CN106937856A

CN106937856A - 一种带插通讯卡的机器人

Info

Publication number: CN106937856A
Application number: CN201710213797.7A
Authority: CN
Inventors: 王济龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-04-01
Filing date: 2017-04-01
Publication date: 2017-07-11

Abstract

本发明涉及一种带插通讯卡的机器人，包括外壳、纵移装置、摆动装置、横移装置、清洗辊；所述纵移装置包括竖直滑道、纵推杆、横推杆、主动滑柱，所述横推杆两端上方分别设有一只主动滑柱；所述摆动装置设有一对，所述摆动装置包括摆动轴、摆动杆、主动滑道、从动滑道；所述横移装置设有一对，所述横移装置包括横向滑道、横拉杆、纵拉杆、从动滑柱；所述清洗辊设有一对，每只纵拉杆后方设有一只清洗辊，所述清洗辊包括驱动电机、毛刷棍、电源、开关；所述机器人可以通过伸脚动作打开所述开关，对鞋子进行清洗；可以通过伸脚动作调节毛刷棍的夹紧程度；可以通过通讯装置远程切断驱动电机的供电电路。

Description

一种带插通讯卡的机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种带插通讯卡的机器人。

背景技术

随着科学技术不断发展，机器人得到了越来越多的应用。扫地机器人、擦鞋机器人等因为其成本适当并且应用范围较广得到了越来越多的使用。

关于机器人的进一步拓展，有以下各个方向：

1、采用无线通信模块和带插通讯卡的机器人。采用无线通信模块和带插通讯卡的智能车牌(涵盖现有无线通信模块和通讯卡、光电子通讯模块和通讯卡、量子通讯模块和通讯卡、涵盖量子、光子通讯加密技术。涵盖现有中国电信、中国移动、中国联通和中国广播电视网络有限公司(简称中国广电)的2G、3G、4G和未来5G及不断升级拓展的无线通讯模块和无线通讯卡、量子运算通讯技术通讯卡和光子运算通讯技术通讯卡、光子运算存储识别技术、光子传输监控技术、卫星通讯技术和高通量卫星通讯技术功能及未来所有拓展升级的无线通讯技术)、云服务器、云储存识别器(涵盖所有云端存储识别技术、量子运算存储和量子运算识别技术、光电子通讯芯片和通讯卡、光电子存储和识别技术)。

2、具有文字转语音，语音转文字功能的机器人。

3、兼具央视和卫视同步播放和回放功能，收音机调频功能，投影播放功能的机器人。

4、具有按省、市、县(区)地理信息位置的后台管理系统功能的机器人。

5、具有视频语音通话功能的机器人。

6、具有语音识别功能的机器人。

7、具有人机语言交流功能的机器人。

8、具有电子图书数据库和随意语音点播功能的机器人。

10、具有电子音乐数据库和随意语音点播功能的机器人。

11、每一台机器人具有只能仅供一人注册一次使用功能的的机器人。

12、可以语音指示其自动拨打电话给指定人员功能的机器人。

13、具有红外线感应和对陌生人自动抓拍、自动传输照片到云端和主人移动终端功能的机器人。

14、具有按省、市、县(区)地理信息位置的后台管理系统功能的机器人。

15、具有远程视频交流和语言交流功能的机器人。

16、具有北斗或GPS定位功能的机器人。

17、具有按北斗或GPS定位指定位置送达物体功能的机器人。

18、具有语音口令、扫二维码、输入密码、输入动态验证码确认物体接收功能的机器人。

19、具有通过语音、拍照或摄像功能确认是谁功能的机器人。

20、具有光、声感应后自动工作功能的机器人。

21、具有物联网功能的机器人。

22、具有服务家庭功能的机器人。

23、具有自动扫描识别功能的机器人。

24、具有无线充电和自动充电功能的机器人。

25、具有自动与110、119、120等急救系统对接功能的机器人。

26、具有自动检测温度、湿度功能的机器人。

27、具有看广告中奖功能的机器人。

28、具有同声传译功能的机器人。

29、具有在无光、无声时自动进入休眠状态功能的机器人。

30、具有会根据音乐跳舞功能的机器人。

31、具有智能手机和网络传输功能的机器人。

32、具有电影、电视剧数据库和随意语音点播功能的机器人。

33、具有与pc、智能平板电脑、移动终端捆绑同步功能的机器人。

34、具有远程医疗功能的机器人。

35、具有医学、医药数据库及可语音咨询功能的机器人。

36、具有旅游风景区风景数据库及可语音咨询、点播播放风景区视频功能的机器人。

37、具有网络商城功能的机器人。

38、具有远程视频会议功能的机器人。

39、具有云存储、云识别功能的机器人。

40、具有带蓝牙和无线麦克风功能的机器人。

41、具有带卡拉ok语音点歌、唱歌功能的机器人。

42、具有数据导入和输出功能的机器人。

43、具有远程办公和指纹确认或人脸识别确认功能的机器人。

44、具有绑定支付系统功能的机器人。

45、具有大数据功能的机器人。

46、具有各学科作业、考题数据库及可以自行选题功能的机器人。

47、具有手写输入和语音输入功能的机器人。

但是对于擦鞋机器人来讲，大多数通过摩擦棍进行擦洗，然而由于不同使用者的脚的尺寸不一，而且鞋子的材质不一，因此摩擦棍对于鞋子的摩擦力需要实时进行调节。

例如申请日2016.05.20，申请号201620464872.8的专利公开了一种能除臭的擦鞋机，包括一罩体、一滚筒、一电机、一球形气囊、一塑料盒以及一挤压组件；滚筒横向设置于罩体内，所述电机的转轴与所述滚筒连接，所述滚筒上设置有复数个毛刷，罩体尾部上方设置有一容器，所述塑料盒和挤压组件并排横向设置于容器内，所述挤压组件位于塑料盒的侧旁，塑料盒上设置有一出油管，所述出油管穿过容器和罩体与所述滚筒连接；所述球形气囊位于容器上方，所述球形气囊上连接有一出水管，所述出水管穿过所述罩体设置于所述滚筒的下方；所述球形气囊中装有除臭液；所述罩体底部设置有一脚踏板，所述脚踏板上开设有复数个孔洞，所述脚踏板下方装有一落灰盒。该专利就无法调节毛刷对鞋的摩擦力，只能认为挪动鞋子进行调节。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种带插通讯卡的机器人，可以通过伸脚动作打开所述开关，对鞋子进行清洗；可以通过伸脚动作调节毛刷棍的夹紧程度；可以通过通讯装置远程切断驱动电机的供电电路。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带插通讯卡的机器人，包括外壳、纵移装置、摆动装置、横移装置、清洗辊；

所述外壳为后端开口的空心壳体；

所述纵移装置包括设在所述壳体下端面前方的竖直滑道、可滑动插设在所述竖直滑道内的纵推杆、垂直设在所述纵推杆前端的横推杆，所述纵移装置还包括一对主动滑柱，所述横推杆两端上方分别设有一只主动滑柱；

所述摆动装置设有一对，一对摆动装置对称式分布在所述纵移装置两侧，所述摆动装置包括设在所述壳体下端面的摆动轴、可转动的设在所述摆动轴上的摆动杆、设在所述摆动杆上部的用以容设所述主动滑柱的主动滑道、设在所述摆动杆下部的从动滑道；

所述横移装置设有一对，所述横移装置对称式设在所述纵移装置两侧，位于对应的摆动装置下方，所述横移装置包括沿横向设置的横向滑道、可滑动的设在所述横向滑道内的横拉杆、垂直设在所述横拉杆内侧的纵拉杆、设在所述纵拉杆前端的用以插设在从动滑道内的从动滑柱；

所述清洗辊设有一对，每只纵拉杆后方设有一只清洗辊，所述清洗辊包括设在所述纵拉杆后方的驱动电机、可转动的设在所述驱动电机后方并由所述驱动电机驱动的毛刷棍，所述清洗辊还包括设在所述纵推杆后方的电源、设在电源后方的开关，一对驱动电机并接后再与电源、开关串接形成控制回路。

进一步的，所述纵推杆上位于所述竖直滑道、电源之间的部分还设有压缩弹簧；常态下所述压缩弹簧驱动纵推杆向后步进直至所述横推杆抵靠在竖直滑道时停止。

进一步的，常态下所述摆动杆呈“八”字型分布；使得一对从动滑柱相互远离，进而带动一对毛刷辊相互远离，便于将脚伸入外壳内。

进一步的，所述开关为自复位的弹压开关。

进一步的，所述外壳还设有通讯卡插口并进一步连接有通讯装置，所述通讯装置还通过控制装置连接有电磁继电器，所述电磁继电器用以切断所述驱动电机的供电电路；所述通讯装置用以接收移动终端的信息，该信息经由控制装置处理后传递给电磁继电器，将驱动电机的供电电路切断，进而停止运转。

进一步的，所述外壳还设有至少一只红外感应摄像头，用以感应并抓拍图像，并通过通讯装置传送到移动终端；此举具有防盗作用。

本发明的有益效果：

一、所述机器人可以通过伸脚动作打开所述开关，对鞋子进行清洗：

将脚伸入外壳内，然后脚尖触碰所述开关，打开开关进而连通电路，所述驱动电机转动带动所述毛刷辊转动，对鞋子进行清洗。

二、所述机器人可以通过伸脚动作调节毛刷棍的夹紧程度：

继续向前伸出脚，将所述纵推杆、横推杆向前推动，并通过所述主动滑柱带动所述摆动杆摆动，所述摆动杆前端向外展开而后端向内收紧，所述摆动杆后端带动所述从动滑柱、纵拉杆、横拉杆、清洗辊向内摆动，使得一对毛刷辊将鞋子夹紧；本发明越将脚向里伸出，所述毛刷辊将鞋子夹的越紧。

使用完毕后将脚向外抽出，所述毛刷棍逐渐分开，直至鞋子与开关脱离接触导致开关自动关闭，所述驱动电机停止运转。

三、使用者可以通过通讯装置远程切断驱动电机的供电电路：

所述外壳还设有通讯卡插口并进一步连接有通讯装置，所述通讯装置还通过控制装置连接有电磁继电器，所述电磁继电器用以切断所述驱动电机的供电电路；使用者可以远程通过手机发送信号给通讯装置，并通过控制装置输出给电磁继电器的断开信号，电磁继电器将驱动电机的供电电路断开。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是所述机器人一种实施例的俯视图。

图2是图1中A部放大并剖视图。

图3是图2中B-B截面剖视图。

图中:

1.外壳；

2.调节装置，21.竖直滑道，22.纵推杆，23.横推杆，24.主动滑柱,25.压缩弹簧；

3.摆动装置，31.摆动轴，32.摆动杆，33.主动滑道，34.从动滑道；

4.横移装置，41.横向滑道，42.横拉杆，43.纵拉杆，44.从动滑柱；

5.清洗辊，51.驱动电机，52.毛刷辊，53.电源，54.开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。

一种带插通讯卡的机器人，包括外壳1、纵移装置2、摆动装置3、横移装置4、清洗辊5；

所述外壳1为后端开口的空心壳体；

所述纵移装置2包括设在所述壳体1下端面前方的竖直滑道21、可滑动插设在所述竖直滑道21内的纵推杆22、垂直设在所述纵推杆22前端的横推杆23，所述纵移装置2还包括一对主动滑柱24，所述横推杆23两端上方分别设有一只主动滑柱24；

所述摆动装置3设有一对，一对摆动装置3对称式分布在所述纵移装置2两侧，所述摆动装置3包括设在所述壳体1下端面的摆动轴31、可转动的设在所述摆动轴31上的摆动杆32、设在所述摆动杆32上部的用以容设所述主动滑柱24的主动滑道33、设在所述摆动杆32下部的从动滑道34；

所述横移装置4设有一对，所述横移装置4对称式设在所述纵移装置2两侧，位于对应的摆动装置3下方，所述横移装置4包括沿横向设置的横向滑道41、可滑动的设在所述横向滑道41内的横拉杆42、垂直设在所述横拉杆42内侧的纵拉杆43、设在所述纵拉杆43前端的用以插设在从动滑道34内的从动滑柱44；

所述清洗辊5设有一对，每只纵拉杆43后方设有一只清洗辊5，所述清洗辊5包括设在所述纵拉杆43后方的驱动电机51、可转动的设在所述驱动电机51后方并由所述驱动电机51驱动的毛刷棍52，所述清洗辊5还包括设在所述纵推杆22后方的电源53、设在电源53后方的开关54，一对驱动电机51并接后再与电源53、开关54串接形成控制回路。

进一步的，所述纵推杆22上位于所述竖直滑道21、电源53之间的部分还设有压缩弹簧25；常态下所述压缩弹簧25驱动纵推杆22向后步进直至所述横推杆23抵靠在竖直滑道21时停止。

进一步的，常态下所述摆动杆32呈“八”字型分布；使得一对从动滑柱44相互远离，进而带动一对毛刷辊52相互远离，便于将脚伸入外壳1内。

进一步的，所述外壳1还设有通讯卡插口并进一步连接有通讯装置，所述通讯装置还通过控制装置连接有电磁继电器，所述电磁继电器用以切断所述驱动电机51的供电电路；所述通讯装置用以接收移动终端的信息，该信息经由控制装置处理后传递给电磁继电器，将驱动电机51的供电电路切断，进而停止运转。

进一步的，所述外壳1还设有至少一只红外感应摄像头，用以感应并抓拍图像，并通过通讯装置传送到移动终端；此举具有防盗作用。

具体使用方法：

一、所述机器人可以通过伸脚动作打开所述开关54，对鞋子进行清洗：

将脚伸入外壳内，然后脚尖触碰所述开关54，打开开关54进而连通电路，所述驱动电机51转动带动所述毛刷辊52转动，对鞋子进行清洗。

二、所述机器人可以通过伸脚动作调节毛刷棍52的夹紧程度：

继续向前伸出脚，将所述纵推杆22、横推杆23向前推动，并通过所述主动滑柱24带动所述摆动杆32摆动，所述摆动杆32前端向外展开而后端向内收紧，所述摆动杆32后端带动所述从动滑柱44、纵拉杆43、横拉杆42、清洗辊5向内摆动，使得一对毛刷辊52将鞋子夹紧；本发明越将脚向里伸出，所述毛刷辊52将鞋子夹的越紧。

使用完毕后将脚向外抽出，所述毛刷棍52逐渐分开，直至鞋子与开关54脱离接触导致开关54自动关闭，所述驱动电机51停止运转。

四、使用者可以通过通讯装置远程切断驱动电机51的供电电路：

所述外壳1还设有通讯卡插口并进一步连接有通讯装置，所述通讯装置还通过控制装置连接有电磁继电器，所述电磁继电器用以切断所述驱动电机51的供电电路；使用者可以远程通过手机发送信号给通讯装置，并通过控制装置输出给电磁继电器的断开信号，电磁继电器将驱动电机51的供电电路断开。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims

1.一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：包括外壳(1)、纵移装置(2)、摆动装置(3)、横移装置(4)、清洗辊(5)；

所述外壳(1)为后端开口的空心壳体；

所述纵移装置(2)包括设在所述壳体(1)下端面前方的竖直滑道(21)、可滑动插设在所述竖直滑道(21)内的纵推杆(22)、垂直设在所述纵推杆(22)前端的横推杆(23)，所述纵移装置(2)还包括一对主动滑柱(24)，所述横推杆(23)两端上方分别设有一只主动滑柱(24)；

所述摆动装置(3)设有一对，一对摆动装置(3)对称式分布在所述纵移装置(2)两侧，所述摆动装置(3)包括设在所述壳体(1)下端面的摆动轴(31)、可转动的设在所述摆动轴(31)上的摆动杆(32)、设在所述摆动杆(32)上部的用以容设所述主动滑柱(24)的主动滑道(33)、设在所述摆动杆(32)下部的从动滑道(34)；

所述横移装置(4)设有一对，所述横移装置(4)对称式设在所述纵移装置(2)两侧，位于对应的摆动装置(3)下方，所述横移装置(4)包括沿横向设置的横向滑道(41)、可滑动的设在所述横向滑道(41)内的横拉杆(42)、垂直设在所述横拉杆(42)内侧的纵拉杆(43)、设在所述纵拉杆(43)前端的用以插设在从动滑道(34)内的从动滑柱(44)；

所述清洗辊(5)设有一对，每只纵拉杆(43)后方设有一只清洗辊(5)，所述清洗辊(5)包括设在所述纵拉杆(43)后方的驱动电机(51)、可转动的设在所述驱动电机(51)后方并由所述驱动电机(51)驱动的毛刷棍(52)，所述清洗辊(5)还包括设在所述纵推杆(22)后方的电源(53)、设在电源(53)后方的开关(54)，一对驱动电机(51)并接后再与电源(53)、开关(54)串接形成控制回路。

2.根据权利要求1所述的一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：所述纵推杆(22)上位于所述竖直滑道(21)、电源(53)之间的部分还设有压缩弹簧(25)；常态下所述压缩弹簧(25)驱动纵推杆(22)向后步进直至所述横推杆(23)抵靠在竖直滑道(21)时停止。

3.根据权利要求2所述的一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：常态下所述摆动杆(32)呈“八”字型分布。

4.根据权利要求1所述的一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：所述开关(54)为自复位的弹压开关。

5.根据权利要求1所述的一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：所述外壳(1)还设有通讯卡插口并进一步连接有通讯装置，所述通讯装置还通过控制装置连接有电磁继电器，所述电磁继电器用以切断所述驱动电机(51)的供电电路。

6.根据权利要求1所述的一种带插通讯卡的机器人，其特征在于：所述外壳(1)还设有至少一只红外感应摄像头，用以感应并抓拍图像，并通过通讯装置传送到移动终端。