CN104259682B - 一种用于悬臂梁的自动焊接机 - Google Patents

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王威
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Abstract

本发明公开了一种用于悬臂梁的自动焊接机，包括具有水平框面的整体框架，水平框面上左、右端分别设置有电机支撑框架、控制箱支撑框架，电机支撑框架、控制箱支撑框架之间转动安装有螺旋丝杠，电机支撑框架中安装有与螺旋丝杠传动连接的电动机，螺旋丝杠上安装有气动升降杆，气动升降杆杆臂连接有焊枪，水平框面上还左右对称设置有倾斜支撑台，两倾斜支撑台下部之间连接有水平设置的定位台，定位台上安装有多个定位销，定位台上方的两倾斜支撑台之间还滑动安装有压紧杆。本发明结构设计合理，结构简单，传动平稳，使用安全可靠，可以实现对悬臂梁焊接的全自动化控制，大大降低了人工劳动强度，提高了劳动环境和劳动生产率。

Description

一种用于悬臂梁的自动焊接机
技术领域
本发明涉及焊接机领域，具体是一种用于悬臂梁的自动焊接机。
背景技术
焊接是机械制造中一种十分重要的加工工艺。焊接作为一种先进的制造工艺技术，已发展成为融合材料学、力学、热处理学、冶金学、自动控制学等学科为一体的综合性学科。焊接技术正逐步集成到产品的生命周期，焊接技术从单一的加工工艺发展成新型的综合性工程技术。
由于焊接作业环境恶劣，手工焊接劳动强度大，且焊缝质量无法有效保证，故采用自动控制的焊接操作机等设备实现自动操作对焊接生产有重要意义。焊接操作机不但可以减轻工人的劳动强度，缩短焊接时间，而且能够保证焊缝质量。采用自动焊接操作机，将极大地减轻劳动负荷，在提高产品质量的前提下，产品的质量也大幅度提高，给企业带来极为可观的经济效益。
发明内容 本发明的目的是提供一种用于悬臂梁的自动焊接机，以弥补手工焊接技术的不足。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种用于悬臂梁的自动焊接机，包括具有水平框面的整体框架，其特征在于：所述水平框面上左端设置有电机支撑框架，水平框面上右端设置有控制箱支撑框架，所述电机支撑框架、控制箱支撑框架之间转动安装有中心轴水平的螺旋丝杠，所述电机支撑框架中安装有电动机，所述电动机与螺旋丝杠传动连接，所述螺旋丝杠上安装有与螺旋丝杠构成丝杠滑台的气动升降杆，所述气动升降杆杆臂沿竖直方向悬于水平框面上方，且气动升降杆杆臂连接有焊枪，所述水平框面上位于电机支撑框架、控制箱支撑框架前方方向还左右对称设置有倾斜支撑台，两倾斜支撑台向水平框面前上方倾斜延伸，两倾斜支撑台下部之间连接有水平设置的定位台，所述定位台向电机支撑框架、控制箱支撑框架方向倾斜向上，定位台上沿水平一字方向安装有多个定位销，定位台上方的两倾斜支撑台之间还滑动安装有压紧杆。
所述的一种用于悬臂梁的自动焊接机，其特征在于：所述控制箱支撑框架中安装有控制箱，电机支撑框架中电动机与控制箱电连接，所述气动升降杆上还安装有接近开关，所述接近开关亦与控制箱电连接。
所述的一种用于悬臂梁的自动焊接机，其特征在于：所述整体框架前侧面还倾斜安装有输出槽道。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，结构简单，传动平稳，使用安全可靠，可以实现对悬臂梁焊接的全自动化控制，大大降低了人工劳动强度，提高了劳动环境和劳动生产率；工人只要能摆放工件，就能焊接工件，不需要懂焊接技术，实用型很强。人性化的控制系统，便于操作。由于采用平稳的机械焊接，所以焊接的质量比人工焊接有了提高。焊接的外观平整光滑，熔丝均匀，焊接质量有保障，没有人为因素。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的等轴视图一。
图5为本发明的等轴视图二。
图6为工件一示意图，其中：
图6a为主视图，图6b为俯视图。
图7为工件二示意图，其中：
图7a为主视图，图7b为俯视图。
图8为工件一和工件二通过本发明焊接后的示意图，其中：
图8a为主视图，图8b为俯视图。
具体实施方式
如图1-图5所示，一种用于悬臂梁的自动焊接机，包括具有水平框面的整体框架2，水平框面上左端设置有电机支撑框架10，水平框面上右端设置有控制箱支撑框架11，电机支撑框架10、控制箱支撑框架11之间转动安装有中心轴水平的螺旋丝杠7，电机支撑框架10中安装有电动机3，电动机3与螺旋丝杠7传动连接，螺旋丝杠7上安装有与螺旋丝杠7构成丝杠滑台的气动升降杆8，气动升降杆与螺旋丝杠一起构成丝杠滑台结构，气动升降杆8杆臂沿竖直方向悬于水平框面上方，且气动升降杆8杆臂连接有焊枪1，水平框面上位于电机支撑框架10、控制箱支撑框架11前方方向还左右对称设置有倾斜支撑台12，两倾斜支撑台12向水平框面前上方倾斜延伸，两倾斜支撑台12下部之间连接有水平设置的定位台13，定位台13向电机支撑框架10、控制箱支撑框架11方向倾斜向上，定位台13上沿水平一字方向安装有多个定位销5。工件一和工件二通过定位销进行定位，整齐的排列在定位台上，定位台13上方的两倾斜支撑台12之间还滑动安装有压紧杆9。
控制箱支撑框架11中安装有控制箱6，电机支撑框架10中电动机3与控制箱6电连接，气动升降杆8上还安装有接近开关，接近开关亦与控制箱6电连接。
整体框架2前侧面还倾斜安装有输出槽道4。
如图6-图8所示。本发明包括有焊枪1、整体框架2、电动机3、输出槽道4、定位销5、控制箱6、螺旋丝杠7和气动升降杆8等组成。设备接通电源，焊枪1如果不在起始点位置的，焊枪1会自动回到起始点位置，设备处于待机状态。把要焊接的两个工件一和工件二通过定位孔，整齐的摆放到定位销5上，确认是否摆放到位，确认后按下启动按钮，工作指示灯亮；设备开始工作：压紧杆9下降到位并压紧工件；压紧到位后输出信号控制焊枪1在气动升降杆8的作用下下降；焊枪1下降到位后输出信号控制电机运行；工件一、二固定在定位销上，焊枪1从左往右对工件一、二如图所示的焊接位置进行焊接，使工件一和工件二焊接在一起，如图8所示。焊枪1工作由接近开关输出信号间接控制；焊枪1运行到终点后，焊枪1上升，压紧杆9上升，定位销5缩进，产品在自身重量下，下滑到接槽中并由输出槽道4输出；定位销5在产品下滑后通过延时又回到定位状态，这时就可以重新摆放要焊接的工件了。焊枪1到底终点位置时，通过气动升降杆8上升，通过延时后电动机3反转带动螺旋丝杠转动，从而带动焊枪1向起始点快速运行；焊枪1回到起始点后，要焊的工件已经摆好完成，一个工作流程结束。确认工件摆放到位后，按下启动按键，下一个工作流程开始。在焊接的的过程中，操作人员可以自检已经焊好的上一轮工件。

Claims (1)

1.一种用于悬臂梁的自动焊接机，包括具有水平框面的整体框架，其特征在于：所述水平框面上左端设置有电机支撑框架，水平框面上右端设置有控制箱支撑框架，所述电机支撑框架、控制箱支撑框架之间转动安装有中心轴水平的螺旋丝杠，所述电机支撑框架中安装有电动机，所述电动机与螺旋丝杠传动连接，所述螺旋丝杠上安装有与螺旋丝杠构成丝杠滑台的气动升降杆，所述气动升降杆杆臂沿竖直方向悬于水平框面上方，且气动升降杆杆臂连接有焊枪，所述水平框面上位于电机支撑框架、控制箱支撑框架前方方向还左右对称设置有倾斜支撑台，两倾斜支撑台向水平框面前上方倾斜延伸，两倾斜支撑台下部之间连接有水平设置的定位台，所述定位台向电机支撑框架、控制箱支撑框架方向倾斜向上，定位台上沿水平一字方向安装有多个定位销，定位台上方的两倾斜支撑台之间还滑动安装有压紧杆；所述控制箱支撑框架中安装有控制箱，电机支撑框架中电动机与控制箱电连接，所述气动升降杆上还安装有接近开关，所述接近开关亦与控制箱电连接；所述整体框架前侧面还倾斜安装有输出槽道。
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