CN104257339A - 一种电动擦皮鞋机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动擦皮鞋机，包括鞋帮刷辊、鞋面刷辊、鞋帮刷辊架和鞋面刷辊架，鞋帮刷辊的滚刷轴线呈竖直设置，鞋帮刷辊连接在纵向直线往复移动的鞋帮刷辊架上，鞋帮刷辊上设有第一输入齿轮，在鞋帮刷辊的移动路径上设有用于与第一输入齿轮啮合的第一齿条；鞋面刷辊具有7字形的支撑骨架，鞋面刷辊的滚刷工作部套装在支撑骨架的7字形水平边上，鞋面刷辊通过支撑骨架的竖直部连接在由鞋帮刷辊架的鞋面刷辊架上，鞋面刷辊设有第二输入齿轮，第二输入齿轮与鞋面刷辊的滚刷工作部之间通过锥齿轮副传动结构连接；在鞋面刷辊的移动路径上设有用于与第二输入齿轮啮合的第二齿条。本发明的有益效果是，结构紧凑、体积小，能耗低。
Description
技术领域
本发明专利涉及到一种皮鞋保养设备，特别是一种电动擦皮鞋机。
背景技术
电动擦皮鞋机是用于皮鞋保养的设备，是从事皮鞋保养工作的必要设备，其擦鞋方式大多通过电驱动刷辊旋转完成的。现有擦鞋机的一个擦鞋单元包括鞋面刷辊和两侧的鞋帮刷辊，三个刷辊分别设置成门字形，并分别位于设定的固定位置上。现有擦鞋机的刷辊在开机状态下都处在不停顿旋转状态，无功损耗大，能耗高。另外，现有擦鞋机为实现清洁、擦油和/或打蜡等多项保养内容，以确保擦鞋质量，通常需要设置多台具有一个擦鞋单元的擦鞋机，或者在同一台擦鞋机上设置多个具有不同保养功能的擦鞋单元。其结构散乱、占地面积大，且无论采用前述何种方式，对于使用者来说都需要将皮鞋置放在多个位置才能完成保养工作，造成使用不方便。为此，需要改进。
发明内容
本发明目的是针对现有技术的不足，提供一种电动擦皮鞋机，其通过刷辊移动并在设定路段上滚刷的方式实现皮鞋清洁保养工作，达到降低能源消耗低的目的，进一步通过自动更换刷辊实现一次完成多项保养工作，达到结构紧凑化的目的。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
一种电动擦皮鞋机，包括机架、鞋帮刷辊、鞋面刷辊、鞋帮刷辊架和鞋面刷辊架，所述机架与鞋帮刷辊架和鞋面刷辊架之间分别形成有第一导轨副和第二导轨副；所述鞋帮刷辊的滚刷轴线呈竖直设置，鞋帮刷辊连接在由驱动电机驱动沿第一导轨副作纵向直线往复移动的鞋帮刷辊架上，鞋帮刷辊上设有第一输入齿轮，在鞋帮刷辊的移动路径上设有用于与第一输入齿轮啮合的第一齿条；所述鞋面刷辊具有7字形的支撑骨架，鞋面刷辊的滚刷工作部套装在支撑骨架的7字形水平边上，鞋面刷辊通过支撑骨架的竖直部连接在鞋面刷辊架上，鞋面刷辊架由所述鞋帮刷辊架带动沿第二导轨副纵向往返运动，鞋面刷辊的支撑骨架的竖直部套装有第二输入齿轮，第二输入齿轮与鞋面刷辊的滚刷工作部之间通过锥齿轮副传动结构连接；在鞋面刷辊的移动路径上设有用于与第二输入齿轮啮合的第二齿条。
采用前述技术方案的本发明，鞋帮刷辊随同鞋帮刷辊架由驱动电机驱动第一导轨副作直线往复移动，鞋面刷辊与鞋面刷辊架一起随鞋帮刷辊架并沿与第一导轨副平行的第二导轨副移动，且在移动过程中，鞋帮刷辊和鞋面刷辊由对应的齿条驱动转动。通过在移动路径上的设定设置适宜长度的齿条，可有效控制刷辊旋转的起止区间，其在不设齿条的运动段刷辊不转动，不消耗旋转所需动力，从而可有效减少或消除擦鞋机的非工作期间的动力消耗，提高能源利用率。
优选的，所述鞋帮刷辊架与鞋面刷辊架之间设有自动脱钩连接装置，该自动脱钩连接装置用于使二者形成同步移动的连接关系，且在鞋面刷辊架被拉动至设定位置时，该自动脱钩连接装置使鞋帮刷辊架与鞋面刷辊架分离。以便在鞋帮刷辊滚刷鞋面后方的鞋帮时，鞋面刷辊不移动、不滚刷工作，从而进一步降低能源消耗。其中，鞋帮刷辊架与鞋面刷辊架可采用电磁力方式的自动分离与结合结构，也可利用弹性元件的弹性力形成自动卡接或扣接和外力使其分离相结合的结构，其中，外力包括电磁力或运动阻力等。
进一步优选的，所述自动脱钩连接装置包括固定连接在所述鞋帮刷辊架上的U形叉，该U形叉的呈U形开槽朝上，U形叉的两U形边呈前低后高的结构；所述鞋面刷辊架上铰接有摆臂，该摆臂通过扭簧使其转动至被限定的位置，且在该被限定位置时，摆臂的自由端能伸入U形叉的U形开槽内；在所述鞋面刷辊架的移动路径上设有固定的楔块，该楔块用于使摆臂转动至其自由端退出U形叉的U形开槽。利用扭簧使摆臂自复位至被限定的设定位置，以通过U形叉的U低边拉动摆臂及鞋面刷辊架随鞋帮刷辊架移动，楔块在摆臂移动过程中对摆臂形成前进阻力，该阻力克服扭簧弹性力使摆臂转动，并使其自由端逐渐与U形叉脱离，以便在鞋帮刷辊滚刷鞋面后方的鞋帮时，鞋面刷辊不移动、不滚刷工作。其结构简单、功能可靠。其中，楔块可采用推杆电磁铁提供的电磁力和推杆移动运动，并结合齿轮齿条结构使摆臂的结构形式替代，以形成克服扭簧扭力的转动。
优选的，所述机架上设有鞋帮刷辊导向构件和鞋面刷辊导向构件，鞋帮刷辊导向构件和鞋面刷辊导向构件上分别设有用于鞋帮刷辊和鞋面刷辊移动导向的导向槽。以便使鞋帮刷辊架形成与鞋帮轮廓形状相适应的移动路径，以提高滚刷质量滚刷效率。
优选的，所述鞋面刷辊按左右各一个的方式设置，且二者之一呈备用状态，鞋帮刷辊按左右两侧至少设置一备用刷辊的方式设置，在在用刷辊往复移动设定次数或设定时间后，备用刷辊与在用刷辊通过刷辊更换机构调换状态。以形成多个不同保养内容的刷辊自动更换，而不需设置多个擦鞋工作部位就可一次完成清洁、擦油和/或打蜡的多项保养内容。其结构紧凑，且擦鞋时使用者不需移动位置，使用方便。其中设定时间可采用时间继电器，设定次数可采用计数器或利用机械计数器原理的机构实现。
进一步优选的，所述鞋帮刷辊由滚刷工作部和刷辊连接部组成，滚刷工作部上设有自复位伸缩节，自复位伸缩节用于与刷辊连接部形成插接式连接；所述鞋帮刷辊导向构件呈双层结构，所述导向槽由分别设在鞋帮刷辊导向构件上下层上的上层导槽和下层导槽组成，上层导槽用于滚刷工作部导向，下层导槽用于刷辊连接部导向，滚刷工作部与鞋帮刷辊导向构件形成竖向固定，刷辊连接部与鞋帮刷辊导向构件或者与鞋帮刷辊架形成竖向固定；上层导槽和下层导槽均由主干段和至少两条形成岔道状的分岔段组成，在分岔段处于备用状态时，上层导槽的分岔段末端滞留有备用的滚刷工作部；所述刷辊更换机构由道岔机构和换辊机构组成，道岔机构设在下层导槽的分岔口，换辊机构设在分岔段末端，并位于上层导槽和下层导槽之间，道岔机构用于选择形成在用状态的分岔段，换辊机构用于推压自复位伸缩节，使滚刷工作部与刷辊连接部分离；所述鞋帮刷辊架位于鞋帮刷辊导向构件的上下层之间，鞋帮刷辊架通过其设有的横向滑槽与刷辊连接部配合连接。工作时，刷辊连接部由其中两段分别滑动配合在鞋帮刷辊导向构件下层导槽和鞋帮刷辊架的横向滑槽中，且刷辊连接部竖向自由度被约束，其上部与滚刷工作部通过自复位伸缩节形成自动连接，其中，刷辊连接部的竖向定位方式可采用在刷辊连接部上设置两个轴用挡圈，两个挡圈分别封挡鞋帮刷辊导向构件下层导槽实体部分上下两侧或鞋帮刷辊架的上下两侧，或者下层导槽上下侧形成封挡边，刷辊连接部上设置与该封挡边形成卡合配合的结构。在在用鞋帮刷辊往复移动设定次数或设定时间后，换辊机构在时间继电器、机械或电子计数器或利用机械计数器原理的控制装置控制下动作，推压自复位伸缩节使滚刷工作部和刷辊连接部分离，滚刷工作部被滞留在上层导槽的分岔段末端，刷辊连接部仍随鞋帮刷辊架移动，形成一次鞋帮刷辊无滚刷工作部的空行程，返回时，道岔机构动作使刷辊连接部返回到导向槽的另一分岔段，当到达该另一分岔段末端后，通过该处备用的滚刷工作部上的自复位伸缩节与刷辊连接部连接形成在用鞋帮刷辊，从而完成鞋帮刷辊的更换。上下层导槽可确保滚刷工作部和刷辊连接部在分离状态下，分别由鞋帮刷辊导向构件的上下层保持，或滚刷工作部鞋帮刷辊导向构件上层保持，刷辊连接部由鞋帮刷辊架保持，以确保自复位伸缩节中的自复位元件被压缩时，其滚刷工作部能可靠的滞留在分岔段末端。
更进一步优选的，所述道岔机构包括设在导向槽准备段分岔口的分岔板，分岔板通过转轴形成旗帜状，转轴上固定连接有扇形齿板，扇形齿板啮合有由电磁铁驱动的齿条。以在需要更换刷辊时通过控制电磁铁动作，使道岔的分岔板转动至设定位置，实现岔道变换，继而完成在用刷辊与备用刷辊的更换，其结构简单，控制方便，功能可靠。
更进一步优选的，所述换辊机构包括用于由所述刷辊连接部推压移动的自复位齿条和用于顶压所述自复位伸缩节的升降滑块；自复位齿条啮合有驱动摆轮，驱动摆轮通过内芯轮套装在支撑轴上，驱动摆轮与内芯轮之间形成超越离合器结构，内芯轮由驱动摆轮带动单向转动，内芯轮的外端面上固定连接有传动销，该传动销滑动连接在摆杆的长槽内，摆杆通过滑动配合在升降滑块的水平滑槽内的销轴与所述升降滑块连接。自复位齿条在刷辊连接部接近时推动其同步回缩，自复位齿条带动驱动摆轮转动；在刷辊连接部离开时，自复位齿条在自复位弹性元件作用下自动伸出，相应带动驱动摆轮往复摆动，驱动摆轮一个方向单次转动带动内芯轮单向转动一设定角度，摆杆对应摆动一定角度，摆杆推动升降滑块上升或下降一定高度并停留在设定位置，当自复位伸缩节经过其上方时，其高度位置决定对自复位伸缩节的压缩量。在升降滑块高度未达到使滚刷工作部与刷辊连接部的分离高度时，刷辊连接部离开时，滚刷工作部在自复位伸缩节在自复位元件作用下与刷辊连接部结合一起离开；在升降滑块高度达到设定高度时，使升降滑块使滚刷工作部与刷辊连接部的分离，分离后的滚刷工作部被滞留在分叉段末端，形成备用状态。在此结构中，内芯轮转动一整圈即可带动摆杆往返摆动一次，继而升降滑块完成一次升降的往复运动。在滚刷工作部处于备用状态时，当刷辊连接部再一次推压自复位齿条后，升降滑块下降设定高度，自复位伸缩节在自复位元件作用下与刷辊连接部结合，备用刷辊转换为在用刷辊。本换辊机构采用机械计数器原理实现升降滑块升降，完成刷辊更换，其结构简单，功能可靠。
更进一步优选的，所述自复位伸缩节下端设有用于刷辊连接部插接的插孔，刷辊连接部的插接部顶端形成有导向锥面；所述升降滑块的顶压工作部呈U形，其U形槽的宽度大于刷辊连接部的插接部直径，且该顶压工作部还具有引导斜面。以确保滚刷工作部和刷辊连接部的分离和结合动作可靠。
再进一步优选的，所述滚刷工作部包括支撑主体、滚刷筒，滚刷筒转动套装在支撑主体上，滚刷筒由其下端与所述第一输入齿轮同轴固定连接；所述自复位伸缩节通过自复位弹簧同轴连接在支撑主体的下端头部上，支撑主体的下端头部滑动卡合所述上层槽内；所述刷辊连接部呈“⊥”形结构，刷辊连接部的“⊥”底座部卡合在所述下层槽内，刷辊连接部的竖直杆部的对应段与所述鞋帮刷辊架的横向滑槽配合连接。确保刷辊工作部和刷辊连接部均能分别由对应滑槽实现轴向限位，以确保二者可靠的分离与结合；同时，确保二者在对应滑槽内滑动灵活。
在本方案中，鞋面刷辊导向构件也设置成与鞋帮刷辊导向构件相同的双层结构，其导向槽也设置成具有分岔段的岔道结构，其中备用刷辊设在远离在用刷辊的分岔段末端；鞋面刷辊的竖直部分设置为与鞋帮刷辊的主体部分相同的结构，其不同之处只是在竖直部分不设滚刷筒，而是通过锥齿轮副传动结构将由第二齿条通过第二输入齿轮输入的旋转运动传递到其上端水平轴上设置的水平滚刷筒。其中，刷辊更换机构同样由道岔机构和换辊机构组成，以实现备用刷辊与在用刷辊的更换。
本发明的有益效果是，结构紧凑、体积小，能耗低，且可在同一位置完成皮鞋的多种保养工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意主视图。
图2是本发明图1的俯视图。
图3是本发明1的右视图。
图4是本发明中鞋帮刷辊架通过自动脱钩连接装置拉动鞋面刷辊架移动的状态示意图。
图5是本发明中自动脱钩连接装置自动脱开后，鞋帮刷辊架与鞋面刷辊架处于分离状态的结构示意图。
图6是本发明中鞋帮刷辊架通过自动脱钩连接装置推动鞋面刷辊架移动的初始状态结构示意图。
图7是本发明中鞋帮刷辊架通过自动脱钩连接装置推动鞋面刷辊架移动的正常工作状态结构示意图。
图8是本发明中自动脱钩连接装置与鞋帮刷辊架和鞋面刷辊架连接关系的结构示意图。
图9是本发明中鞋帮刷辊与鞋帮刷辊导向构件等的连接关系示意图。
图10是本发明中鞋面刷辊与鞋面刷辊导向构件等的连接关系示意图。
图11是本发明中道岔机构的结构示意图。
图12是本发明图11的俯视图。
图13是本发明中换辊机构的结构示意图。
图14是本发明图13的右视图。
图15是本发明图13中升降滑块的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
参见图1、图2、图3，一种电动擦皮鞋机，包括机架1和其上设有的踏脚板11，以及鞋帮刷辊100、鞋面刷辊200、鞋帮刷辊架2和鞋面刷辊架3，鞋帮刷辊100按分布在踏脚板11左右两侧的方式设置，两侧各设有两个，其中一个处于在用状态；机架1与鞋帮刷辊架2和鞋面刷辊架3之间分别形成有与踏脚板11纵向平行的第一导轨副和第二导轨副；鞋帮刷辊100的滚刷轴线呈竖直设置，在用鞋帮刷辊100连接在由驱动电机4驱动沿第一导轨副作纵向直线往复移动的鞋帮刷辊架2上，鞋帮刷辊100上设有第一输入齿轮6，在鞋帮刷辊100的移动路径上设有用于与第一输入齿轮6啮合的第一齿条7；在在用鞋帮刷辊100往复移动设定次数后，备用鞋帮刷辊100与在用鞋帮刷辊100通过刷辊更换机构调换状态；机架1上设有鞋帮刷辊导向构件5和鞋面刷辊导向构件10，鞋帮刷辊导向构件5和鞋面刷辊导向构件10上分别设有用于鞋帮刷辊100和鞋面刷辊200移动导向的导向槽；其中，鞋帮刷辊导向构件5的导向槽具有与皮鞋鞋帮轮廓形状相适应的导向段，且第一齿条7主要设在该段上，其齿顶部形成的轮廓形状与鞋帮轮廓形状相适应，当然相应齿轮及齿条设计和加工时应考虑变位系数。鞋面刷辊200具有7字形的支撑骨架，鞋面刷辊200的滚刷工作部套装在支撑骨架的7字形水平边上，鞋面刷辊200通过支撑骨架的竖直部连接在鞋面刷辊架3上，鞋面刷辊200按左右各一个的方式设置，其中之一处于备用状态，在用鞋面刷辊架3由所述鞋帮刷辊架2带动沿第二导轨副纵向往返运动，鞋面刷辊200的支撑骨架的竖直部套装有第二输入齿轮9，第二输入齿轮9与鞋面刷辊200的滚刷工作部之间通过锥齿轮副传动结构连接；在鞋面刷辊200的移动路径上设有用于与第二输入齿轮9啮合的第二齿条8；在在用鞋面刷辊200往复移动设定次数后，备用鞋面刷辊200与在用鞋面刷辊200通过另一刷辊更换机构调换状态；其中，驱动电机4通过具有往复螺旋槽的螺杆41带动鞋帮刷辊架2作纵向往复直线移动；第一导轨副和第二导轨副均设有两平行定导轨，两平行定导轨分别位于鞋帮刷辊架2和鞋面刷辊架3两端，两平行定导轨上分别设有燕尾导轨槽和矩形导轨槽组成。
参见图4、图5、图6、图7、图8，在鞋帮刷辊架2与鞋面刷辊架3之间设有自动脱钩连接装置，该自动脱钩连接装置包括固定连接在鞋帮刷辊架2上的U形叉301，该U形叉301的呈U形开槽朝上，U形叉301的两U形边呈前低后高的结构；鞋面刷辊架3上通过铰接座305铰接有摆臂302，该摆臂302通过扭簧303使其转动至被限定的位置，且在该被限定位置时，摆臂302的自由端能伸入U形叉301的U形开槽内；在鞋面刷辊架3的移动路径上楔块304，该楔块304通过第二导轨副的定导轨固定，楔块304用于使摆臂302转动至其自由端退出U形叉301的U形开槽。U形叉301的U形较高的一边用于通过铰接座305推动鞋面刷辊架3随鞋帮刷辊架2同步移动；在摆臂302的自由端深入U形叉301的U形开槽后，鞋帮刷辊架2通过U形叉301的U形较低的一边拉动鞋面刷辊架3随鞋帮刷辊架2同步移动，并在其移动至楔块304后，楔块304对摆臂302形成阻挡，其阻力克服扭簧303使摆臂302转动，直至摆臂302的自由端脱出U形叉301的U形开槽，使鞋帮刷辊架2与鞋面刷辊架3分离，鞋帮刷辊架2在驱动电机4带动下继续移动，鞋面刷辊架3停留在设定位置，从而实现进一步降低能耗的目的。
参见图9，所述鞋帮刷辊100由滚刷工作部110和刷辊连接部120组成，滚刷工作部110上设有自复位伸缩节111，自复位伸缩节111用于与刷辊连接部120形成插接式连接；自复位伸缩节111下端设有用于刷辊连接部120插接的插孔，刷辊连接部120的插接部顶端形成有导向锥面120a，以使滚刷工作部110和刷辊连接部120形成插接式连接；所述滚刷工作部110包括支撑主体112、滚刷筒113，滚刷筒113转动套装在支撑主体112上，滚刷筒113由其下端与所述第一输入齿轮6同轴固定连接；所述鞋帮刷辊导向构件5呈双层结构，所述导向槽由分别设在鞋帮刷辊导向构件5上下层上的上层导槽和下层导槽组成，上层导槽用于滚刷工作部110导向，下层导槽用于刷辊连接部120导向，所述自复位伸缩节111通过自复位弹簧114同轴连接在支撑主体112的下端头部上，支撑主体112的下端头部滑动卡合所述上层槽内，以使滚刷工作部110与鞋帮刷辊导向构件5上层部分形成竖向固定；所述刷辊连接部120呈“⊥”形结构，刷辊连接部120的“⊥”底座部卡合在所述下层槽内，刷辊连接部120的竖直杆部的对应段与所述鞋帮刷辊架2的横向滑槽配合连接；以使刷辊连接部120与鞋帮刷辊导向构件5形成竖向固定；上层导槽和下层导槽均由主干段和至少两条形成岔道状的分岔段组成，在分岔段处于备用状态时，上层导槽的分岔段末端滞留有备用的滚刷工作部110；所述刷辊更换机构由道岔机构400和换辊机构500组成，道岔机构400设在下层导槽的分岔口，换辊机构500设在分岔段末端，并位于上层导槽和下层导槽之间，道岔机构400用于选择形成在用状态的分岔段，换辊机构500用于推压自复位伸缩节111，使滚刷工作部110与刷辊连接部120分离；所述鞋帮刷辊架2位于鞋帮刷辊导向构件5的上下层之间，鞋帮刷辊架2通过其设有的横向滑槽与刷辊连接部120配合连接。
参见图10，所述鞋面刷辊200由滚刷工作部210和刷辊连接部220组成，滚刷工作部210的支撑骨架竖直部上设有自复位竖直伸缩节211，自复位竖直伸缩节211用于与刷辊连接部220形成插接式连接；自复位竖直伸缩节211下端设有用于刷辊连接部220插接的插孔，刷辊连接部220的插接部顶端形成有导向锥面；所述鞋面刷辊导向构件10呈双层结构，所述导向槽由分别设在鞋面刷辊导向构件10上下层上的上层导槽和下层导槽组成，上层导槽用于滚刷工作部210的支撑骨架竖直部导向，下层导槽用于刷辊连接部220导向，滚刷工作部210的支撑骨架竖直部与鞋面刷辊导向构件10的上层部分形成竖向固定，滚刷辊连接部220与鞋帮刷辊导向构件5的下层部分形成竖向固定；上层导槽和下层导槽均由主干段和至少两条形成岔道状的分岔段组成，在分岔段处于备用状态时，上层导槽的分岔段末端滞留有备用的滚刷工作部210；在下层导槽的分岔口设有前述的另一道岔机构400，在两侧相互远离的分岔段末端设有前述的且位于上层导槽和下层导槽之间的换辊机构500，道岔机构400用于选择形成在用状态的分岔段，换辊机构500用于推压自复位竖直伸缩节211，使滚刷工作部210的支撑骨架竖直部与刷辊连接部220分离；所述鞋鞋面刷辊架3位于鞋面刷辊导向构件10的上下层之间，鞋鞋面刷辊架3通过其设有的横向滑槽与滚刷工作部210的支撑骨架竖直部配合连接。
参见图11、图12，所述道岔机构400包括设在导向槽准备段分岔口的分岔板401，分岔板401通过转轴402形成旗帜状，转轴402可摆动的设在转轴座406上，且其摆动角度通过转轴座406限定，转轴402中部固定连接有扇形齿板403，扇形齿板403啮合有由电磁铁404驱动的齿条405。
参见图13、图14、图15，所述换辊机构500包括自复位齿条501和升降滑块502；自复位齿条501上固定连接有伸出轴501a，自复位齿条501通过伸出轴501a由所述鞋帮刷辊100的刷辊连接部120或鞋面刷辊200的刷辊连接部220推压移动，并在所述鞋帮刷辊100的刷辊连接部120或鞋面刷辊200的刷辊连接部220离开后，由自复位弹簧510复位；升降滑块502用于顶压所述鞋帮刷辊100的自复位伸缩节111或鞋面刷辊200的自复位竖直伸缩节211；升降滑块502具有U形的顶压工作部，该U形槽竖向贯穿顶压工作部，其槽宽大于鞋帮刷辊100的刷辊连接部120和鞋面刷辊200的刷辊连接部220的插接部直径，且该顶压工作部还具有引导斜面502a；自复位齿条501啮合有驱动摆轮503，驱动摆轮503套装在支撑轴504上，支撑轴504固定连接在支座509上，驱动摆轮503与支撑轴504之间形成有超越离合器结构，驱动摆轮503构成超越离合器的外星轮，超越离合器的内芯轮508由驱动摆轮503带动单向转动，且内芯轮508与支撑轴504形成轴向定位，在支撑轴504的轴肩与内芯轮508的相向面之间设有由碟簧511构成的弹性元件，内芯轮508的外端面上固定连接有传动销505，该传动销505滑动连接在摆杆506的长槽内，摆杆506通过滑动配合在升降滑块502的水平滑槽内的销轴507与所述升降滑块502连接；内芯轮508通过碟簧511形成预加阻力，以便其可靠地停留在驱动摆轮503停止驱动时的任何位置。
本实施例中，驱动电机4可通过曲柄滑块机构带动鞋帮刷辊架2往复移动，当然，当驱动电机4可通过控制系统控制其正反转时，还可采用丝杆螺母传动副结构带动鞋帮刷辊架2往复移动。
本实施例中，第一导轨副和第二导轨副中的燕尾形导轨和矩形导轨中的一种可采用三角形导轨替代；当然第一导轨副和第二导轨副也可采用滚动导轨副，包括与线性膜组导轨相同的结构。
本实施例中，换辊机构500中的超越离合器结构包括滚珠式、滚柱式、楔块式和棘轮棘爪式，以及构成超越离合器的其他结构。另外，换辊机构500中的自复位弹簧510也可采用碟簧形式，或者由弹性材料制成的自复位弹性元件。还有，构成阻尼元件的碟簧511也可采用压缩弹簧或由弹性材料制成的弹性元件，以确保内芯轮508仅由驱动摆轮503驱动转动，而升降滑块502、摆杆506以及鞋面刷辊100的自复位伸缩节111和鞋帮刷辊200上的自复位伸缩节211等综合作用均不能通过内芯轮508上的传动销505使其正向或反向转动。
本实施例中，自动脱钩连接装置还可包括鞋帮刷辊架2与鞋面刷辊架3之间形成有电磁铁结构；另外，其中摆臂302也可通过电磁铁推拉其转动的方式实现与U形叉301的结合与分离。
本实施例中，鞋帮刷辊用导向槽可设置更多的分岔段，在每个岔道口设置道岔机构400，且在分岔段末端设置换辊机构500和备用的滚刷工作部110。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电动擦皮鞋机，包括机架(1)、鞋帮刷辊(100)、鞋面刷辊(200)、鞋帮刷辊架(2)和鞋面刷辊架(3)，其特征在于，所述机架(1)与鞋帮刷辊架(2)和鞋面刷辊架(3)之间分别形成有第一导轨副和第二导轨副；所述鞋帮刷辊(100)的滚刷轴线呈竖直设置，鞋帮刷辊(100)连接在由驱动电机(4)驱动沿第一导轨副作纵向直线往复移动的鞋帮刷辊架(2)上，鞋帮刷辊(100)上设有第一输入齿轮(6)，在鞋帮刷辊(100)的移动路径上设有用于与第一输入齿轮(6)啮合的第一齿条(7)；所述鞋面刷辊(200)具有7字形的支撑骨架，鞋面刷辊(200)的滚刷工作部套装在支撑骨架的7字形水平边上，鞋面刷辊(200)通过支撑骨架的竖直部连接在鞋面刷辊架(3)上，鞋面刷辊架(3)由所述鞋帮刷辊架(2)带动沿第二导轨副纵向往返运动，鞋面刷辊(200)的支撑骨架的竖直部套装有第二输入齿轮(9)，第二输入齿轮(9)与鞋面刷辊(200)的滚刷工作部之间通过锥齿轮副传动结构连接；在鞋面刷辊(200)的移动路径上设有用于与第二输入齿轮(9)啮合的第二齿条(8)。
2.根据权利要求1所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述鞋帮刷辊架(2)与鞋面刷辊架(3)之间设有自动脱钩连接装置，该自动脱钩连接装置用于使二者形成同步移动的连接关系，且在鞋面刷辊架(3)被拉动至设定位置时，该自动脱钩连接装置使鞋帮刷辊架(2)与鞋面刷辊架(3)分离。
3.根据权利要求2所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述自动脱钩连接装置包括固定连接在所述鞋帮刷辊架(2)上的U形叉(301)，该U形叉(301)的呈U形开槽朝上，U形叉(301)的两U形边呈前低后高的结构；所述鞋面刷辊架(3)上铰接有摆臂(302)，该摆臂(302)通过扭簧(303)使其转动至被限定的位置，且在该被限定位置时，摆臂(302)的自由端能伸入U形叉(301)的U形开槽内；在所述鞋面刷辊架(3)的移动路径上设有固定的楔块(304)，该楔块(304)用于使摆臂(302)转动至其自由端退出U形叉(301)的U形开槽。
4.根据权利要求1所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述机架(1)上设有鞋帮刷辊导向构件(5)和鞋面刷辊导向构件(10)，鞋帮刷辊导向构件(5)和鞋面刷辊导向构件(10)上分别设有用于鞋帮刷辊(100)和鞋面刷辊(200)移动导向的导向槽。
5.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述鞋面刷辊(200)按左右各一个的方式设置，且二者之一呈备用状态，鞋帮刷辊(100)按左右两侧至少设置一备用刷辊的方式设置，在在用刷辊往复移动设定次数或设定时间后，备用刷辊与在用刷辊通过刷辊更换机构调换状态。
6.根据权利要求5所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述鞋帮刷辊(100)由滚刷工作部(110)和刷辊连接部(120)组成，滚刷工作部(110)上设有自复位伸缩节(111)，自复位伸缩节(111)用于与刷辊连接部(120)形成插接式连接；所述鞋帮刷辊导向构件(5)呈双层结构，所述导向槽由分别设在鞋帮刷辊导向构件(5)上下层上的上层导槽和下层导槽组成，上层导槽用于滚刷工作部(110)导向，下层导槽用于刷辊连接部(120)导向，滚刷工作部(110)与鞋帮刷辊导向构件(5)形成竖向固定，刷辊连接部(120)与鞋帮刷辊导向构件(5)或者与鞋帮刷辊架(2)形成竖向固定；上层导槽和下层导槽均由主干段和至少两条形成岔道状的分岔段组成，在分岔段处于备用状态时，上层导槽的分岔段末端滞留有备用的滚刷工作部(110)；所述刷辊更换机构由道岔机构(400)和换辊机构(500)组成，道岔机构(400)设在下层导槽的分岔口，换辊机构(500)设在分岔段末端，并位于上层导槽和下层导槽之间，道岔机构(400)用于选择形成在用状态的分岔段，换辊机构(500)用于推压自复位伸缩节(111)，使滚刷工作部(110)与刷辊连接部(120)分离；所述鞋帮刷辊架(2)位于鞋帮刷辊导向构件(5)的上下层之间，鞋帮刷辊架(2)通过其设有的横向滑槽与刷辊连接部(120)配合连接。
7.根据权利要求6所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述道岔机构(400)包括设在导向槽准备段分岔口的分岔板(401)，分岔板(401)通过转轴(402)形成旗帜状，转轴(402)上固定连接有扇形齿板(403)，扇形齿板(403)啮合有由电磁铁(404)驱动的齿条(405)。
8.根据权利要求6所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述换辊机构(500)包括自复位齿条(501)和升降滑块(502)；自复位齿条(501)啮合有驱动摆轮(503)，驱动摆轮(503)通过内芯轮(508)套装在支撑轴(504)上，驱动摆轮(503)与内芯轮(508)之间形成超越离合器结构，内芯轮(508)由驱动摆轮(503)带动单向转动，内芯轮(508)的外端面上固定连接有传动销(505)，该传动销(505)滑动连接在摆杆(506)的长槽内，摆杆(506)通过滑动配合在升降滑块(502)的水平滑槽内的销轴(507)与所述升降滑块(502)连接。
9.根据权利要求8所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述滚刷工作部(110)的自复位伸缩节(111)下端设有用于刷辊连接部(120)插接的插孔，刷辊连接部(120)的插接部顶端形成有导向锥面(120a)；所述升降滑块(502)具有U形的顶压工作部，该U形槽竖向贯穿顶压工作部，U形槽的槽宽大于刷辊连接部(120)的插接部直径，且该顶压工作部还具有引导斜面(50a)。
10.根据权利要求8所述的电动擦皮鞋机，其特征在于：所述滚刷工作部(110)包括支撑主体(112)、滚刷筒(113)，滚刷筒(113)转动套装在支撑主体(112)上，滚刷筒(113)由其下端与所述第一输入齿轮(6)同轴固定连接；所述自复位伸缩节(111)通过自复位弹簧(114)同轴连接在支撑主体(112)的下端头部上，支撑主体(112)的下端头部滑动卡合所述上层槽内；所述刷辊连接部(120)呈“⊥”形结构，刷辊连接部(120)的“⊥”底座部卡合在所述下层槽内，刷辊连接部(120)的竖直杆部的对应段与所述鞋帮刷辊架(2)的横向滑槽配合连接。
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