CN104259854B - 火工品微小型发动机自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种火工品微小型发动机自动装配装置，包括设置在火工品装配区内的摆动单元、控制电机、主动齿轮和从动齿轮；其中控制电机输出端通过主动齿轮将动力传动至从动齿轮上；燃烧室固定在从动齿轮的中心，并与从动齿轮同轴旋转；摆动单元可在摆动气缸的作用下将上转臂和下转臂在装配区内外进行摆入和摆出，点火器设置在上转臂的下方，喷管设置在下转臂的上方；本发明将以往手工装配微小型发动机的繁琐方式改变为机械化装配，大大减少了工人的劳动工作量，提高了装配效率，并将火工品微小型发动机装配中的危险性大大降低。

Description

火工品微小型发动机自动装配装置
技术领域
本发明属于火工品装配技术领域，涉及一种火工品微小型发动机自动装配的装置。
背景技术
目前火工品微小型发动机的装配仍然是靠人工装配，而人工装配往往存在很多不足之处。人工装配微小型发动机装配量大、且装配过程十分繁琐，这必然会出现费时费力的现象，并且由于微小型发动机内的药柱具有较高的摩擦感度，所以要求装配速度不能太快，而人工装配时，喷管、点火器的拧紧速度无法控制，速度稍快，引爆药柱的可能性就会增加，装配工人的人身安全就会受到威胁。而更大的问题是对于具有高燃速的推进剂来说，装配工人在装配过程中需近距离接触微小型发动机，这对装配工人的人身安全也会造成极大的威胁。
发明内容
为了解决微小型发动机装配过程中出现的安全性问题，本发明提出一种火工品微小型发动机自动装配装置，将微小型发动机的装配分为装配区和非装配区分离，从而确保了装配工人的人身和财产安全。
本发明的技术方案如下：
一种火工品微小型发动机自动装配装置，其中火工品微小型发动机包括在燃烧室上下端依靠螺纹分别连接的点火器和喷管，火工品微小型发动机自动装配装置包括设置在火工品装配区内的摆动单元、控制电机、主动齿轮和从动齿轮，控制电机输出端通过主动齿轮将动力传动至从动齿轮上；燃烧室穿过从动齿轮的端面且固定在从动齿轮的中心，并与从动齿轮同轴旋转；摆动单元包括摆动气缸、上针形气缸、下针形气缸、上转臂和下转臂，所述的上转臂和下转臂可分别通过上针形气缸和下针形气缸进行上下移动，所述的摆动单元可在摆动气缸的作用下将上转臂和下转臂在火工品装配区内外进行摆入和摆出，所述的点火器设置在上转臂管的下方，所述的喷管设置在下转臂的上方。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器，用于实时监测喷管和燃烧室、点火器和燃烧室螺纹的拧紧扭矩，并控制控制电机的运转。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，主动齿轮和控制电机之间设置有扭矩限制器，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器打滑，使得控制电机空转。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，摆动单元上设置有机械挡板，使得上转臂和下转臂摆动至机械挡板时，燃烧室、点火器和喷管正好处于同一轴线。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，火工品微小型发动机自动装配装置上设置有上位移传感器和下位移传感器，用于测量装配后火工品微小型发动机的长度。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，控制电机的转速可调，即点火器和喷管的拧紧速度可调。
上述火工品微小型发动机自动装配装置中，火工品装配区通过防爆玻璃与外部相隔。
本发明具有的技术效果如下：
1、本发明将微小型发动机的装配分为装配区和非装配区分离，装配工人在非装配区放置喷管、点火器，而微小型发动机的装配则在装配区装配，这样既实现了装配过程中装配工人与微小型发动机的装配相分离，又消除了安全隐患，从而确保了装配工人的人身和财产安全。
2、本发明主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器，根据已有喷管外螺纹与燃烧室喷管内螺纹、点火器外螺纹与燃烧室点火器内螺纹的拧紧扭矩来进行设计，在喷管或点火器拧紧的过程中，通过动态扭矩传感器检测来的喷管或点火器的拧紧扭矩信号来控制电机的运转，实现了装配的自动化。
3、本发明在主动齿轮和控制电机之间设置有动态扭矩传感器扭矩限制器，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器打滑，使得控制电机空转，确保了装配的安全性。
4、本发明电机选择速度可调的控制电机，可根据需要来控制喷管外螺纹与燃烧室喷管内螺纹、点火器外螺纹与燃烧室点火器内螺纹的拧紧速度。
5、本发明通过设置上位移传感器和下位移传感器，测量装配后火工品微小型发动机的长度，确保产品的可靠性。
附图说明
图1为火工品微小型发动机的结构示意图；
图2为火工品微小型发动机自动装配装置的主视图；
图3为火工品微小型发动机自动装配装置的俯视图。
附图标记如下：
1—下针形气缸；2—下转臂；3—喷管；4—点火器；5—摆动气缸；6—上转臂；7—上针形气缸；8—机械挡板；9—燃烧室；10—上位移传感器；11—火工品装配区；12—从动齿轮；13—主动齿轮：14—扭矩限制器；15—下位移传感器；16—动态扭矩传感器；17—控制电机；21—摆动气缸摆动方向。
具体实施方式
如图1所示，火工品微小型发动机包括依靠螺纹联接在一起的燃烧室9、点火器4和喷管3，其中喷管外螺纹与燃烧室喷管内螺纹联接，点火器外螺纹与燃烧室的点火器内螺纹联接。
如图2和图3所示，火工品微小型发动机自动装配装置包括设置在火工品装配区内的摆动单元、控制电机17、主动齿轮13和从动齿轮12。其中控制电机17输出端通过主动齿轮13将动力传动至从动齿轮12上；燃烧室9穿过从动齿轮12的端面且固定在从动齿轮12的中心，并与从动齿轮12同轴旋转；
摆动单元包括摆动气缸5、上针形气缸7、下针形气缸1、上转臂6和下转臂2，上转臂6和下转臂2可分别通过上针形气缸7和下针形气缸1进行上下移动，摆动单元可在摆动气缸5的作用下将上转臂6和下转臂2在火工品装配区内外进行摆入和摆出，点火器4设置在上转臂6的下方，喷管3设置在下转臂2的上方。
采取上述结构的优点在于，将微小型发动机的装配分为装配区和非装配区分离，装配工人在非装配区放置喷管3、点火器4，而微小型发动机的装配则在装配区装配，这样既实现了装配过程中装配工人与微小型发动机的装配相分离，又消除了安全隐患，从而确保了装配工人的人身和财产安全。
为了确保装配过程中的自动化和安全性，在主动齿轮13和控制电机17之间设置有动态扭矩传感器16和扭矩限制器14，其中动态扭矩传感器12用于实时监测喷管3和燃烧室9、点火器4和燃烧室9螺纹的拧紧扭矩，并控制控制电机17的运转；扭矩限制器14则用于安全考虑，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器14打滑，使得控制电机17空转。
为了确保产品的可靠性，装配装置设置了上位移传感器10和下位移传感器15，测量装配后火工品微小型发动机的长度，判断装配后的产品是否合格。
本发明装配装置的具体操作步骤如下：
在进行微小型发动机装配之前，要求装配工人将需要装配的喷管3、点火器4及燃烧室9进行齐套清理，并要求装配工人在实施装配前需穿着防静电服。装配工人站立于非装配区将喷管3放置于下转臂2上，点火器4放置于带有磁性端头的上转臂6上，燃烧室9放于从动齿轮12中，放置完毕，装配人员离开非装配区，来到控制柜前，在控制柜上的控制面板上进行微小型发动机的自动装配操作。
首先，摆动气缸5进气逆时针旋转180°，将喷管3、点火器4从非装配区转移到装有防爆玻璃11的防爆区内，当摆动气缸5即将旋转到180°时被机械挡板8精确限位。当喷管3、点火器4旋转180°时与燃烧室同轴后，下针形气缸1进气，带动下转臂2和喷管3一起向上移动，当移动到喷管3的外螺纹与燃烧室9的喷管内螺纹轻轻咬合时，控制电机17开始正转，在喷管3拧紧过程中，动态扭矩传感器16实时监测喷管3的外螺纹与燃烧室9的喷管内螺纹拧紧扭矩，当检测的拧紧扭矩达到喷管3的拧紧扭矩时，动态扭矩传感器16向控制电机17发出停机信号，控制电机17停止正转，下针形气缸1反向进气，带动下转臂2下移，喷管3装配完成。当喷管3装配完成后，上针形气缸7进气，带动上转臂6和点火器4一起下移，等点火头4的外螺纹与燃烧室9的点火器内螺纹轻轻咬合时，控制电机17开始反转，在点火器4拧紧过程中，动态扭矩传感器16实时监测点火器的拧紧扭矩，当检测的拧紧扭矩达到点火器4的拧紧扭矩时，动态扭矩传感器16向控制电机17发出停机信号，控制电机17停止转动，上针形气缸7反向进气，带动上转臂6上移，点火头4装配完成。
当喷管3、点火器4与燃烧室9装配完成后，摆动气缸5反向进气，逆时针旋转180°，下转臂2、上转臂6转到原始位置，最后取出装配完成的微小型发动机。
值得一提的是，在装配过程中，当喷管3、点火器4的拧紧扭矩达到限定值时，而控制电机17未停止转动，此时控制电机17则将动力传到主动齿轮13，主动齿轮13带动从动齿轮12继续转动，长此下去，将会对喷管3的外螺纹、点火器4的外螺纹、燃烧室8上的内螺纹造成破坏。为了防止此现象的发生，通过在动态扭矩传感器16的输出端设计一只扭矩可调节的扭矩限制器14，当喷管3、点火器4的拧紧扭矩到达限定值而控制电机17未停止转动，此时拧紧扭矩继续增大，当增大到扭矩限制器14的设定打滑的扭矩值时，扭矩限矩器14打滑，电机空转，这样就不会对微小型发动机的喷管3外螺纹、点火器4外螺纹以及燃烧室8上的内螺纹造成破坏。
微小型冲发动机装配是否合格是通过测量装配后的发动机轴线方向长度是否在规定长度之内作为判定依据的。根据这一依据，设计了在装配过程中通过测量喷管3的向上移动距离，以及点火器4的向下移动距离，最后将二者移动的距离通过计算来求出装配长度，进而判断是否装配合格。当喷管3拧紧时，下转臂2会微微上移，此时下位移传感器15监测喷管3的移动距离；当点火器4拧紧时，上转臂6会微微下移，此时上位移传感器10监测点火器4移动距离；最后通过电脑分析两位移传感器监测到位移数据，进行处理分析，就会准确的判断出装配的发动机是否合格。
本技术也可以用于其他型号火工品微小型发动机的装配中，上述应用均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的火工品微小型发动机包括在燃烧室(9)上下端依靠螺纹分别连接的点火器(4)和喷管(3)，
所述的火工品微小型发动机自动装配装置包括设置在装配区内的摆动单元、控制电机(17)、主动齿轮(13)和从动齿轮(12)；
所述的控制电机(17)输出端通过主动齿轮(13)将动力传动至从动齿轮(12)上；所述的燃烧室(9)穿过从动齿轮(12)的端面且固定在从动齿轮(12)的中心，并与从动齿轮(12)同轴旋转；
所述的摆动单元包括摆动气缸(5)、上针形气缸(7)、下针形气缸(1)、上转臂(6)和下转臂(2)，所述的上转臂(6)和下转臂(2)可分别通过上针形气缸(7)和下针形气缸(1)进行上下移动，所述的摆动单元可在摆动气缸(5)的作用下将上转臂(6)和下转臂(2)在装配区和非装配区之间进行摆入和摆出，所述的点火器(4)设置在上转臂(6)的下方，所述的喷管(3)设置在下转臂(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的主动齿轮(13)和控制电机(17)之间设置有动态扭矩传感器(16)，用于实时监测喷管(3)和燃烧室(9)、点火器(4)和燃烧室(9)之间螺纹的拧紧扭矩，并控制控制电机(17)的运转。
3.根据权利要求1或2所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的主动齿轮(13)和控制电机(17)之间设置有扭矩限制器(14)，当扭矩超出限定值时，扭矩限制器(14)打滑，使得控制电机(17)空转。
4.根据权利要求1所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的摆动单元上设置有机械挡板(8)，使得上转臂(6)和下转臂(2)摆动至机械挡板(8)的位置时，燃烧室(9)、点火器(4)和喷管(3)同轴。
5.根据权利要求1所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的火工品微小型发动机自动装配装置上设置有上位移传感器(10)和下位移传感器(15)，用于测量装配后火工品微小型发动机的长度。
6.根据权利要求1所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的控制电机(17)的转速可调。
7.根据权利要求1所述的火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的火工品装配区通过防爆玻璃与外部相隔。
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