CN1042507C - 钉书机 - Google Patents

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Abstract

一种钉书机，包括容放钢丝钉坯带和可在起始位置及工作位置间转动的钉书机头(12)，在工作位置其对着纸叠(14)。钉成形器(20)把钉坯成形为U形钉，压钉器(21)把成形的钉从坯带上卸脱及一个接一个压入纸叠(14)。可绕枢轴转动的工作装置(15)使钉成形器(20)及压钉器(21)往复移动。驱动装置(22-26)用来转动操作装置(15)，以这种方式，使得在压钉冲程压钉器(21)把钉压进纸叠(14)中，而在成形冲程由钉成形器(20)成形下一个钉，并用来在压钉器(21)进行压钉冲程前把钉书机头(12)转到其工作位置，并在压钉器的压钉冲程保持在该位置。驱动装置(22-26)使钉书机头(12)和操作装置(15)的同步转动，以这种方式当钉书机头(12)离开工作位置转回到起始位置时压钉器(21)进行沿压钉方向的长冲程而钉成形器(20)进行成形冲程的最后阶段。

Description

钉书机
本发明涉及把钉书钉钉进如一叠纸之类的物件的钉书机，这种钉书机包括一底座，一钉书机头，它通过第一销轴与底座在开始位置及工作位置之间作可绕枢轴转动的连接，在工作位置装订的物件放在钉书机中钉书机头及底座之间，该机头对着所述的物件，机头可容放钢丝钉坯，它们并列设置并且可卸脱地连着形成至少一条钉坯带，一个可往复移动的钉成形器设在钉书机头上连续地把钉坯带上的钉坯成形为U形钉，一个可往复移动的压钉器设在钉书机头上可连续地从钉坯带上卸脱成形的钉并把它们压进所述的物件中，一个工作装置，它可绕平行于第一销轴的第二销轴转动并且可使钉成形器和压钉器往复移动，和一个驱动装置用来同步转动钉书机头和工作装置，使得操作装置在压钉冲程可使压钉器把钉压入所述的物件并且在成形冲程使钉成形器成形下一个钉，和使得在压钉器进行压钉冲程前钉书机头被转到其工作位置，并在压钉器的压钉冲程中保持在该位置。
在瑞典专利申请9201231-9中公开了一种这类的现有技术钉书机。在该已知的钉书机中，操作装置由两个可绕枢轴转动的臂构成，它们与钉成形器及压钉器接合，以便在臂转动时使它们往复移动。当臂沿一个方向绕枢轴转动时，钉成形器把钉坯弯成U形钉并且压钉器卸脱上一个钉纸周期中钉成形器形成的U形钉并把它压到装钉的物件中。在完成该步骤时，钉书机头保持在其工作位置并对着所述的物件。
在该已知的钉书机中，实质上钉成形器完成成形冲程恰好在压钉器完成压钉冲程时，也就是钉成形器和压钉器实质上同时到达它们的翻转位置。如果由于尺寸缺陷，压钉器完成压钉冲程前钉成形器完成了成形冲程，钉不会被全部压入物件中，当然这是不可接受的。如果在钉成形器完成成形冲程前，压钉器完成压钉冲程，这样把一端放入沿所述一个方向臂的绕枢轴转动的运动，最终的钉有成形缺陷，会堵住钉书机。这种过早地中止压钉器的压钉冲程，除了尺寸缺陷外，还由于在压进物件时钉成为弯的使得钉不是整个压进物件中，而是在它的上面变形，因此妨碍压钉冲程及成形冲程的完成。
本发明的目的是解决上述缺陷，并提供一种钉书机，能保证钉坯能成形为一个完整的钉，不管压钉器的压钉冲程中止太快或不足。
按照本发明，提供了一种如本申请开头部分所述的类型的钉书机，其特征在于所述的驱动装置用来使钉书机头和操作装置同步转动，以这种方式，当钉书机头离开其工作位置转向起始位置时，压钉器进行沿压钉方向的长冲程而钉成形器进行成形冲程的最后阶段。
下面将参照附图详细说明本发明，附图中：
图1是示出本发明钉书机部件的分解透视图；
图2-5是示出钉书机在不同的装钉位置的纵剖面图；
图6是示出凸轮机构部件的示意图。
所示的钉书机是电动的，它包括一固定的底座11和与底座11作可绕枢轴转动的连接的钉书机夹12。该钉书机头12可绕一根横向销轴13在较高的开始位置(如图2所示)及较低的工作位置(图3和4所示)之间作转动，在工作位置，该机头12对着放在钉书机底座11和钉书机头12之间的一纸叠14。因此，钉书机头12的工作位置与纸叠14的厚度有关。
钉书机头12是一个U形槽(见图1)，其中设置了两臂15形式的驱动机构。在后端，臂15各与U形槽的侧壁作可绕枢转轴转动的连接。臂15与侧壁平行地向前延伸并且其前端伸过钉书机头12一段距离。各臂15可绕固定到槽侧壁的横向枢转销轴16作转动。枢转销轴16设置成相互相对和与销轴13平行。臂15与钉书机头12相关在较高的转动位置(图4中细线所示)和较低的转动位置(图5中粗线所示)之间作转动。
在钉书机头12的前部分安装着包含钉坯(未示出)的储存盒17。在这种情况下，储存盒17是SE专利申请9201230-1所述类型的匣子。该盒17有外壳18，含有直的钢丝坯，它们并列设置并可卸脱地连结着形成钉坯带，卷在一个卷取辊上(未示出)。盒17还有一前板19，其中钉成形器20和压钉器21设置成可往复运动的方式。在前端，臂15与钉成形器20和压钉器21接合，以便在臂作绕枢轴转动时使它们和上下往复运动。当臂15转向下时，钉成形器20和压钉器21向下运动，钉成形器20把钉坯弯成U形钉，而压钉器21在装钉前阶段把由钉成形器20形成的U形钉卸脱出来，并把它压进纸叠14中。自然，这些都是在钉书机头12处在工作位置，也就是对着纸叠14的位置时发生的。
如前所述，钉书机是电动的，并且是由设在底座11中的电动机22驱动的。通过蜗轮24，电动机22的输出轴23驱动一驱动齿轮25。齿轮25可转动地装在销轴13上，销轴13与底座11连接，钉书机头12绕着该销轴13转动。驱动齿轮25可适用于设置在钉书机头及12可转动装在销轴27上的凸轮机构26，销轴27与销轴13平行并与钉书机头连接。为此，驱动齿轮25与形成凸轮机构26的一部分并且安装在销轴27上的齿轮28相配合。除齿轮28外，凸轮机构26包括凸轮29，它与齿轮28作不可转动的连接。齿轮28和凸轮29通过套节30连接，该套节30设在凸轮29上，有非圆形的横截面，并且插在设在齿轮28内，有相应的横截面的中心孔中。
齿轮28及凸轮29各有一封闭的凸轮曲面32，一个凸轮面径向向外，另一个凸轮面径向向内。凸轮曲面32是相同的，与各臂15配合，使得当凸轮机构26转动时，以同步方式使臂15在较高转动位置与较低转动位置之间作绕枢轴的转动。外凸轮面与各臂15的后凸缘33配合，而内凸轮面与销轴34相连，销轴34连接在各臂15上并且位于凸缘33的稍微前面。
套节30有与它作不可转动的连接的，有梨形横截面形的凸轮装置35。凸轮装置35有延伸过它的周边大部分并有相对销轴27有固定的半径的第一部分，和延伸过它的周边较小部分，也有固定半径的第二部分。如图2-5可见，第二部分的半径比第一部分的半径大得多。
与钉书机头12的侧壁平行的锁定板36是可绕枢轴转动地连接到钉书机头12上。锁定板36可绕销轴37转动，销轴37与销轴13,27平行并在钉书机头12的销轴13前一定距离固定在钉书机头12的下部。另外，锁定板36有一弧形槽38，与销轴13,27,39平行的锁定销39接合在该槽中。销定销39固定地连接到底座11的上后部(在销轴13后面及上面)。在中部，锁定板36有具有专门形状的孔40。凸轮机构26的套节30延伸穿过孔40，在套节30上的凸轮装置35位于轴向与锁定板36相对，以便与孔40的边界壁相配合，如图2-5所示。
锁定板36可在上面的第一位置(如图2所示)及下面的第二位置(如图3和4所示)之间作绕枢轴的转动，在第一位置，锁定销39位于弧形槽38的下端部，而第二位置取决于纸叠14的厚度，在该位置锁定销39位于弧形槽38的中间部分。锁定板36被弹簧41朝第二位置偏压，弹簧41安装在销轴37上，在钉书机头12的底部与锁定板36的前缘之间，相以于销轴37，弧形槽38的曲率半径沿着离开下端部朝上端部的方向增大。首先在通过槽38长度一小部分，曲率半径增加较大，然后在通过槽38长度的其余部分曲率半径缓慢增加。下面要详细说明这样设计的理由。
下面参照图2-6详细钉书机的功能。
在起始位置(图2)，钉书机头12处在其较高位置，凸轮机构26占着这样的转动位置，也就是凸轮曲面32保持臂15处在两个转动位置间的中间位置，并且凸轮装置35的大直径的第二部分对着绕着在锁定板36中的孔40的周边壁上的凸块42，并且保持锁紧板36在其较高的第一位置，使得弹簧41不可能把锁定板36推到其较低的第二位置。
当纸叠14放进钉书机中，一个微动开关(未示出)受致动而起动电动机22。随后，电动机22转动与驱动齿轮25相配合的齿轮28及整个凸轮机构26，相对于图2-6反时针转一圈。当凸轮机构26，也使凸轮装置35略微转动，凸轮装置释放锁定板36，锁定板36被弹簧41推动到较低的第二位置(图3)。由于弧形槽38相对于销轴37从下端位置朝向上端位置曲率半径增加，当锁定板36摆到下面，销定销39和销轴37之间的距离增加。该距离增加由与钉书机头12相连的销轴37达到，把钉书机头12向下转动到其工作位置(图3)。在锁定板36从较高的第一位置转动到较低的第二位置时，由于锁定销39首先通过曲率半径增加较大的短槽部分，钉书机头12开始相当迅速地向下摆动。该迅速向下摆动发生在钉书机头12没有碰撞纸叠14危险的区域，也就是在高于可放入钉书机中最厚的纸的高度。
由于弧形槽38的曲率半径增加相对于锁定板36和锁定销39的材料(优选的是淬硬钢)选定，钉书机头12不能绕枢销轴13向上摆动而把钉书机头12锁定在工作位置，因此在槽38的壁和锁定销39之间发生锁定。
在凸轮机构26开始转动时，凸轮曲面32用其径向面向内的凸轮面的周边部分C1对着各臂15的销轴34。该周边部分C1有相对于销轴27减小的半径以使与各销轴34相配合把臂15转到其较高的转动位置。周边部分C1的范围约为95°。当钉书机头12达到纸叠14(图3)，臂15向上摆。
当凸轮机构26进一步转动，凸轮曲面32以径向面向外的凸轮面的周边部分C2对着各臂15的凸缘33。周边部分C2有相对销轴27销微增加的半径，其范围为约100°。当凸轮机构26进一步转动，臂15向下摆到较低位置(如图4粗线所示)，这时它们已把钉成形器20和压钉器21转到较低位置，这意味着压钉器21把钉压进纸叠14后位于相当接近纸叠14的最上面的纸，并且钉成形器20已开始弯曲下一个钉坯。
当凸轮机构26进一步转动，凸轮曲面32用径向面向外的凸轮表面的周边部分C3对着各臂15的凸缘33。周边部分C3有固定半径以便在敲弯操作(这里没详细说明)把插入的钉的腿压对着纸叠14的下面夹住臂15，及钉成形器20和压钉器21在它们的较低位置。周边部分C3有约20°的范围，并入径向面向外的凸轮面的周边部分C4。周边部分C4也有一定的半径以便夹住臂15(及钉成形器20及压钉器21)在它们最低的位置。周边部分C4有约50°的范围。
在臂15由周边部分C4夹住在它们的最低位置的阶段，凸轮装置35的大直径的第二部分碰到凸块42，并且把锁定板36转回到其较高的第一位置，对抗着弹簧41的作用。钉书机头12如此摆回其较高位置，由于弧形槽38沿着从它的较高位置朝向其较低位置曲率半径降低。
当钉书机头12摆回到其较高位置，凸轮曲面32以径向面向外的凸轮表面的周边部分C5对着各臂15的凸缘33。周边部分C5相对销轴27有稍微增加的半径以便把臂15摆到它们的较低的转动位置(见图5粗线)。周边部分C5有约20°的范围。当臂15处在它们的较低的转动位置，钉成形器20已经完成了对钉坯的弯折，压钉器21处在它从钉书机头12凸出的位置。当压钉器21执行沿着驱动方向的该长时间的冲程，也就是从图4所示的较低位置运动到如图5所示的较低的转动位置，它可排出由于某些原因在驱动冲程时还没有推进纸叠，但是已经变形又卡在钉书机头12上的钉。
在凸轮机构26转动的最后阶段，凸轮曲面32以径向向里的凸轮表面的周边部分C6对着各臂15的臂轴34。周边部分C6相对销轴27有减小的半径以便把臂15朝它们较高的转动位置摆(如图4细线所示)。周边部分C6有约40°的范围和并入把臂15进一步摆向上(如前所述)的周边部分C1。周边部分C6和周边部分C1之间的过渡相应于图2所示的起始位置。

Claims (1)

1．一种把钉书钉钉进如纸叠之类的物件(14)的钉书机，这种钉书机包括一底座(11)，一钉书机头(12)，它通过第一销轴(13)与底座(11)作可在起始位置及工作位置之间绕枢轴转动的连接，在工作位置，装钉的物件放在钉书机头及底座之间，该机头(12)对着所述的物件，机头(12)可容放钢丝钉坯，它们并列设置并且可卸脱地连着形成至少一条钉坯带，一个可往复移动的钉成形器(20)设在钉书机头(12)上连续地把钉坯带上的钉坯成形为U形钉，一个可往复移动的压钉器(21)设在钉书机头(12)上可连续地从钉坯带上卸脱成形的钉并把它们压进所述的物件(14)中，一个工作装置(15)，它可绕平行于第一销轴(13)的第二销轴(16)转动并且可使钉成形器(20)和压钉器(21)往复移动，和一个驱动装置(22-26)用来同步转动钉书机头(12)和工作装置(15)，使得工作装置(15)在压钉冲程可使压钉器(21)把钉压入所述的物件并且在成形冲程使钉成形器(20)成形下一个钉，和使得在压钉器(12)进行压钉冲程前钉书机头(12)使转到其工作位置，并在压冲钉器的压钉程中保持在该位置，其特征在于所述的驱动装置(22-26)包括一个电动机(22)，电动机(22)的输出轴(23)驱动一传动齿轮(25)，传动齿轮(25)可转动地装在第一销轴(13)上并驱动一凸轮机构(26)，该凸轮机构(26)设在钉书机头(12)上并可转动地装在第三销轴(27)上，该第三销轴(27)与第一销轴(13)平行并与钉书机头相连，使得所述的驱动装置(22-26)用来使钉书机头(12)和工作装置(15)同步转动，以这种方式当钉书机头(12)离开其工作位置转回到起始位置时，压钉器(21)进行沿压钉方向的长冲程而钉成形器(20)进行成形冲程的最后阶段。
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