CN104260680A - 一种新型车间转运车防撞缓冲装置 - Google Patents

一种新型车间转运车防撞缓冲装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104260680A
CN104260680A CN201410531921.0A CN201410531921A CN104260680A CN 104260680 A CN104260680 A CN 104260680A CN 201410531921 A CN201410531921 A CN 201410531921A CN 104260680 A CN104260680 A CN 104260680A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide
fixed
axis
sleeve
tie
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410531921.0A
Other languages
English (en)
Inventor
管西晓
施鹏程
曲慧鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINAN AOTTO TECHNOLOGIES Co Ltd
Original Assignee
JINAN AOTTO TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINAN AOTTO TECHNOLOGIES Co Ltd filed Critical JINAN AOTTO TECHNOLOGIES Co Ltd
Priority to CN201410531921.0A priority Critical patent/CN104260680A/zh
Publication of CN104260680A publication Critical patent/CN104260680A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/22—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed with sequential operation of interdependent switches, e.g. relays, contactors, programme drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套、设置于车体外侧的防撞栏、固定于连接梁一侧的行程开关、一端滑动插装于导向套内其另一端固定于防撞栏上的若干导向轴以及套装于每个导向轴上且两端分别卡置于导向套与防撞栏之间的弹簧，导向轴的尾端固定有折弯板，当弹簧处于自由状态时，折弯板的外侧端压动触发行程开关。于钢球与导向轴理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏碰到障碍物时，导向轴可以灵活无卡涩的沿导向套滑动，推动折弯板移动，使其不再触发行程开关，此时车间转运车的电机停止转动。

Description

一种新型车间转运车防撞缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种车间转运车防撞缓冲装置。
背景技术
现有的车间转运车的前后防撞缓冲装置的结构往往是通过弹簧的压缩伸长实现导向轴在圆柱套筒内直线位移，导向轴的直线位移触发行程开关，从而控制车辆的紧急停止。而导向轴与圆柱套筒的结合部位，由于圆柱套筒的直线度和光洁度无法达到和导向轴的配合非常顺畅，加之安装时的误差存在，导致经常出现滑动不顺畅。存在安全隐患，如果撞到人或物体，防撞缓冲装置往往反应不灵敏，开关很难及时有效的触发。   
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种响应灵敏安全可靠的新型车间转运车防撞缓冲装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套、设置于车体外侧的防撞栏、固定于连接梁一侧的行程开关、一端滑动插装于导向套内其另一端固定于防撞栏上的若干导向轴以及套装于每个导向轴上且两端分别卡置于导向套与防撞栏之间的弹簧，所述导向轴的尾端固定有折弯板，当弹簧处于自由状态时，所述折弯板的外侧端压动触发行程开关，上述导向套包括套管、活动镶嵌安装于套管内的若干钢球，所述导向轴插入到套管内并与各个钢球相接触
为了便于装配，上述防撞栏横截面呈U形，所述防撞栏内固定有若干连接套，所述各个导向轴均插入相应的连接套内，销轴依次穿过连接套和导向轴后利用开口销锁死固定。
为了降低重量，上述连接梁为槽钢，所述槽钢底平面上固定有垫板，所述导向套依次垂直穿过槽钢以及垫板后固定。
本发明的有益效果是：由于钢球与导向轴理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏碰到障碍物时，导向轴可以灵活无卡涩的沿导向套滑动，推动折弯板移动，使其不再触发行程开关，此时车间转运车的电机停止转动，从而可以确保安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为导向轴与防撞栏固定结构示意图；
图3为滑套剖面结构示意图；
图中，1.防撞栏 2.弹簧 3.导向套 4.导向轴 5.行程开关 6.折弯板 7.垫板 8.连接套 9.销轴 10.开口销 11.管套 12.钢球 13.槽钢。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
如附图1所示，本新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套3、设置于车体外侧的防撞栏1、固定于连接梁一侧的行程开关5、一端滑动插装于导向套3内其另一端固定于防撞栏1上的若干导向轴3以及套装于每个导向轴3上且两端分别卡置于导向套3与防撞栏1之间的弹簧2，导向轴4的尾端固定有折弯板6，当弹簧2处于自由状态时，折弯板6的外侧端压动触发行程开关5。如附图3所示，导向套3可以为下述结构，其包括套管11、活动镶嵌安装于套管11内的若干钢球12，导向轴4插入到套管11内并与各个钢球12相接触。由于钢球12与导向轴4理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴4的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏1碰到障碍物时，导向轴4可以灵活无卡涩的沿导向套3滑动，推动折弯板6移动，使其不再触发行程开关5，此时车间转运车的电机停止转动，从而可以确保安全性。
如附图2所示，防撞栏1横截面呈U形，防撞栏1内固定有若干连接套8，各个导向轴4均插入相应的连接套8内，销轴9依次穿过连接套8和导向轴4后利用开口销10锁死固定。防撞栏1横截面呈U形既有结构强度高又有重量轻的特点可以降低制造成本。导向轴通过插入到连接套8内后利用销轴9固定，安装结构简单，提高了装配效率。
如附图1所示，连接梁为槽钢13，槽钢13底平面上固定有垫板7，导向套3依次垂直穿过槽钢13以及垫板7后固定。槽钢13既有结构强度高又有重量轻的特点可以降低制造成本，由于槽钢13底面壁厚不足，因此通过增加垫板7可以使导向套3与槽钢13的连接面积增大，提高了连接刚性，确保了使用的可靠性。 

Claims (3)

1.一种新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套（3）、设置于车体外侧的防撞栏（1）、固定于连接梁一侧的行程开关（5）、一端滑动插装于导向套（3）内其另一端固定于防撞栏（1）上的若干导向轴（3）以及套装于每个导向轴（3）上且两端分别卡置于导向套（3）与防撞栏（1）之间的弹簧（2），所述导向轴（4）的尾端固定有折弯板（6），当弹簧（2）处于自由状态时，所述折弯板（6）的外侧端压动触发行程开关（5），所述导向套（3）包括套管（11）、活动镶嵌安装于套管（11）内的若干钢球（12），所述导向轴（4）插入到套管（11）内并与各个钢球（12）相接触。
2.根据权利要求1所述的新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：所述防撞栏（1）横截面呈U形，所述防撞栏（1）内固定有若干连接套（8），所述各个导向轴（4）均插入相应的连接套（8）内，销轴（9）依次穿过连接套（8）和导向轴（4）后利用开口销（10）锁死固定。
3.根据权利要求1或2述的新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：所述连接梁为槽钢（13），所述槽钢（13）底平面上固定有垫板（7），所述导向套（3）依次垂直穿过槽钢（13）以及垫板（7）后固定。
CN201410531921.0A 2014-10-11 2014-10-11 一种新型车间转运车防撞缓冲装置 Pending CN104260680A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410531921.0A CN104260680A (zh) 2014-10-11 2014-10-11 一种新型车间转运车防撞缓冲装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410531921.0A CN104260680A (zh) 2014-10-11 2014-10-11 一种新型车间转运车防撞缓冲装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104260680A true CN104260680A (zh) 2015-01-07

Family

ID=52152317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410531921.0A Pending CN104260680A (zh) 2014-10-11 2014-10-11 一种新型车间转运车防撞缓冲装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104260680A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106923505A (zh) * 2017-04-08 2017-07-07 闲客智能（深圳）科技有限公司 一种智能残渣收纳框
CN109703373A (zh) * 2019-03-04 2019-05-03 唐山百川智能机器股份有限公司 移车台受电用多触头可调节钢体滑触线受电装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0826049A (ja) * 1994-07-16 1996-01-30 Eikichi Aoyanagi 自動車用衝突力緩衝装置
CN2854295Y (zh) * 2005-11-21 2007-01-03 天津市天锻压力机有限公司 液压机换模小车的防撞安全装置
US20090267368A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel Ltd.) Bumper system for vehicle
KR101028040B1 (ko) * 2009-07-15 2011-04-13 이범 자동차 범퍼의 충격완화장치
CN203472763U (zh) * 2013-09-27 2014-03-12 苏州生益科技有限公司 一种移动车仔防碰撞缓冲装置
CN203517275U (zh) * 2013-09-18 2014-04-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种压力机安全栓
CN204055663U (zh) * 2014-10-11 2014-12-31 济南奥图自动化工程有限公司 一种新型车间转运车防撞缓冲装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0826049A (ja) * 1994-07-16 1996-01-30 Eikichi Aoyanagi 自動車用衝突力緩衝装置
CN2854295Y (zh) * 2005-11-21 2007-01-03 天津市天锻压力机有限公司 液压机换模小车的防撞安全装置
US20090267368A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel Ltd.) Bumper system for vehicle
KR101028040B1 (ko) * 2009-07-15 2011-04-13 이범 자동차 범퍼의 충격완화장치
CN203517275U (zh) * 2013-09-18 2014-04-02 浙江吉利控股集团有限公司 一种压力机安全栓
CN203472763U (zh) * 2013-09-27 2014-03-12 苏州生益科技有限公司 一种移动车仔防碰撞缓冲装置
CN204055663U (zh) * 2014-10-11 2014-12-31 济南奥图自动化工程有限公司 一种新型车间转运车防撞缓冲装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106923505A (zh) * 2017-04-08 2017-07-07 闲客智能（深圳）科技有限公司 一种智能残渣收纳框
CN109703373A (zh) * 2019-03-04 2019-05-03 唐山百川智能机器股份有限公司 移车台受电用多触头可调节钢体滑触线受电装置
CN109703373B (zh) * 2019-03-04 2024-03-15 唐山百川智能机器股份有限公司 移车台受电用多触头可调节钢体滑触线受电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9688222B2 (en) Steering apparatus
CN105196938B (zh) 多连杆防撞机构及智能运动体
WO2015058663A1 (zh) 电梯夹轨装置
CN101554873B (zh) 双或多层可伸缩防踏空板轨交车厢站台之间间隙消除机构
WO2012075787A1 (zh) 双侧半弹簧式托头带载横向调整机构
CN104260680A (zh) 一种新型车间转运车防撞缓冲装置
CN204055663U (zh) 一种新型车间转运车防撞缓冲装置
CN103453137A (zh) 车辆驻车锁止装置
CN103459273B (zh) 用于轨道导引式车辆的通道紧急制动器
US20220356044A1 (en) Safety brake for an elevator
CN204651186U (zh) 一种行程开关的限位机构
CN103979380A (zh) 一种防意外移动的电梯夹绳器
CN204527206U (zh) 电磁动力运输系统的刹车装置
CN103832449B (zh) 一种铁路机车车辆通用停车防溜器
CN104908614A (zh) 座椅导向机构、座椅驱动移动机构及座椅驱动系统
CN202727898U (zh) 一种无人搬运车牵引杆驱动结构
CN103010250B (zh) 集成式缓冲压溃装置
CN203681574U (zh) 单轨单动联体阻车器
CN109017162B (zh) 一种可伸缩驱动轮结构
CN102574486A (zh) 用于方便上车的上车辅助装置
CN201008889Y (zh) 缓冲挡料器
CN201973140U (zh) 用于煤矿架空乘人装置的盘式安全制动装置
CN214935456U (zh) 桥门起重机防碰撞限位装置
CN209837816U (zh) 一种用于车辆搬运机器人的对中机构
CN204224162U (zh) 制动块促动部件及具有该制动块促动部件的安全保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150107