CN104257387B - 睡眠唤醒系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种本发明所提供的睡眠唤醒系统及方法中，其中所述系统包括：采集人体的体征参数的体征参数采集模块；判断当前时刻是否为REM判断时刻的时刻判断模块；在时刻判断模块判断当前时刻为所述REM判断时刻时，获取体征参数，根据体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段的REM判断模块；在REM判断模块判断人体处于REM阶段时，经过预唤醒时段后将人体唤醒，在REM判断模块判断人体不处于REM阶段时，在预唤醒时段内促使人体进入REM阶段，经过预唤醒时段后将人体唤醒的唤醒模块；其中，从REM判断时刻到唤醒时刻依次经过REM判断时段和预唤醒时段。上述系统及方法实现了在REM阶段将人体唤醒。

Description

睡眠唤醒系统及方法
技术领域
本发明涉及睡眠唤醒技术领域，尤其涉及一种睡眠唤醒系统及方法。
背景技术
科学研究表明，人体正常的睡眠结构周期分两个时相：非快速眼动睡眠期(NREM)和快速眼动睡眠期(REM)，NREM与REM交替出现，交替一次称为一个睡眠周期，每夜通常有4～5个睡眠周期，每个周期90～110分钟。
在NREM阶段，人体处于熟睡和沉睡状态。脑波的频率低、振幅高，呈现变化缓慢的曲线，且不出现眼球快速移动现象。此时睡眠惯性大，人不易被叫醒，如果从NREM阶段醒来，会觉得昏昏沉沉、行动迟缓、情绪不佳。
在REM阶段，人体处于浅睡状态。脑波的频率高、振幅低，呈现特点鲜明的锯齿状波曲线，眼球快速左右移动，心率加快，呼吸快速而无规律，体温上升，出现梦境。由于此阶段睡眠深度较浅，睡眠惯性小，因此人较易被叫醒，如果从REM阶段醒来，会感觉头脑清晰、行动敏捷、精神饱满。
现有的闹钟均是不管人体处于哪个睡眠阶段，强行将人体唤醒，长此以往，对人体健康十分不利。
发明内容
为克服上述现有技术中的缺陷，本发明所要解决的技术问题为：提供一种睡眠唤醒系统及方法，以实现在REM阶段唤醒人体的功能。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种睡眠唤醒系统，包括：采集人体的体征参数的体征参数采集模块；判断当前时刻是否为REM判断时刻的时刻判断模块；在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述体征参数，根据所述体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段的REM判断模块；在所述REM判断模块判断人体处于所述REM阶段时，经过预唤醒时段后将人体唤醒，在所述REM判断模块判断人体不处于所述REM阶段时，在所述预唤醒时段内促使人体进入所述REM阶段，经过所述预唤醒时段后将人体唤醒的唤醒模块；其中，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段。
优选的，所述体征参数采集模块包括：采集体动的加速度信号的加速度采集单元。
优选的，所述REM判断模块包括：在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算所述REM判断时段内加速度信号的总变化量，对比所述加速度信号的总变化量与所述REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值，在所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于睡眠状态，在所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于清醒状态的睡眠/清醒判断单元；在所述睡眠/清醒判断单元判断人体处于所述睡眠状态时，计算所述REM判断时段内相邻时刻所述加速度信号的变化量，逐个将所述加速度信号的变化量与相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述加速度信号的变化是否具有周期性，在至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和/或所述加速度信号的变化不具有周期性时，判断人体处于所述REM阶段，在所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值且所述加速度信号的变化具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段的REM判断单元。
优选的，所述体征参数采集模块还包括：采集心率信号的心率采集单元；所述REM判断模块的睡眠/清醒判断单元具体用于在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内各个时刻的心率信号，计算所述REM判断时段内所述心率信号的平均值，对比所述心率信号的平均值与所述REM判断时段内心率信号的平均值的阈值，在所述心率信号的平均值小于或等于所述心率信号的平均值的阈值且所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于睡眠状态，在所述心率信号的平均值大于所述心率信号的平均值的阈值和/或所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于清醒状态；所述REM判断模块的REM判断单元具体用于在所述睡眠/清醒判断单元判断人体处于所述睡眠状态时，计算所述REM判断时段内相邻时刻所述心率信号的变化量，逐个将所述心率信号的变化量与相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述心率信号的变化是否具有周期性，在至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化不具有周期性、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和所述加速度信号的变化不具有周期性四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断人体处于所述REM阶段，在所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段。
优选的，所述体征参数采集模块还包括：采集体温信号的体温采集单元；所述REM判断模块的REM判断单元具体用于在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内体温信号随时间的变化曲线，计算所述体温信号随时间的变化曲线与理想状况下人体处于REM阶段时体温信号随时间的变化曲线的差异度，在所述差异度小于或等于差异度的阈值、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化不具有周期性、至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值和所述心率信号的变化不具有周期性五项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断人体处于所述REM阶段，在所述差异度大于差异度的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段。
优选的，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻在依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段之后，还包括经过唤醒缓冲时段，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段、所述预唤醒时段与所述唤醒缓冲时段之和。
优选的，所述唤醒模块包括：在经过所述预唤醒时段后，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光的白光发生单元；在所述REM判断模块判断人体不处于所述REM阶段时，在所述预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入所述REM阶段，直至所述预唤醒时段结束，停止发出所述由弱渐强的蓝光的蓝光发生单元；在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒时发出声音，以将人体唤醒的声音发生单元。
优选的，所述REM判断模块的睡眠/清醒判断单元还用于在所述唤醒缓冲时段内判断人体处于睡眠状态还是清醒状态，并在判定人体处于清醒状态时，触发所述白光发生单元停止发出所述由弱渐强的白光。
优选的，所述REM判断时段的时长为8分钟～12分钟，所述预唤醒时段的时长为15分钟～25分钟，所述唤醒缓冲时段的时长为10分钟～20分钟。
优选的，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段与所述预唤醒时段之和。
本发明还提供了一种睡眠唤醒方法，包括：步骤S1：采集人体的体征参数；步骤S2：判断当前时刻是否为REM判断时刻，如果是，则进入步骤S3；步骤S3：获取所述体征参数，根据所述体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段，如果是，则进入步骤S4，如果否，则进入步骤S5；步骤S4：经过预唤醒时段后将人体唤醒；步骤S5：在所述预唤醒时段内促使人体进入所述REM阶段，经过所述预唤醒时段后将人体唤醒；其中，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段。
优选的，所述步骤S1包括：采集体动的加速度信号。
优选的，所述步骤S3包括：步骤S31：获取所述REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算所述REM判断时段内加速度信号的总变化量，对比所述加速度信号的总变化量与所述REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值，若所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于睡眠状态，进入步骤S32，若所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于清醒状态；步骤S32：计算所述REM判断时段内相邻时刻所述加速度信号的变化量，逐个将所述加速度信号的变化量与相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述加速度信号的变化是否具有周期性，若至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和/或所述加速度信号的变化不具有周期性，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值且所述加速度信号的变化具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
优选的，所述步骤S1还包括：采集心率信号；所述步骤S31具体包括：获取所述REM判断时段内各个时刻的心率信号，计算所述REM判断时段内所述心率信号的平均值，对比所述心率信号的平均值与所述REM判断时段内心率信号的平均值的阈值，若所述心率信号的平均值小于或等于所述心率信号的平均值量的阈值且所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于睡眠状态，进入步骤S32，若所述心率信号的平均值大于所述心率信号的平均值的阈值和/或所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于清醒状态；所述步骤S32具体包括：计算所述REM判断时段内相邻时刻所述心率信号的变化量，逐个将所述心率信号的变化量与相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述心率信号的变化是否具有周期性，若至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化不具有周期性、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和所述加速度信号的变化不具有周期性四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
优选的，所述步骤S1还包括：采集体温信号；所述步骤S32具体包括：获取所述REM判断时段内体温信号随时间的变化曲线，计算所述体温信号随时间的变化曲线与理想状况下人体处于REM阶段时体温信号随时间的变化曲线的差异度，若所述差异度小于或等于差异度的阈值、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化不具有周期性、至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值和所述心率信号的变化不具有周期性五项判断中的任意一项或多项的判断结果为是，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述差异度大于差异度的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
优选的，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻在依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段之后，还包括经过唤醒缓冲时段，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段、所述预唤醒时段与所述唤醒缓冲时段之和。
优选的，所述步骤S4包括：经过所述预唤醒时段后，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光，若在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒；所述步骤S5包括：在所述预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入所述REM阶段，直至所述预唤醒时段结束，停止发出所述由弱渐强的蓝光，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光，若在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒。
优选的，所述步骤S4还包括：在所述唤醒缓冲时段内判断人体处于睡眠状态还是清醒状态，并在判定人体处于清醒状态时，停止发出所述由弱渐强的白光。
优选的，所述REM判断时段的时长为8分钟～12分钟，所述预唤醒时段的时长为15分钟～25分钟，所述唤醒缓冲时段的时长为10分钟～20分钟。
优选的，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段与所述预唤醒时段之和。
本发明所提供的睡眠唤醒系统及方法中，通过设置体征参数采集模块、时刻判断模块、REM判断模块和唤醒模块，在唤醒时刻之前的某一时刻(即REM判断时刻)利用REM判断模块根据体征参数采集模块所采集的人体的体征参数判断人体是否处于REM阶段，如果是，则利用唤醒模块唤醒人体，如果不是，则利用唤醒模块促使人体进入REM阶段，之后将人体唤醒，从而实现了在REM阶段将人体唤醒的目的，使人体被唤醒后头脑清晰、行动敏捷、精神饱满，有利于人体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统中体征参数采集模块的结构示意图；
图3为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统中REM判断模块的结构示意图；
图4为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统中唤醒模块的结构示意图；
图5为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统的一种工作时序图；
图6为本发明实施例一所提供的睡眠唤醒系统的另一种工作时序图；
图7为本发明实施例二所提供的睡眠唤醒方法的流程图；
图8为本发明实施例二所提供的睡眠唤醒方法中判断睡眠或清醒的流程图；
图9为本发明实施例二所提供的睡眠唤醒方法中判断是否处于REM阶段的流程图；
图10为本发明实施例二所提供的睡眠唤醒方法的包含唤醒机制的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供了一种睡眠唤醒系统，如图1所示，包括：采集人体的体征参数的体征参数采集模块11；判断当前时刻是否为REM判断时刻的时刻判断模块12；在时刻判断模块12判断当前时刻为REM判断时刻时，获取体征参数，根据体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段的REM判断模块13；在REM判断模块13判断人体处于REM阶段时，经过预唤醒时段后将人体唤醒，在REM判断模块13判断人体不处于REM阶段时，在预唤醒时段内促使人体进入REM阶段，经过预唤醒时段后将人体唤醒的唤醒模块14。
需要说明的是，从REM判断时刻到唤醒时刻依次经过REM判断时段和预唤醒时段，在REM判断时段内进行人体是否处于REM阶段的判断，若判断人体不处于REM阶段，则在预唤醒时段促使人体进入REM阶段，以将人体从REM阶段中唤醒。
上述睡眠唤醒系统中，通过设置体征参数采集模块11、时刻判断模块12、REM判断模块13和唤醒模块14，实现了将人体从REM阶段中唤醒的功能。由于人体在REM阶段为浅睡状态，睡眠惯性小，容易被叫醒，因此本实施例所提供的睡眠唤醒系统能够使人体在被唤醒后头脑清晰、行动敏捷、精神饱满。
呼吸、心跳等因素会引起人体即便在静止时也会在空间(x轴、y轴和z轴)产生微小的位移，由于人体在睡眠状态的REM阶段与非REM阶段及清醒状态的呼吸的频率和速度、心跳的快慢等均不同，因此通过测试人体体动的加速度值能够得知人体处于哪种状态；另外，心率、体温等因素也能够反映人体的状态，因此本实施例中人体的体征参数优选的可包括：人体体动的加速度、心率、体温等。
相应的，如图2所示，上述体征参数采集模块11优选的可包括：采集体动的加速度信号的加速度采集单元111，以将所采集的加速度信号作为判断人体睡眠或清醒、REM或非REM的依据；更为优选的是，上述体征参数采集模块11还可包括：采集心率信号的心率采集单元112和/或采集体温信号的体温采集单元113，以为判断人体睡眠或清醒、REM或非REM提供更多的参考，使判断的结果更加准确。
需要说明的是，体征参数采集模块11对体征参数的采集可以时实时的，以能够随时提供体征参数，提高系统的处理速度；也可以是周期性的，以节约系统能耗；还可以是在体征参数时在处理器的控制下或者其它部件的触发下对体征参数进行采集，以最大限度的节约系统能耗。
本实施例中，REM判断模块13优选的可包括：睡眠/清醒判断单元131和与以相连的REM判断单元132，如图3所示。
其中，睡眠/清醒判断单元131用于当时刻到达唤醒时刻前的REM判断时刻时，判断人体处于睡眠状态，还是清醒状态。判断过程具体的可为：在时刻判断模块12判断当前时刻为REM判断时刻时，获取REM判断时段内各个时刻的加速度信号，其中包括REM判断时刻的加速度信号和REM判断时段结束时刻的加速度信号，计算二者的差值，得到REM判断时段内加速度信号的总变化量，对比该加速度信号的总变化量与REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值，在该加速度信号的总变化量小于或等于REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于睡眠状态，在该加速度信号的总变化量大于REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于清醒状态。
需要说明的是，REM判断时刻的加速度信号和REM判断时段结束时刻的加速度信号的差值即为在REM判断时段内加速度实际的总变化量，若该实际的总变化量小于或等于相同时段内加速度的总变化量的阈值，则说明人体在该时段内的体动变化较小，人体处于睡眠状态，反之，则说明人体处于清醒状态。REM判断时段的时长一般优选为8分钟～12分钟，更优选为10分钟，用户也可根据自身情况设定。REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值是根据科学研究中观测得到的人体在与REM判断时段相同时长的时段内处于睡眠状态与清醒状态的临界时的加速度值确定的。
另外，在睡眠/清醒判断单元131判断人体是否处于睡眠状态时，优选的还可获取在REM判断时段内各个时刻的心率信号，计算该时段内心率的平均值。由于人体处于睡眠状态时的平均心率会小于清醒时的，因此可将计算得到的心率信号的平均值与REM判断时段内心率信号的平均值的阈值对比，若计算得到的心率信号的平均值小于或等于REM判断时段内心率信号的平均值的阈值，且加速度信号的总变化量小于或等于加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于睡眠状态，若计算得到的心率信号的平均值大于心率信号的平均值的阈值和/或加速度信号的总变化量大于加速度信号的总变化量的阈值则判断人体为清醒状态，从而可提高睡眠/清醒判断单元131判断的准确性。心率信号的平均值的阈值是根据科学研究中观测得到的人体在与REM判断时段相同时长的时段内处于睡眠状态与清醒状态的临界时的心率的平均值确定的。
进一步的，人体在睡眠的不同阶段及清醒状态的体温是具有一变化曲线的，因此还可在睡眠/清醒判断单元131判断人体是否处于睡眠状态时获取在REM判断时段内各个时刻的体温，将所获取的体温变化曲线与理想状况下的体温变化曲线对比，可得到人体处于什么状态、哪个阶段的信息，以此作为判断睡眠或清醒的参考依据，进一步提高睡眠/清醒判断单元131判断的准确性。
需要说明的是，若睡眠/清醒判断单元131判断人体处于清醒状态，则说明无需对人体进行唤醒操作，可使睡眠唤醒系统自动停止工作。
REM判断单元132用于在判断人体处于睡眠状态时，根据REM判断时段内各个时刻的加速度值判断人体是否处于睡眠的REM阶段。判断过程具体的可为：在睡眠判断单元131判断人体处于睡眠状态时，根据所获取的REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算相邻时刻加速度信号的变化量，逐个将加速度信号的变化量与相邻时刻加速度信号的变化量的阈值进行对比，并判断加速度信号的变化是否具有周期性，在至少一个加速度信号的变化量大于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值和/或加速度信号的变化不具有周期性时，判断人体处于REM阶段，在加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值且加速度信号的变化具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段的REM判断单元。
需要说明的是，相邻时刻加速度信号的变化量为当前时刻的加速度相对于前一时刻的加速度的变化量，其所反映的是在REM判断时段内加速度的变化情况。只有在计算所得到的多个变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值，且加速度的变化具有周期性时，说明人体的体征呼吸频率稳定、深度较深等，人体处于深度睡眠阶段，即不处于REM状态，反之，只要存在一个大于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值和/或加速度的变化无周期性，则说明人体的体征不稳定，处于浅层睡眠阶段，即REM阶段。相邻时刻加速度信号的变化量的阈值是根据科学研究中观测得到的人体在REM阶段与非REM阶段的临界时加速度的变化情况确定的。
若所采集的体征参数包括心率信号，则可将心率信号作为是否REM阶段的参考数据，以提高判断的准确性。具体的，REM判断模块13的REM判断单元132可在睡眠/清醒判断单元131判断人体处于睡眠状态时，计算REM判断时段内相邻时刻心率信号的变化量，逐个将心率信号的变化量与相邻时刻心率信号的变化量的阈值进行对比，并判断心率信号的变化是否具有周期性。若至少一个心率信号的变化量大于相邻时刻心率信号的变化量的阈值、心率信号的变化不具有周期性、至少一个加速度信号的变化量大于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值和加速度信号的变化不具有周期性，这四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，则判断人体处于REM阶段；若心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值、加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值、且心率信号和加速度信号的变化均具有周期性，则判断人体不处于REM阶段。
更进一步的是，对于将加速度、心率和体温三种体征参数作为REM阶段的判断依据，则REM判断模块13的REM判断单元132优选的可在时刻判断模块12判断当前时刻为REM判断时刻时，获取REM判断时段内体温信号随时间的变化曲线，计算体温信号随时间的变化曲线与理想状况下人体处于REM阶段时体温信号随时间的变化曲线的差异度，在计算得到的差异度小于或等于差异度的阈值、至少一个加速度信号的变化量大于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值、加速度信号的变化不具有周期性、至少一个心率信号的变化量大于相邻时刻心率信号的变化量的阈值和心率信号的变化不具有周期性，这五项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断人体处于REM阶段，在计算得到的差异度大于差异度的阈值、加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值、心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值、且心率信号和加速度信号的变化均具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段，从而进一步提高的REM判断的准确性。
需要指出的是，本实施例中，可将REM判断模块13直接分别与体征参数采集模块11和时刻判断模块12相连，从而可在时刻判断模块12判断当前时刻为REM判断时刻时，直接从体征参数采集模块11中获取所需要的体征参数，以进行判断。或者，还可将体征参数采集模块11、时刻判断模块12和REM判断模块13依次相连，从而可使体征参数采集模块11在采集到体征参数后，将体征参数发送给时刻判断模块12，然后时刻判断模块12判断当前时刻是否为REM判断时刻，如果是，则将所接收的体征参数发送给REM判断模块13，如果不是，则不发送所接收的体征参数，并进行下一时刻的判断。
本实施所提供的睡眠唤醒系统的工作时序可如图5所示，从REM判断时刻到唤醒时刻的时长等于REM判断时段与预唤醒时段之和。在REM判断时段进行人体是否处于REM阶段的判定，判定完毕后，利用唤醒模块14在预唤醒时段内对人体进行唤醒操作，以根据用户所设定的唤醒时刻及时唤醒人体。
科学研究表明，通过渐变光线将人体唤醒比传统的声音方式更加柔和，人醒来之后不会有不适感，基于此，本实施例中的唤醒模块14可采用光线唤醒的方式对人体进行唤醒操作。在此情况下，本实施所提供的睡眠唤醒系统的工作时序可如图6所示，从REM判断时刻到唤醒时刻在依次经过REM判断时段和预唤醒时段之后，还经过唤醒缓冲时段，从REM判断时刻到唤醒时刻的时长等于REM判断时段、预唤醒时段与唤醒缓冲时段之和。由于光线唤醒的方式较为柔和，人体被光线唤醒的过程为一渐变的过程，因此唤醒缓冲时段的设置可保证唤醒的及时性。
需要说明的是，本实施例对唤醒缓冲时段和预唤醒时段的时长均不具体限定，可根据实际情况相应设定。其中，预唤醒时段的时长优选的可为15分钟～25分钟，更优选为20分钟，以尽量保证在该时段内能够促使人体进入REM阶段；唤醒缓冲时段的时长优选的可为10分钟～20分钟，更优选为15分钟，以保证利用光线能够逐步将人体唤醒。
具体的，如图4所示，唤醒模块14优选的可包括：白光发生单元141、蓝光发生单元142和声音发生单元143。
其中，白光发生单元141用于在人体处于REM阶段时，发出由弱渐强的白光，以逐渐将人体唤醒。白光发生单元141的工作过程具体可为：在REM判断模块13判断人体处于REM阶段时，经过预唤醒时段后，在唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或唤醒缓冲时段结束，停止发出由弱渐强的白光。
需要说明的是，在白光发生单元141发出白光进行唤醒操作的过程中，可利用REM判断模块13的睡眠/清醒判断单元131不断获取人体的体征参数，对人体进行睡眠或清醒的判断，直至在唤醒缓冲时段内睡眠/清醒判断单元131判定人体处于清醒状态，触发白光发生单元141停止发出由弱渐强的白光，使系统停止工作。
蓝光发生单元142用于在人体不处于REM阶段时，发出由弱渐强的蓝光，以逐渐将人体引导至REM阶段，便于白光发生单元141进行唤醒操作。蓝光发生单元142的工作过程具体可为：在REM判断模块13判断人体不处于REM阶段时，在预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入REM阶段，直至预唤醒时段结束，停止发出由弱渐强的蓝光。
需要说明的是，渐变的蓝色光线能够控制人体褪黑素的分泌，褪黑素具有促进人体睡眠的作用，因此通过发出由弱渐强的蓝光能够诱导处于深度睡眠状态下的人体逐渐进入REM阶段。
在蓝光发生单元142发出蓝光促使人体进入REM阶段的过程中，可利用REM判断模块13不断对人体是否处于REM阶段进行判定，直至人体在预唤醒时段内进入REM阶段。
声音发生单元143用于在唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒时发出声音，以将人体唤醒，从而有效地保证了用户在唤醒时刻被准时唤醒。
实施例二
基于上述实施例一所提供的睡眠唤醒系统，本实施例提供了一种睡眠唤醒方法，如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1：采集人体的体征参数；
步骤S2：判断当前时刻是否为REM判断时刻，如果是，则进入步骤S3；
步骤S3：获取体征参数，根据体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段，如果是，则进入步骤S4，如果否，则进入步骤S5；
步骤S4：经过预唤醒时段后将人体唤醒；
步骤S5：在预唤醒时段内促使人体进入REM阶段，经过预唤醒时段后将人体唤醒。
其中，从REM判断时刻到唤醒时刻依次经过REM判断时段和预唤醒时段。
通过上述睡眠唤醒的方法中，实现了将人体从REM阶段中唤醒，由于人体在REM阶段为浅睡状态，睡眠惯性小，容易被叫醒，因此本实施例所提供的睡眠唤醒方法能够使人体在被唤醒后头脑清晰、行动敏捷、精神饱满。
需要说明的是，在判断当前时刻非REM判断时刻时，优选的可返回步骤S1，继续进行体征参数的采集。
依据进行REM判断的所需的体征参数的不同，上述步骤S1优选的可包括：采集体动的加速度信号，该步骤还可包括采集心率信号和/或采集体温信号。
判断人体是否处于REM阶段首先需要判断人体是否处于睡眠状态，然后判断人体是否处于REM阶段。具体的，上述步骤S3可包括以下步骤：
步骤S31：如图8所示，获取REM判断时段内各个时刻的加速度信号，其中包含REM判断时刻的加速度信号和REM判断时段结束时刻的加速度信号，计算二者的差值H，对比H与REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值H′，若差值H小于或等于REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值H′，则判断人体处于睡眠状态，进入步骤S32，若差值H大于REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值H′，则判断人体处于清醒状态。
在上述步骤S31所述的判断过程中，优选的可增加判断一些判断条件，以提高判断的准确性。例如，可计算REM判断时段内心率的平均值L，对比心率的平均值L与心率的平均值的阈值L′，当H≤H′且L≤L′时，判断为睡眠状态，当H＞H′和/或L＞L′时，判断为清醒状态。又如，还可增加关于体温的判断条件，具体可见实施例一中的相关描述，以进一步提高关于睡眠或清醒判断的准确性。
步骤S32：如图9所示，获取REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算相邻时刻加速度信号的变化量G，逐个将变化量G与相邻时刻加速度信号的变化量的阈值G′进行对比，并判断加速度信号是否具有周期性，若至少一个变化量G大于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值G′和/或加速度信号的变化不具有周期性，则判断人体处于REM阶段，进入步骤S4，若变化量G均小于或等于相邻时刻加速度信号的变化量的阈值G′且加速度信号的变化具有周期性，则判断人体不处于REM阶段，进入步骤S5。
在上述步骤S32所述的判断过程中，优选的可增加判断一些判断条件，以提高判断的准确性。例如，可计算REM判断时段内相邻时刻心率信号的变化量M，对比心率信号的变化量M与相邻时刻心率信号的变化量的阈值M′，并判断心率信号的变化M是否具有周期性，当至少一个G＞G′、至少一个M＞M′、G的变化不具有周期性、M的变化不具有周期性，这四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断为REM阶段，当所有的G≤G′、所有的M≤M′、G的变化具有周期性、M的变化具有周期性，这四项判断中的判断结果均为是时，判断为非REM阶段。又如，还可增加关于体温的判断条件，具体可见实施例一中的相关描述，以进一步提高关于是否REM阶段的判断的准确性。
需要说明的是，REM判断时段的时长一般优选为8分钟～12分钟，更优选为10分钟，用户也可根据自身情况设定。
本实施所中，从REM判断时刻到唤醒时刻的时长优选的可等于REM判断时段与预唤醒时段之和。对于光线唤醒的方式，从REM判断时刻到唤醒时刻在依次经过REM判断时段和预唤醒时段之后，优选的还可经过唤醒缓冲时段，即从REM判断时刻到唤醒时刻的时长等于REM判断时段、预唤醒时段与唤醒缓冲时段之和。
下面对结合光线唤醒方式的睡眠唤醒方法进行详细介绍。
如图10所示，步骤S4具体可包括：经过预唤醒时段后，在唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者唤醒缓冲时段结束，停止发出由弱渐强的白光，若在唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒。
需要说明的是，上述步骤中，在发出白光的期间，可持续进行人体睡眠或清醒的判断，如果判断人体处于睡眠状态，则继续发出白光，直到判断人体处于清醒状态，则停止发出白光，使系统停止工作，如果在唤醒缓冲时段结束后，人体仍然处于睡眠状态，则只能停止发出白光，同时发出声音，强制将人体唤醒。
步骤S5具体可包括：在预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入所述REM阶段，直至预唤醒时段结束，停止发出由弱渐强的蓝光，在唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者唤醒缓冲时段结束，停止发出由弱渐强的白光，若在唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒。
需要说明的是，在判断人体不处于REM阶段时，需要通过一定的手段促使人体进行REM阶段。上述步骤中采用发出由弱渐强的蓝光的方式，诱导人体逐渐进入REM阶段。在进行了时长为预唤醒时段的REM阶段促使操作后，将发出由弱渐强的白光，以将人体唤醒。若唤醒缓冲时段结束，人体仍未被唤醒，则通过声音强制将人体唤醒。
需要说明的是，本实施例对唤醒缓冲时段和预唤醒时段的时长均不具体限定，可根据实际情况相应设定。其中，预唤醒时段的时长优选的可为15分钟～25分钟，更优选为20分钟，以尽量保证在该时段内能够促使人体进入REM阶段；唤醒缓冲时段的时长优选的可为10分钟～20分钟，更优选为15分钟，以保证利用光线能够逐步将人体唤醒。
以上所述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种睡眠唤醒系统，其特征在于，包括：
采集人体的体征参数的体征参数采集模块；
判断当前时刻是否为REM判断时刻的时刻判断模块；
在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述体征参数，根据所述体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段的REM判断模块；
在所述REM判断模块判断人体处于所述REM阶段时，经过预唤醒时段后将人体唤醒，在所述REM判断模块判断人体不处于所述REM阶段时，在所述预唤醒时段内促使人体进入所述REM阶段，经过所述预唤醒时段后将人体唤醒的唤醒模块；
其中，从所述REM判断时刻到唤醒时刻依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段。
2.根据权利要求1所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述体征参数采集模块包括：采集体动的加速度信号的加速度采集单元。
3.根据权利要求2所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述REM判断模块包括：
在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算所述REM判断时段内加速度信号的总变化量，对比所述加速度信号的总变化量与所述REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值，在所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于睡眠状态，在所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于清醒状态的睡眠/清醒判断单元；
在所述睡眠/清醒判断单元判断人体处于所述睡眠状态时，计算所述REM判断时段内相邻时刻所述加速度信号的变化量，逐个将所述加速度信号的变化量与相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述加速度信号的变化是否具有周期性，在至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和/或所述加速度信号的变化不具有周期性时，判断人体处于所述REM阶段，在所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值且所述加速度信号的变化具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段的REM判断单元。
4.根据权利要求3所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述体征参数采集模块还包括：采集心率信号的心率采集单元；
所述REM判断模块的睡眠/清醒判断单元具体用于在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内各个时刻的心率信号，计算所述REM判断时段内所述心率信号的平均值，对比所述心率信号的平均值与所述REM判断时段内心率信号的平均值的阈值，在所述心率信号的平均值小于或等于所述心率信号的平均值的阈值且所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于睡眠状态，在所述心率信号的平均值大于所述心率信号的平均值的阈值和/或所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值时，判断人体处于清醒状态；
所述REM判断模块的REM判断单元具体用于在所述睡眠/清醒判断单元判断人体处于所述睡眠状态时，计算所述REM判断时段内相邻时刻所述心率信号的变化量，逐个将所述心率信号的变化量与相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述心率信号的变化是否具有周期性，在至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化不具有周期性、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和所述加速度信号的变化不具有周期性四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断人体处于所述REM阶段，在所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段。
5.根据权利要求4所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述体征参数采集模块还包括：采集体温信号的体温采集单元；
所述REM判断模块的REM判断单元具体用于在所述时刻判断模块判断所述当前时刻为所述REM判断时刻时，获取所述REM判断时段内体温信号随时间的变化曲线，计算所述体温信号随时间的变化曲线与理想状况下人体处于REM阶段时体温信号随时间的变化曲线的差异度，在所述差异度小于或等于差异度的阈值、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化不具有周期性、至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值和所述心率信号的变化不具有周期性五项判断中的任意一项或多项的判断结果为是时，判断人体处于所述REM阶段，在所述差异度大于差异度的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性时，判断人体不处于所述REM阶段。
6.根据权利要求3所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻在依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段之后，还包括经过唤醒缓冲时段，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段、所述预唤醒时段与所述唤醒缓冲时段之和。
7.根据权利要求6所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述唤醒模块包括：
在经过所述预唤醒时段后，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光的白光发生单元；
在所述REM判断模块判断人体不处于所述REM阶段时，在所述预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入所述REM阶段，直至所述预唤醒时段结束，停止发出所述由弱渐强的蓝光的蓝光发生单元；
在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒时发出声音，以将人体唤醒的声音发生单元。
8.根据权利要求7所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述REM判断模块的睡眠/清醒判断单元还用于在所述唤醒缓冲时段内判断人体处于睡眠状态还是清醒状态，并在判定人体处于清醒状态时，触发所述白光发生单元停止发出所述由弱渐强的白光。
9.根据权利要求6～8任一项所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，所述REM判断时段的时长为8分钟～12分钟，所述预唤醒时段的时长为15分钟～25分钟，所述唤醒缓冲时段的时长为10分钟～20分钟。
10.根据权利要求1所述的睡眠唤醒系统，其特征在于，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段与所述预唤醒时段之和。
11.一种睡眠唤醒方法，其特征在于，包括：
步骤S1：采集人体的体征参数；
步骤S2：判断当前时刻是否为REM判断时刻，如果是，则进入步骤S3；
步骤S3：获取所述体征参数，根据所述体征参数在REM判断时段内判断人体是否处于REM阶段，如果是，则进入步骤S4，如果否，则进入步骤S5；
步骤S4：经过预唤醒时段后将人体唤醒；
步骤S5：在所述预唤醒时段内促使人体进入所述REM阶段，经过所述预唤醒时段后将人体唤醒；
其中，从所述REM判断时刻到唤醒时刻依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段。
12.根据权利要求11所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S1包括：采集体动的加速度信号。
13.根据权利要求12所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取所述REM判断时段内各个时刻的加速度信号，计算所述REM判断时段内加速度信号的总变化量，对比所述加速度信号的总变化量与所述REM判断时段内加速度信号的总变化量的阈值，若所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于睡眠状态，进入步骤S32，若所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于清醒状态；
步骤S32：计算所述REM判断时段内相邻时刻所述加速度信号的变化量，逐个将所述加速度信号的变化量与相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述加速度信号的变化是否具有周期性，若至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和/或所述加速度信号的变化不具有周期性，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值且所述加速度信号的变化具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
14.根据权利要求13所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：采集心率信号；
所述步骤S31具体包括：获取所述REM判断时段内各个时刻的心率信号，计算所述REM判断时段内所述心率信号的平均值，对比所述心率信号的平均值与所述REM判断时段内心率信号的平均值的阈值，若所述心率信号的平均值小于或等于所述心率信号的总变化量的阈值且所述加速度信号的总变化量小于或等于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于睡眠状态，进入步骤S32，若所述心率信号的平均值大于所述心率信号的平均值的阈值和/或所述加速度信号的总变化量大于所述加速度信号的总变化量的阈值，则判断人体处于清醒状态；
所述步骤S32具体包括：计算所述REM判断时段内相邻时刻所述心率信号的变化量，逐个将所述心率信号的变化量与相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值进行对比，并判断所述心率信号的变化是否具有周期性，若至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化不具有周期性、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值和所述加速度信号的变化不具有周期性四项判断中的任意一项或多项的判断结果为是，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
15.根据权利要求14所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：采集体温信号；
所述步骤S32具体包括：获取所述REM判断时段内体温信号随时间的变化曲线，计算所述体温信号随时间的变化曲线与理想状况下人体处于REM阶段时体温信号随时间的变化曲线的差异度，若所述差异度小于或等于差异度的阈值、至少一个所述加速度信号的变化量大于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述加速度信号的变化不具有周期性、至少一个所述心率信号的变化量大于相邻时刻所述心率信号的变化量的阈值和所述心率信号的变化不具有周期性五项判断中的任意一项或多项的判断结果为是，则判断人体处于所述REM阶段，进入步骤S4，若所述差异度大于差异度的阈值、所述加速度信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、所述心率信号的变化量均小于或等于相邻时刻所述加速度信号的变化量的阈值、且所述心率信号和所述加速度信号的变化均具有周期性，则判断人体不处于所述REM阶段，进入步骤S5。
16.根据权利要求13所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻在依次经过所述REM判断时段和所述预唤醒时段之后，还包括经过唤醒缓冲时段，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段、所述预唤醒时段与所述唤醒缓冲时段之和。
17.根据权利要求16所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S4包括：经过所述预唤醒时段后，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光，若在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒；
所述步骤S5包括：在所述预唤醒时段内发出由弱渐强的蓝光，以促使人体进入所述REM阶段，直至所述预唤醒时段结束，停止发出所述由弱渐强的蓝光，在所述唤醒缓冲时段内发出由弱渐强的白光，直至将人体唤醒或者所述唤醒缓冲时段结束，停止发出所述由弱渐强的白光，若在所述唤醒缓冲时段结束时人体未被唤醒，则发出声音，以将人体唤醒。
18.根据权利要求17所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：在所述唤醒缓冲时段内判断人体处于睡眠状态还是清醒状态，并在判定人体处于清醒状态时，停止发出所述由弱渐强的白光。
19.根据权利要求16～18任一项所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，所述REM判断时段的时长为8分钟～12分钟，所述预唤醒时段的时长为15分钟～25分钟，所述唤醒缓冲时段的时长为10分钟～20分钟。
20.根据权利要求11所述的睡眠唤醒方法，其特征在于，从所述REM判断时刻到所述唤醒时刻的时长等于所述REM判断时段与所述预唤醒时段之和。
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