CN104236575B - 出行路径记录方法和装置、导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种出行路径记录方法和装置、导航方法和装置。所述出行路径记录方法包括：确定出行路径的起点和终点；在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息；根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正；根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点；保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。本发明实施例提供的出行路径记录方法和装置、导航方法和装置提高了提供给用户的导航服务的精度。

Description

出行路径记录方法和装置、导航方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种出行路径记录方法和装置、导航方法和装置。

背景技术

随着定位技术的日臻成熟，各种导航仪受到了消费者的青睐。一般情况下，用户按照这样的流程来使用导航仪：在出行之前，在导航仪上输入此次出行的起点和终点，然后导航仪根据用户输入的起点和终点为用户规划一条出行路径，最后，在用户从起点出发向终点行驶的过程中，导航仪按照所规划的出行路径向用户提供导航服务。

在导航仪的实际使用中，用户并不仅仅需要导航仪根据起点和终点的位置信息提供导航服务，有时还需要导航仪根据预存的路径提供导航服务。比如，用户去过了一家餐馆，觉得这家餐馆的菜品非常符合自己的胃口，希望能够常来。这样，用户可以在第一次来到这家餐馆就餐时利用导航仪对经过的路径进行记录，下次再想来时根据记录的路径来接受导航服务。显然，通过这种服务模式需要导航仪根据自身的位置记录出行路径。

但是，现有的定位技术给出的位置信息往往有误差。因此，导航仪记录的出行路径数据往往有偏航的情况出现。这样一来，导航仪向用户提供的导航提示也就存在精度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提出一种出行路径记录方法和装置、导航方法和装置，以提高导航精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种出行路径记录方法，所述方法包括：

确定出行路径的起点和终点；

在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息；

根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正；

根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点；

保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。

第二方面，本发明实施例提供了一种出行路径记录装置，所述装置包括：

起点及终点确定模块，用于确定出行路径的起点和终点；

位置确定模块，用于在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息；

位置修正模块，用于根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正；

路径确定模块，用于根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点；

路径保存模块，用于保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。

第三方面，本发明实施例提供了一种导航方法，所述方法包括：

根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径；

根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航。

第四方面，本发明实施例提供了一种导航装置，所述装置包括：

路径获取模块，用于根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径；

导航模块，用于根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航。

本发明实施例提供的出行路径记录方法和装置、导航方法和装置通过在记录出行路径时，根据道路的位置信息对用户的位置进行修正，并根据修正后的用户位置记录用户的出行路径，在提供导航服务时，利用经过修正的出行路径提供导航服务，提高了导航精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明第一实施例提供的出行路径记录方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的出行路径记录方法中位置修正的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的位置修正的效果示意图；

图4是本发明第三实施例提供的出行路径记录方法的流程图；

图5是本发明第四实施例提供的导航方法的流程图；

图6是本发明第五实施例提供的出行路径记录装置的结构图；

图7是本发明第六实施例提供的导航装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

图1示出了本发明的第一实施例。

图1是本发明第一实施例提供的出行路径记录方法的流程图。所述出行路径记录方法由出行路径记录装置执行，所述出行路径记录装置集成在具有定位导航功能的智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal digital assistant,PDA)等移动终端中。所述出行路径记录方法包括：

S110，确定出行路径的起点和终点。

对出行路径进行记录，需要在出行前分别确定出行路径的起点和终点。所述出行路径的起点可以是用户出行前所在的位置，也可以是用户在电子地图上指定为起点的位置。所述出行路径的终点可以是用户在电子地图上指定为终点的位置。

S120，在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息。

在确定了出行路径的起点和终点以后，用户沿着所述出行路径从所述起点向所述终点行进。在用户沿所述出行路径从起点出发向终点行进的过程中，所述出行路径记录装置从定位系统接收定位信号。

所述定位系统可以是有源定位系统，也可以是无源定位系统。依据所述定位系统的不同，所述定位信号可以是有源定位信号，也可以是无源定位信号。示例的，所述定位信号可以WiFi定位信号，还可以是GPS定位信号。

所述出行路径记录装置在接收到所述定位信号以后，根据接收到的定位信号确定用户的当前位置。

S130，根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正。

根据定位信号确定的用户的当前位置都存在一定的误差，所以经常出现根据所述定位信号确定的用户的当前位置与用户的实际位置之间存在一定的偏差的情况，也就是用户的测量位置与用户的实际位置之间存在偏差。

这种测量位置与实际位置之间的偏差反应在地图上就是用户的测量位置，也就是根据所述定位信号确定的用户当前位置会出现在地图上道路路径以外的区域。但是，无论用户选择何种出行方式，他们的出行路径都会沿着道路的路径而延伸，不会出现在道路路径以外的区域。

因此，可以根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正，以使得出行路径沿着预存的道路的路径延伸。

S140，根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点。

当用户沿着出行路径到达所述终点以后，提取所述道路路径的特征数据，以便对所述出行路径进行保存。在本实施例中，提取的所述道路路径的保存数据包括所述出行路径的至少一个设定特征点。

所述设定特征点包括出行路径的转弯点以及道路更换点。所述转弯点就是用户在所述出行路径上的行进方向发生较大变化的点。所述转弯点可以通过测量所述出行路径上各点的曲率来确定。

所述道路更换点是指所述出行路径所述覆盖的道路的名称发生变化的点。比如，所述出行路径途径一个十字路口。在该十字路口之前，用户是沿着名称为平安路的道路行进的，而在该十字路口之后，用户是沿着名称是太平路的道路行进的。那么，该十字路口就是所述出行路径上的道路更换点。

S150，保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。

确定所述出行路径的设定特征点以后，将所述起点、设定特征点以及终点保存在所述出行路径中。

本实施例通过确定出行路径的起点和终点，在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息，根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正，根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点，以及保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中，提高了针对出行路径的记录数据的精度，从而为提高导航精度提供了基础。

图2及图3示出了本发明的第二实施例。

图2是本发明第二实施例提供的出行路径记录方法中位置修正的流程图。参见图2，所述出行路径记录方法以本发明第一实施例为基础，进一步的，根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正包括：

S131，根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路。

由于根据定位信号确定的用户当前位置存在一定的误差，造成记录的用户的当前位置时常不在用户所在道路的轨迹上，所以需要对根据定位信息确定的用户的当前位置进行修正。

在对用户的当前位置进行修正时，首先需要确定用户当前所在的道路。可以根据用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路。例如，假如与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在某一条道路上时，则用户当前所在的道路也处在该条道路上。

也可以利用所述当前位置信息结合所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路。例如，当用户的当前位置距离两条道路的交叉处，虽然与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在交叉的两条道路中的一条上，但是如果用户的当前位置距离另一条道路的距离较近，用户当前所处的道路为交叉的两条道路中的另一条道路。

S132，若用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息。

确定了用户当前所在的道路以后，就需要根据用户当前所在的道路对用户的当前位置进行修正。具体的，当用户的当前位置不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上时，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户的当前位置。

图3是本发明第二实施例提供的位置修正的效果示意图。参见图3，所述出行路径记录装置在用户沿一条高速道路行进时记录了出行路径310。在记录出行路径的过程中，在某一时间点，所述出行路径记录装置获取的当前位置301出现在了所述道路路径之外的区域。所述出行路径记录装置根据地图上道路的轨迹对所述当前位置进行修正，得到修正后的当前位置302。

本实施例通过根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路，并且当用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息，实现了根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正，提高了出行路径记录数据的精度。

图4示出了本发明的第三实施例。

图4是本发明第三实施例提供的出行路径记录方法的流程图。所述出行路径记录方法以本发明第一实施例为基础，进一步的，在根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正之后，还包括：根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向。参见图4，所述出行路径记录方法包括：

S410，确定出行路径的起点和终点。

S420，在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息。

S430，根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正。

S440，根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向。

在用户在出行路径的行进过程中，可以利用修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示所述速度和行进方向。

其中，车辆的速度可以根据车辆在当前时间点之前的一段时间内的行进里程和与这段行进里程相对应的耗费的时间进行计算。车辆的行进方向可以根据车辆在当前时间点之前的一段时间内移动的趋势进行判断。

S450，根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点。

S460，保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。

本实施例通过在根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正以后，根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向，使得用户在进行出行路径记录的同时能够实时了解他当前的速度等信息，丰富了向用户提供的信息。

图5示出了本发明的第四实施例。

图5是本发明第四实施例提供的导航方法的流程图。所述导航方法由导航装置执行，所述导航装置集成在具有定位导航功能的智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal digital assistant,PDA)等移动终端中。所述导航方法包括：

S510，根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径。

在根据预存的出行路径数据进行导航时，首先需要获取预先存储的、并且与用户输入的起点和终点匹配的出行路径。所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径。并且，所获取到的出行路径的起点与终点与用户输入的起点与终点相匹配。

S520，根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航。

获取预先存储的出行路径以后，根据所述出行路径中的起点、设定特征点以及终点向用户提供导航。优选的，可以首先根据预存的所述起点、设定特征点以及终点规划出所述出行路径，然后再根据所述出行路径向用户提供导航服务。

本实施例通过根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，并根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航，由于根据预先存储的出行路径向用户提供导航，并且所述出行路径经过了修正，因此提高了导航的精度。

图6示出了本发明的第五实施例。

图6是本发明第五实施例提供的出行路径记录装置的结构图。参见图6，所述出行路径记录装置包括：起点及终点确定模块610、位置确定模块620、位置修正模块630、路径确定模块650以及路径保存模块660。

所述起点及终点确定模块610用于确定出行路径的起点和终点。

所述位置确定模块620用于在所述用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息。

所述位置修正模块630用于根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正。

所述路径确定模块650用于根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点。

所述路径保存模块660用于保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中。

优选的，所述位置修正模块630包括：道路确定单元631以及位置修正单元632。

所述道路确定单元631用于根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路。

所述位置修正单元632用于在用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上之时，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息。

优选的，所述设定特征点包括出行路径的转弯点以及道路更换点。

优选的，所述出行路径记录装置还包括：速度和方向提示模块640。

所述速度和方向提示模块640用于在根据预存的道路位置信息对所述当前的位置信息进行修正之后，根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向。

图7示出了本发明的第六实施例。

图7是本发明第六实施例提供的导航装置的结构图。所述导航装置包括：路径获取模块710以及导航模块720。

所述路径获取模块710用于根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径。

所述导航模块720用于根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间的相同或相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种出行路径记录方法，其特征在于，包括：

确定出行路径的起点和终点；

在用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息；

根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正；

根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点；

保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中；

其中，根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正包括：

根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路；

若用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息；

所述根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路，包括：

假如与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在某一条道路上时，则用户当前所在的道路也处在该条道路上；或者

当用户的当前位置距离两条道路的交叉处，并且与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在交叉的两条道路中的一条上，如果用户的当前位置距离另一条道路的距离较近，用户当前所处的道路为交叉的两条道路中的另一条道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设定特征点包括出行路径的转弯点以及道路更换点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正之后，还包括：

根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向。

4.一种出行路径记录装置，其特征在于，包括：

起点及终点确定模块，用于确定出行路径的起点和终点；

位置确定模块，用于在用户在出行路径的行进过程中，根据接收到的定位信号确定用户当前位置信息；

位置修正模块，用于根据预存的道路位置信息对所述当前位置信息进行修正；

路径确定模块，用于根据修正后的位置信息确定出行路径中的至少一个设定特征点；

路径保存模块，用于保存所述起点、设定特征点和终点在所述出行路径的信息中；

其中，所述位置修正模块包括：

道路确定单元，用于根据所述当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路；

位置修正单元，用于在用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上之时，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息；

所述道路确定单元具体用于：

假如与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在某一条道路上时，则用户当前所在的道路也处在该条道路上；或者

当用户的当前位置距离两条道路的交叉处，并且与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在交叉的两条道路中的一条上，如果用户的当前位置距离另一条道路的距离较近，用户当前所处的道路为交叉的两条道路中的另一条道路。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述设定特征点包括出行路径的转弯点以及道路更换点。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

速度和方向提示模块，用于在根据预存的道路位置信息对所述当前的位置信息进行修正之后，根据修正后的位置信息计算车辆当前的速度和行进方向，并向用户提示该速度和行进方向。

7.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径；

根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航；

其中，所述出行路径的修正操作包括：

根据用户当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路；

若用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息；

所述根据当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路，包括：

假如与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在某一条道路上时，则用户当前所在的道路也处在该条道路上；或者

当用户的当前位置距离两条道路的交叉处，并且与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在交叉的两条道路中的一条上，如果用户的当前位置距离另一条道路的距离较近，用户当前所处的道路为交叉的两条道路中的另一条道路。

8.一种导航装置，其特征在于，包括：

路径获取模块，用于根据用户输入的起点和终点，获取预先存储的出行路径，其中，所述出行路径是根据道路位置信息修正后的出行路径；

导航模块，用于根据所述出行路径中的起点、设定特征点和终点向用户提供导航；

其中，所述出行路径的修正操作包括：

根据用户当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路；

若用户当前位置并不处在所述用户当前所在的道路的轨迹上，将用户当前所在道路的轨迹上距离用户当前位置距离最近的位置作为修正后的用户当前位置信息；

所述根据当前位置信息以及所述用户在所述出行路径上的历史位置信息确定用户当前所在的道路，包括：

假如与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在某一条道路上时，则用户当前所在的道路也处在该条道路上；或者

当用户的当前位置距离两条道路的交叉处，并且与当前时间的时间间隔在固定阈值内的若干历史位置都处在交叉的两条道路中的一条上，如果用户的当前位置距离另一条道路的距离较近，用户当前所处的道路为交叉的两条道路中的另一条道路。