CN104265330B - 一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，由转环、转环支撑、转环驱动机构、顶升小车和撑开机构组成，转环的侧面分散设置有多个圈梁支撑，转环支撑通过托轮实现对转环的支撑，转环支撑包括上部支撑、下部支撑和两个水平支撑，分别固定设置在大梁四周的平面上，上部支撑还具有行车轨道，顶升小车设置在该行车轨道上，顶升小车上还设置有液压撑杆，两个水平支撑均设置有转环驱动机构，转环驱动机构包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮通过压紧装置压紧转环的内壁。本发明的钢拱梁拼装装置能够在掘进机不停机的情况下进行圈梁的铺设，且采用摩擦轮传动驱动转环，相比传统的齿轮传动，其无须较高的装配要求，且更换方便、维护成本低。
Description
技术领域
本发明涉及硬岩掘进机工程机械技术领域，具体涉及一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置。
背景技术
在隧道掘进机施工过程中，遇到地质条件恶劣的地方，如地质不稳定，岩石破碎，易塌方地段，必须对洞壁进行临时支护，环带形工字梁的拼装就是支护中非常重要的步骤。每台TBM都配套有钢拱梁拼装机，它可以使分段的圈梁做提升、旋转、就位、顶升、轴向移位等运动，圈梁逐节拼装，最后由张开装置撑紧于洞壁之上。现行使用的TBM配套用钢拱梁拼装机驱动方式多为齿轮传动驱动转环，拼装成整圆的圈梁，优点是：拼装成型可靠，无须铆钉加固。但其缺点是：洞壁底部被环形梁占用不能行走胶轮车，而且齿轮传动要求的工作环境一般都比较干净且要求较高的装配精度，隧道施工过程中，潮湿的工作环境及散落的岩渣冲击齿轮，还有掘进过程中产生振动，齿轮很容易发生点蚀及磨损，也有可能出现断齿现象，更换齿圈成本较大。
发明内容
本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，该装置操作简单，自动化程度较高，能够快速完成圆形工字梁的安装、旋转、就位、顶升、固定等动作，作为辅助设备能够满足硬岩掘进机快速掘进的要求。
本发明为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，该拼装装置固定在硬岩掘进机的大梁上，所述拼装装置主要由转环、转环支撑、转环驱动机构、顶升小车和撑开机构组成，转环的同一侧面分散设置有多个圈梁支撑，转环支撑包括多个托轮，转环支撑通过托轮实现对转环的支撑，所述转环支撑包括上部支撑、下部支撑和两个水平支撑，上述支撑分别固定设置在大梁四周的平面上，托轮设置在各个支撑的靠近转环内壁一端，所述的上部支撑还具有行车轨道，顶升小车设置在该行车轨道上，顶升小车上还设置有液压撑杆，所述的两个水平支撑靠近转环内壁一端均设置有转环驱动机构，转环驱动机构包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮通过压紧装置压紧转环的内壁。
所述转环的侧面分散设置有8个圈梁支撑，其中有两个相邻的圈梁支撑具有夹紧装置，夹紧装置可实现对圈梁的夹紧。
所述的转环支撑设置有8个托轮，上部支撑、下部支撑和两个水平支撑上分别设置有2个托轮。
所述的摩擦轮为聚氨酯材质摩擦轮。
有益效果
1、本发明的钢拱梁拼装装置采用摩擦轮传动驱动转环，聚氨酯材质摩擦轮具有耐磨、耐油污、吸振、价格低廉等优点，相比传统的齿轮传动，其无须较高的装配要求，且更换方便、维护成本低。
2、本发明的钢拱梁拼装装置能够在掘进机不停机的情况下进行圈梁的铺设，本发明的顶升小车在顶起圈梁上端压紧洞壁之后，掘进过程中由于反作用力顶升小车能够随动而保持圈梁位置不变，这样能够保证圈梁位置确定之后掘进机无须停机而完成铺设，而传统圈梁铺设需在掘进机停止向前掘进的情况下进行。
3、本发明的钢拱梁拼装装置能够完成非整圆圈梁的铺设，同样达到支护目的，既能满足无轨运输中胶轮车的行走，同时每段圈梁相比原来节约1/4原材料。
附图说明
图1是本发明的钢拱梁拼装装置的结构示意图；
图2是本发明的钢拱梁拼装装置的侧视结构示意图；
图中标记：1、大梁，2、转环，4、顶升小车，5、圈梁支撑，6、托轮，7、转环驱动机构，8、撑开机构，9、圈梁，301、上部支撑，302、下部支撑，303、水平支撑。
具体实施方式
如图所示：一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，该拼装装置固定在硬岩掘进机的大梁1上，所述拼装装置主要由转环2、转环支撑、转环驱动机构7、顶升小车4和撑开机构8组成，本实施例中，转环2的同一侧面分散设置有8个圈梁支撑5，其中有两个相邻的圈梁支撑5具有夹紧装置，夹紧装置可实现对圈梁9的夹紧，270°的圈梁9共分为五段，拼装时从具有夹紧装置的圈梁支撑5处装入第一段圈梁9并且夹紧，然后转动转环，依次装入其它四段圈梁9，每段之间用螺栓把接，拼接完成之后，270°圈梁9对称搁置于圈梁支撑5上，此时松开夹紧装置。所述的转环支撑设置有8个托轮6，上部支撑301、下部支撑302和两个水平支撑303上分别设置有2个托轮6。转环支撑通过托轮6实现对转环2的支撑，所述转环支撑包括上部支撑301、下部支撑302和两个水平支撑303，上述支撑分别固定设置在大梁1四周的平面上，托轮6设置在各个支撑的靠近转环2内壁一端，每个托轮6均由调节装置用以压紧转环2内壁。所述的上部支撑301还具有行车轨道，顶升小车4设置在该行车轨道上，顶升小车4上还设置有液压撑杆，所述的两个水平支撑303靠近转环2内壁一端均设置有转环驱动机构7，转环驱动机构7包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮通过压紧装置压紧转环2的内壁，摩擦轮为聚氨酯材质摩擦轮，液压马达带动摩擦轮转动，摩擦轮带动转环2转动。
本发明的钢拱梁拼装装置在工作时，先将270°圈梁拼装后对称搁置于圈梁支撑上，然后将顶升小车置于圈梁下方，控制顶升小车上的液压撑杆上升并将圈梁顶起，使圈梁压紧洞壁，同时圈梁离开转环，将撑开机构置于圈梁同一截面内，撑开机构两端顶头顶住圈梁两端，两个水平油缸作用，顶杆向外张开使圈梁完全贴紧洞壁，最后由人工将圈梁铆固于洞壁之上，完成一段圈梁铺设之后，即可进行下段圈梁的拼装。由于本发明的顶升小车在顶起圈梁上端压紧洞壁之后，掘进过程中由于反作用力顶升小车能够随动而保持圈梁位置不变，这样能够保证圈梁位置确定之后掘进机无须停机而完成铺设。
Claims (4)
1.一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，该拼装装置固定在硬岩掘进机的大梁（1）上，其特征在于：所述拼装装置主要由转环（2）、转环支撑、转环驱动机构（7）、顶升小车（4）和撑开机构（8）组成，转环（2）的同一侧面分散设置有多个圈梁支撑（5），转环支撑包括多个托轮（6），转环支撑通过托轮（6）实现对转环（2）的支撑，所述转环支撑包括上部支撑（301）、下部支撑（302）和两个水平支撑（303），上述支撑分别固定设置在大梁（1）四周的平面上，托轮（6）设置在各个支撑的靠近转环（2）内壁一端，所述的上部支撑（301）还具有行车轨道，顶升小车（4）设置在该行车轨道上，顶升小车（4）上还设置有液压撑杆，所述的两个水平支撑（303）靠近转环（2）内壁一端均设置有转环驱动机构（7），转环驱动机构（7）包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮通过压紧装置压紧转环（2）的内壁。
2.如权利要求1所述的一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，其特征在于：所述转环（2）的侧面分散设置有8个圈梁支撑（5），其中有两个相邻的圈梁支撑（5）具有夹紧装置，夹紧装置可实现对圈梁的夹紧。
3.如权利要求1所述的一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，其特征在于：所述的转环支撑设置有8个托轮（6），上部支撑（301）、下部支撑（302）和两个水平支撑（303）上分别设置有2个托轮（6）。
4.如权利要求1所述的一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置，其特征在于：所述的摩擦轮为聚氨酯材质摩擦轮。
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