CN104233693B - 单桶直驱式全自动波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单桶直驱式全自动波轮洗衣机，包括底座和控制系统，底座上设置有外壳，外壳的底部中央设置有密封用轴承座，外壳内设置有脱水桶，脱水桶与外壳的内壁之间留有间隙，脱水桶由直驱电机驱动，直驱电机安装在底座上且位于脱水桶的下方，控制系统用于控制直驱电机的正转或反转，直驱电机的输出轴的轴端连接有传动轴，脱水桶与直驱电机之间设置有洗涤传动机构、脱水传动机构及洗涤脱水转换机构，脱水桶与直驱电机之间还设置有分体式减速离合装置，该分体式减速离合装置包括减速器和离合机构，减速器居中设置在脱水桶的下方、密封用轴承座的上方并通过密封圈密封。本发明传动效率高，震动量小，结构简单，易于安装维修。

Description

单桶直驱式全自动波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及一种全自动波轮洗衣机，尤其涉及一种单桶直驱式全自动波轮洗衣机。

背景技术

目前，市场上的全自动波轮洗衣机均采用脱水桶部件安装在外桶部件内，外桶部件通过吊杆减振部件悬挂在箱体上的结构设计方法，而其动力驱动装置主要由电机、离合器以及联接两者的皮带组成，电机安装在洗涤桶的一侧，通过皮带驱动离合器进行洗涤或脱水，这样的全自动波轮洗衣机主要存在以下问题：

1、在减振上，采用悬挂式减振部件进行减振，同时又采用皮带传动的动力传递方式，使减振部件的重心先天上就偏离脱水桶的中心，造成减振效率低下，能耗提高；

2、由于电机输出轴与洗涤轴、脱水轴的分轴并列安置，脱水时，衣物在脱水桶内摆放不均匀造成重心不在洗涤轴重心，脱水桶不平衡，容易产生振动和噪声；

3、皮带传动效率低、故障率高、寿命有限，并且传动时有噪声，洗涤时皮带易打滑；

4、离合器带有行星齿轮减速机构，结构复杂，安装维修不便，效率低，机械噪声大。

为避免动力驱动装置带来的问题，市场上出现了一些采用变频电机进行驱动的全自动洗衣机，该变频电机直接与全自动洗衣机的输入轴连接，通过自身的变频减速后带动输入轴转动，该种直驱式动力传递方式虽可避免上述部分技术问题，但同时也存在变频电机的造价高，不易推广，且变频器与电机的故障率高，维修费用高的问题。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

发明内容

本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种单桶直驱式全自动波轮洗衣机。

本发明所采用的技术方案为：

单桶直驱式全自动波轮洗衣机，包括底座和控制系统，底座上设置有外壳，外壳的底部中央设置有密封用轴承座，外壳内设置有脱水桶，脱水桶与外壳的内壁之间留有间隙，脱水桶由直驱电机驱动，直驱电机安装在底座上且位于脱水桶的下方，控制系统用于控制直驱电机的正转或反转，直驱电机的输出轴的轴端连接有传动轴，脱水桶与直驱电机之间设置有洗涤传动机构、脱水传动机构及洗涤脱水转换机构，脱水桶与直驱电机之间还设置有分体式减速离合装置，该分体式减速离合装置包括减速器和离合机构，减速器居中设置在脱水桶的下方、密封用轴承座的上方并通过密封圈密封。

所述底座上还设置有支撑柱，支撑柱位于直驱电机的一侧，支撑柱上设置有减振系统，直驱电机的上端盖上设置有圆盘支撑，圆盘支撑的上端与减振系统的上部相连。

所述洗涤传动机构包括洗涤输入轴、波轮轴及波轮，波轮设置在脱水桶的桶底并由波轮轴驱动，波轮轴设置在减速器的上部，洗涤输入轴的一端设置在减速器的下部、另一端穿过上述密封用轴承座后与传动轴相连。

所述洗涤脱水转换机构包括牵引器和连接臂，牵引器设置在外壳底部，牵引器由控制系统控制其通电或断电，连接臂的后端与牵引器固连，所述离合机构包括可对传动轴进行锁紧的离合轮及对离合轮进行限位的离合爪，离合轮的下端与传动轴相连，离合爪与上述连接臂相连，离合爪上设置有第一复位扭簧，上述圆盘支撑上设置有第一转轴，离合爪套置在第一转轴上。

所述单桶直驱式全自动波轮洗衣机还包括刹车机构，刹车机构包括刹车片组及制动轮，刹车片组包括两块刹车片，两块刹车片配合后呈环形抱紧制动轮，两块刹车片的一端相互分开且分别套置在第二转轴上，第二转轴设置在上述圆盘支撑上，两块刹车片的另一端通过第二复位扭簧相连且该端两刹车片之间还设置有制动臂，制动臂用于撑开两刹车片，制动臂与制动绞索相连，制动绞索与上述连接臂相连。

所述脱水传动机构包括脱水轴，脱水轴位于减速器的下方，脱水轴通过密封用轴承座后与制动轮相连，制动轮的底部与上述离合轮相连。

所述外壳的底部一侧设置有气室、另一侧设置有排水口和溢水口，气室内设置有压力传感器，排水口通过管路与脱水机构相连，脱水机构包括排水阀，排水阀与上述连接臂相连。

所述圆盘支撑的上方设置有散热器。

所述外壳为单壁结构。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1、本发明在洗涤或脱水时，避免了因电机输出轴与洗涤输入轴、脱水轴的分轴并列的安置所造成的脱水桶不平衡的现象，大大减少了波轮与脱水桶旋转时所产生的振动与噪声。

2、本发明取消了现有洗衣机的外桶，采用外壳与外桶合一的设计，节省了外壳与脱水桶之间的空间，降低了整机占用空间，减少了材料消耗和整机成本。

3、本发明用直驱式减速离合传动系统代替原有的皮带传动减速离合系统，提升了传动效率，降低了能耗、振动及噪音。

4、本发明取消了现有全自动波轮洗衣机的减速离合一体式结构和悬挂式减振系统，采用分体式减速离合装置并采用圆盘支撑，降低了减振难度，提升了减振效率，降低了整机噪音和能耗，安装维护方便。

5、本发明具有设计合理，结构简单，操作方便，噪音低，整机性能高等优点，具有很好的推广价值。

附图说明

图1为本发明的半剖视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明中外壳的仰视图。

图4为本发明中刹车机构的结构示意图。

其中，

1、外壳2、脱水桶3、波轮4、波轮轴5、减速器6、洗涤输入轴7、脱水轴8、密封用轴承座9、刹车片10、制动轮11、减振系统12、离合轮13、传动轴14、散热器15、圆盘支撑16、直驱电机17、底座18、连接臂19、排水阀20、离合爪21、牵引器22、气室23、溢水口24、排水口25、制动绞索26、制动臂27、支撑柱

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，单桶直驱式全自动波轮洗衣机，包括底座17和控制系统，底座17上设置有外壳1，外壳1的底部中央设置有密封用轴承座8，密封用轴承座8实现了对外壳1壳体底部的密封，该外壳1可用于盛装洗涤用水，外壳1为单壁结构，外壳1内设置有脱水桶2，脱水桶2与外壳1的内壁之间留有间隙，脱水桶2由直驱电机16驱动，直驱电机16安装在底座17上且位于脱水桶2的下方，控制系统用于控制直驱电机16的正转或反转，直驱电机16的输出轴的轴端连接有传动轴13，脱水桶2与直驱电机16之间设置有洗涤传动机构、脱水传动机构及洗涤脱水转换机构，脱水桶2与直驱电机16之间还设置有分体式减速离合装置，该分体式减速离合装置包括减速器5和离合机构，减速器5居中设置在脱水桶2的下方、密封用轴承座8的上方并通过密封圈密封。

所述洗涤传动机构包括洗涤输入轴6、波轮轴4及波轮3，波轮3设置在脱水桶2的桶底并由波轮轴4驱动，波轮轴4设置在减速器5的上部，洗涤输入轴6的一端设置在减速器5的下部、另一端穿过上述密封用轴承座8后与传动轴13相连，控制系统控制直驱电机16的正向运转和反向运转的交替进行，通过洗涤传动机构后，转速降低，并带动波轮3的正转和反转，对衣物进行洗涤，从而实现了单桶直驱全自动波轮洗衣机的自动洗涤功能。

所述底座17上还设置有支撑柱27，支撑柱27位于直驱电机16的一侧，支撑柱27上设置有减振系统11，直驱电机16的上端盖上设置有圆盘支撑15，圆盘支撑15的上端与减振系统11的上部相连，圆盘支撑15的上方设置有散热器14。

所述洗涤脱水转换机构包括牵引器21和连接臂18，牵引器21设置在外壳1底部，牵引器21由控制系统控制其通电或断电，连接臂18的后端与牵引器21固连，所述离合机构包括可对传动轴13进行锁紧的离合轮12及对离合轮12进行限位的离合爪20，离合轮12的下端与传动轴13相连，离合爪20与上述连接臂18相连，离合爪20上设置有第一复位扭簧，上述圆盘支撑15上设置有第一转轴，离合爪20套置在第一转轴上；本发明的控制系统给牵引器21通电，牵引器21拉动连接臂18，连接臂18拉开离合爪20，离合爪20对离合轮12的限位消除，离合轮12转动并对传动轴13进行锁紧，传动轴13因与直驱电机16的输出轴相连而获得脱水动力；本发明的控制系统给牵引器21断电，离合爪20在第一复位扭簧的作用下推动离合轮12反向转动，离合轮12松开了其与传动轴13的连接，失去脱水动力，从而实现了单桶直驱全自动波轮洗衣机洗涤到脱水及脱水到洗涤的自动转换。

所述单桶直驱式全自动波轮洗衣机还包括刹车机构，刹车机构包括刹车片组及制动轮10，刹车片组包括两块刹车片9，两块刹车片9配合后呈环形抱紧制动轮10，两块刹车片9的一端相互分开且分别套置在第二转轴上，第二转轴设置在上述圆盘支撑15上，两块刹车片9的另一端通过第二复位扭簧相连且该端两刹车片之间还设置有制动臂26，制动臂26用于撑开两刹车片9，制动臂26与制动绞索25相连，制动绞索25与上述连接臂18相连。本发明在洗涤状态下控制系统不给牵引器21通电，两块刹车片9抱紧制动轮10，制动轮10锁住脱水桶2，脱水桶2不动，进行脱水之前，控制系统给牵引器21通电，牵引器21通过连接臂18、制动绞索25拉动制动臂26，制动臂26把两块刹车片9撑开，从而失去了对制动轮10的抱紧力，脱水桶2自由，脱水传动机构输入动力进行脱水，脱水结束后单桶直驱全自动波轮洗衣机的控制系统给牵引器21断电，刹车片9在第二复位扭簧的作用下抱住制动轮10对脱水桶2进行刹车，使脱水桶2停止运转，从而实现了单桶直驱全自动波轮洗衣机的自动刹车功能。

所述外壳1的底部一侧设置有气室22、另一侧设置有排水口24和溢水口23，气室22内设置有压力传感器，注水后，压力传感器传递水压至控制系统，实现水位高低的自动控制，排水口24通过管路与脱水机构相连，脱水机构包括排水阀19，排水阀19与上述连接臂18相连。所述脱水传动机构包括脱水轴7，脱水轴7位于减速器5的下方，脱水轴7通过密封用轴承座8后与制动轮10相连，制动轮10的底部与上述离合轮12相连，控制系统控制直驱电机16进行高速单向旋转，通过脱水传动机构带动脱水桶2进行高速单向旋转，洗涤物中的水在脱水桶2高速单向旋转的离心力的作用下被甩至外壳1的内壁上，并汇集至排水阀19，排水阀19通过连接臂18连接到牵引器21，牵引器21在控制系统的控制下动作，拉开排水阀19把水排出，从而实现了该单桶直驱式全自动波轮洗衣机的自动脱水功能。脱水运转过程中，振动通过密封用轴承座8、制动轮10、离合机构、传动轴13、直驱电机16及圆盘支撑15传递至减震系统11，通过减振系统11将振动吸收降低以实现单桶直驱全自动波轮洗衣机的减振。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

本发明中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

尽管本文较多地使用了外壳1、波轮轴4、洗涤输入轴6、制动轮10、圆盘支撑15、连接臂18、制动绞索25等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.单桶直驱式全自动波轮洗衣机，包括底座和控制系统，其特征在于：底座上设置有外壳，外壳的底部中央设置有密封用轴承座，外壳内设置有脱水桶，脱水桶与外壳的内壁之间留有间隙，脱水桶由直驱电机驱动，直驱电机安装在底座上且位于脱水桶的下方，控制系统用于控制直驱电机的正转或反转，直驱电机的输出轴的轴端连接有传动轴，脱水桶与直驱电机之间设置有洗涤传动机构、脱水传动机构及洗涤脱水转换机构，脱水桶与直驱电机之间还设置有分体式减速离合装置，该分体式减速离合装置包括减速器和离合机构，减速器居中设置在脱水桶的下方、密封用轴承座的上方并通过密封圈密封，直驱电机的上端盖上设置有圆盘支撑，所述洗涤脱水转换机构包括牵引器和连接臂，牵引器设置在外壳底部，牵引器由控制系统控制其通电或断电，连接臂的后端与牵引器固连，所述离合机构包括可对传动轴进行锁紧的离合轮及对离合轮进行限位的离合爪，离合轮的下端与传动轴相连，离合爪与上述连接臂相连，离合爪上设置有第一复位扭簧，上述圆盘支撑上设置有第一转轴，离合爪套置在第一转轴上；所述单桶直驱式全自动波轮洗衣机还包括刹车机构，刹车机构包括刹车片组及制动轮，刹车片组包括两块刹车片，两块刹车片配合后呈环形抱紧制动轮，两块刹车片的一端相互分开且分别套置在第二转轴上，第二转轴设置在上述圆盘支撑上，两块刹车片的另一端通过第二复位扭簧相连且该端两刹车片之间还设置有制动臂，制动臂用于撑开两刹车片，制动臂与制动绞索相连，制动绞索与上述连接臂相连；控制系统不给牵引器通电，两块刹车片抱紧制动轮，制动轮锁住脱水桶；控制系统给牵引器通电，牵引器通过连接臂、制动绞索拉动制动臂，制动臂将两块刹车片撑开，刹车片失去对制动轮的抱紧力，脱水桶自由。

2.根据权利要求1所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述底座上还设置有支撑柱，支撑柱位于直驱电机的一侧，支撑柱上设置有减振系统，圆盘支撑的上端与减振系统的上部相连。

3.根据权利要求1所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述洗涤传动机构包括洗涤输入轴、波轮轴及波轮，波轮设置在脱水桶的桶底并由波轮轴驱动，波轮轴设置在减速器的上部，洗涤输入轴的一端设置在减速器的下部、另一端穿过上述密封用轴承座后与传动轴相连。

4.根据权利要求1所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述脱水传动机构包括脱水轴，脱水轴位于减速器的下方，脱水轴通过密封用轴承座后与制动轮相连，制动轮的底部与上述离合轮相连。

5.根据权利要求4所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述外壳的底部一侧设置有气室、另一侧设置有排水口和溢水口，气室内设置有压力传感器，排水口通过管路与脱水机构相连，脱水机构包括排水阀，排水阀与上述连接臂相连。

6.根据权利要求2所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述圆盘支撑的上方设置有散热器。

7.根据权利要求1所述的单桶直驱式全自动波轮洗衣机，其特征在于：所述外壳为单壁结构。