CN103815854A

CN103815854A - 一种全自动擦鞋机

Info

Publication number: CN103815854A
Application number: CN201410093124.9A
Authority: CN
Inventors: 于腾飞; 马齐江; 王开松; 许文超; 张亚运; 许亚峰
Original assignee: Anhui University of Science and Technology
Current assignee: Anhui University of Science and Technology
Priority date: 2014-03-13
Filing date: 2014-03-13
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: CN103815854B

Abstract

本发明公开了一种全自动擦鞋机，由机壳、帮面擦拭装置、鞋面擦拭装置和加油系统组成。所述的帮面擦拭装置包括电动机A、蜗杆I、蜗轮箱、蜗杆II、链轮、链轮架、链条传动装置、电动机B、脚支架和环形气囊毛刷；所述的鞋面擦拭装置包括电动机C、皮带、大皮带轮、支架I、支架II、连杆、摇杆、气囊毛刷和弹簧；所述的加油系统包括储油箱、输油管、活塞、喷油孔、喷油嘴和单向阀。所述的链条传动装置固定安装有环形气囊毛刷；所述的气囊毛刷上设有喷油孔；所述大皮带轮、连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构；所述的喷油孔和喷油嘴用于喷油。本发明可实现对皮鞋的自动上油和全方位擦拭，自动化程度高，擦拭效果好。

Description

一种全自动擦鞋机

技术领域

本发明涉及一种擦鞋机领域，尤其涉及一种全自动擦鞋机。

背景技术

在日常生活中，擦皮鞋必不可少，但又很繁琐。传统的擦皮鞋方式是手工擦鞋，其存在着费时费力，很容易弄脏手和衣服，擦拭效果很不理想等缺点。现有的擦鞋机大部分是单平面擦拭，需要通过反复改变皮鞋的擦拭面，工序较为繁琐。在自动化技术快速发展的现代社会，越来越多的家庭追求智能化的家居生活用具。现有的擦鞋机极少数实现自动化控制，如专利申请201010175384.2公开了一种全自动多功能擦鞋机，擦拭部分由可在轨道上移动的固鞋托盘和若干鞋面清洁滚刷组成，该技术方案中清洁滚刷和鞋面不能完全贴合，擦拭效果欠佳，且需要鞋子和固鞋托盘往复运动；如专利申请02232105.5公开了一种全自动擦鞋机，设有前窄后宽的鞋型轨道结构，通过脚踏的方式使得布轮围绕皮鞋全方位擦拭，该技术方案需借助脚步力量且使用者必须将脚放在上面，极不方便；又如专利申请200910108679.5公开了一种自动擦鞋机，机箱采用半封闭结构，利用四个方位的滚刷实现皮鞋的清洁，使用不够便捷。超出上述专利所提供的擦鞋机自动化控制程度较低，且不能够满足使用要求，从家庭擦鞋机使用的舒适度出发，我们希望只要将皮鞋放入擦鞋机中，擦鞋机就能够自动完成所有的清洁工作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种采用气囊毛刷全方位擦拭皮鞋，使用轻便灵活的全自动擦鞋机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种全自动擦鞋机，由机壳、帮面擦拭装置、鞋面擦拭装置和加油系统组成，所述的帮面擦拭装置、鞋面擦拭装置和加油系统均内置于机壳内，所述的机壳上设有开关按钮。

所述的帮面擦拭装置包括电动机A、蜗杆I、蜗轮箱、蜗杆II、链轮、链轮架、链条传动装置、电动机B、脚支架和环形气囊毛刷，所述的蜗杆I和电动机A的输出轴连接；所述的蜗轮箱内有齿轮传动组，所述的蜗杆I和蜗杆II分别与蜗轮箱啮合，所述的蜗轮箱安装有脚支架；所述的链轮由主动链轮和从动链轮组成，所述的链轮固定在链轮架上，所述的链轮架和蜗杆II啮合；所述的链轮和链条传动装置啮合，所述的链条传动装置包括上下两条链条，且上下两条链条共用一根轴，所述的轴比上链条高出5cm，且高出部分和挡板连接在一起，所述的挡板固定安装有环形气囊毛刷；所述的电动机B的输出轴和主动链轮的转动轴连接；所述的链轮架空套有脚支架，所述的脚支架固定安装在蜗轮箱上；所述的脚支架用于支撑和固定皮鞋。

当控制电动机A的开关闭合后，电动机A开始转动，从而带动蜗轮箱内部的齿轮转动，通过蜗轮涡杆结构使得蜗杆II转动，此时链轮架的位置不断上升，当链轮架上升到所述的挡板超过脚支架5cm后，通过控制电路使控制电动机A的开关断开，电动机A停止工作；控制电动机B的开关在编制的电路系统调控作用下自动闭合，使电动机B开始工作，链轮在电动机B输出轴的带动下开始按一定转速运动，此时链条传动装置转动，带动环形气囊毛刷转动，从而实现对皮鞋帮面的360度擦拭。所述的环形气囊毛刷易变形，可与皮鞋的帮面充分接触。

所述的鞋面擦拭装置包括电动机C、皮带、大皮带轮、支架I、支架II、连杆、摇杆、气囊毛刷和弹簧，所述的大皮带轮固定在支架I上，所述的支架I和支架II固定安装在机壳的底面上；所述的电动机C的输出轴连接有小皮带轮，所述的皮带分别连接小皮带轮和大皮带轮；所述的连杆一端和大皮带轮铰接，且安装在大皮带轮上，所述连杆的另一端和摇杆的上横轴构成转动副；所述的摇杆包括三根横轴，摇杆的上端和支架II的横轴构成转动副；所述的气囊毛刷以摇杆的下横轴为转轴；所述的弹簧分别与气囊毛刷和摇杆中间横轴上的耳钩连接，所述的弹簧可使气囊毛刷更好的与鞋面接触。

在电路系统的控制作用下，电动机B在工作时，电动机C也开始转动，并输出一定的转速，通过小皮带轮和皮带带动大皮带轮的转动，所述的大皮带轮、连杆和摇杆组成曲柄摇杆机构，使摇杆能够按照预设的运动规律摆动，从而使气囊毛刷在一定角度内来回摆动，所述气囊毛刷的运动轨迹曲面近似于皮鞋鞋面的轮廓。当帮面擦拭工作和鞋面擦拭工作完成后，在电路系统的控制下，电动机B和电动机C停止工作，此时摇杆回到原位，链条传动装置向下运动至正常位置。

所述的加油系统包括储油箱、输油管、活塞、喷油孔、喷油嘴和单向阀，所述的储油箱安装在机壳的底面上，储油箱通过输油管将油液输向活塞、喷油孔和喷油嘴中；所述的活塞缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在脚支架的下表面，所述活塞杆安装在链轮架上；所述的气囊毛刷上设有喷油孔,喷油孔喷出的油液呈雾状；所述的喷油嘴固定安装在脚支架的下表面，通过输油管和缸体连通，且喷油嘴喷出的油液呈雾状,所述的输油管中设有三个单向阀，主要用于阻止鞋油的回流。

当链轮架随着蜗杆II的转动而上升时，链轮架上的活塞缸中的活塞杆也跟着向上运动，从而压缩缸体中的空气，此时活塞缸内部产生负压，储油箱通过输油管将鞋油输送到帮面擦拭装置的喷油嘴和鞋面擦拭装置的喷油孔中去，从而产生喷油动作。当擦拭完成后，链轮架下降，活塞缸内部产生正压，此时输油管中的单向阀将阻碍鞋油回输，方便下一次的输油过程。

本发明的有益效果是：

（1）本发明可以实现对皮鞋的自动上油和擦拭，实现了鞋面和帮面共同擦拭的一体化结构，擦拭效果好；

（2）本发明的加油系统的喷油动力源于链轮架上活塞的往复运动，且喷油嘴和喷油孔喷出油液呈雾状，有效的节约了能源；

（3）本发明气囊毛刷的使用，由于气囊毛刷具有易变形特性，因此可以有效的与鞋面及帮面接触，使得皮鞋更好的擦拭到位，极大的减少了操作过程中的损坏；

（4）本发明的皮鞋帮面部分的擦拭装置，拟合成跑道形轨道，降低了结构的复杂性，提高了产品工作的稳定性；

（5）本发明的皮鞋鞋面部分的擦拭装置，增加了一个关节，使得毛刷能够更好地与鞋面接触，且均匀了各个部分的受力；

（6）本发明使用时便捷轻巧，擦鞋用时短且擦拭效果好，自动化程度高，可被广泛的应用在家庭、酒店等场所，市场前景广阔。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的擦拭装置的结构示意图；

图3为本发明的加油系统简图；

图4为本发明的电路控制系统简图；

图5为本发明的脚支架的结构示意图；

图6为本发明的鞋面擦拭装置的气囊毛刷的结构示意图；

图7为本发明的机壳的结构示意图。

图中：1.机壳；2.帮面擦拭装置；3.鞋面擦拭装置；4.加油系统；201.电动机A；202.蜗杆I；203.蜗轮箱；204.蜗杆II；205.链轮；206.链轮架；207.链条传动装置；208.电动机B；209.脚支架；210.环形气囊毛刷；301.电动机C；302.皮带；303.大皮带轮；304.支架I；305.支架II；306.连杆；307.摇杆；308.气囊毛刷；309.弹簧；401.储油箱；402.输油管；403.活塞缸；404.喷油孔；405.喷油嘴；406.单向阀；FU.熔断器；FP.热继电器；KT1.计时继电器；KT2.计时继电器；KM.接触器。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1和图7所示，一种全自动擦鞋机，由机壳1、帮面擦拭装置2、鞋面擦拭装置3和加油系统4组成。所述的帮面擦拭装置2、鞋面擦拭装置3和加油系统4均内置于机壳1内，所述的机壳1上设有开关按钮。

如图1、图2和图5所示，所述的帮面擦拭装置2包括电动机A（201）、蜗杆I(202)、蜗轮箱203、蜗杆II(204)、链轮205、链轮架206、链条传动装置207、电动机B（208）、脚支架209和环形气囊毛刷210，所述的蜗杆I(202)和电动机A（201）的输出轴连接；所述的蜗轮箱203内有齿轮传动组，所述的蜗杆I(202)和蜗杆II(204)分别与蜗轮箱203啮合，均构成蜗轮蜗杆传动结构；所述的链轮205由主动链轮和从动链轮组成，所述的链轮205固定在链轮架206上，所述的链轮架206和蜗杆II(204)啮合，构成螺纹传动结构；所述的链条传动装置207和链轮205啮合，为链传动形式；所述的链条传动装置207包括两条链条，且上下两条链条共用一根轴，所述的轴比上链条高出5cm，高出部分和挡板连接在一起，所述的挡板固定安装有环形气囊毛刷210；所述的电动机B（208）的输出轴和主动链轮的转动轴连接；所述的脚支架209用于支撑和固定皮鞋。所述的链轮架206空套有脚支架209；所述的脚支架209用于支撑和固定皮鞋。

如图1、图2和图4所示，当控制电动机A（201）的开关闭合后，电动机A（201）开始转动，从而带动蜗轮箱203内部的齿轮转动，通过蜗轮涡杆结构使得蜗杆II(204)转动，此时链轮架206的位置不断上升，当链轮架206上升到所述的挡板超过脚支架5cm后，通过控制电路使控制电动机A（201）的开关断开，电动机A（201）停止工作；控制电动机B（208）的开关在编制的电路系统调控作用下自动闭合，使电动机B（208）开始工作，链轮205在电动机B（208）输出轴的带动下开始按一定转速运动，此时链条传动装置207转动，带动环形气囊毛刷210也跟着转动，从而实现对皮鞋帮面的360度擦拭。所述的环形气囊毛刷210易变形，可与皮鞋的帮面充分接触。

如图1、图2和图6所示，所述的鞋面擦拭装置3包括电动机C(301)、皮带302、大皮带轮303、支架I（304）、支架II（305）、连杆306、摇杆307、气囊毛刷308和弹簧309，所述的大皮带轮303固定在支架I（304）上，所述的支架I（304）和支架II（305）固定安装在机壳1的底面上；所述的电动机C(301)的输出轴连接有小皮带轮，所述的皮带302分别连接小皮带轮和大皮带轮303；所述的连杆306一端和大皮带轮303铰接，且安装在大皮带轮303上，所述连杆306的另一端和摇杆307的上横轴构成转动副；所述的摇杆307包括三根横轴，摇杆307的上端和支架II（305）的横轴构成转动副；所述的气囊毛刷308以摇杆307的下横轴为转轴；所述的弹簧309分别与气囊毛刷308和摇杆307中间横轴上的耳钩连接，所述的弹簧309可使气囊毛刷308更好的与鞋面接触。

如图1、图2和图4所示，在电路系统的控制作用下，电动机B（208）在工作时，电动机C(301)也开始转动，并输出一定的转速，通过小皮带轮和皮带302带动大皮带轮303的转动，所述的大皮带轮303、连杆306和摇杆307组成曲柄摇杆机构，使摇杆307能够按照预设的运动规律摆动，从而使气囊毛刷308在一定角度内来回摆动，所述气囊毛刷308的运动轨迹曲面近似于皮鞋鞋面的轮廓。当帮面擦拭工作和鞋面擦拭工作完成后，在电路系统的控制下，电动机B（208）和电动机C(301)停止工作，此时摇杆307回到原位，链条传动装置207向下运动至正常位置。

如图1、图2、图3，图5、图6和图7所示，所述的加油系统包括储油箱401、输油管402、活塞403、喷油孔404、喷油嘴405和单向阀406，所述的储油箱401安装在机壳1的底面上，储油箱401通过输油管402将油液输向活塞403、喷油孔404和喷油嘴405中；所述的活塞缸403包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在脚支架209的下表面。所述活塞杆安装在链轮架206上；所述的气囊毛刷308上设有喷油孔404，喷油孔喷出的油液呈雾状；所述的喷油嘴405固定安装在脚支架209的下表面，通过输油管402和缸体连通，且喷油嘴喷出的油液呈雾状，所述的输油管402中设有三个单向阀406，主要用于阻止鞋油的回流。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，当链轮架206随着蜗杆II（204）的转动而上升时，链轮架206上的活塞缸403中的活塞杆也跟着向上运动，从而压缩缸体中的空气，此时活塞缸403内部产生负压，储油箱401通过输油管402将鞋油输送到帮面擦拭装置2上的喷油嘴405和鞋面擦拭装置3上的喷油孔404中去，从而产生喷油动作。当擦拭完成后，链轮架206下降，活塞缸403内部产生正压，此时输油管402中的单向阀406将阻碍鞋油回输，方便下一次的输油过程。

当使用本发明时，打开机壳1，先将皮鞋放到脚支架209上，然后按下机壳1上的工作按钮，此时，在电路系统的自动控制下就可完成所有的上油和擦拭工作。擦拭结束后，取出皮鞋即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动擦鞋机，由机壳、帮面擦拭装置、鞋面擦拭装置和加油系统组成，所述的帮面擦拭装置包括电动机A、蜗杆I、蜗轮箱、蜗杆II、链轮、链轮架、链条传动装置、电动机B、脚支架和环形气囊毛刷，所述的鞋面擦拭装置包括电动机C、皮带、大皮带轮、支架I、支架II、连杆、摇杆、气囊毛刷和弹簧，所述的加油系统包括储油箱、输油管、活塞缸、喷油孔、喷油嘴和单向阀，其主要特征在于：所述的链轮和链条传动装置啮合,所述的链条传动装置固定安装有环形气囊毛刷；所述的气囊毛刷上设有喷油孔；所述的喷油嘴固定安装在脚支架的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述的链轮由主动链轮和从动链轮组成，所述的链轮固定在链轮架上,所述的链轮架空套有脚支架。

3.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述的蜗轮箱内有齿轮传动组，所述的蜗杆I和蜗杆II分别与蜗轮箱啮合,所述的脚支架固定安装在蜗轮箱上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述的蜗杆I和电动机A的输出轴连接，所述的电动机B的输出轴和主动链轮的转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述的大皮带轮固定在支架I上，所述的支架I和支架II固定安装在机壳的底面上；所述的电动机C的输出轴连接有小皮带轮，所述的皮带分别连接小皮带轮和大皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述的活塞缸包括缸体和活塞杆，所述缸体安装在脚支架的下表面,所述活塞杆安装在链轮架上。