CN104245560B - 一种包含配备在升降设备，特别是绞车上的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供的设备(1)包括配备在升降设备，特别是绞车上的安装装置(2)及执行所述安全装置(2)的操作系统(3)。根据本发明，所述安全装置(2)包括楔入所述升降设备的转轴上的齿轮(5)及与所述齿轮(5)啮合的蜗杆(6)。所述设备(1)还包括花键轴(15)、限制轮(21)、弹性元件(22)、驱动轮(20)及后备电机(35)。所述花键轴(15)定位于所述蜗杆(6)的一端，所述限制轮(21)与所述花键轴(15)配合且包括内花键及外花键。所述弹性元件(22)设于所述限制轮(21)与止挡件(23)之间，所述驱动轮(20)包括花键套，以使所述限制轮(21)与所述驱动轮(20)转动配合。所述后备电机(35)可驱动所述驱动轮(20)。

Description

一种包含配备在升降设备，特别是绞车上的安全装置 及执行所述安全装置的操作系统的设备

技术领域

本发明涉及一种包含配备在升降设备，特别是绞车上的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备。

背景技术

众所周知，配备有安全装置的绞车包括齿轮、蜗杆、壳体、电机及安装装置。所述齿轮楔入所述绞车的转轴上，所述蜗杆与所述齿轮啮合，所述壳体滑动的收容所述蜗杆。所述电机，称为“伺服电机”，用于驱动所述蜗杆转动，当所述绞车在正常操作的过程中，所述蜗杆随着所述齿轮的转动而转动。所述安全装置用于在所述绞车的特殊故障情况下阻尼收容于所述壳体内的蜗杆的滑动。文件号为EP1253102的专利文件描述了这种安全装置，这种装置由于标记了“Motosuiveur”而被众人所知。

当所述绞车在正常工作的情况下，所述蜗杆处于正常的位置，所述蜗杆抵持于所述阻尼组件，所述伺服电机驱动所述蜗杆以与所述齿轮相应的速度转动，相应地，所述绞车使所述伺服电机转动。此时，所述安全装置处于闲置状态或者是透明状态，也就是说，所述安全装置不会干扰所述绞车的操作。

当所述绞车发生故障时，所述转轴因此承受一个由所述负载的重量产生的瞬间加速度。所述加速度会传递到所述安全装置的齿轮，但是不会传递到蜗杆。因此，使得所述蜗杆在所述壳体内从前面所述的正常位置朝向挤压所述阻尼组件的特殊位置滑动，当所述阻尼组件的阻尼能力达到极限时，所述蜗杆到达停止位置。

在一个实施方式中，所述阻尼组件包括活塞、喷嘴及弹性垫圈，所述活塞抵持于所述蜗杆，所述喷嘴设有变截面，所述活塞通过所述喷嘴挤压油，所述蜗杆浸泡在油中，弹性垫圈位于所述蜗杆的端部及所述壳体形成的止挡部之间。专利号为US7331252的专利文件描述了这样的阻尼组件。

上述安全装置使得通过阻止负载的下降来监控所述特殊故障位置成为可能。

在阻断所述负载下降结束时，由于伺服电机没有足够的动力来驱动所述蜗杆转动(这不是它的作用)，因此，有必要重新控制负载以释放所述绞车，包括接触所述安全装置以手动转动蜗杆。

然而，在某些情况下，接触所述安全装置是不可能的或者会受到限制，例如，当所述绞车应用在原子能工业时。而且，手动驱动所述蜗杆是很单调的操作，蜗杆节距相对较小，且所述齿轮的直径相对较大。

本发明的目的在于解决这些重大的实际的缺陷。

另外还存在一个例外的情况，当操作绞车停止时，也就是当所述绞车的制动器收紧直到所述制动器锁住所述绞车的转轴时，例如，万一电力损耗，此时，不可能实现容易且快速控制负载，也就是说，在这种情况下，不存在人工干预所述安全装置或所述绞车。

本发明的目的还在于解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设备，当升降设备出现故障或停止操作时，所述设备不需要手动干预安全装置，就可以上下移动所述升降设备的负载。

本发明提供的设备包括一个如上所述的标有“Motosuiveur”标志的安全装置，也就是说，所述安全装置包括齿轮、蜗杆、罩体、电机及阻尼组件。所述齿轮楔入所述升降设备的转轴，所述蜗杆与所述齿轮配合，所述罩体滑动地收容所述蜗杆，所述电机称为伺服电机。在所述升降设备的正常操作过程中，所述伺服电机使所述蜗杆转动，从而使得后面的部件跟随所述齿轮的转动。当所述升降设备发生故障的情况下，所述阻尼部件用于阻尼所述蜗杆在所述罩体中的滑动，直到所述蜗杆在所述罩体中的停止位置。

根据本发明，所述设备还包括：

花键轴，定位于所述蜗杆的一端并轴向延伸到所述蜗杆；

限制轮，包括内花键及外花键，所述限制轮可滑动地与所述花键轴配合并可于所述花键轴上转动；

弹性元件，所述弹性元件的一端与止挡件的一端连接，另一端与所述限制乱连接，所述止挡件定位于所述花键轴；

驱动轮，设有花键套，由于所述限制轮包括所述外花键，因此所述限制轮可与驱动轮转动配合；

电机，称为备用电机，可驱动所述驱动轮转动，所述限制轮与所述花键轴在正常分离位置及特殊的啮合位置之间移动，在所述正常分离位置，所述限制轮位于所述升降设备的故障位置之外，且所述限制轮没有与所述驱动轮配合，在所述特殊的啮合位置，所述限制轮位于所述升降设备的故障位置，且所述限制轮与所述驱动轮配合，因此，所述限制轮使所述驱动轮与所述花键轴转动连接，因此，所述驱动轮与所述蜗杆转动连接。

在所述安全装置的正常操作过程中，所述限制轮处于所述分离位置，所述备用电机形成的操作系统及所述驱动轮因此处于闲置的状态。

当所述升降设备发生故障时，所述蜗杆朝向所述蜗杆的特殊停止位置移动，除了阻止负载坠落外，使所述弹性件压缩，从而使得所述限制轮抵持所述驱动轮。所述备用电机缓慢转动以驱动所述驱动轮，从而使得所述驱动轮的花键与所述限制轮的花键保持一致且相互配合。因此，所述驱动轮与所述蜗杆就形成了转动配合，从而使所述备用电机驱动所述蜗杆，从而驱使所述负载向下或向上移动。

因此，本发明提供了一个执行所述安全装置的操作系统，所述操作系统具有足够的驱动功率在所述绞车的特殊故障情况下驱动蜗杆，因此，无需使用蜗杆及手动驱动所述蜗杆。

当所述升降设备的转轴被锁住时，特别是在自动收紧所述设备的制动器之后，此时，由于所述齿轮旋转不动，执行所述伺服电机以使所述蜗杆转动并使所述蜗杆移动到所述特殊位置以挤压所述阻尼组件，从而使所述蜗杆移动到所述停止位置。

与上述相同的方式，此移动使所述限制轮抵持于所述驱动轮，使用所述备用电机驱动所述驱动轮缓慢转动，使得所述限制轮移动到所述啮合位置。此时，所述备用电机驱动所述蜗杆转动，并在转动方向使所述蜗杆保持在前述的特殊位置，从而迫使所述齿轮转动以克服由所述升降设备的制动器产生的摩擦力。

优选地，所述操作系统包括用于将所述限制轮锁定所述啮合位置的锁定组件。

当所述备用电机驱动所述蜗杆在所述转动方向转动，使得所述蜗杆离开它的前述的特殊位置且朝向所述停止位置的相反方向移动时，虽然所述蜗杆在移动，这些锁定组件使所述限制轮保持在啮合位置。因此，保持了使用备用电机驱动所述蜗杆的可能性。

根据这些锁定组件的一个优选实施例：

所述驱动轮的母花键的宽度大于所述限制轮的公花键的宽度，因此，所述公花键的侧边抵持于在横向方向限定所述母花键的第一侧边或抵持于在横向方向限定这些相同的母花键的第二侧边取决于所述驱动轮的驱动方向，第二侧边与所述第一侧边相对设置。

所述限制轮的公花键包括较宽的前端部，所述前端部形成横向的肩部，所述较宽的前端部在所述限制轮的啮合位置可凸出于所述驱动轮。当在转动方向驱动所述驱动轮使得所述蜗杆离开它的特殊位置并朝向与所述停止位置相反的方向移动时，所述蜗杆抵持于所述驱动轮，从而使得所述限制轮保持在所述啮合位置，并克服所述弹性件的弹性力。

一旦在相反的方向驱动所述驱动轮时，所述较宽的前端部返回到所述驱动轮的母花键对面，从而使得所述限制轮返回到所述分离位置。

优选地，所述较宽的前端部包括较薄的前端，当所述限制轮进入所述啮合位置时，所述较薄的前端促成所述较薄前端在所述驱动轮的母花键中的配合。

优选地，所述操作系统还包括接触器，其中一个接触器用于检测所述蜗杆是否在所述特殊位置，另一个接触器用于检测所述限制轮在所述啮合位置或所述分离位置。

本发明提供的设备，在升降设备出现故障时，所述操作系统具有充足的驱动动力驱动所述蜗杆，因此，消除了手动接近蜗杆及手动驱动蜗杆的必要。

同时，当所述升降设备停止操作时，特别是由所述设备的制动器锁紧所述设备的转轴时，所述设备使得恢复简单且快速地控制所述负载变得可能，也就是说，不需要人工干预所述安全装置或所述升降设备，就可以上下移动所述负载。

附图说明

本发明的其它特征及优点将在下面的描述中并参考附图出现，作为一个非限制性的例子，它表明了对有关安全装置/操作系统的一个可能的实施例。

图1所示为所述设备的透视图，其中，所述设备的罩体及壳体被移除，同样地，所述设备的接触器也被移除。

图2所示为整体的侧面视图，所述视图包括所述蜗杆处于正常的位置，同时也包括了所述限制轮处于分离位置。

图3与图2相似，所述蜗杆处于特殊位置，所述限制轮处于啮合位置。

图4是所述限制轮及所述驱动轮的透视图，所述限制轮欲与所述驱动轮转动啮合。

图5是图4中限制轮的放大示意图。

图6是所述设备的局部剖视透视图，所述限制轮处于分离位置。

图7与图6相似，所述限制轮处于啮合位置。

图8与图7相似，所述限制轮处于锁定的啮合位置。

具体实施方式

图1至图3所示的设备1包括配备在升降设备，尤其是绞车上的安全装置2及执行所述安全装置2的操作系统3。

所述安全装置2为已知的标有"Motorsuiveur"标记的类型，专利号EP1253102描述了所述安全装置2的原理。所述安全装置2包括齿轮5、蜗杆6、罩体7、电机8及阻尼组件9-13。所述齿轮5楔入所述升降设备的转轴(未图示)，所述蜗杆6与所述齿轮5啮合，所述罩体7滑动地收容所述蜗杆6。所述电机8，称为“伺服电机”，驱动所述蜗杆6转动，以使所述蜗杆6在所述升降设备的正常操作过程中跟随所述齿轮5转动。在所述升降设备的特殊故障情况下，所述阻尼组件9-13用于阻尼所述蜗杆6在所述罩体7中的滑动，直至所述蜗杆6的移动到最大停止位置。

所述蜗杆6通过与花键轴15轴向延伸到所述齿轮5的一侧，所述花键轴15与所述蜗杆6一体成型。所述花键轴15上依次设有驱动轮20、啮合/分离的限制轮21、弹簧22及止挡件23，随后将描述这些部件，这些部件为所述操作系统3的部件。

如图2及图3所示，所述罩体7形成上中间部7a、下中间部7b及两个同轴的延伸部7c。所述上中间部7a包括以调整方式收容所述齿轮5的孔，所述下中间部7b包括以调整方式收容所述蜗杆6的孔，所述孔在所述延伸部7c延伸，其中一个所述延伸部7c收容用于阻尼所述蜗杆6的阻尼组件9-13。

所述伺服电机8位于所述下中间部7b，所述伺服电机8通过轮24及传送带25驱动所述蜗杆6。

在带有附图的实施例中，所述升降设备举起的负载使所述齿轮5沿顺时针方向转动，如图2及图3所示，从而使得万一所述升降设备出现故障，所述蜗杆6从如图2所示的右边移动到图3所示的左边，因此，所述阻尼组件9-13位于所述安全装置2的左边的延伸部7c。

这些阻尼组件包括活塞9、管10、弹性垫圈12及止挡件13，所述活塞9抵持于所述蜗杆6，所述管10包括多个喷嘴11，所述喷嘴11在沿所述管10的壁上形成有变截面。所述止挡件13固定在所述罩体7并抵持于所述弹性垫圈12。

所述活塞9形成有一个内室26，所述管10与所述内室26相通。在所述升降设备故障的情况下，当所述蜗杆6挤压所述活塞9，所述活塞9迫使存在于所述活塞9与所述弹性垫圈12之间的油通过所述喷嘴11，从而使所述油流入所述内室26(参考并对比图2及图3)。所述喷嘴11在所述管10上呈轴向排列，并在所述蜗杆6移动的过程中逐渐被所述活塞9遮盖，因此，所述油道的截面在所述活塞9的移动过程中逐步减小，从而增加阻尼产生。当所述活塞9通过最后一个喷嘴11后，所述活塞9如果继续移动，只要所述弹性垫圈12的可压缩性能的达到极限时，所述活塞9就会压破所述弹性垫圈12，所述位置定义为所述蜗杆6在所述罩体7内的停止位置。

在相对设置的延伸部7c(也就是位于图2及图3的右边的延伸部)，所述安全装置包括一系列的垫圈30及止挡件31，所述垫圈30及所述止挡件31与前面提供的弹性垫圈12及止挡件13分别类似，在某些情况下，用于阻尼所述蜗杆6从左边到右边的移动，随后将描述。

除了驱动轮20、限制轮21、弹簧22及止挡件23之外，所述操作系统3包括电机35及由所述电机35驱动的减速器36。所述电机35称为“备用电机”。

所述驱动轮20与位于所述减速器36的输出端的小齿轮37(图6所示)啮合，从而使所述电机35驱动所述驱动轮20。如图4详细地所示，所述驱动轮20包括花键套，所述花键套可与所述限制轮21的外花键配合。

接下来的部分，从图4及图5中可见，所述限制轮21包括内花键，所述内花键允许所述限制轮21与花键轴15转动配合，且允许所述限制轮21在所述花键轴15上轴向滑动，前面提到的外花键允许所述限制轮21与所述驱动轮20配合。

所述限制轮21可以与所述花键轴15在所述限制轮21的正常的分离位置与所述限制轮21的特殊的啮合位置之间一起移动，从而使所述限制轮21与所述蜗杆6一起移动。在所述正常分离位置，所述限制轮21处于所述升降设备的故障位置的外部，且所述限制轮21没有与所述驱动轮20啮合(参考图2及图6)。在所述特殊的啮合位置，所述限制轮21占有所述升降设备的故障位置，且所述限制轮21与所述驱动轮20转动配合，从而产生所述驱动轮20与所述花键轴15之间的转动连接，因此，所述驱动轮20与所述蜗杆6转动连接(参考图3及图7)

进一步地，所述驱动轮20的中心的母花键20f的宽度大于所述限制轮21的公外花键21m的宽度，因此，所述公外花键21m的侧边抵持于在横向方向限定所述母花键20f的第一侧边或抵持于在横向方向限定这些相同的母花键20f的第二侧边取决于所述驱动轮20的驱动方向。第二侧边与所述第一侧边相对设置。

每一个公外花键21m具有一个较宽的前端部21a，形成一个横向的肩部21e，所述肩部21e相对于所述花键21m的其中一个横向侧边横向突出。

如图5所示，每一个较宽的前端部21a具有横向的侧边，所述横向侧边朝向靠近彼此的方向汇集在所述限制轮21的前端方向，从而有利于所述前端部21a与所述母花键20f配合。

从图6及图8中可知，这些较宽的前端部21a在所述啮合位置可以超出所述驱动轮20突出。在图2及图3中，当驱动所述驱动轮20在所述蜗杆6从左边移动到右边并朝向所述蜗杆6抵持所述垫圈30的停止位置时的转动方向转动时(也就是所述驱动轮20在图6至图8所示的逆时针方向)，所述横向肩部21a横向超出所述母花键20f且抵持于所述驱动轮20，从而使得所述限制轮21保持在所述啮合位置(参考图8)。这些横向肩部21e与所述驱动轮20将所述限制轮21锁定在所述啮合位置。

当所述弹簧22插入所述限制轮21与所述止挡件23之间时，所述弹簧22与所述花键轴15配合且所述弹簧22的一端与所述限制轮23连接，所述弹簧22的另一端与所述止挡件23连接。

所述弹簧22在所述限制轮21的分离位置处于自由状态，如图1,2,6所示，因此，所述弹簧22明确了所述分离位置。当所述蜗杆6从右边移动到左边直到所述蜗杆6接触所述垫圈12时，所述止挡件23与所述花键轴15同时移动，从而使得所述限制轮21抵持于所述驱动轮20的中心并压缩所述弹簧22.

进一步地，如图2,3,6到8所示，所述操作系统3包括：

用于检测所述蜗杆6、轴15、止挡件23的正常位置的组件，所述组件由形成在所述止挡件23的槽及接触器40形成，所述接触器40的径向移动取决于所述接触器40的端部是否与所述槽配合；

用于检测所述限制轮21的啮合位置的组件，所述组件由带肩部的套筒41及接触器42形成，所述套筒41遮盖所述弹簧22并与所述限制轮21连接，所述接触器40的径向移动取决于所述电流侦测器42的端部是否与所述肩部对立。

在所述安全装置2的正常操作过程中，所述限制轮21处于所述分离位置，因此，所述操作系统3处于闲置的状态(如图2及图6所示)。

当所述升降设备出现故障时，所述蜗杆6朝向它的特殊位置移动并抵持于所述弹性垫圈12，除了可以阻止所述负载坠落使得所述限制轮21抵持于所述驱动轮20的中心并压缩所述弹簧22，从而施加压力在所述限制轮21。所述备用电机35逐步转动使得所述驱动轮20转动以使所述驱动轮20的花键20f与所述花键21m的肩部21a保持一致，从而允许所述花键相互配合，所述驱动轮20与所述蜗杆6的转动连接因此产生，使得所述备用电机35驱动所述蜗杆6以使所述负载向上或向下移动。

当所述齿轮5固定时，特别是当所述负载处于下降并停止施加在所述安全装置的重量时，所述蜗杆6通过它的转动返回到它的正常位置。

当在螺旋方向驱动所述蜗杆6相对于所述齿轮5移动时(顺时针方向驱动所述驱动轮20)，所述花键21m的前端部21a与所述母花键21f相对，在所述弹簧22的回弹力作用下，所述限制轮21直接返回到所述分离位置。

当驱动所述蜗杆6在其旋松方向相对于所述齿轮5移动时(逆时针方向驱动所述驱动轮20)，所述花键21m的前端部21a呈角度偏离所述母花键20f，所述肩部21e抵持所述驱动轮20，所述弹簧22被拉伸。

采用备用电机35驱动所述驱动轮20在顺时针方向缓慢转动，使得所述母花键20f相对于所述花键21m的前端部21a，以使所述肩部21e从所述驱动轮20中释放出来，从而使所述限制轮21在所述弹簧22的回弹力下返回到所述分离位置。

在所述升降设备的转轴处于锁定位置时，特别是由所述设备的制动器自动锁紧时，所述伺服电机启动以使所述蜗杆6在其螺旋方向相对于所述齿轮5转动。

由于所述齿轮5此时停止转动，从而使得蜗杆6朝向所述垫圈12的方向移动直至所述蜗杆6移动到抵持于后面的部件的停止位置。与前述相同的方式，所述移动使得所述限制轮21抵持所述驱动轮20，此时，所述备用电机35驱动所述驱动轮20缓慢旋转，使得所述限制轮21移动到所述啮合位置。

此时，所述备用电机35使得所述蜗杆6于其螺旋方向相对于所述齿轮5转动变成可能(顺时针方向驱动所述驱动轮20)，从而迫使所述齿轮5转动以克服所述升降设备的制动器产生的摩擦力，使所述负载向下移动。

如果期望负载向上移动，此时，所述备用电机35驱动所述蜗杆6在其旋松方向相对于所述齿轮5移动(逆时针方向驱动所述驱动轮20)，使得所述蜗杆6移动到抵持于所述垫圈30的停止位置；由于所述蜗杆6在开始移动时，所述肩部21e抵持于所述驱动轮20，从而使得所述限制轮21保持在所述啮合位置。当所述负载被控制住时，此时，驱动所述驱动轮20在顺时针方向转动以使所述母花键20f返回到与所述公花键21m的较宽前端21a相对的位置，从而解除了所述限制轮21返回到所述分离位置的运动。

从前述可知，本发明提供的设备包括标记有标识的安全装置2及驱动所述安全装置2的操作系统3，具有如下突出的优点：

在所述升降设备出现故障时，所述操作系统3具有充足的驱动动力驱动所述蜗杆6，因此，消除了手动接近蜗杆6及手动驱动蜗杆6的必要。

当所述升降设备停止操作时，特别是由所述设备的制动器锁紧所述设备的转轴时，所述设备1使得恢复简单且快速地控制所述负载变得可能，也就是说，不需要人工干预所述安全装置或所述升降设备，就可以上下移动所述负载。

本发明描述了上述一个优选的参考实施方式。当然本发明并不限于所述实施方式，而是延伸到所述附属权利要求涵盖的所有其它的实施方式。

Claims (5)

1.一种包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)，所述安全装置(2)包括齿轮(5)、蜗杆(6)、罩体(7)、电机(8)及阻尼组件(9-13)，所述齿轮(5)楔入所述升降设备的转轴，所述蜗杆(6)与所述齿轮(5)啮合，所述罩体(7)滑动地收容所述蜗杆(6)，所述电机(8)，称为“伺服电机”，驱动所述蜗杆(6)转动，以使所述蜗杆(6)在所述升降设备的正常操作过程中跟随所述齿轮(5)转动，在所述升降设备的特殊故障位置，所述阻尼组件(9-13)用于阻尼所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的滑动，直至所述蜗杆(6)移动到所述蜗杆(6)在所述罩体(7)中的停止位置；

其特征在于，所述包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)还包括：

花键轴(15)，定位于所述蜗杆(6)的一端并轴向延伸所述蜗杆(6)；

限制轮(21)，包括内花键及外花键，所述限制轮(21)与所述花键轴(15)滑动配合并可于所述花键轴(15)上转动；

弹性元件(22)，所述弹性元件(22)的一端与固定在所述花键轴(15)上止挡件(23)连接，所述弹性元件(22)的另一端与所述限制轮(21)连接；

驱动轮(20)，设有花键套，由于所述限制轮(21)包括所述外花键，因此所述限制轮(21)可与驱动轮(20)转动配合；

备用电机(35)，可驱动所述驱动轮(20)转动，所述限制轮(21)与所述花键轴(15)在正常分离位置及特殊的啮合位置之间移动，在所述正常分离位置，所述限制轮(21)位于所述升降设备的故障位置之外，且所述限制轮(21)没有与所述驱动轮(20)配合，在所述特殊的啮合位置，所述限制轮(21)位于所述升降设备的故障位置，且所述限制轮(21)与所述驱动轮(20)配合，因此，所述限制轮(21)使所述驱动轮(20)与所述花键轴(15)转动连接，因此，所述驱动轮(20)与所述蜗杆(6)转动连接。

2.如权利要求1所述的包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)，其特征在于，所述操作系统(3)包括用于锁定所述限制轮(21)在所述啮合位置的较宽的肩部(21e)。

3.如权利要求2所述的包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)，其特征在于：

所述驱动轮(20)的母花键(20f)的宽度大于所述限制轮(21)的公花键(21m)的宽度，因此，根据所述驱动轮(20)的驱动方向，所述公花键(21m)的侧边抵持于在横向方向限定所述母花键(20f)的第一侧边或抵持于在横向方向限定这些相同的母花键(20f)的第二侧边，第二侧边与所述第一侧边相对设置；

所述限制轮(21)的公花键(21m)包括较宽的前端部(21a)，所述前端部(21a)形成横向的肩部(21e)，所述较宽的前端部(21a)在所述限制轮(21)的啮合位置可凸出于所述驱动轮(20)，当在转动方向驱动所述驱动轮(20)使得所述蜗杆(6)离开它的特殊位置并朝向与所述停止位置相反的方向移动时，所述蜗杆(6)抵持于所述驱动轮(20)，从而使得所述限制轮(21)保持在所述啮合位置，并克服所述弹性元件(22)的弹性力。

4.如权利要求3所述的包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)，其特征在于，所述较宽的前端部(21a)包括较薄的前端。

5.如权利要求3-4任意一项所述的包含配备在升降设备的安全装置及执行所述安全装置的操作系统的设备(1)，其特征在于，所述操作系统(3)还包括接触器(40,42)，其中一个所述接触器用于检测所述蜗杆(6)是否在所述特殊位置，另一个所述接触器用于检测所述限制轮(21)在所述啮合位置或所述分离位置。