CN104260680A - 一种新型车间转运车防撞缓冲装置 - Google Patents

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管西晓
施鹏程
曲慧鹏
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
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Abstract

本发明新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套、设置于车体外侧的防撞栏、固定于连接梁一侧的行程开关、一端滑动插装于导向套内其另一端固定于防撞栏上的若干导向轴以及套装于每个导向轴上且两端分别卡置于导向套与防撞栏之间的弹簧，导向轴的尾端固定有折弯板，当弹簧处于自由状态时，折弯板的外侧端压动触发行程开关。于钢球与导向轴理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏碰到障碍物时，导向轴可以灵活无卡涩的沿导向套滑动，推动折弯板移动，使其不再触发行程开关，此时车间转运车的电机停止转动。

Description

一种新型车间转运车防撞缓冲装置
技术领域
本发明涉及一种车间转运车防撞缓冲装置。
背景技术
现有的车间转运车的前后防撞缓冲装置的结构往往是通过弹簧的压缩伸长实现导向轴在圆柱套筒内直线位移，导向轴的直线位移触发行程开关，从而控制车辆的紧急停止。而导向轴与圆柱套筒的结合部位，由于圆柱套筒的直线度和光洁度无法达到和导向轴的配合非常顺畅，加之安装时的误差存在，导致经常出现滑动不顺畅。存在安全隐患，如果撞到人或物体，防撞缓冲装置往往反应不灵敏，开关很难及时有效的触发。   
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种响应灵敏安全可靠的新型车间转运车防撞缓冲装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
本新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套、设置于车体外侧的防撞栏、固定于连接梁一侧的行程开关、一端滑动插装于导向套内其另一端固定于防撞栏上的若干导向轴以及套装于每个导向轴上且两端分别卡置于导向套与防撞栏之间的弹簧，所述导向轴的尾端固定有折弯板，当弹簧处于自由状态时，所述折弯板的外侧端压动触发行程开关，上述导向套包括套管、活动镶嵌安装于套管内的若干钢球，所述导向轴插入到套管内并与各个钢球相接触
为了便于装配，上述防撞栏横截面呈U形，所述防撞栏内固定有若干连接套，所述各个导向轴均插入相应的连接套内，销轴依次穿过连接套和导向轴后利用开口销锁死固定。
为了降低重量，上述连接梁为槽钢，所述槽钢底平面上固定有垫板，所述导向套依次垂直穿过槽钢以及垫板后固定。
本发明的有益效果是：由于钢球与导向轴理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏碰到障碍物时，导向轴可以灵活无卡涩的沿导向套滑动，推动折弯板移动，使其不再触发行程开关，此时车间转运车的电机停止转动，从而可以确保安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为导向轴与防撞栏固定结构示意图；
图3为滑套剖面结构示意图；
图中，1.防撞栏 2.弹簧 3.导向套 4.导向轴 5.行程开关 6.折弯板 7.垫板 8.连接套 9.销轴 10.开口销 11.管套 12.钢球 13.槽钢。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本发明做进一步说明。
如附图1所示，本新型车间转运车防撞缓冲装置，包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套3、设置于车体外侧的防撞栏1、固定于连接梁一侧的行程开关5、一端滑动插装于导向套3内其另一端固定于防撞栏1上的若干导向轴3以及套装于每个导向轴3上且两端分别卡置于导向套3与防撞栏1之间的弹簧2，导向轴4的尾端固定有折弯板6，当弹簧2处于自由状态时，折弯板6的外侧端压动触发行程开关5。如附图3所示，导向套3可以为下述结构，其包括套管11、活动镶嵌安装于套管11内的若干钢球12，导向轴4插入到套管11内并与各个钢球12相接触。由于钢球12与导向轴4理论上为点接触，因此可以有效减低接触面积，从而进一步降低了滚动摩擦力，使得导向轴4的滑动更加容易和灵敏。当防撞栏1碰到障碍物时，导向轴4可以灵活无卡涩的沿导向套3滑动，推动折弯板6移动，使其不再触发行程开关5，此时车间转运车的电机停止转动，从而可以确保安全性。
如附图2所示，防撞栏1横截面呈U形，防撞栏1内固定有若干连接套8，各个导向轴4均插入相应的连接套8内，销轴9依次穿过连接套8和导向轴4后利用开口销10锁死固定。防撞栏1横截面呈U形既有结构强度高又有重量轻的特点可以降低制造成本。导向轴通过插入到连接套8内后利用销轴9固定，安装结构简单，提高了装配效率。
如附图1所示，连接梁为槽钢13，槽钢13底平面上固定有垫板7，导向套3依次垂直穿过槽钢13以及垫板7后固定。槽钢13既有结构强度高又有重量轻的特点可以降低制造成本，由于槽钢13底面壁厚不足，因此通过增加垫板7可以使导向套3与槽钢13的连接面积增大，提高了连接刚性，确保了使用的可靠性。 

Claims (3)

1.一种新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：包括固定于车体上的若干连接梁、固定于连接梁上且轴线垂直于连接梁的导向套（3）、设置于车体外侧的防撞栏（1）、固定于连接梁一侧的行程开关（5）、一端滑动插装于导向套（3）内其另一端固定于防撞栏（1）上的若干导向轴（3）以及套装于每个导向轴（3）上且两端分别卡置于导向套（3）与防撞栏（1）之间的弹簧（2），所述导向轴（4）的尾端固定有折弯板（6），当弹簧（2）处于自由状态时，所述折弯板（6）的外侧端压动触发行程开关（5），所述导向套（3）包括套管（11）、活动镶嵌安装于套管（11）内的若干钢球（12），所述导向轴（4）插入到套管（11）内并与各个钢球（12）相接触。
2.根据权利要求1所述的新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：所述防撞栏（1）横截面呈U形，所述防撞栏（1）内固定有若干连接套（8），所述各个导向轴（4）均插入相应的连接套（8）内，销轴（9）依次穿过连接套（8）和导向轴（4）后利用开口销（10）锁死固定。
3.根据权利要求1或2述的新型车间转运车防撞缓冲装置，其特征在于：所述连接梁为槽钢（13），所述槽钢（13）底平面上固定有垫板（7），所述导向套（3）依次垂直穿过槽钢（13）以及垫板（7）后固定。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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