CN104242723A - 单电极摩擦纳米发电机、发电方法和自驱动追踪装置 - Google Patents

单电极摩擦纳米发电机、发电方法和自驱动追踪装置 Download PDF

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Abstract

本发明利用聚合物材料和金属材料具有不同的摩擦电性质而构建出单电极的摩擦发电机，制作了基于该发电机的追踪系统。该追踪系统由多个发电机单元构成阵列矩阵，当物体在追踪系统上面移动时，压力作用在发电机上，将会导致构成发电机的两层摩擦电材料接触，从而对外输出电信号。当物体离开该发电机时，构成发电机的两层摩擦电材料由于弹性材料的作用，并会分离，也同样会对外输出电信号。本发明的基于摩擦发电机的追踪系统可以对一些物体的移动路线进行追踪，具有成本低、自驱动和结构简单等特点。

Description

单电极摩擦纳米发电机、发电方法和自驱动追踪装置
技术领域
本发明涉及一种摩擦纳米发电机，特别涉及一种单电极摩擦纳米发电机、发电机组、发电方法以及基于该发电机的自驱动追踪装置。
背景技术
摩擦纳米发电机的工作原理是基于两种具有不同摩擦电特性的材料之间的相互接触和分离来发电。但是，目前见诸于报道的所有摩擦纳米发电机都需要两个电极层，其中至少一个电极层需要通过导电金属沉积在摩擦薄膜材料的表面而形成，并通过这两个电极层实现对外的电能输出。这种发电机一方面由于金属的沉积导致器件制作成本较高，另外一方面还要求摩擦材料的厚度必须在一定范围内。这些限制因素极大的妨碍了摩擦纳米发电机的推广应用。
追踪系统在安全监控、人机界面和医疗科学方面有着广泛的应用前景，一般的追踪系统是通过提供时间和位置的信息来实现对物体移动的追踪和定位。现有的追踪系统主要是基于一些光学、磁学和力学的传感器网络来实现追踪，外部供电对于这些传感器是必不可少的。大量的电力消耗使现有的这些追踪系统很难在未来的能源危机中得到广泛的应用，发展一种自驱动的追踪系统是从根本上解决这些器件长期而稳定工作的关键。
发明内容
为了克服现有技术中的上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的单电极摩擦纳米发电机、发电机组、发电方法以及基于该发电机的自驱动追踪装置。
为了达到上述目的，本发明首先提供一种单电极摩擦纳米发电机，其特征在于包括摩擦层和电极层，所述电极层的数量仅有一个并与所述摩擦层面对面放置，所述电极层与等电位源电连接，所述摩擦层和电极层的至少部分表面在外力的作用下能够发生接触和分离，同时通过所述电极层和所述等电位源输出电信号；
优选地，所述摩擦层和所述电极层之间存在摩擦电极序差异；
优选地，所述摩擦层选自聚酰亚胺、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、聚二甲基硅氧烷、聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯、聚偏二氯乙烯、聚氯醚、聚甲基丙烯酸甲酯、聚乙烯醇、聚酯、聚异丁烯、聚氨酯弹性海绵、聚乙烯醇缩丁醛、尼龙、聚丙烯腈和聚双苯酚碳酸酯；
优选地，所述电极层与所述摩擦层接触的表面为导电材料；
优选地，所述电极层为导电材料，选自金属、铟锡氧化物、有机物导体或掺杂的半导体；
优选地，其所述金属选自金、银、铂、铝、镍、铜、钛、铬或硒，以及由上述金属形成的合金，所述有机物导体为导电高分子，包括自聚吡咯、聚苯硫醚、聚酞菁类化合物、聚苯胺和聚噻吩；
优选地，所述电极层为金属薄膜或体相材料，其中薄膜的厚度为10nm-5mm；
优选地，所述摩擦层面向所述电极层的表面，和/或，所述电极层面向摩擦层的表面上，全部或部分分布有微米或次微米量级的微结构；
优选地，所述微结构选自纳米线、纳米管、纳米颗粒、纳米棒、纳米花、纳米沟槽、微米沟槽、纳米锥、微米锥、纳米球和微米球状结构，以及由前述结构形成的阵列；
优选地，所述摩擦层面向所述电极层的表面，和/或，所述电极层面向摩擦层的表面上，有纳米材料的点缀或涂层；
优选地，所述摩擦层面向所述电极层的表面，和/或，所述电极层面向摩擦层的表面，经过化学改性，在二者中摩擦电极序相对为负的表面引入容易得到电子的官能团，和/或，在二者中摩擦电极序相对为正的表面引入容易失去电子的官能团；
优选地，所述摩擦层和/或电极层为硬质材料；
优选地，所述摩擦层和/或电极层为柔性材料；
优选地，所述的摩擦层和电极层的尺寸和形状相同，并且二者呈正对面放置；
优选地，在所述分离的过程中，所述摩擦层和电极层表面相互接触的部分能够达到的最大分离间距与二者接触面的长度和宽度尺寸可比或更大；
优选地，所述最大分离间距与所述接触面的长度的比值，以及，所述最大间距与所述接触面的宽度的比值均在1-100之间；
优选地，所述等电位源通过接地提供；
优选地，还包括负载，并且所述电极层通过所述负载与所述等电位源电连接；
优选地，所述电连接通过需要供电的外电路实现；
优选地，在没有外力作用时，所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面分离或接触，在外力作用下，所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面接触或分离；
优选地，还包括弹性部件，并通过所述弹性部件使所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面在没有外力的作用下保持分离或接触状态；
优选地，有2个以上所述弹性部件；
优选地，所述弹性部件具有拉伸弹性或弯曲形变弹性；
优选地，还包括一个第一支撑元件，所述第一支撑元件固定在所述摩擦层背离所述电极层一侧的表面上，和/或，还包括一个第二支撑元件，所述第二支撑元件固定在所述电极层背离所述摩擦层一侧的表面上；
优选地，所述弹性部件的一端固定在所述第一支撑元件上并围绕所述摩擦层设置，和/或，所述弹性部件的另一端固定在所述第二支撑元件上并围绕所述电极层设置；
优选地，所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为刚性材料；
优选地，所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为平板结构；
优选地，所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为曲面结构；
优选地，所述第一支撑元件和第二支撑元件互相平行；
优选地，所述第一支撑元件和第二支撑元件一端相交；
优选地，所述摩擦层和电极层面对面形成一个空腔，所述摩擦层和/或电极层为背向空腔向外凸出的曲面，在有外力施加时，所述摩擦层与所述电极层至少部分表面能够相互接触，并在撤销外力后恢复原状；
优选地，所述电极层和所述摩擦层通过边缘连接；
优选地，所述电极层和/或所述摩擦层具有弹性弯曲形变特性；
优选地，所述摩擦层在凸起方向的外侧面贴合有第一弹性基底，和/或，所述电极层在凸起方向的外侧面贴合有第二弹性基底；
优选地，所述第一弹性基底和第二弹性基底选自聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚苯乙稀；
优选地，所述第一弹性基底和第二弹性基底的厚度为50μm到10mm之间；
优选地，所述第一弹性基底与所述摩擦层的热膨胀系数不同，二者贴合在一起后整体向所述第一弹性基底一侧凸起；和/或，所述第二弹性基底与所述电极层的热膨胀系数不同，二者贴合在一起后整体向所述第二弹性基底一侧凸起；
优选地，所述摩擦层为背向空腔向外凸起的曲面，所述电极层为平面，并且所述电极层的尺寸小于所述摩擦层的尺寸。
本发明还提供一种单电极摩擦纳米发电机组，其特征在于由2个以上前述任一款单电极发电机并联形成，各发电机输出的电信号单独监控或统一监控；
优选地，所述2个以上发电机通过纵向叠加形成所述发电机组；
优选地，相邻的2个所述发电机之间通过绝缘隔离层固定连接；
优选地，相邻的2个所述发电机共用一个所述电极层；
优选地，被共用的所述电极层与这两个发电机中的所述摩擦层相比，具有相同的电子得失倾向；
优选地，被共用的所述电极层由所述第二支撑元件和其外表贴合的导电薄层构成；
优选地，所述2个以上发电机通过并排放置形成所述发电机组；
优选地，所有发电机共用一个电极层，并且所有所述摩擦层均位于所述共用电极层的同一侧；
优选地，所述2个以上发电机至少部分不同，或完全相同。
本发明还提供一种发电方法，其特征在于使用本发明中公开的任何发电机或发电机组，包括如下步骤：
（1）提供所述摩擦层，
（2）提供所述电极层，
（3）将所述电极层与等电位源形成电连接；
（4）施加外力使所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面之间形成至少一个接触-分离周期；
（5）在步骤（4）的过程中，通过所述电极层和所述等电位源输出电信号；
优选地，步骤（4）中所述摩擦层和所述电极层完全接触；
优选地，步骤（4）中施加的是方向周期性翻转或大小周期性变化的持续外力。
本发明还提供一种基于上述单电极摩擦纳米发电机的追踪设备，其特征在于包括：
2个以上前述任一种发电机，每个所述发电机的所述摩擦层或所述电极层朝上设置于被追踪物体行进的表面上，并且所述电极层和所述摩擦层能够在被追踪物体的压力下至少部分表面接触，而在被追踪物体离开后恢复原状，每个发电机输出的电信号被独立监控。
与现有技术相比，本发明的单电极摩擦纳米发电机具有下列优点：
1、首次制作了基于单电极的摩擦纳米发电机，只需要用一个摩擦电聚合物材料和一个导电材料，便可以制作成纳米发电机，不再需要在摩擦电聚合物材料的表面镀金属电极层，极大的降低了制作成本。
2、首次通过单端接地的方式实现了摩擦纳米发电机的电信号输出，极大地简化了在使用过程中的电路连接，使其应用范围得到了明显扩展。
3、首次使用摩擦发电机阵列制作了自驱动的追踪系统。该系统基于被探测物体与环境的交互来实现对物体移动路径的有效探测。该系统不需要外部的供电单元，主要依靠物体在移动过程中，所触发的摩擦发电机发出的信号，来实现对物体的探测。
附图说明
通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于显示出本发明的主旨。
图1为本发明单电极摩擦发电机的一种典型结构示意图；
图2为本发明单电极摩擦发电机的工作原理图；
图3为本发明单电极摩擦发电机的一种典型结构示意图；
图4为本发明单电极摩擦发电机的典型结构示意图；
图5为本发明单电极摩擦发电机的一种典型结构示意图；
图6为本发明单电极摩擦发电机中弹性部件的一种典型安装结构示意图；
图7为本发明单电极摩擦发电机弹性部件的一种典型安装结构示意图；
图8为本发明单电极摩擦发电机中包含支撑元件的典型结构示意图；
图9为本发明单电极摩擦发电机中包含支撑元件的典型结构示意图；
图10为本发明单电极摩擦发电机中包含支撑元件的典型结构示意图；
图11为本发明单电极摩擦发电机中包含支撑元件的典型结构示意图；
图12为本发明单电极摩擦发电机的一种典型结构示意图；
图13为本发明单电极摩擦发电机组的一种典型结构示意图；
图14为本发明单电极摩擦发电机组的一种典型结构示意图；
图15为本发明单电极摩擦发电机组的一种典型结构示意图；
图16为本发明单电极摩擦发电机组的一种典型结构示意图；
图17为本发明单电极摩擦发电机组的一种典型结构示意图；
图18为本发明基于单电极摩擦发电机的追踪系统的典型结构示意图；
图19为实施例2的短路电流输出图；
图20为实施例3追踪系统的电路连接图；
图21为实施例3在工作时的信号采集图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。
本发明中所称的“接地”是指连接到能提供或接受大量电荷的物体上，其中的“地”是指任何一点的电位按惯例取为零的大地或导电物质，例如舰船或运载工具的金属外壳等。
本发明中所述的“摩擦电极序”，是指根据材料对电荷的吸引程度将其进行的排序，两种材料在相互摩擦的瞬间，在摩擦面上负电荷从摩擦电极序中极性较正的材料表面转移至摩擦电极序中极性较负的材料表面。例如，高分子材料聚四氟乙烯（Teflon）与金属材料铝箔接触时，铝箔带正电，即得电子能力较弱，高分子材料聚四氟乙烯（Teflon）带负电，即得电子能力较强。迄今为止，还没有一种统一的理论能够完整的解释电荷转移的机制，一般认为，这种电荷转移和材料的表面功函数相关，通过电子或者离子在接触面上的转移而实现电荷转移。需要说明的是，摩擦电极序只是一种基于经验的统计结果，即两种材料在该序列中相差越远，接触后所产生电荷的正负性和该序列相符合的几率就越大，而且实际的结果受到多种因素的影响，比如材料表面粗糙度、环境湿度和是否有相对摩擦等。
本发明中所述的“接触电荷”，是指在两种摩擦电极序极性存在差异的材料在接触摩擦并分离后其表面所带有的电荷，一般认为，该电荷只分布在材料的表面，分布最大深度不过约为10纳米。需要说明的是，接触电荷的符号是净电荷的符号，即在带有正接触电荷的材料表面的局部地区可能存在负电荷的聚集区域，但整个表面净电荷的符号为正。
本发明中发电机的方向以摩擦层和电极层呈上下关系时为纵向，即摩擦层在上、电极层在下，或者摩擦层在下、电极层在上，这两种摆放状态都属于本发明所称的纵向。
图1所示的是本发明单电极摩擦纳米发电机一种典型结构：包括一个摩擦层10和一个电极20层，电极层10通过外电路30与提供等电位的地相连，摩擦层10和电极层20面对面相对放置，二者之间通过弹性部件40保持一定间隙，并且在外力的作用下摩擦层10和电极层20的至少部分表面能够发生接触和分离循环，同时对外电路30进行供电。
为了方便说明，以下将结合图1的典型结构来描述本发明的原理、各部件的选择原则以及材料范围，但是很显然这些内容并不仅局限于图1所示的实施例，而是可以用于本发明所公开的所有技术方案。
本发明的发电机工作原理参见图2进行说明：由于摩擦层10与电极层20的摩擦电极序不同，二者之间存在得电子能力的差异（此处以摩擦层10的得电子能力较弱为例），因此当压缩力F作用在发电机上带动摩擦层10和电极层20的某些表面相接触时，会使摩擦层10表面带有正电荷，而电极层20表面则带负电荷；当压缩应力释放后，弹性部件40会使摩擦层10和电极层20分离，破坏摩擦层10和电极层20之间的表面电荷平衡，为恢复该平衡，电子会通过外电路30从电极层20向地流动，从而对外输出电信号；当摩擦层10和电极层20的间距达到最大时，二者之间的表面电荷重新达到平衡，电子不发生流动；当压缩应力F再次作用到发电机上时，弹性部件40被压缩，摩擦层10表面和电极层20表面将靠近，二者表面电荷的平衡又被破坏，将导致电子通过外电路30从地向电极层20流动，对外输出电流。当摩擦层10和电极层20完全接触后，表面接触电荷达到平衡，电子停止定向流动，在外电路30观察不到电流输出。
根据上述的发电原理可以看出，摩擦层10和电极层20之间摩擦电极序的差异是产生可输出电信号的关键，以下聚合物材料均可用于本发明的摩擦层10中，并且按照排列的顺序具有越来越强的得电子能力：聚甲基丙烯酸甲酯、尼龙、聚乙烯醇、聚酯、聚异丁烯、、聚氨酯弹性海绵、聚对苯二甲酸乙二醇酯、聚乙烯醇缩丁醛、聚氯丁二烯、天然橡胶、聚丙烯腈、聚双苯酚碳酸酯、聚氯醚、聚偏二氯乙烯、聚苯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚酰亚胺、聚氯乙烯、聚二甲基硅氧烷、聚四氟乙烯。限于篇幅的原因，并不能对所有可能的材料进行穷举，此处仅列出几种具体的聚合物材料供人们参考，但是显然这些具体的材料并不能成为本发明保护范围的限制性因素，因为在发明的启示下，本领域的技术人员根据这些材料所具有的摩擦电特性很容易选择其他类似的材料。
通过实验发现，当摩擦层10的材料与电极层20的材料之间得电子能力相差越大，纳米发电机输出的电信号越强。所以，可以根据上面列出的顺序并结合简单的对比实验，选择合适的聚合物材料作为摩擦层10，以获得最佳的电信号输出性能。
电极层20在发电机中不仅要提供用于发电的一个摩擦表面，而且还起到电极的作用，需要在表面电荷所构成的电场不平衡时，能通过外电路30传输电子。因此，电极层20与摩擦层10接触的表面需要由导电材料构成，或者整体均为导电材料构成，所述的导电材料可选自金属、铟锡氧化物、有机物导体或掺杂的半导体，电极层20可以为平板、薄片或薄膜，其中薄膜厚度的可选范围为10nm-5mm，优选为50nm-1mm，优选为100nm-500μm。本领域常用的金属包括金、银、铂、铝、镍、铜、钛、铬或硒，以及由上述金属形成的合金；有机物导体一般为导电高分子，包括自聚吡咯、聚苯硫醚、聚酞菁类化合物、聚苯胺和/或聚噻吩。
为了提高本发明发电机的输出性能，优选在所述摩擦层10面向电极层20的表面，和/或，所述电极层20面向摩擦层10的表面，全部或部分分布有微米或次微米量级的微结构，以增加摩擦层10和电极层20的有效接触面积，提高二者的表面电荷密度。该微结构优选为纳米线、纳米管、纳米颗粒、纳米棒、纳米花、纳米沟槽、微米沟槽、纳米锥、微米锥、纳米球和微米球状结构，以及由前述结构形成的阵列，特别是由纳米线、纳米管或纳米棒组成的纳米阵列，可以是通过光刻蚀、等离子刻蚀等方法制备的线状、立方体、或者四棱锥形状的阵列，阵列中每个这种单元的尺寸在纳米到微米量级，具体微纳米结构的单元尺寸、形状不应该限制本发明的范围。
形成纳米阵列的方法除了物理方法，还包括化学方法，例如光刻蚀、化学刻蚀和离子体刻蚀等，还可以通过纳米材料的点缀或涂层的方式来实现该目的。除此之外，也可以对相互接触的摩擦层10和/或电极层20的表面进行化学改性，能够进一步提高电荷在接触瞬间的转移量，从而提高接触电荷密度和发电机的输出功率。化学改性又分为如下两种类型：
一种方法是对于相互接触的摩擦层10和电极层20，在摩擦电极序相对为正的材料表面引入更易失电子的官能团（即强给电子团），或者在摩擦电极序相对为负的材料表面引入更易得电子的官能团（强吸电子团），都能够进一步提高电荷在相互滑动时的转移量，从而提高摩擦电荷密度和发电机的输出功率。强给电子团包括：氨基、羟基、烷氧基等；强吸电子团包括：酰基、羧基、硝基、磺酸基等。官能团的引入可以采用等离子体表面改性等常规方法。例如可以使氧气和氮气的混合气在一定功率下产生等离子体，从而在摩擦层材料表面引入氨基。
另外一种方法是在极性为正的摩擦层材料表面引入正电荷，而在极性为负的摩擦层材料表面引入负电荷。具体可以通过化学键合的方式实现。例如，可以在聚二甲基硅氧烷PDMS摩擦层表面利用溶胶-凝胶（英文简写为sol-gel）的方法修饰上正硅酸乙酯（英文简写为TEOS），而使其带负电。也可以在金属金薄膜层上利用金-硫的键结修饰上表面含十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）的金纳米粒子,由于十六烷基三甲基溴化铵为阳离子，故会使整个摩擦层变成带正电性。本领域的技术人员可以根据摩擦层材料的得失电子性质和表面化学键的种类，选择合适的修饰材料与其键合，以达到本发明的目的，因此这样的变形都在本发明的保护范围之内。
本发明并不限定摩擦层10和电极层20必须是硬质材料，也可以选择柔性材料，因为材料的硬度并不影响二者之间的接触摩擦效果，如需摩擦面维持平面，还可以通过其他部件的支撑来实现。因此，本领域的技术人员可以根据实际情况来选择摩擦层10和电极层20的材料硬度。
虽然图1中示出的摩擦层10和电极层20的尺寸和形状相同，并且二者呈正对面放置，使得在外力的作用下摩擦层10和电极层20可以完全接触。但是这仅仅是一个比较优选的方式，事实上只要摩擦层10和电极层20之间有部分表面能够发生接触-分离的循环，就能够使发电机正常工作。因此，摩擦层10和电极层20的形状和尺寸并不需要完全相同，二者的相对位置也不必限定为完全正对面，本领域的技术人员可以根据实际的使用环境来自由选择。
发明人在实验中发现，当摩擦层10和电极层20表面相互接触的部分能够达到的最大分离间距d与二者接触面的长度和宽度D尺寸可比甚至更大时（参见图3，该图中仅示出二者接触面的长度，宽度没有显示，但是宽度的尺寸也是与d可比的），发电机的输出性能比较好。优选该最大分离间距d与所述长度和宽度的比值均在1-100之间，当然该比值还可以更大，理论上的电信号输出性能会更好，但是需要考虑器件加工的难易程度。因此，在实际使用的时候可以依据该原则来调整摩擦层10和电极层20的尺寸和相对位置，以便达到更好的发电性能。
与等电位源形成电连接是本发明发电机正常工作的关键，该等电位源可以通过接地提供，也可以由外部的补偿电路来提供。所述的电连接既可以直接通过需要供电的外电路30实现，也可以通过在发电机内部设置负载来实现（图中未画出），即电极层20通过该负载与等电位源实现电连接，需要供电的外部电路30通过与该负载并联或串联来接受电信号。
弹性部件40的作用是与外力配合实现摩擦层10和电极层20的接触和分离循环。因此，如果施加到发电机上的外力本身就是方向呈周期性变化的，并且能够实现摩擦层10和电极层20的接触和分离循环，那么弹性部件40并不是必须具备的部件，例如图3所示的实施方式，周期性外力F通过连接件401带动摩擦层10做往复运动，使摩擦层10与电极层20发生周期性的接触和分离，发电机即可正常工作。但是当仅仅依靠施加的外力本身并不能使发电机正常工作时，则需要弹性部件40的配合。例如图1所示的实施方式，该弹性部件40的两端被分别固定于摩擦层10和电极层20相对的表面上，使二者至少部分表面在没有外力的作用下保持分离状态，并且在外力的作用下能够被压缩并通过摩擦层10或电极层20的弯曲形变而发生接触。为了进一步改善摩擦层10和电极层20的接触效果，弹性部件40的固定位置还可以进行调整。例如图4所示的实施方式，弹性部件40的一端被固定在摩擦层10面向电极层20一侧的表面上，另一侧则被固定在电极层20的支撑物上（参见图4-a）；或者一端被固定在电极层20面向摩擦层10一侧的表面上，另一端被固定在摩擦层10的支撑物上（参见图4-b）。这两种固定方式都能实现在压力的作用下，弹性部件40被压缩、摩擦层10和电极层20实现表面的完全接触，而在压力撤销后摩擦层10和电极层20被分开，同时避免了由于弹性部件40本身的厚度而影响摩擦层10和电极层20接触效果的问题。当施加的外力为拉力而非压力时，还可以采用图5所示的实施方式，这种方式中弹性部件40的存在保证了在拉力撤销后摩擦层10和电极层20能够重新接触，完成摩擦层10和电极层20的接触-分离循环。其中，支撑部件50用于支撑电极层20。弹性部件40既可以在摩擦层10和/或电极层20的边缘均匀分布，也可以被放置在摩擦层10和/或电极层20的中间，例如图6所示的实施方式，弹性部件40位于电极层20的中间。当然，如果电极层20和/或摩擦层10的尺寸较大时，还可以有多个这样的弹性部件40分布在接触面的中间。
弹性部件40可以为本领域常规的能够提供弹性的部件，既可以是能够提供纵向拉伸弹性的部件，例如弹簧、橡胶、聚氨酯弹性体、海绵等等，也可以是具有弹性弯曲形变的部件，例如金属薄片和热塑弹性体薄片等等。图7所示的实施方式中，即使用两端分别固定在摩擦层10和电极层20上的弹性薄片402来作为弹性部件使用，该弹性薄片402具有能够发生弹性弯曲形变的特性，在受到外部压力的作用后发生形变，使得摩擦层10和电极层20相互接触，而在外力撤去后，其自身的弹性将促使摩擦层10和电极层20分离。该弹性薄片402的厚度、形状和尺寸可以根据实际情况、综合机械强度和弹性来选择。这种选择都是本领域的技术人员可以很容易做出的常规选择。
弹性部件40的数量可以视实际需要而定，如果摩擦层10和电极层20的尺寸较大，则需要的弹性部件40也较多，相反，如果二者的尺寸较少，对弹性部件40数量的需求也会随之降低，优选具有2个以上。
图8所示的为本发明发电机的另一种典型实施方式，包括一个摩擦层10和一个电极层20，电极层20通过外电路30与提供等电位的地相连，摩擦层10和电极层20面对面相对放置，二者之间通过弹性部件40保持一定间隙，并且在外力的作用下至少部分摩擦层10和电极层20能够发生接触和分离循环，同时通过电极层20和等电位源向外电路30输出电信号。为了保证发电机的机械强度，在电极层20背离摩擦层10一侧的表面上固定第一支撑元件50，在摩擦层10背离电极层20一侧的表面上固定第二支撑元件60，弹性部件40的两端分别固定在第一支撑元件50的下表面和第二支撑元件60的上表面。
第一支撑元件50和第二支撑元件60可以是刚性的，也可以具有弹性，只要能起到支撑作用即可，材料可以选择绝缘材料或半导体材料，例如塑料板或硅片等。其形状和尺寸可以自由选择，优选与摩擦层10和电极层20的形状和尺寸相匹配，厚度可以根据不同材料和要求进行选择。
第一支撑元件50和第二支撑元件60既可以同时使用，也可以仅用其中的一个，如图9所示的实施方式中，电极层20采用具有一定机械强度的金属薄板，而厚度较小的摩擦层10则贴合在第一支撑元件50的下表面，弹性部件40围绕在摩擦层10的周围，一端固定于第一支撑元件50的下表面，另一端固定于电极层20的上表面。
第一支撑元件50和第二支撑元件60既可以是平板式，也可以是其他形状，只要能起到支撑作用即可。例如图10所示的实施方式：其中第一支撑元件50具有类似伞状的结构，它为摩擦层10提供的支撑表面为曲面，同时还能起到传送外力的作用；第二支撑元件60为具有相同曲面结构的部件，并且与第一支撑元件50平行放置。可见，第一支撑元件50和第二支撑元件60相互配合形成了2个曲面的接触摩擦表面，这样的摩擦表面并不影响发电机的正常工作，而且曲面的结构还使其能够被用于更多的工作环境。
第一支撑元件50和第二支撑元件60不仅可以相互平行的放置，还可以形成一定的角度，例如图11所示的实施方式，因为该实施方式中第一支撑元件和第二支撑元件一端相交，优选为一体制作，因此可以看成是一个部件，所以此处以第一支撑元件50统称。图11-a所示的实施方式中，第一支撑元件50本身具有一定弹性，在没有外力的作用下能够保持V字形的结构，摩擦层10和电极层20分别贴合在该第一支撑元件50的2个相对的内侧面上，其中电极层20通过电路30与地电连接。当有外力施加时，第一支撑元件50被压缩，使得贴合于其上的摩擦层10和电极层20实现表面接触，而当外力撤销后，第一支撑元件50自身的弹性又使整个发电机恢复V字形结构，摩擦层10和电极层20分离，形成一个发电循环。
当第一支撑元件50本身的弹性不足时，还可以在V字形结构的开口端安装弹性部件40（参见图11-b），使得在外力撤销后，摩擦层10和电极层20能够迅速分离。这种结构也能延长发电机的使用寿命，对第一支撑元件50本身的材料弹性要求降低。
图12所示的是本发明发电机的另一种典型实施方式，包括面对面放置的一个摩擦层10和一个电极层20，二者通过边缘连接，在中间形成一个空腔，摩擦层10和电极层20均为背向空腔向外凸出的曲面，在有外力施加时，摩擦层10与电极层20至少部分表面能够相互接触，并在撤销外力后恢复原状（参见图12-a），并通过电极层20和提供等电位的地向外电路30输出电信号。
该实施方式中的各组成部件除了要具备上述图1-11的实施方式中所限定的条件外，摩擦层10和/或电极层20还需具备弹性弯曲形变的特性，以便在外力撤销后能够迅速恢复原状，使发电机正常工作。这种弹性的获得既可以通过材料的选择实现，例如使用本身具有弹性的橡胶或聚氨酯弹性体等，还可以通过结构调整实现，例如电极层使用金属薄片而非金属厚板等，这些方式都是本领域的常规选择，此处不予赘述。
如果摩擦层10和电极层20本身不具备弹性弯曲形变的特性，则需要通过弹性基底的使用来保证发电机的正常工作，例如图12-b所示的实施方式，在摩擦层10和电极层20凸起方向的外侧面分别贴合有第一弹性基底70和第二弹性基底80。这两个基底由具有弹性弯曲性变特性的材料构成，可以是绝缘体或半导体。优选地，第一弹性基底70和第二弹性基底80选自聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚苯乙稀。弹性基底的厚度以满足对基底弹性的要求为准，可以为50μm-10mm，优选为100μm-5mm，更优选127μm-1mm。第一弹性基底70和第二弹性基底80也可以是与摩擦层10和电极层20热膨胀系数不同的材料，例如二氧化硅等，因为两种热膨胀系数不同，特别是相差较大的材料贴合在一起会导致这个整体呈现弯曲状态，即第一弹性基底70与摩擦层10贴合在一起后，整体会向第一弹性基底70一侧凸起；第二弹性基底80与电极层20贴合在一起后，整体向第二弹性基底80一侧凸起。
摩擦层10和电极层20边缘的连接可以用本领域中常规的连接方式，例如用绝缘胶水粘结、用双面胶黏贴、用夹紧件固定等等。
在这种典型实施方式中，摩擦层10和电极层20可以同时为曲面，优选两个曲面具有相同的尺寸和形状；也可以只有摩擦层10和电极层20中的一个为曲面，如图12-c所示，优选电极层20的尺寸小于摩擦层10的尺寸。
上面给出了本发明所设计的多种单电极摩擦纳米发电机的典型结构，本领域的技术人员可以在这些结构的基础上进行简单变形，从而获得适用于不同工作环境的发电机，但是这样的变形都是在本发明所公开的基本构思下完成，都属于本发明所保护的范围。
为了提高发电机对机械能的利用效率和增强电信号的输出强度，可以将2个以上本发明所公开的上述单电极摩擦纳米发电机进行组合，形成发电机组，并且调整各发电机的连接方式，将各并联发电机输出的电信号单独监控或统一监控，以满足不同需要。需要说明的是，因为下述发电机组中所涉及的都是本发明前面给出的发电机，各部件在前面都已经有详细的描述，因此下面仅针对发电机组的整体结构、各发电机的连接关系和有特殊要求的部件进行说明，而对于发电机中其他没有特殊要求的部件，就不另做说明，均以前面的描述为准。
图13是本发明发电机组的一种典型实施方式，包括2个图9所示的纳米发电机，将二者简单的纵向叠加并在2个电极层20中间加入绝缘隔离层60，每个发电机单元的电信号单独收集。其中绝缘隔离层60只要是能起到绝缘隔离作用的材料即可，例如塑料板、橡胶片，其尺寸和形状都可以根据需要进行选择。
这种实施方式在外加压力F作用在发电机组上时，可以同时驱动2个发电机工作，明显的提高了对机械能的利用率。当然还可以根据外力的大小来调整叠加发电机的数量，外力越大，数量越多，以能够有效驱动所有发电机正常工作为准。叠加起来的各发电机单元可以相同也可以不同，特别是对于每个发电机单元所连接的外电路30具有不同供电要求的情况，采用不同的发电机单元能够更好的解决该问题：对于需要输出电信号更强的，则可以增加该发电机单元摩擦层10和电极层20之间的分离距离；对于需要灵敏度更高的，则可以对相应发电机单元的摩擦层10和电极层20的接触表面进行处理，例如形成纳米结构以增加接触表面等等。
为了达到同样的目的，还可以采用图14所示的组装方式。该实施方式中省略了绝缘隔离层60，上下两个发电机共用一个第一支撑元件50，在力的传导方面效率更高，也更节约成本，但是结构组合调整的灵活性稍差。
图15所示的是并联连接的发电机组，每个发电机单元由一个摩擦层10、与摩擦层10面对面分离放置的一个电极层20、贴合在摩擦层10上表面的第一支撑元件50和位于第一支撑元件50和电极层20之间的弹性部件40构成，其中弹性部件40的一端被固定在第一支撑元件50的表面，另一端被固定在电极层20的表面，多个弹性部件40围绕摩擦层10均匀布置；上下两个相邻的发电机单元共用一个电极层20，并通过该电极层20和提供等电位的地向外电路30输出电信号。如果该发电机组的各发电机单元同时工作，应该确保共用电极层20的两个相邻的发电机满足如下条件：共用的电极层20与2个摩擦层10相比，具有相同的电子得失倾向，即该共用的电极层20与一个发电机中的摩擦层10相比更容易失去电子，则与另一个发电机中的摩擦层相比也具有容易失去电子的倾向。这样电极层20在分别与2个摩擦层10进行摩擦的过程中形成的表面电荷才不会相互抵消。但是，如果发电机组中的两个发电机单元并不同时工作，而仅仅是制造的时候叠放在一起，共用了电极层20。那么对于发电机单元中摩擦层10和电极层20的材料选择则没有这样的限制。
为了节约成本和减轻重量，还可以将图15所示的发电机组进行如下改进：用轻质的板状材料作为第二支撑元件20，在其外表面贴合导电薄层作为共用的电极层20，具体结构参见图16。
图13-图16所示的都是纵向叠加的组合方式，通过这种方式形成的发电机组更容易实现同步工作，但是由于其接受外力的面积有限，所以对于外力的稳定性要求较强，如果外力的施加位置经常发生变化，则会影响其发电效果。为了适应外力的施加位置可能会发生变化的情况，可以采用并排放置的方式来形成发电机组，具体可以参见图17所示的结构：该发电机组由多个发电机单元排布在同一平面上形成，每个发电机单元的摩擦层10都是由具有弹性弯曲形变特性的材料形成的拱形，并通过两端固定在电极层20的表面，所有发电机单元共用一个电极层20，所有摩擦层10均位于该共用电极层20的同一侧，电极层20通过导线与一端接地的外电路30形成回路。
虽然该实施方式中摩擦层10是能发生弹性弯曲形变的拱形，但是这仅仅是一个示例，实际上本发明图1-11中所示的所有发电机也都可以按照类似的方法组合形成发电机组，并且达到相同的效果。组成该发电机组的各发电机单元中的摩擦层10可以相同，也可以不同。当所有摩擦层10都相同时，发电机组中的任何一个发电机单元受到相同外力的作用后，都会输出相同的电信号，当外力同时作用在多个发电机单元上时，输出的电信号会累加。由此可以推断出外力的作用范围，或者外力源与发电机的接触面积。利用这种特性，可以将该发电机组用于对接触面积的探测上。当各发电机单元中的摩擦层10不同时，相同的外力单独作用在不同的发电机单元上会输出不同的电信号，亦即，发电机组输出的电信号能够反映外力的坐标信息。基于这种特性可以对外力的作用路线进行追踪。而对于大小不同的外力，同一个发电机输出的电信号数值会有所变化，本发明人发现施加在发电机上的压力大小与电信号的输出具有正相关性，因此本发明的发电机组还能用于对压力分布的监测。
当然，对于不共用电极层20的多个发电机单元并排布置，也能够实现面积探测和路线追踪功能，但是需要对每个发电机单元单独监测，而且要实现路线追踪功能还需对每个监测仪器所反映的路线信息进行事先关联。这种实施方式的好处是可以同时对外力施加源与发电机的接触面积和移动路线进行很方便、直观的监测。利用该原理本发明还提供一种追踪系统（参见图18）：包括2个以上前述任一款发电机，每个发电机的摩擦层10或电极层20朝上设置于被追踪物体行进的表面上，并且电极层20和摩擦层10能够在被追踪物体的压力下至少部分表面接触，而在被追踪物体离开后恢复原状，每个发电机输出的电信号被独立监控，每个监控电路（附图标记为301、302、……309）的一端均接地，对每个发电机输出的信号同时采集。当物体在追踪系统上面移动的时候，不同的发电机先后和物体接触，所产生的压缩力将导致不同的摩擦发电机对外输出信号，通过分析这些信号，我们并可以知道物体在这个追踪系统上的具体移动路径。
通过前面的描述，可以很清楚的了解到本发明其实还公开了一种全新的发电方法，其特征在于使用本发明中公开的任何发电机或发电机组，包括如下步骤：
（1）提供所述摩擦层，
（2）提供所述电极层，
（3）将所述电极层与等电位源形成电连接；
（4）施加外力使所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面之间形成至少一个接触-分离周期；
（5）在步骤（4）的过程中，通过所述电极层和所述等电位源输出电信号；
优选地，步骤（4）中所述摩擦层和所述电极层完全接触；
优选地，步骤（4）中施加的是方向周期性翻转或大小周期性变化的持续外力。
实施例1：单电极摩擦纳米发电机的制备
利用激光切割一个长3cm×宽3cm×厚1.59mm的有机玻璃板作为第二支撑元件，一片Al箔用来完全盖住整个有机玻璃板。用胶布把一片长7cm×宽3cm×厚25μm尼龙薄膜和一片长7cm×宽3cm×厚127μm的聚酰亚胺粘连在一起。尼龙的表面朝向Al箔，其两端用胶布固定在有机玻璃上。用铜导线连接Al箔，并和一个电阻相连接，电阻的另外一端接地。由于聚酰亚胺薄膜具有良好的弹性可以确保在没有压力情况下，尼龙薄膜和Al箔是完全分离的。在压缩的时候，两层薄膜可以接触在一起。对发电机的柔性外膜施加外力，如轻按，电压表有相应的电信号输出，说明能够将机械能转化为电能进行发电。
实施例2：单电极摩擦发电机组的制备
利用激光切割一个长10cm×宽10cm×厚1.59mm的有机玻璃板作为第二支撑元件，在其上制备2片2cm×2cm×0.5mm的Cu膜。在每片Cu膜的周围均匀粘结4个1mm厚的高弹性海绵块作为弹性部件，另取2片3cm×3cm×1mm的聚酯薄片作为摩擦层，分别与第二支撑元件上的2片铜膜面对面，将高弹性海绵的另一端黏附在其下表面，从而形成类似于图9所示的结构。每个Cu膜均由导线和一个一端接地的电阻连接，组成了一个具有2个发电机的发电机组，其结构与图18所示的实施方式类似。由于高弹性海绵的作用可以确保在没有压力情况下，聚酯薄片和Cu膜是完全分离的。在压缩的时候，二者相对的表面可以接触在一起，因此该发电机组能够正常工作。
图19为本发电机组工作时的电流输出图，其中左侧和中间的是仅在发电机组中的一个发电机施加外力时的电流输出情况，最右侧的是2个发电机同时工作时的电流输出情况。可以看出，通过形成发电机组的形式可以明显的提高发电效率。
实施例3：单电极摩擦发电机追踪系统的制备
按照实施例1的方法制作16个相同尺寸的摩擦发电机，并以4×4的矩阵排列，整个发电机组的电路连接如图20所示。当物体在该追踪系统移动的时候，物体和摩擦发电机的接触，将导致发电机的压缩，从而对外输出电信号。通过对这些信号的采集，并可以实现对物体移动路径的探测。该系统直接利用摩擦发电机作为触发的传感器，不需要外部供电，可以有效的节约能源，并能长期稳定的工作。当我们压缩一个发电机的时候，得到的数据图像上，可以清楚的显示是第7个发电机（图21）。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (49)

1.一种单电极摩擦纳米发电机，其特征在于包括摩擦层和电极层，所述电极层的数量仅有一个并与所述摩擦层面对面放置，所述电极层与等电位源电连接，所述摩擦层和电极层的至少部分表面在外力的作用下能够发生接触和分离，同时通过所述电极层和所述等电位源输出电信号。
2.如权利要求1所述的发电机，其特征在于所述摩擦层和所述电极层之间存在摩擦电极序差异。
3.如权利要求2所述的发电机，其特征在于所述摩擦层选自聚酰亚胺、聚氯乙烯、聚四氟乙烯、聚二甲基硅氧烷、聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯、聚偏二氯乙烯、聚氯醚、聚甲基丙烯酸甲酯、聚乙烯醇、聚酯、聚异丁烯、聚氨酯弹性海绵、聚乙烯醇缩丁醛、尼龙、聚丙烯腈和聚双苯酚碳酸酯。
4.如权利要求1-3任一项所述的发电机，其特征在于所述电极层与所述摩擦层接触的表面为导电材料。
5.如权利要求4所述的发电机，其特征在于所述电极层为导电材料，选自金属、铟锡氧化物、有机物导体或掺杂的半导体。
6.如权利要求5所述的发电机，其特征在于其所述金属选自金、银、铂、铝、镍、铜、钛、铬或硒，以及由上述金属形成的合金，所述有机物导体为导电高分子，包括自聚吡咯、聚苯硫醚、聚酞菁类化合物、聚苯胺和聚噻吩。
7.如权利要求5或6所述的发电机，其特征在于所述电极层为金属薄膜或体相材料，其中薄膜的厚度为10nm-5mm。
8.如权利要求1-7任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层面向所述电极层的表面上，和/或，所述电极层面向所述摩擦层的表面上，全部或部分分布有微米或次微米量级的微结构。
9.如权利要求8所述的发电机，其特征在于所述微结构选自纳米线、纳米管、纳米颗粒、纳米棒、纳米花、纳米沟槽、微米沟槽、纳米锥、微米锥、纳米球和微米球状结构，以及由前述结构形成的阵列。
10.如权利要求8所述的发电机，其特征在于所述摩擦层面向所述电极层的表面上，和/或，所述电极层面向所述摩擦层的表面上，有纳米材料的点缀或涂层。
11.如权利要求1-10任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层面向所述电极层的表面，和/或，所述电极层面向所述摩擦层的表面，经过化学改性，在二者中摩擦电极序相对为负的表面引入容易得到电子的官能团，和/或，在二者中摩擦电极序相对为正的表面引入容易失去电子的官能团。
12.如权利要求1-11任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层和/或电极层为硬质材料。
13.如权利要求1-11任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层和/或电极层为柔性材料。
14.如权利要求1-13任一项所述的发电机，其特征在于所述的摩擦层和电极层的尺寸和形状相同，并且二者呈正对面放置。
15.如权利要求1-14任一项所述的发电机，其特征在于在所述分离的过程中，所述摩擦层和电极层表面相互接触的部分能够达到的最大分离间距与二者接触面的长度和宽度尺寸可比或更大。
16.如权利要求15所述的发电机，其特征在于所述最大分离间距与所述接触面的长度的比值，以及，所述最大间距与所述接触面的宽度的比值均在1-100之间。
17.如权利要求1-16任一项所述的发电机，其特征在于所述等电位源通过接地提供。
18.如权利要求1-17任一项所述的发电机，其特征在于还包括负载，并且所述电极层通过所述负载与所述等电位源电连接。
19.如权利要求1-17任一项所述的发电机，其特征在于所述电连接通过需要供电的外电路实现。
20.如权利要求1-19任一项所述的发电机，其特征在于在没有外力作用时，所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面分离或接触，在外力作用下，所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面接触或分离。
21.如权利要求1-20所述的发电机，其特征在于还包括弹性部件，并通过所述弹性部件使所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面在没有外力的作用下保持分离或接触状态。
22.如权利要求21所述的发电机，其特征在于有2个以上所述弹性部件。
23.如权利要求21或22所述的发电机，其特征在于所述弹性部件具有拉伸弹性或弯曲形变弹性。
24.如权利要求1-23任一项所述的发电机，其特征在于还包括一个第一支撑元件，所述第一支撑元件固定在所述摩擦层背离所述电极层一侧的表面上，和/或，还包括一个第二支撑元件，所述第二支撑元件固定在所述电极层背离所述摩擦层一侧的表面上。
25.如权利要求24所述的发电机，其特征在于所述弹性部件的一端固定在所述第一支撑元件上并围绕所述摩擦层设置，和/或，所述弹性部件的另一端固定在所述第二支撑元件上并围绕所述电极层设置。
26.如权利要求24或25所述的发电机，其特征在于所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为刚性材料。
27.如权利要求24-26任一项所述的发电机，其特征在于所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为平板结构。
28.如权利要求24-26任一项所述的发电机，其特征在于所述第一支撑元件和/或第二支撑元件为曲面结构。
29.如权利要求24-28任一项所述的发电机，其特征在于所述第一支撑元件和第二支撑元件互相平行。
30.如权利要求24-28任一项所述的发电机，其特征在于所述第一支撑元件和第二支撑元件一端相交。
31.如权利要求1-23任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层和电极层面对面形成一个空腔，所述摩擦层和/或电极层为背向空腔向外凸出的曲面，在有外力施加时，所述摩擦层与所述电极层至少部分表面能够相互接触，并在撤销外力后恢复原状。
32.如权利要求31所述的发电机，其特征在于所述电极层和所述摩擦层通过边缘连接。
33.如权利要求31或32所述的发电机，其特征在于所述电极层和/或所述摩擦层具有弹性弯曲形变特性。
34.如权利要求31-33任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层在凸起方向的外侧面贴合有第一弹性基底，和/或，所述电极层在凸起方向的外侧面贴合有第二弹性基底。
35.如权利要求34所述的发电机，其特征在于所述第一弹性基底和第二弹性基底选自聚酰亚胺、聚对苯二甲酸乙二醇酯和聚苯乙稀。
36.如权利要求34或35所述的发电机，其特征在于所述第一弹性基底和第二弹性基底的厚度为50μm到10mm之间。
37.如权利要求34所述的发电机，其特征在于所述第一弹性基底与所述摩擦层的热膨胀系数不同，二者贴合在一起后整体向所述第一弹性基底一侧凸起；和/或，所述第二弹性基底与所述电极层的热膨胀系数不同，二者贴合在一起后整体向所述第二弹性基底一侧凸起。
38.如权利要求31-37任一项所述的发电机，其特征在于所述摩擦层为背向空腔向外凸起的曲面，所述电极层为平面，并且所述电极层的尺寸小于所述摩擦层的尺寸。
39.一种单电极摩擦纳米发电机组，其特征在于由2个以上权利要求1-38任一项所述的发电机并联形成，各发电机输出的电信号单独监控或统一监控。
40.如权利要求39所述的发电机组，其特征在于所述2个以上发电机通过纵向叠加形成所述发电机组。
41.如权利要求40所述的发电机组，其特征在于相邻的2个所述发电机之间通过绝缘隔离层固定连接。
42.如权利要求41所述的发电机组，其特征在于相邻的2个所述发电机共用一个所述电极层。
43.如权利要求42所述的发电机组，其特征在于被共用的所述电极层与这两个发电机中的所述摩擦层相比，具有相同的电子得失倾向。
44.如权利要求39所述的发电机组，其特征在于所述2个以上发电机通过并排放置形成所述发电机组。
45.如权利要求44所述的发电机组，其特征在于所有发电机共用一个电极层，并且所有所述摩擦层均位于所述共用电极层的同一侧。
46.如权利要求45所述的发电机组，其特征在于所述2个以上发电机至少部分不同，或完全相同。
47.一种发电方法，其特征在于使用权利要求1-38任一项所述的发电机或权利要求39-46任一项所述发电机组，包括如下步骤：
（1）提供所述摩擦层，
（2）提供所述电极层，
（3）将所述电极层与等电位源形成电连接，
（4）施加外力使所述摩擦层和所述电极层的至少部分表面之间形成至少一个接触-分离周期，
（5）在步骤（4）的过程中，通过所述电极层和所述等电位源输出电信号。
48.如权利要求47所述的发电方法，其特征在于步骤（4）中施加的是方向周期性翻转或大小周期性变化的持续外力。
49.一种基于单电极摩擦纳米发电机的追踪设备，其特征在于包括：2个以上权利要求1-38任一项所述的发电机，每个所述发电机的所述摩擦层或所述电极层朝上设置于被追踪物体行进的表面上，并且所述电极层和所述摩擦层能够在被追踪物体的压力下至少部分表面接触，而在被追踪物体离开后恢复原状，每个发电机输出的电信号被独立监控。
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