CN104253573B - 电动渔线轮的电机控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动渔线轮的电机控制装置，在电机控制装置中，即使动力输出调整部件略微移动，也不容易产生违反使用者的意志的动力输出控制。控制系统控制电动渔线轮的电机，具有：动力输出调整部件，设置在渔线轮主体上且能够移动，用于调整电机的动力输出；电机控制部，能够根据动力输出调整部件的移动位置，按照N级和N+1级的至少2个档位来调整电机的动力输出。根据动力输出调整部件由N级向N+1级的移动，电机控制部使电机的动力输出增大时的位置为第N增大位置，根据动力输出调整部件由N+1级向N级的移动，电机控制部使电机的动力输出减少时的位置为第N减小位置，该两位置在动力输出调整部件的移动方向上离开规定距离而设置。

Description

电动渔线轮的电机控制装置

技术领域

本发明涉及一种钓鱼用渔线轮的控制装置，尤其涉及一种控制电机的电动渔线轮的电机控制装置，该电机用于驱动能够相对于渔线轮主体转动的卷线筒。

背景技术

在现有技术中，人们公知一种具有动力输出调整部件的电动渔线轮，该动力输出调整部件能够按照多个档位来调整电机的动力输出(例如，参照专利文献1)。现有技术中的动力输出调整部件设置在渔线轮主体上且能转动。动力输出调整部件的移动位置(转动位置)由位置检测部检测出来。在现有的电动渔线轮中，根据该移动位置，按照多个档位来调整电机的动力输出。动力输出调整部件由使电机停止转动时的转动停止位置到最大动力输出位置之间转动。在现有的动力输出调整部件中，由转动停止位置到最大动力输出位置之间，以相等间隔划分有档位。例如，在90度转动的动力输出调整部件的情况下，例如每3度1个档位。在现有的电动渔线轮中，在动力输出调整部件的相同移动位置，由该动力输出调整部件控制进行向高动力输出一侧的输出增大以及向低动力输出一侧的输出减小。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2000-316437号

在现有的电动渔线轮中，在动力输出调整部件的相同移动位置，由该动力输出调整部件控制进行向高动力输出一侧的输出增大以及向低动力输出一侧的输出减小。因此，在该移动位置附近，当因物体等碰触动力输出调整部件而使其在不经意间被操作时，或者，当因船舶等的振动导致使用者的操作不由地振动，而使动力输出调整部件略微移动时，有可能产生违反使用者的意志的控制，造成电机的动力输出的增大或减小。

发明内容

本发明的目的在于，在电动渔线轮的电机控制装置中，即使动力输出调整部件略微移动，也不容易产生违反使用者的意志的动力输出控制。

本发明所涉及的电动渔线轮的电机控制装置控制电机，该电机驱动能够相对于渔线轮主体转动的卷线筒。电机控制装置具有动力输出调整部件和电机控制部。动力输出调整部件设置在渔线轮主体上且能够移动，用于调整电机的动力输出。电机控制部能够根据动力输出调整部件的移动位置，按照N级(N是自然数)和(N+1)级的至少2个档位来调整电机的动力输出。根据动力输出调整部件由N级向(N+1)级的移动，电机控制部使电机的动力输出增大时的位置为第N增大位置，根据动力输出调整部件由(N+1)级向N级的移动，电机控制部使电机的动力输出减小时的位置为第N减小位置，该第N增大位置和第N减小位置在动力输出调整部件的移动方向上离开规定距离而设置。

在该电动渔线轮的电机控制装置中，由N级向(N+1)级，使电机的动力输出增大时的第N增大位置与由(N+1)级向N级，使电机的动力输出减小时的第N减小位置处于不同的移动位置。这样，由于第N增大位置和第N减小位置处于不同的位置上，因而，即使动力输出调整部件略微移动，也不容易进行由N级向(N+1)级的动力输出增大处理或者(N+1)级向N级的动力输出减小处理。从而，即使动力输出调整部件略微移动，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。

电机控制部可以按照(N-1)级、N级、(N+1)级的至少3个档位来调整电机的动力输出。根据动力输出调整部件由N级向(N-1)级的移动，电机控制部使电机的动力输减小时的位置为第(N-1)减小位置，根据动力输出调整部件由(N-1)级向N级的移动，由电机控制部使电机的动力输出增大时的位置为第(N-1)增大位置。第N-1减小位置和第N-1增大位置在动力输出调整部件的移动方向上离开规定距离而设置。

在这种情况下，由于第N增大位置、第N减小位置与第(N-1)增大位置、第(N-1)减小位置均分别离开规定距离而配置，因而能够以相等间隔来配置用于使电机的动力输出发生变化的动力输出调整部件的移动位置，简化电机的动力输出控制。

规定距离可以为与N级的移动距离相同的距离。在这种情况下，由于N级的动力输出调整部件的移动距离与第N增大位置和第N减小位置之间的规定距离或者第(N-1)增大位置和第(N-1)减小位置之间的规定距离相同，因而能够通过改变使电机的动力输出增大或减小时的现有的移动位置来设定各个增大位置及减小位置。从而使在动力输出调整部件的动力输出变化时的移动位置及其数量不会增加，不容易产生如下情况：控制稍微改变，便会出现违反使用者意志的动力输出控制。

第N减小位置和第(N-1)增大位置可以为相同的移动位置。在这种情况下，由于使动力输出减小的第N减小位置与使动力输出增大的第(N-1)增大位置相同，因而，在N级，第N减小位置配置在比第N增大位置靠近动力输出调整部件的移动开始位置(例如，电机的转动停止位置)一侧。从而，当进行使电机的动力输出增大的操作时，不容易产生违反使用者的意志，动力输出减小的情况，当进行使电机的动力输出减小的操作时，不容易产生违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

动力输出调整部件可以设置在上述渔线轮主体上且能够在电机停止转动时的转动停止位置和电机的动力输出达到最大时的最大动力输出位置之间移动。电机控制部能够按照至少由1级到M(M是大于N的自然数)级的多个档位来调整电机的动力输出。在这种情况下，能够多档控制电机的动力输出。

动力输出调整部件可以支承在渔线轮主体上，能够相对于该渔线轮主体在转动停止位置和最大动力输出位置之间转动，通过转动操作来调整电机的动力输出。在这种情况下，即使在通过转动操作使电机的动力输出发生变化的情况下，在动力输出调整部件的相同转动位置，该动力输出调整部件略微移动，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。

电动渔线轮的电机控制装置还可以具有用于检测动力输出调整部件的移动位置的位置检测部。电机控制部通过比较由位置检测部检测出的移动位置和对应于多个档位而设定的多个阈值来判断动力输出调整部件是否被操作为多个档位中的某个档位。在这种情况下，例如，通过将各个档位的阈值和上述对应于规定距离的值进行相加或相减，根据位置检测部的检测结果，能够控制各个档位的电机的动力输出的增大或减小。

多个阈值可以分别包括动力输出增大阈值和动力输出减小阈值，其中，在使动力输出调整部件由转动停止位置向最大动力输出位置在动力输出增大方向上移动时，使用动力输出增大阈值，在使动力输出调整部件在与动力输出增大方向相反的动力输出减小方向移动时，使用动力输出减小阈值，该动力输出减小阈值比动力输出增大阈值靠近转动停止位置一侧规定距离而设定。在这种情况下，由于多个阈值包括动力输出增大阈值和靠近转动停止位置一侧规定距离的动力输出减小阈值，因此，能够分别设置各个档位的增大位置和减小位置。

动力输出增大阈值可以被设定为与高一档的位于动力输出增大方向一侧的档位的动力输出减小阈值相同的值。在这种情况下，在向动力输出增大方向操作电机时，不容易出现违反使用者的意志，动力输出减小的情况，在向动力输出减小方向操作电机时，不容易出现违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

相位检测部可以具有：检测器，其设置在渔线轮主体和动力输出调整部件中的一个上；相位检测部，其设置在渔线轮主体和动力输出调整部件中的另一个上，能够检测与检测器相对的转动相位。在这种情况下，即使在通过转动操作使电机的动力输出发生变化的情况下，在相同转动位置，相位检测部的输出发生变化，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。

相位检测部可以设置在渔线轮主体上。在这种情况下，由于被给电后动作的相位检测部设置在渔线轮主体上，因而能够将相位检测部配置在电路基板上，进一步抑制动力输出调整部件的安装部分的体积的增加。

相位检测部可以为能够检测检测器的转动相位的霍尔元件。在这种情况下，由于通过能够安装在电路基板上的霍尔元件来检测检测器的转动相位，因而能够进一步抑制动力输出调整部件的安装部分的体积的增加。另外，即使在相同的转动相位，霍尔元件的动力输出发生变化，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。

根据本发明，由于动力输出调整部件的第N增大位置和第N减小位置处于不同的移动位置上，因而，即使由位置检测部检测出动力输出调整部件的移动位置，且处于相同移动位置的位置检测部的输出发生变化，也不容易进行由N级向(N+1)级的动力输出的增大处理或者由(N+1)级向N级的动力输出的减小处理。从而，即使在相同移动位置，位置检测部的输出发生变化，也不容易进行违反使用者的意志的控制。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的电动渔线轮的立体图。

图2是该电动渔线轮的俯视图。

图3是沿图2中的切割线III-III剖切而成的剖视图。

图4是图3的IV部的放大图。

图5是电动渔线轮的局部分解立体图。

图6是包括水深显示部在内的动力输出调整部件的分解立体图。

图7是沿图2中的切割线VII-VII剖切而成的剖视图。

图8是拆下第1侧盖和机构安装板后的状态下的电动渔线轮的左侧视图。

图9是调整部件的主视图。

图10是说明霍尔元件特性的示意图。

图11是表示霍尔元件特性的坐标图。

图12是表示动力输出调整部件和电机的动力输出的关系的图。

图13是表示电动渔线轮的控制系统的结构的框图。

图14是第1变形例的相当于图12的图。

图15是第2变形例的相当于图12的图。

图16是其他实施方式的相当于图12的俯视图。

【附图标记说明】

1：渔线轮主体；5、105：动力输出调整部件；10：卷线筒；12：电机；27：控制系统(电动渔线轮的电机控制装置的一个例子)；34：检测器；35：相位检测部；35a：霍尔元件；84：电机控制部；100、200：电动渔线轮；PRD：规定距离；SD：各档位的移动距离。

具体实施方式

<第1实施方式>

<电动渔线轮的整体结构>

在图1、图2、图3、图4、图5及图7中，本发明的第1实施方式所涉及的电动渔线轮100是小型的电动渔线轮，其由外部电源提供的电力驱动，并能作为手动的双轴承渔线轮使用。另外，电动渔线轮100具有根据放线长度或收线长度来显示钓钩组件在水中的深度的水深显示功能。另外，电动渔线轮100在没有接入外部电源而作为手动的双轴承渔线轮使用的情况下，具有用于驱动水深显示功能的内部电源。

电动渔线轮具有：渔线轮主体1，其能被安装在钓竿上，具有水深显示部4；手柄2；卷线筒10；离合器操作部件11；电机12(参照图2、图7)；卷线筒驱动机构13(参照图5)；离合器机构16(参照图3)；控制系统27(参照图7)。控制系统27是电机控制装置的一个例子。

手柄2设置在渔线轮主体1上且能够转动。卷线筒10设置在渔线轮主体1上且能够转动。离合器操作部件11用于对离合器机构16进行连接和断开操作，设置在渔线轮主体1的后部且能够移动。电机12设置在渔线轮主体1上，用于驱动卷线筒10转动。卷线筒驱动机构13根据手柄2和电机12的驱动力来驱动卷线筒10。离合器机构16在离合器操作部件11的操作作用下，能够在离合器连接状态和离合器断开状态之间切换，在离合器连接状态下，能够将手柄2的转动力和电机12的驱动力传递给卷线筒10，在离合器断开状态下，不能将手柄2的转动力和电机12的驱动力传递给卷线筒10。控制系统27具有动力输出调整部件5、渔线轮控制部70、位置检测部33。如图13所示，渔线轮控制部70具有：电机控制部84，其调整电机12的动力输出；显示控制部86，其控制后述水深显示部4。

动力输出调整部件5设置在渔线轮主体1上且能够转动。动力输出调整部件5由电机12停止转动时的转动停止位置到电机12的动力输出达到最大时的最大动力输出位置之间转动。动力输出调整部件5用于根据转动位置来调整电机12的动力输出。位置检测部33是为检测动力输出调整部件5的转动位置而设置。如图7所示，位置检测部33具有检测器34和相位检测部35。渔线轮控制部70的电机控制部84根据动力输出调整部件5的转动位置，按照多个档位来调整电机12的动力输出。例如，根据动力输出调整部件5的转动位置，按照多个档位来调整卷线筒10的转动速度。另外，例如，根据动力输出调整部件5的转动位置，按照多个档位来调整作用于渔线的张力。

<渔线轮主体>

渔线轮主体1具有框架7、第1侧盖8a、第2侧盖8b、前盖9(参照图7)、上述水深显示部4。框架7例如为合成树脂或金属制的一体成型的部件。框架7具有：第1侧板7a；第2侧板7b；第1连接部件7c，其连接第1侧板7a和第2侧板7b；第2连接部件7d；第3连接部件7e。第2侧板7b在左右方向(图3的纸面上的左右方向)上与第1侧板7a隔开间隔配置。第1侧盖8a用于盖住框架7的手柄2安装侧。第2侧盖8b用于盖住与框架7的手柄2安装侧相反的一侧。前盖9用于盖住框架7的前部。

第1侧板7a具有：侧板主体19a；机构安装板19b，其与侧板主体19a隔开间隔配置，用于安装各种机构。如图5所示，侧板主体19a具有凸起部19c。在凸起部19c上安装有不能转动的衬套65。机构安装板19b是为安装下面所示的各种机构而设置的。机构安装板19b被螺丝固定在侧板主体19a的外侧面上。如图3和图5所示，在侧板主体19a和第1侧盖8a之间设置有：卷线筒驱动机构13；离合器控制机构20，其控制离合器机构16；曳力机构23(参照图5)，其对卷线筒10在放线方向上的转动进行制动。在第1侧盖8a上设置有对卷线筒10进行制动的抛饵控制机构21(参照图3)。抛饵控制机构21推压后述的卷线筒轴14的两端，对卷线筒10的转动进行制动。

在第1侧板7a和第2侧板7b之间设置有：卷线筒10；离合器机构16；平整绕线机构22，其用于使渔线均匀地卷绕在卷线筒10上。如图7所示，平整卷绕机构22具有：横向凸轮轴63，其上形成有交叉的螺旋状槽；渔线导向件64，其在横向凸轮轴63的转动作用下，于卷线筒10的前方，在与卷线筒轴14平行的轴向上往复移动。如图5所示，横向凸轮轴63的位于手柄2一侧的端部通过衬套65支承在凸轮部19c上且能够转动。

如图3所示，在第2侧板7b上形成有卷线筒10能够穿过的圆形开口7f。在圆形开口7f中安装有与该圆形开口7f中心对正的卷线筒支承部17，该卷线筒支承部17用于支承卷线筒10的卷线筒轴14的第1端(图3的纸面左端)转动。卷线筒支承部17被螺纹固定在第2侧板7b的外侧面上。在卷线筒支承部17中收装有支承卷线筒轴14的第1端的第1轴承18a。

第1连接部件7c连接第1侧板7a和第2侧板7b的下部。第2连接部件7d连接卷线筒10的前部。第1连接部件7c呈板状，在其左右方向上的大致中央部分上一体形成有用于安装钓竿的钓竿安装部7g。另外，钓竿安装部7g与框架7可以为分体结构。第2连接部件7d大致呈圆筒状，在其内部收装有电机12(参照图2和图7)。第3连接部件7e大致呈板状，其弯曲成圆弧状，用于连接渔线轮主体1的后部。

如图2所示，在第1侧盖8a上形成有向外突出的第1凸起部8c，该第1凸起部8c用于支承驱动轴30转动。在第1凸起部8c的后方形成有向外突出的第2凸起部8d，该第2凸起部8d用于支承卷线筒轴14的第2端。

第2侧盖8b例如被螺丝固定在第2侧板7b的外缘部。如图3所示，在第2侧盖8b的前部下表面上安装有朝向下方的电源线连接用的连接器15。

手柄2设置在第1侧盖8a一侧。如图1和图2所示，手柄2具有：手柄臂2a；手柄把手2b，其安装在手柄臂2a的顶端。手柄2安装在第1侧板7a一侧。手柄2与驱动轴30相连接且能够一起转动，该驱动轴30支承在渔线轮主体1上且能够转动。

前盖9例如被螺丝固定在第1侧板7a的前部外侧面和第2侧板7b的前部外侧面的上下2个位置上。在前盖9上形成有供渔线穿过的横长的开口(未图示)。前盖9用于盖住水深显示部4的后述壳部件36的前部下表面。

水深显示部4能够显示安装在渔线顶端的钓钩组件在水中的深度。如图1和图7所示，水深显示部4具有配置在第1侧板7a的上部和第2侧板7b的上部的壳部件36。壳部件36被螺丝固定在第1侧板7a的外侧面和第2侧板7b的外侧面上。水深显示部4具有开关操作部6，该开关操作部6具有多个(例如3个)用于进行现实操作的操作按钮。

如图7所示，在壳部件36的内部收装有渔线轮控制部70、显示器72、主电路基板74a、副电路基板74b、电机驱动电路76，其中，渔线轮控制部70构成控制系统27，显示器72由液晶显示器构成，用于显示水深。渔线轮控制部70例如由微型计算机构成。在主电路基板74a上装有显示器72、渔线轮控制部70、电机驱动电路76。在副电路基板74b上装有相位检测部35。副电路基板74b与主电路基板74a电连接。

壳部件36的两侧分别沿第1侧板7a和第2侧板7b向后方延伸。如图4所示，在壳部件36的第1侧板7a一侧的后部形成有下部开口的基板收装空间36f。在该基板收装空间36f中收装有副电路基板74b。壳部件36的第2侧板7b一侧的后部盖住第2侧板7b的上部和第2侧盖8b的上部。

<卷线筒>

卷线筒10安装在卷线筒轴14上且能与之一起转动。如图3所示，卷线筒10具有：筒状的卷线主体部10a、大径的第1凸缘部10b和第2凸缘部10c，该第1凸缘部10b和第2凸缘部10c一体形成于卷线主体部10a的两侧。第1凸缘部10b设置在第1侧板7a一侧，第2凸缘部10c设置在第2侧板7b一侧。卷线筒轴14通过压入等适当的固定方法被固定在卷线主体部10a的内周部上。

卷线筒轴14的第1端(图3的纸面左端)如上所述被第1轴承18a支承在卷线筒支承部17上。卷线筒轴14的第2端(图3的纸面右端)被第2轴承18b支承在第1侧盖8a的第2凸起部8d上。

在卷线筒轴14的比卷线筒固定部分靠近第2轴承18b的一侧安装有构成离合器机构16的离合器销16a，该离合器销16a在径向上贯通。

<离合器机构>

如图3所示，离合器机构16具有：离合器销16a；离合器凹部16b，其沿径向在小齿轮32的位于图3的纸面左侧的端面上凹成十字而形成。小齿轮32不仅构成离合器机构16，还构成卷线筒驱动机构13的后述的第1转动传动机构24。小齿轮32沿卷线筒轴14的轴向在图3所示的离合器连接位置和比离合器连接位置靠右侧的离合器断开位置之间移动。当小齿轮32位于离合器连接位置时，离合器销16a与离合器凹部16b相卡合，使该小齿轮32的转动力被传递给卷线筒轴14，从而使离合器机构16处于离合器连接状态。在该离合器连接状态下，小齿轮32与卷线筒轴14能够一起转动。另外，当小齿轮32位于离合器断开位置时，离合器凹部16b离开离合器销16a，使该小齿轮32的转动力不能被传递给卷线筒轴14。因此，离合器机构16处于离合器断开状态，卷线筒10能够自由转动(即，不与小齿轮32一起转动)。

<离合器控制机构>

离合器操作部件11在图7中实线所示的离合器连接位置和图7中双点划线所示的离合器断开位置之间摆动，离合器控制机构20在该离合器操作部件11的摆动作用下，能够使离合器机构16在离合器连接状态和离合器断开状态之间切换。如图5所示，离合器控制机构20具有：离合器凸轮40，其以卷线筒轴14为中心向第1位置和第2位置转动；离合器拔叉41，其与离合器凸轮40相卡合；离合器片42，其连接离合器凸轮40和离合器操作部件11。离合器片42与离合器凸轮40一起转动。离合器凸轮40支承在机构安装板19b上且能够转动。离合器凸轮40具有一对凸轮部40a，该一对凸轮部40a用于通过转动使离合器拔叉41移动。

离合器拔叉41是为了使小齿轮32在卷线筒轴方向上向离合器断开位置和离合器连接位置移动而设置的。离合器拔叉41具有：凸轮接收部(未图示)，其与离合器凸轮40的凸轮部40a相卡合；圆弧部41a，其与小齿轮32相卡合，当离合器凸轮40由第1位置向第2位置转动时，离合器拔叉41由离合器连接位置向位于卷线筒轴方向外侧(图5的纸面右侧)的离合器断开位置移动。从而，小齿轮32向轴向外侧(图5的纸面右侧)移动，小齿轮32和离合器销16a的卡合状态被解除，离合器机构16处于离合器断开状态。离合器拔叉41在轴向上被安装在机构安装板19b上的一对导向轴49引导。离合器拔叉41被导向轴49上安装的一对螺旋弹簧44向离合器连接位置施力。因此，当离合器凸轮40由第2位置向第1位置转动时，离合器拔叉41由离合器断开位置回到离合器连接位置，小齿轮32回到离合器连接位置。另外，通过由未图示的离合器复位机构使处于离合器断开状态下的手柄2向卷线方向转动，能够使离合器凸轮40由第2位置回到第1位置。

离合器片42是为了在离合器操作部件11的摆动作用下使离合器凸轮40转动而设置的。离合器片42例如通过将金属板折弯后形成。离合器片42具有：卡合部42a，其与离合器凸轮40相卡合；安装部42b，其由卡合部42a向径向延伸后，朝离合器操作部件11弯曲。卡合部42a与离合器凸轮40的转动联动而转动。安装部42b被固定在离合器操作部件11上。

<离合器操作部件>

离合器操作部件11用于操作离合器机构16，使其在离合器连接状态和离合器断开状态之间切换。如图7所示，离合器操作部件11位于第1侧板7a和第2侧板7b之间，设置在渔线轮主体1的后部，能够在接近钓竿安装部7g和离开钓竿安装部7g的方向上移动。在本实施方式中，离合器操作部件11能以卷线筒10的轴为中心摆动而设置。离合器操作部件11在图7中实线所示的离合器连接位置和双点划线所示的离合器断开位置之间摆动。如图5所示，在第1侧板7a的后部的内侧面和第2侧板7b的后部的内侧面上分别安装有第1接触板43a和第2接触板43b。第1接触板43a和第2接触板43b由聚缩醛等高滑动性的合成树脂制成。第1接触板43a和第2接触板43b分别被嵌入第1侧板7a和第2侧板7b中且能从第1侧板7a和第2侧板7b上拆下来。

<卷线筒驱动机构>

卷线筒驱动机构13在卷线方向上驱动卷线筒10。另外，在卷线时有制动力作用于卷线筒10，防止渔线的断裂。如图8所示，卷线筒驱动机构13具有：电机12，其被如未图示的滚子式离合器这样的反转防止部禁止向卷线方向转动；第1转动传动机构24；第2转动传动机构25。第1转动传动机构24使电机12的转动减速，并传递给卷线筒10。第2转动传动机构25通过第1转动传动机构24使手柄2的转动增速，并传递给卷线筒10。

如图8所示，第1转动传动机构24具有未图示的行星减速机构，该行星减速机构与电机12的输出轴相连接。在行星减速机构的壳体26的内侧面形成有未图示的内齿轮，内齿轮的动力输出通过形成于壳体26的外周面上的第1齿轮部件60被传递给卷线筒10。具体来说，第1转动传动机构24还具有：第1齿轮部件60；第2齿轮部件61，其与第1齿轮部件60相啮合；小齿轮32，其与第2齿轮部件61相啮合。如图5所示，第2齿轮部件61和小齿轮32配置在机构安装板19b的外侧面和侧板主体19a的外侧面之间。第2齿轮部件61为中间齿轮，用于使第1齿轮部件60和小齿轮32的转动方向一致，并传递该第1齿轮60的转动力。第2齿轮部件61通过滚动轴承支承在侧板主体19a的凸起部19c和机构安装板19b上且能够转动。如图5和图8所示，在第2齿轮部件61上连接有能够与之一起转动的横向凸轮轴63。在横向凸轮轴63的位于第1侧板7a一侧的端部形成有非圆形部63a，第2齿轮部件61与该非圆形部63a相卡合，使横向凸轮轴63转动。

小齿轮32通过安装在侧板主体19a上的第3轴承18c安装在第1侧板7a上，能够以卷线筒轴14为中心转动且能够在轴向上移动。小齿轮32被离合器控制机构20控制，在卷线筒轴14的外周侧，于轴向上在离合器连接位置和离合器断开位置之间移动。小齿轮32与离合器拔叉41相卡合，在卷线筒轴14的轴向上移动。

如图5和图8所示，第2转动传动机构25具有：驱动轴30，其上连接有手柄2且能与之一起转动；驱动齿轮31；第3齿轮部件62；曳力机构23。

如图5所示，驱动轴30支承在机构安装板19b和第1侧盖8a的第1凸起部8c上且能够转动。驱动轴30通过滚子式单向离合器37支承在第1侧盖8a的第1凸起部8c上。驱动轴30被单向离合器37禁止向放线方向转动。驱动齿轮31安装在驱动轴30上且能够转动。驱动齿轮31向放线方向的转动被曳力机构23制动。从而对卷线筒10向放线方向的转动进行制动。

第3齿轮部件62用于将手柄2的转动力传递给卷线筒10。第3齿轮部件62与行星减速机构的行星架相连接且能与之一起转动。第3齿轮部件62与驱动齿轮31相啮合，将手柄2的转动力传递给行星减速机构的行星架。被传递给行星架的转动力通过第1齿轮部件60和第2齿轮部件61被传递给小齿轮32。由第3齿轮部件62到第2齿轮部件61的减速比大致为“1”。

如图5所示，曳力机构23具有制动板38，该制动板38与单向离合器37的内圈37a相连接且能与之一起转动，并被该内圈37a推压。制动板38与驱动轴30相连接且能与之一起转动。制动板38隔着制动垫圈39推压驱动齿轮31。曳力机构23的制动力(推压制动板38的推压力)由螺纹紧固在驱动轴30上的星型曳力调整机构3调整。

<动力输出调整部件>

为了按照多个档位调整电机12的动力输出，动力输出调整部件5被设置在渔线轮主体1上。在图12中，由坐标图来表示动力输出调整部件5的移动位置(转动角度)和电机动力输出之间的关系。在图12中，纵轴表示电机的动力输出，横轴表示动力输出调整部件5的移动位置。另外，用带圆圈的数字表示各档位的数值。还有，在图12中，用箭头表示使电机的动力输出减小的方向和使其增大的方向，相较于动力输出增大的方向，用粗线表示动力输出减小的方向。

如图12所示，动力输出调整部件5能够在使电机12停止转动时的转动停止位置与最大动力输出位置之间转动。在本实施方式中，动力输出调整部件5能够按照由1级到31级(M级的一个例子)的31个档(M个档的一个例子)来调整电机12的动力输出。另外，如后所述，电机12在由转动停止位置到最大动力输出位置(31级)的转动角度例如为100度。由于动力输出调整部件5的操作范围例如为100度，因而各档位的移动距离(移动角度)大致为3度。

电机控制部84根据动力输出调整部件5的移动位置，能够按照N(N是自然数)级和(N+1)级的至少2个档位来调整电机的动力输出。在本实施方式中，如前面所述，能够按照由1到31级的31个档来调整电机12的动力输出。在本实施方式中，在由1级到31级的各级，如下说明(N-1)级、N级和(N+1)级的、增大阈值和减小阈值时的动力输出调整部件5的移动位置。另外，在本实施方式中，各档位的动力输出的增大量和减小量在所有档位均相同。

在由转动停止位置向最大动力输出位置的动力输出增大方向操作动力输出调整部件5时，电机控制部84控制电机12，以使电机12的动力输出在各个档位的动力输出增大阈值T(N)U的转动位置提高1档。另外，在由最大动力输出位置向转动停止位置的动力输出减小方向操作动力输出调整部件5时，电机控制部84控制电机12，以使电机12的动力输出在各个档位的动力输出减少阈值T(N)D的转动位置降低1档。

根据动力输出调整部件5由N级向(N+1)级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出增大时的第N动力输出增大阈值(增大位置)为T(N)U，根据动力输出调整部件5由(N+1)级向N级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出减小时的第N动力输出减小阈值(减小位置)为T(N)D，T(N)U和T(N)D在动力输出调整部件5的移动方向上离开规定距离PRD而设置。

另外，根据动力输出调整部件5由N级向(N-1)级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出减小时的第(N-1)动力输出减小阈值(减小位置)为T(N-1)D，根据动力输出调整部件5由(N-1)级向N级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出增大时的第(N-1)动力输出增大阈值(增大位置)为T(N-1)U，T(N-1)D和T(N-1)U在动力输出调整部件5的移动方向上离开规定距离PRD而设置。

还有，各档位的动力输出增大阈值T(N)U和动力输出减小阈值T(N)D分别以相同移动距离SD排列配置。规定距离PRD和各级的移动距离SD在本实施方式中相同。另外，动力输出增大阈值T(N)U时的转动位置与高一档的档位的动力输出减小阈值T(N+1)D时的转动位置相同。因此，在各档位表示动力输出增大的折线比表示动力输出减小的折线向最大动力输出位置一侧偏移。

当如上所述设定阈值时，在由转动停止位置向最大动力输出位置操作动力输出调整部件5的情况下，动力输出按照各档位的动力输出增大阈值T(N)U一档一档增大。另外，在由最大动力输出位置向转动停止位置操作动力输出调整部件5的情况下，动力输出按照各档位的动力输出减小阈值T(N)D一档一档减小。在这些情况下，电机12的动力输出以每档的移动距离SD进行增减。

另外，在将该动力输出调整部件5由(N-1)级操作到N级之后再操作到(N-1)级的情况下，当移动位置所对应的值超过(N-1)级的动力输出增大阈值T(N-1)U时，动力输出提高一档，变为N级的动力输出。并且，在动力输出被调整到N级的状态下将动力输出调整部件5操作到(N-1)级时，而且，在移动位置所对应的值不仅超过(N-1)级的动力输出增大阈值T(N-1)U还超过(N-1)级的动力输出减小阈值T(N-1)D时，动力输出降低一档，变回为(N-1)级的动力输出。

另外，在将该动力输出调整部件5由(N)级操作到(N-1)级之后再操作到N级的情况下，当移动位置所对应的值超过(N-1)级的动力输出减小阈值T(N-1)D时，动力输出降低一档，变为(N-1)级的动力输出。并且，在动力输出被调整到(N-1)级的状态下将动力输出调整部件5操作到N级时，而且，在移动位置所对应的值不仅超过(N-1)级的动力输出减小阈值T(N-1)D还超过(N-1)级的动力输出增大阈值T(N-1)U时，动力输出提高一档，变回为N级的动力输出。

这样，在进行由某个档位提高或降低一档的操作后，在进行回到原档位的操作时的动力输出调整部件5的移动距离比在动力输出增大方向和动力输出减小方向连续操作时的动力输出调整部件5的移动距离长。

另外，在将动力输出增大阈值T(N)U配置在与高一档的动力输出减小阈值T(N+1)D时的转动位置相同的转动位置上时，在N级的情况下，第N动力输出减小阈值T(N)D配置在比第N动力输出增大阈值T(N)U靠近动力输出调整部件5的转动停止位置一侧。从而，当进行使电机12的动力输出增大的操作时，不容易产生违背使用者的意志，动力输出减小的情况，当进行使电机12的动力输出减小的操作时，不容易产生违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

如图2所示，动力输出调整部件5设置在第1侧板7a的侧板主体19a和第1侧盖8a之间。在本实施方式中，如图4和图6所示，动力输出调整部件5安装在支承轴36a上且能够转动，该支承轴36a竖立设置在水深显示部4的壳部件36的后部的外侧面上。动力输出调整部件5的第1侧(图4的纸面左侧)与壳部件36相对配置。动力输出调整部件5的第2侧(图4的纸面右侧)与第1侧盖8a相面对配置。

动力输出调整部件5在安装在支承轴36a上的状态下配置在第1侧板7a和第1侧盖8a之间。动力输出调整部件5的第1侧(图4的纸面左侧)与壳部件36相面对配置。动力输出调整部件5的第2侧(图4的纸面右侧)与第1侧盖8a相面对配置。

支承轴36a在顶端表面上具有内螺纹孔36b，该内螺纹孔36b与螺纹部件54相旋合。螺纹部件54用于将动力输出调整部件5固定在支承轴36a上，防止其从该支承轴36a上脱落。螺纹部件54具有大径的头部54a。

转动限制部55限制动力输出调整部件5从操作开始位置转动，另外，限制动力输出调整部件5向操作开始位置转动。操作开始位置是由动力输出调整部件5使电机12卡止的位置。也是使电机12的转动停止的位置。转动限制部55具有：卡合部56，其设置在壳部件36上；定位销57，其设置在动力输出调整部件5上。卡合部56具有一对圆弧凹部36c、一对卡合凹部36d、突出部36e，一对圆弧凹部36c、一对卡合凹部36d、突出部36e在支承轴36a的周围，形成于壳部件36的外侧面上。一对圆弧凹部36c间隔180°形成，一对卡合凹部36d间隔180°形成。卡合凹部36d凹成球状而形成，与圆弧凹部36c相邻配置。卡合凹部36d对应于操作开始位置设置。圆弧凹部36c形成为与动力输出调整部件5的转动中心相同的圆弧，对应于动力输出调整部件5的转动角度设置。动力输出调整部件5的转动角度、即，操作范围RO例如为80°到120°的范围。在第1实施方式中，操作范围RO为100°。但是，动力输出调整部件5的操作范围RO并不局限于此。突出部36e在卡合凹部36d和圆弧凹部36c之间，比该卡合凹部36d和圆弧凹部36c突出。突出部36e用于限制动力输出调整部件5的转动。

动力输出调整部件5的转动角度越大，调整电机12的动力输出的每个档位可被划分的移动范围(转动范围)也越大，因而能够在各档位稳定地对动力输出进行调整操作。但是，当动力输出调整部件5的转动角度过大时，难以迅速地进行涉及多个档位的操作。另外，有时根据渔线轮主体的形状而不能增大转动角度。在这些限制中，优选将动力输出调整部件5的转动角度设定为最大限度的角度。

动力输出调整部件5例如为合成树脂制，大致呈环状。如图6所示，动力输出调整部件5在其外周面上具有在径向上突出的操作突起5a。除该操作突起5a以外的动力输出调整部件5的外周面上形成有多个沿轴向延伸且用于防滑的槽5b，各槽5b在周向上隔开间隔形成。在动力输出调整部件5的外侧面上形成有用于限制动力输出调整部件5的转动范围的限制突起5c，该限制突起5c在轴向上突出。第1侧盖8a具有俯视看呈矩形的开口8e，该开口8e用于使动力输出调整部件5比第1侧盖8a突出。限制突起5c与开口8e的内侧面相接触，限制动力输出调整部件5的转动范围。

如图9所示，动力输出调整部件5的与壳部件36相面对的内侧面上，于周向上隔开间隔形成有一对检测器收装部5d、一对定位销收装部5e，该一对检测器收装部5d用于收装检测器34，该一对定位销收装部5e用于收装一对定位销57，该一对定位销57用于将动力输出调整部件5定位在操作开始位置上。一对检测器收装部5d和一对定位销收装部5e分别间隔180°凹成圆形。

如图6所示，定位销57安装在一对定位销收装部5e上且能够前进后退。定位销57被一对螺旋弹簧58向壳部件36一侧施力。螺旋弹簧58收装在定位销收装部5e内。定位销57具有半球状的头部57a，该头部57a与卡合凹部36d和圆弧凹部36c相卡合。通过设置该定位销57和卡合凹部36d，能够使动力输出调整部件5可靠地定位在操作开始位置上。另外，由于在卡合凹部36d和圆弧凹部36c之间形成有突出部36e，因而使被定位在操作开始位置上的动力输出调整部件5不容易违反使用者的意志，由调整开始位置转动。从而使电机12不容易忽然转动。

如图4所示，动力输出调整部件5具有通孔5f，该通孔5f形成于动力输出调整部件5的中心部，通过第1弹性部件46和第2弹性部件47支承在支承轴36a上且能够转动。另外，动力输出调整部件5具有：第1接触面5g，其形成于通孔5f的第1侧；第2接触面5h，其形成于通孔5f的第2侧。第1接触面5g与第1弹性部件46接触滑动。第2接触面5h与第2弹性部件47接触滑动。第1接触面5g是相对于构成渔线轮主体1的壳部件36和支承轴36a均倾斜的锥面。第2接触面5h是相对于螺纹部件54的头部54a和支承轴36a均倾斜的锥面。在第1实施方式中，锥面相对于支承轴36a倾斜30度到60度，优选倾斜40度到50度，形成为锥形。

第1弹性部件46和第2弹性部件47例如采用NBR(丁腈橡胶)或者硅橡胶制的O形圈。第1弹性部件46在动力输出调整部件5的第1侧，分别直接或间接地接触配置在壳部件36的外侧面、动力输出调整部件5与支承轴36a之间。在第1实施方式中，第1弹性部件46隔着第1垫圈部件50与壳部件36间接接触。另外，第1弹性部件46与支承轴36a和第1接触面5g直接接触。第2弹性部件47在动力输出调整部件5的第2侧，分别直接或间接地接触配置在螺纹部件54的头部54a、动力输出调整部件5与支承轴36a之间。在第1实施方式中，第2弹性部件47隔着第2垫圈部件52与头部54a间接接触。另外，第2弹性部件47与支承轴36a和第2接触面5h直接接触。

<检测器>

如图4、图6及图9所示，检测器34安装在动力输出调整部件5上。具体来说，如前面所述，检测器34通过粘合等适当的固定方法被固定在动力输出调整部件5的一对检测器收装部5d中。检测器34具有分别固定在一对检测器收装部5d中的第1磁铁34a和第2磁铁34b，第1磁铁34a和第2磁铁34b的各磁化方向与动力输出调整部件5的轴向一致。第2磁铁34b与第1磁铁34a的磁化方向相反。在本实施方式中，第1磁铁34a的与壳部件36相对的一侧被磁化为N极，第1磁铁34a的位于检测器收装部5d一侧的底面侧被磁化为S极。与之相反，第2磁铁的与壳部件36相对的一侧被磁化为S极，第1磁铁34b的位于检测器收装部5d一侧的底面侧被磁化为N极。这样，通过以磁通方向相反的方式配置轴向上磁化的第1磁铁34a和第2磁铁34b，从而通过在轴向上磁化的简单的第1磁铁34a和第2磁铁34b能够得到与径向上磁化的磁铁出现相同反应的检测器34。

<相位检测部>

相位检测器35是如上所述那样装在水深显示部4的壳部件36的内部配置的副电路基板74b上的霍尔元件35a。如图10所示，霍尔元件35a对准动力输出调整部件5的转动中心C而配置。通过这样配置霍尔元件35a，能够由该霍尔元件35a检测出由第1磁铁34a和第2磁铁34b所产生的磁通方向的变化。因此，利用霍尔元件35a能够检测出因动力输出调整部件5的转动而发生变化的磁通方向，从而检测出动力输出调整部件5的转动相位。如图10所示，径向上磁化的检测器34的N极位于例如以半圆形显示在霍尔元件35a上的标记35b一侧，如果将此时的情况设定为0°的话，则检测器34在0°位置上，如图11所示，霍尔元件35a的输出电压最小。当检测器34由0°沿逆时针方向相对于霍尔元件35a转动时，霍尔元件35a的输出电压逐渐上升，当接近360°时，霍尔元件35a的输出电压达到最大，当返回到0°时，霍尔元件35a的输出电压则再次变为最小。从而，在0°到360°的范围内，由霍尔元件35a能够检测出动力输出调整部件5的转动相位。在本实施方式中，例如，由50°到150°左右的范围内，利用霍尔元件35a的输出电压。霍尔元件35a的输出电压的角度范围并不局限于此。例如，230°到330°的范围等，可以根据霍尔元件的输出特性适当地选择。

<控制系统>

如图13所示，控制系统27的渔线轮控制部70控制电机12和显示器72。渔线轮控制部70由包括CPU(中央运算单元)的微型计算机构成。在渔线轮控制部70上连接有作为相位检测器35的霍尔元件35a、开关操作部6的各开关、卷线筒传感器78。另外，在渔线轮控制部70上连接有作为控制对象的显示器72、电机驱动电路76、蜂鸣器80、其他输入输出部82。卷线筒传感器78具有一对磁簧开关(或者霍尔元件)，该一对磁簧开关用于检测未图示的与卷线筒10的转动联动而转动的磁铁。一对磁簧开关排列配置在卷线筒10的转动方向上。在本实施方式中，一对磁簧开关设置在渔线轮主体1的卷线筒支承部17上。由卷线筒传感器78能够检测出卷线筒10的转速(转动位置)和转动方向。电机驱动电路76对电机12进行PWM(脉冲宽度调制)驱动。即，通过使占空比发生变化，来驱动电机12。蜂鸣器80收装在壳部件36的内部。当钓钩组件到达鱼层位置，或者到达海底时，蜂鸣器80发生鸣动。其他输入输出部82例如由无线通信部等构成。

渔线轮控制部70作为由软件来实现的功能结构，具有：电机控制部84，其通过电机驱动电路76来控制电机12；显示控制部86，其控制显示器72。电动渔线轮100具有速度控制模式和张力控制模式，其中，速度控制模式为，通过操作动力输出调整部件5，可按照31个档位来调整卷线筒10的转速，张力控制模式为，可按照31个档位来调整作用于卷绕在卷线筒10上的渔线上的张力。通过操作开关操作部6，能够对这些模式进行切换。在动力输出增大处理和动力输出减小处理中，电机控制部84在各档位，于动力输出调整部件5的不同位置来变更电机12的动力输出。如前面所述，通过离开规定距离而配置的动力输出增大阈值和动力输出减小阈值来判断该变更的位置。

<电动渔线轮的操作>

在像这样构成的电动渔线轮100中，在钓鱼时，钓鱼者用握住钓竿的那只手的拇指向下按压离合器操作部件11。从而，离合器机构16由离合器连接状态切换为离合器断开状态，卷线筒10自由转动，渔线则在钓钩组件自身重量的作用下被放到海中。

当鱼咬住钓钩组件后卷绕渔线时，用握住钓竿的那只手的拇指的顶端向上推压离合器操作部件11。在向上推压该离合器操作部件11后，离合器机构16切换为离合器连接状态，通过手柄2和电机12能够使卷线筒10向卷线方向转动。

当在电机12的作用下卷绕渔线时，利用握住钓竿的手或操作手柄2的手来操作动力输出调整部件5。此时，由于动力输出调整部件5配置在第1侧板7a和第1侧盖8a之间，因而使配置在渔线轮主体1的后部的离合器操作部件11和动力输出调整部件5接近配置。因此，能够进行拇指操作(thumbing)，用手的指尖来操作动力输出调整部件5。因此，容易对动力输出调整部件5和离合器操作部件11进行协同操作。另外，由于在抛饵时渔线的卷绕量减少的情况下，能够通过离合器操作部件11进行拇指操作，因而无论渔线的卷绕量如何，都能够稳定地进行抛饵时的拇指操作。

当对动力输出调整部件5进行转动操作时，检测器34与动力输出调整部件5一起转动，另外，相位检测部35的霍尔元件35a的输出电压发生变化。渔线轮控制部70根据该输出电压的变化，检测出动力输出调整部件5的转动角度，通过动力输出增大阈值和动力输出减小阈值，在每个档位控制电机驱动电路76，根据动力输出调整部件5的转动位置来调整电机12的动力输出。此时，由于在各档位，动力输出减小阈值和动力输出增大阈值离开规定距离而设定，因而即使动力输出调整部件5略微移动，也不容易产生违反使用者的意志，电机12的动力输出发生变化的情况。而且，在未操作动力输出调整部件5时，即使位置检测部33的动力输出不产生变动，也不容易出现违反使用者的意志，电机12的动力输出发生变化的情况。

另外，由于动力输出减小阈值设置在比动力输出增大阈值靠近转动停止位置一侧，因而，当进行使电机12的动力输出增大的操作时，也不容易产生违反使用者的意志，动力输出减小的情况，当进行使电机12的动力输出减小的操作时，也不容易产生违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

<第1实施方式的变形例>

在图14中，在第1实施方式的变形例中，动力输出减小阈值和动力输出增大阈值所对应的规定距离PRD与各档位的移动位置SD不同，移动距离SD大于规定距离PRD。因此，高一档的档位的动力输出减小阈值比动力输出增大阈值靠近最大动力输出位置一侧设置。因此，更不容易产生如下情况：因动力输出调整部件5的略微移动或位置检测部33的动力输出的变动而导致电机动力输出发生变化。

<第1实施方式的变形例2>

在图15中，在第1实施方式的变形例2中，动力输出减小阈值和动力输出增大阈值所对应的规定距离PRD与各档位的移动位置SD不同，移动距离SD小于规定距离PRD。因此，高一档的档位的动力输出减小阈值比动力输出增大阈值靠近转动停止位置一侧设置。因此，更不容易产生如下情况：因动力输出调整部件5的略微移动或位置检测部33的动力输出的变动而导致电机动力输出发生变化。

在像这样的变形例1和变形例中，也能够得到与上述实施方式相同的作用效果。

<其他实施方式>

上面说明了本发明的一个实施方式，但是，本发明并不局限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨和精神的范围内可以进行各种变更。尤其是，本说明书中所记载的多个实施方式和变形例可以根据需要进行任意组合。

(a)在第1实施方式中，将动力输出调整部件5配置在第1侧板7a和第1侧盖8a之间，但是，本发明并不局限于此。在图16中，在其他实施方式所涉及的电动渔线轮200中，动力输出调整部件105设置在包含在渔线轮主体1中的壳部件136的后部。壳部件136在其后部具有能够收装动力输出调整部件105的收装凹部136g。未图示的支承轴的两端支承在壳部件136上。这样，可以将动力输出调整部件105安装在壳部件136的后部。另外，动力输出调整部件105可以呈柄状，设置在第1侧盖8a或第2侧盖8b的外侧面上且能够摆动。还有，动力输出调整部件可以直线移动。在这种情况下，可以由可变电阻、线性刻度、磁铁及霍尔元件等检测出动力输出调整部件的移动位置。

(b)在上述实施方式中，作为相位检测部例示了霍尔元件，但是，本发明并不局限于此。例如，可以使用动力输出因磁阻而发生变化的磁阻元件(MR元件)。

(c)在上述实施方式中，以电机12设置在渔线轮主体1上的电动渔线轮为例说明了本发明，但是，本发明并不局限于此。本发明也可以适用于电机设置在卷线筒内的电动渔线轮。

(d)在上述实施方式中，各档位的动力输出减小阈值配置在比动力输出增大阈值靠近转动停止位置一侧，但是，可以将各档位的动力输出减小阈值配置在比动力输出增大阈值靠近最大动力输出位置一侧。

(e)在上述实施方式中，作为阈值，使用动力输出增大阈值和动力输出减小阈值，但是本发明并不局限于此。作为阈值，可以在各档位仅使用一个，即，可以使用各档位的阈值、以及该阈值与规定的值(距离)相加或相减后得到的值。

<特征>

上述实施方式可以如下表现出来。

(A)电动渔线轮100的控制系统27控制用于驱动能够相对于渔线轮主体1转动的卷线筒10的电机12。控制系统27具有动力输出调整部件5和电机控制部84。动力输出调整部件5设置在渔线轮主体1上且能够转动，用于调整电机12的动力输出。电机控制部84根据动力输出调整部件5的移动位置，能够按照N(N是自然数)级和(N+1)级的至少2个档位来调整电机12的动力输出。根据动力输出调整部件5由N级向(N+1)级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出增大时的位置为第N增大位置，根据动力输出调整部件5由(N+1)级向N级的移动，电机控制部84使电机12的动力输出减小时的位置为第N减小位置，该第N增大位置和第N减小位置在动力输出调整部件5的移动方向上离开规定距离PRD而设置。

在该电动渔线轮的控制系统27中，由N级向(N+1)级，使电机12的动力输出增大时的第N增大位置与由(N+1)级向N级，使电机12的动力输出减小时的第N减小位置处于不同的移动位置。这样，由于第N增大位置和第N减小位置处于不同的位置上，因而，即使动力输出调整部件5略微移动，也不容易进行由N级向(N+1)级的动力输出增大处理或者(N+1)级向N级的动力输出减小处理。从而，在动力输出调整部件5的相同移动位置，即使动力输出调整部件5略微移动，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。而且，在未操作动力输出调整部件5时，即使位置检测部33的动力输出产生变动，也不容易出现违反使用者的意志而使电机12的动力输出发生变化的情况。

(B)电机控制部84可以按照(N-1)级、N级、(N+1)级的至少3个档位来调整电机的动力输出。根据动力输出调整部件5由N级向(N-1)级的移动，电机控制部使电机的动力输减小时的位置为第(N-1)减小位置，根据动力输出调整部件5由(N-1)级向N级的移动，由电机控制部使电机的动力输出增大时的位置为第(N-1)增大位置，该第(N-1)减小位置和第(N-1)增大位置在动力输出调整部件5的移动方向上离开规定距离而设置。

在这种情况下，由于第N增大位置、第N减小位置与第(N-1)增大位置、第(N-1)减小位置均分别离开规定距离而配置，因而能够以相等间隔来配置用于使电机12的动力输出发生变化的动力输出调整部件5的移动位置，简化电机12的动力输出控制。

(C)规定距离PRD可以为大致与N级的移动距离SD相同的距离。在这种情况下，由于N级的动力输出调整部件5的移动距离SD与第N增大位置和第N减小位置之间的规定距离PRD或者第(N-1)增大位置和第(N-1)减小位置之间的规定距离PRD相同，因而能够通过改变使电机12的动力输出增大或减小时的现有的移动位置来设定各个增大位置及减小位置。从而使在动力输出调整部件5的动力输出变化时的移动位置及其数量不会增加，不容易产生如下情况：控制稍微改变，便会出现违反使用者意志的动力输出控制。

(D)第N减小位置和第(N-1)增大位置可以为相同的移动位置。在这种情况下，由于使动力输出减小的第N减小位置与使动力输出增大的第(N-1)增大位置相同，因而，在N级，第N减小位置配置在比第N增大位置靠近动力输出调整部件5的移动开始位置(例如，电机的转动停止位置)一侧。从而，当进行使电机12的动力输出增大的操作时，不容产生违反使用者的意志，动力输出减小的情况，当进行使电机12的动力输出减小的操作时，不容易产生违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

(E)动力输出调整部件可以设置在上述渔线轮主体上且能够在电机停止转动时的转动停止位置和电机的动力输出达到最大时的最大动力输出位置之间移动。电机控制部能够按照至少由1级到M(M是大于N的自然数)级的多个档位来调整电机的动力输出。在这种情况下，能够多档控制电机的动力输出。

(G)控制系统27还可以具有用于检测动力输出调整部件5的移动位置的位置检测部33。电机控制部84通过比较由位置检测部33检测出的移动位置和对应于多个档位而设定的多个阈值来判断动力输出调整部件5是否被操作为多个档位中的某个档位。在这种情况下，例如，通过将各个档位的阈值和上述对应于规定距离的值进行相加或相减，根据位置检测部的检测结果，能够控制各个档位的电机的动力输出的增大或减小。

(H)多个阈值可以分别包括动力输出增大阈值T(N)U和动力输出减小阈值T(N)D，其中，在使动力输出调整部件5由转动停止位置向最大动力输出位置在动力输出增大方向上移动时，使用动力输出增大阈值T(N)U，在使动力输出调整部件5在与动力输出增大方向相反的动力输出减小方向移动时，使用动力输出减小阈值T(N)D，该动力输出减小阈值T(N)D比动力输出增大阈值T(N)U靠近转动停止位置一侧规定距离而设定。在这种情况下，由于多个阈值包括动力输出增大阈值T(N)U和靠近转动停止位置一侧规定距离的动力输出减小阈值T(N)D，因此，能够分别设置各个档位的增大位置和减小位置。

(I)动力输出增大阈值T(N)U可以被设定为与高一档的位于动力输出增大方向一侧的档位的动力输出减小阈值T(N+1)D相同的值。在这种情况下，在向动力输出增大方向操作电机12时，不容易出现违反使用者的意志，动力输出减小的情况，在向动力输出减小方向操作电机12时，不容易出现违反使用者的意志，动力输出增大的情况。

(J)相位检测部33可以具有：检测器34，其设置在渔线轮主体1和动力输出调整部件5中的一个上；相位检测部35，其设置在渔线轮主体1和动力输出调整部件5中的另一个上，能够检测与检测器34相对的转动相位。

(K)相位检测部35可以设置在渔线轮主体1上。在这种情况下，由于被给电后动作的相位检测部35设置在渔线轮主体1上，因而能够将相位检测部35配置在电路基板上，进一步抑制动力输出调整部件5的安装部分的体积的增加。

(P)相位检测部35可以为能够检测检测器的转动相位的霍尔元件35a。在这种情况下，由于通过能够安装在电路基板上的霍尔元件35a来检测检测器34的转动相位，因而能够进一步抑制动力输出调整部件5的安装部分的体积的增加。另外，即使在相同的转动相位，霍尔元件35a的动力输出发生变化，也不容易进行违反使用者的意志的动力输出控制。

Claims (12)

1.一种电动渔线轮的电机控制装置，用于控制电机，该电机驱动能够相对于渔线轮主体转动的卷线筒，其特征在于，

具有动力输出调整部件、电机控制部，其中，

所述动力输出调整部件设置在所述渔线轮主体上且能够移动，用于调整所述电机的动力输出，

所述电机控制部根据所述动力输出调整部件的移动位置，能按照N级和N+1级的至少2个档位来调整所述电机的动力输出，其中N是自然数，

根据所述动力输出调整部件的由所述N级向所述N+1级的移动，所述电机控制部使所述电机的动力输出增大时的位置为第N增大位置，根据所述动力输出调整部件的由所述N+1向所述N级的移动，所述电机控制部使所述电机的动力输出减小时的位置为第N减小位置，所述第N增大位置和第N减小位置在所述动力输出调整部件的移动方向上离开规定距离而设置。

2.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述电机控制部能够按照N-1级、所述N级、所述N+1级的至少3个档位来调整所述电机的动力输出，

根据所述动力输出调整部件的由所述N级向所述N-1级的移动，所述电机控制部使所述电机的动力输出减小时的位置为第N-1减小位置，根据所述动力输出调整部件的由所述N-1向所述N级的移动，所述电机控制部使所述电机的动力输出增大时的位置为第N-1增大位置，所述第N-1减小位置和第N-1增大位置在所述动力输出调整部件的移动方向上离开所述规定距离而设置。

3.根据权利要求1所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述规定距离与所述N级的移动距离相同。

4.根据权利要求2所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述第N减小位置和所述第N-1增大位置为相同的移动位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述动力输出调整部件设置在所述渔线轮主体上且能够在所述电机停止转动时的转动停止位置和所述电机的动力输出达到最大时的最大动力输出位置之间移动，

所述电机控制部能够按照至少由1级到M级的M个档位来调整所述电机的动力输出，其中M是大于N的自然数。

6.根据权利要求5所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述动力输出调整部件支承在所述渔线轮主体上，能够相对于所述渔线轮主体在所述转动停止位置和所述最大动力输出位置之间转动，通过转动操作来调整所述电机的动力输出。

7.根据权利要求5所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

还具有位置检测部，

所述位置检测部用于检测所述动力输出调整部件的所述移动位置，

所述电机控制部通过比较由所述位置检测部检测出的移动位置和对应于所述多个档位设定的多个阈值，来判断所述动力调整部件是否被操作为所述多个档位中的某个档位。

8.根据权利要求7所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述多个阈值包括动力输出增大阈值和动力输出减小阈值，

在使所述动力输出调整部件由所述转动停止位置向所述最大动力输出位置在动力输出增大方向上移动时，使用所述动力输出增大阈值，在使所述动力输出调整部件在与所述动力输出增大方向相反的动力输出减小方向上移动时，使用所述动力输出减小阈值，所述动力输出减小阈值比所述动力输出增大阈值靠近所述转动停止位置一侧规定距离而设定。

9.根据权利要求8所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述动力输出增大阈值被设定为与高一档的位于所述动力输出增大方向一侧的档位的所述动力输出减小阈值相同的值。

10.根据权利要求7～9中任意一项所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述位置检测部具有：检测器，其设置在所述渔线轮主体和所述动力输出调整部件中的一个上；相位检测部，其设置在所述渔线轮主体和所述动力输出调整部件中的另一个上，能够检测出与所述检测器相对的转动相位。

11.根据权利要求10所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述相位检测部设置在所述渔线轮主体上。

12.根据权利要求11所述的电动渔线轮的电机控制装置，其特征在于，

所述相位检测部为能够检测出所述检测器的转动相位的霍尔元件。