧轮胎进行定中，随后气缸带动两个横梁后退松开轮胎，升降装置升起，把轮胎升到一定高度停止，高度由光电开关控制，两个横梁再在相向运动夹紧轮胎进行优化；优化完毕后，两个横梁后退松开轮胎到最初的位置，升降装置下降把轮胎降到输送带装置上，输送带装置转动把轮胎送出设备，轮胎进入到行下一个工位。

Claims (7)

1.一种车轮优化机，其特征在于：升降装置、横梁导向装置分别与主机框架固定连接，优化机前横梁和优化机后横梁连接，并利用横梁导向装置上的两个立柱进行同步相向移动，输送带装置与升降装置固定连接；

所述输送带装置的结构是：

输送带座一和输送带座二通过螺钉与输送线连接板固定连接，两个输送带托板分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二的内侧固定连接，输送带托块通过螺钉与输送带托板固定连接，两个组合轴承盖板支架一分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二的外侧固定连接，两个组合轴承盖板支架二分别通过螺钉安装在组合轴承盖板一、组合轴承盖板二的下方，轴承盖板支架通过螺钉与输送带座一、轴承盖板固定连接，电机盖板支架一、电机盖板支架二、电机架一分别通过螺钉与输送带座二固定连接，电机盖板通过螺钉分别与电机盖板支架一、电机盖板支架二固定连接，组合轴承一、组合轴承二分别通过螺钉与输送带座一和输送带座二固定连接，轮胎主动轮芯轴一与组合轴承一的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮、V型皮带组件转动连接，轮胎主动轮芯轴二与组合轴承二的轴承孔穿接，并通过平键与轮胎导轮、V型皮带组件转动连接，V型皮带组件中的皮带上的V型块与输送带托块的V型槽配合， 轮胎主动轮芯轴套筒一与组合轴承一固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒二与组合轴承二固定连接，轮胎主动轮芯轴套筒一、轮胎主动轮芯轴套筒二分别与V型皮带组件中的带轮面固定连接，电机一通过螺钉与电机架一固定连接，电机轴通过平键与电机一固定连接，同步带组件一通过键与电机轴、轮胎主动轮芯轴一固定连接，输送带轴挡圈分别通过螺钉与电机轴和轮胎主动轮芯轴一固定连接；电机一带动电机轴、同步带组件一、轮胎主动轮芯轴一、轮胎导轮、V型皮带组件、轮胎导轮芯轴二转动；

所述升降装置的结构是：

气缸安装法兰、导向杆轴承压盖分别通过螺钉与升降座固定连接，气缸一通过螺钉与气缸安装法兰固定连接，铰接头一端与气缸一连接，另一端与底部滚轮装置连接，直线轴承一镶嵌到升降座的孔中两端用导向杆轴承压盖固定，导向杆与直线轴承一滑动连接，导向杆上端通过螺钉与导向杆档片二固定连接，导向杆下端通过螺钉与导向杆挡片一固定连接，导向杆缓冲垫通过螺钉与导向杆挡片一固定连接，底部滚轮装置与导向杆固定连接，气缸一带动底部滚轮装置和导向杆做上升、下降运动；

所述优化机前横梁的结构是：

电机架二、前横梁气缸安装板、优化轮支架一、横梁缓冲块一、直线轴承压盖一分别通过螺钉与移动横梁座一固定连接，气缸支座一、承力架通过螺钉和锥形销与前横梁气缸安装板固定连接，电机二通过螺钉与电机架二固定连接，电机二与同步带组件二同步转动，同步带组件二与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，组合轴承四与移动横梁座一连接，直线轴承四、直线轴承隔套一分别镶嵌到移动横梁座中，直线轴承三与组合轴承四连接，优化轮芯轴一、优化轮芯轴二通过组合轴承四、直线轴承三定位，优化轮总成一通过平键与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二同步转动连接，组合轴承三、直线轴承二分别与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，优化轮轴端挡圈一、优化轮轴端挡圈二分别通过螺钉与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二固定连接，横梁带轮挡圈一、横梁轴承挡圈一、球轴承一分别与优化轮芯轴一、优化轮芯轴二连接，力传感器铰座通过螺母与承力架固定连接，销轴、铰座快卡与力传感器铰座连接，校力挂钩与力传感器铰座连接，电机二带动同步带组件二、优化轮芯轴一、优化轮芯轴二和优化轮总成旋转；

所述主机框架的结构是：

上部框架、下部框架、框架连接调整板用螺钉固定连接，框架地脚座与下部框架用螺钉固定连接，上部框架固定销、上框架滚轴支架与上部框架用螺钉固定连接，上框架滚轴与上框架滚轴支架用螺钉转动连接；

所述优化机后横梁的结构是：

电机架三、后横梁气缸安装板、优化轮支架二、气缸托架垫板、气缸托架、横梁缓冲块二、直线轴承压盖二分别通过螺钉与移动横梁座二固定连接，直线轴承七、直线轴承隔套二分别镶嵌到移动横梁座二中，气缸支座二通过螺钉和锥形销与后横梁气缸安装板固定连接，电机三通过螺钉与电机架三固定连接，电机三与同步带组件三同步转动连接，同步带组件三与优化轮芯轴三、优化轮芯轴四连接，组合轴承六与移动横梁座二连接，直线轴承六与组合轴承六连接，优化轮芯轴三、优化轮芯轴四通过组合轴承六、直线轴承六定位，优化轮总成二通过平键与优化轮芯轴四、优化轮芯轴三同步转动连接，组合轴承五、直线轴承五分别与优化轮芯轴四、优化轮芯轴三连接，优化轮轴端挡圈三通过螺钉与优化轮芯轴三固定连接，优化轮轴端挡圈四通过螺钉与优化轮芯轴四固定连接，优化轮芯轴三、优化轮芯轴四分别与横梁带轮挡圈二、横梁轴承挡圈二、球轴承二连接，气缸端法兰与气缸支座二连接，气缸端法兰分别与气缸二和气缸三连接，力传感器与气缸二连接，气缸加长接杆与气缸三连接，两个关节轴承分别与力传感器、气缸加长接杆连接，电机三带动同步带组件三、优化轮芯轴四、优化轮芯轴三和优化轮总成二旋转；

所述横梁导向装置的结构是：

支撑柱通过螺钉与支撑柱固定座夹紧固定，齿形带张紧横梁、齿形带固定横梁通过支撑柱端部垫圈和螺钉与支撑柱固定连接，张紧架通过螺钉与齿形带张紧横梁固定连接，横梁齿形带轮销轴通过弹性挡圈与张紧架、齿形带固定横梁连接，齿形带组件与横梁齿形带轮销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述升降座的结构是：升降座底板、导向杆座、升降缸安装座分别与型材一焊接，型材二与升降座底板焊接，升降座上板与型材二焊接，升降座肋板分别与型材二、升降座底板焊接。

3.根据权利要求1所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述底部滚轮装置的结构是：滚轮架与滚盘座用螺钉固定连接，滚轮座与滚轮架用螺钉固定连接，滚轮芯轴与滚轮座连接，滚轮挡圈与滚轮芯轴用螺钉固定连接，滚轮通过轴承与滚轮芯轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述上部框架的结构是：型材三、型材四、型材五与上部框架侧架焊接，上部框架衬板与型材五焊接，上部框架固定块与型材三焊接。

5.根据权利要求4所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述上部框架侧架的结构是：型材八、型材七、上部框架侧架底板分别与型材九焊接，型材六一端与型材七焊接，另一端与型材九焊接。

6.根据权利要求1所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述下部框架的结构是：下部框架侧架与型材十焊接，下部框架衬板与型材十焊接。

7.根据权利要求6所述的一种车轮优化机，其特征在于：所述下部框架侧架的结构是：型材十一、下部框架侧架连接板、下部框架侧架底板与型材十二焊接，型材十三一端与型材十一焊接，另一端与下部框架侧架连接板焊接。