CN104236819B - 医疗器械组装过程中的气压式检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装过程中的气压式检测方法。它解决了现有技术设计难以检测等技术问题。本方法包括下述步骤：当医疗器械组装完成且胶水未固化时，通过夹具将医疗器械由传输机构传输至供气机构处；供气机构与位于夹具上的医疗器械一端相联接并向医疗器械输气，测压机构与位于夹具上的医疗器械相联接并检测医疗器械内部的气压，当测压机构检测到医疗器械内的压力高于压力阀值且持续不少于设定时间阀值，则判断医疗器械处于堵塞状态；否则判断为通畅状态。优点在于：1、有助于提高成品合格率。2、能够将堵塞和密封性差的医疗器械方便地检出。

Description

医疗器械组装过程中的气压式检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械自动组装技术领域，尤其是涉及一种医疗器械组装过程中的气压式检测方法。

背景技术

为了保证不受到污染，医疗器械的组装尽量不要手工参与，手工操作的最大缺点在于容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。医疗器械组装机采用了自动化控制方式进行自动装配，不会污染产品、能使产品的卫生指标符合国家标准，具有较高的实用价值。

在医疗器械组装过程中，经常需要用到胶水，而在装配完成后，由于胶水涂覆存在的缺陷，有可能造成部分医疗器械被胶水堵塞，还有部分医疗器械粘合不够牢靠，存在泄漏问题。例如输液器通常是采用多个零部件(包括柔性管、管接头、针头、滴斗组件等)通过胶水组装而成。

现有技术中，通常没有对上述问题的医疗器械进行检测的装置。例如，中国专利文献公开了一种输液器用器件的组装设备[申请号：200920009639.0],由:零件输送机构、粘合剂涂布机构、粘合剂回收机构、膜片进位机构、膜片定位机构、器件装配机构、控制系统顺序连接组成,所述粘合剂回收机构中设置刮板,所述膜片进位机构的汽缸中有活塞,其汽缸轴与连杆以销钉连接,连杆一端在定点支座上固定,另一端与膜片输送机构中活动轴相连,活动轴后端有弹簧以增强推膜速度,在送膜片推板的前端有与膜片外周半径一致的弧形缺口,所述膜片定位机构中的旋转输送卡盘的上部固定有两个不随卡盘移动的硅胶滚轮一、硅胶滚轮二,旋转输送卡盘与滚轮运转轨迹相对应,且其边缘低于柱塞。

显然，上述方案仍然存在着胶水容易对输液器造成堵塞，不合格的被堵塞产品和泄漏产品难以被检测出来等技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够方便地将被堵塞的医疗器械检出，同时能够将医疗器械内部未固化的胶水通过气流吹散，从而提高医疗器械合格率的医疗器械组装过程中的气压式检测方法。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本医疗器械组装过程中的气压式检测方法，医疗器械包括柔性管，在柔性管的一端插接有针头且两者之间通过粘结剂相连，在柔性管的另一端插接有接头且两者之间通过粘结剂相连，其特征在于，本方法包括下述步骤：当医疗器械组装完成且胶水未固化时，通过夹具将医疗器械由传输机构传输至供气机构处；供气机构与位于夹具上的医疗器械一端相联接并向医疗器械输气，测压机构与位于夹具上的医疗器械相联接并检测医疗器械内部的气压，当测压机构检测到医疗器械内的压力高于压力阀值且持续不少于设定时间阀值，则判断医疗器械处于堵塞状态；否则判断为通畅状态。

在组装完成后，通过供气机构向医疗器械输气的作用有二：一、若在医疗器械内部有多余的胶水，此时由于胶水还未彻底固化，在气流的作用下会被吹开，防止胶水堵塞医疗器械内部，提高成品合格率。二、由于供气机构向医疗器械输气，若医疗器械内部处于堵塞状态，内部的气压就会升高，在测压机构的配合下即可及时获知，从而检出堵塞的不合格产品。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的压力阀值为供气机构输出时的气压的1.2-1.6倍；所述的时间阀值为2s。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，将判断处于通畅状态的医疗器械的一端通过封堵机构进行封堵，另一端通过供气机构继续向医疗器械内部输气；测压机构继续检测医疗器械内部的气压，当测压机构检测到医疗器械内的压力低于测漏压力阀值且持续不少于设定测漏时间阀值，则判断医疗器械密封不达标；否则判断为合格产品。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的测漏压力阀值为供气机构输出时的气压的1.8-2倍；所述的测漏时间阀值为1s。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的封堵机构包括固定在机架上的升降驱动器，联接在升降驱动器上的升降架，在升降架上设有用于将医疗器械压紧在夹具上并使其封闭的压紧件。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的供气机构包括平移架、平移驱动器、气泵和联接在气泵上的至少一个喷气嘴，所述的喷气嘴固定在平移架上，所述的平移驱动器与平移架相联。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的测压机构包括与喷气嘴一一对应设置的压力传感器。

在上述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法中，所述的供气机构和测压机构均与中央处理器相联接，所述的中央处理器还联接有若干个显示器，所述的显示器与喷气嘴一一对应设置。

与现有的技术相比，本医疗器械组装过程中的气压式检测方法的优点在于：1、由于在组装完成后通过供气机构向医疗器械输气，未彻底固化胶水在气流的作用下会被吹开，防止胶水堵塞医疗器械内部，提高成品合格率。2、由于供气机构向医疗器械输气，若医疗器械内部处于堵塞状态，内部的气压就会升高，在测压机构的配合下即可及时获知，从而检出堵塞的不合格产品。3、由于医疗器械一端被堵塞，供气机构向医疗器械继续输气时，会造成密封性差的医疗器械由于存在漏气而气压无法升高或升高较少，从而检出泄漏的不合格产品。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的另一视角的结构示意图。

图3是本发明提供的结构框图。

图4是本发明实施例的医疗器械结构示意图。

图中，医疗器械1、柔性管11、针头12、接头13、传输机构2、夹具3、机架4、供气机构5、平移架51、喷气嘴52、压力传感器53、测压机构6、中央处理器7、封堵机构8、升降架81、压紧件82、显示器9。

具体实施方式

本医疗器械组装过程中的气压式检测方法，医疗器械1包括柔性管11，在柔性管11的一端插接有针头12且两者之间通过粘结剂相连，在柔性管11的另一端插接有接头13且两者之间通过粘结剂相连，其特征在于，本方法包括下述步骤：当医疗器械1组装完成且胶水未固化时，通过夹具3将医疗器械1由传输机构2传输至供气机构5处；供气机构5与位于夹具3上的医疗器械1一端相联接并向医疗器械1输气，测压机构6与位于夹具3上的医疗器械1相联接并检测医疗器械1内部的气压，当测压机构6检测到医疗器械1内的压力高于压力阀值且持续不少于设定时间阀值，则判断医疗器械1处于堵塞状态；否则判断为通畅状态。压力阀值为供气机构5输出时的气压的1.2-1.6倍；所述的时间阀值为2s。

将判断处于通畅状态的医疗器械1的一端通过封堵机构8进行封堵，另一端通过供气机构5继续向医疗器械1内部输气；测压机构6继续检测医疗器械1内部的气压，当测压机构6检测到医疗器械1内的压力低于测漏压力阀值且持续不少于设定测漏时间阀值，则判断医疗器械1密封不达标；否则判断为合格产品。测漏压力阀值为供气机构5输出时的气压的1.8-2倍；所述的测漏时间阀值为1s。

如图1和2所示，在传输机构2上设有若干个用于放置组装完成的医疗器械1的夹具3,在机架4上的供气机构5和测压机构6，所述的供气机构5能与位于夹具3上的医疗器械1相联接并向医疗器械1输气，所述的测压机构6能与位于夹具3上的医疗器械1相联接并检测医疗器械1内部的气压，上述的供气机构5和测压机构6均与中央处理器7相联接。

如图3-4所示，在机架4上设置能将医疗器械1的一端进行封闭的封堵机构8。封堵机构8包括固定在机架4上的升降驱动器，联接在升降驱动器上的升降架81，在升降架81上设有用于将医疗器械1压紧在夹具3上并使其封闭的压紧件82。供气机构5包括平移架51、平移驱动器、气泵和联接在气泵上的至少一个喷气嘴52，所述的喷气嘴52固定在平移架51上，所述的平移驱动器与平移架51相联。测压机构6包括与喷气嘴52一一对应设置的压力传感器53。中央处理器7还联接有若干个显示器9，所述的显示器9与喷气嘴52一一对应设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了医疗器械1、柔性管11、针头12、接头13、传输机构2、夹具3、机架4、供气机构5、平移架51、喷气嘴52、压力传感器53、测压机构6、中央处理器7、封堵机构8、升降架81、压紧件82、显示器9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种医疗器械组装过程中的气压式检测方法，医疗器械(1)包括柔性管(11)，在柔性管(11)的一端插接有针头(12)且两者之间通过粘结剂相连，在柔性管(11)的另一端插接有接头(13)且两者之间通过粘结剂相连，其特征在于，本方法包括下述步骤：当医疗器械(1)组装完成且胶水未固化时，通过夹具(3)将医疗器械(1)由传输机构(2)传输至供气机构(5)处；供气机构(5)与位于夹具(3)上的医疗器械(1)一端相联接并向医疗器械(1)输气，测压机构(6)与位于夹具(3)上的医疗器械(1)相联接并检测医疗器械(1)内部的气压，当测压机构(6)检测到医疗器械(1)内的压力高于压力阀值且持续不少于设定时间阀值，则判断医疗器械(1)处于堵塞状态；否则判断为通畅状态；

将判断处于通畅状态的医疗器械(1)的一端通过封堵机构(8)进行封堵，另一端通过供气机构(5)继续向医疗器械(1)内部输气；测压机构(6)继续检测医疗器械(1)内部的气压，当测压机构(6)检测到医疗器械(1)内的压力低于测漏压力阀值且持续不少于设定测漏时间阀值，则判断医疗器械(1)密封不达标；否则判断为合格产品；

所述的压力阀值为供气机构(5)输出时的气压的1.2-1.6倍；所述的时间阀值为2s；

所述的测漏压力阀值为供气机构(5)输出时的气压的1.8-2倍；所述的测漏时间阀值为1s；

所述的封堵机构(8)包括固定在机架(4)上的升降驱动器，联接在升降驱动器上的升降架(81)，在升降架(81)上设有用于将医疗器械(1)压紧在夹具(3)上并使其封闭的压紧件(82)。

2.根据权利要求1所述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法，其特征在于，所述的供气机构(5)包括平移架(51)、平移驱动器、气泵和联接在气泵上的至少一个喷气嘴(52)，所述的喷气嘴(52)固定在平移架(51)上，所述的平移驱动器与平移架(51)相联。

3.根据权利要求1或2所述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法，其特征在于，所述的测压机构(6)包括与喷气嘴(52)一一对应设置的压力传感器(53)。

4.根据权利要求3所述的医疗器械组装过程中的气压式检测方法，其特征在于，所述的供气机构(5)和测压机构(6)均与中央处理器(7)相联接，所述的中央处理器(7)还联接有若干个显示器(9)，所述的显示器(9)与喷气嘴(52)一一对应设置。