CN104228349B - 液滴射出装置以及液滴射出装置的喷嘴恢复方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于能够高效地消除墨水中的固体粒子的沉降，进行长时间稳定的液滴射出，具体具有：喷头，具有：墨水室；喷嘴，与墨水室对应；和能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向墨水室内的墨水赋予能量，该喷头使液滴从喷嘴射出而在被记录材料的印刷区域进行印刷；和驱动脉冲生成单元，生成使液滴从喷嘴射出的射出脉冲和按照使液滴不会从喷嘴射出的程度向墨水室内的墨水提供微振动的微振动脉冲作为驱动脉冲，墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子，具有在喷头存在于非印刷区域时，进行施加多个微振动脉冲的微振动动作和在该微振动动作之后施加多个射出脉冲而从喷嘴射出与墨水室的容积同等以上的液滴量的吐出动作的更新单元。

Description

液滴射出装置以及液滴射出装置的喷嘴恢复方法
技术领域
本发明涉及液滴射出装置以及液滴射出装置的喷嘴恢复方法，详细而言涉及能够抑制墨水中所包含的固体粒子的沉降来进行长时间稳定的液滴射出的液滴射出装置以及液滴射出装置的喷嘴恢复方法。
背景技术
通过从喷头射出液滴来进行印刷的液滴射出装置一般作为喷墨打印机在各种产业用途中被利用。该产业用喷墨的应用逐年增加，近年来，不仅在纸、织物、塑料板等进行印刷，而且在陶瓷花砖的表面印刷花样时也被使用。与其相伴地，对于液滴射出装置，要求能够稳定地长时间射出各种各样的墨水的性能。
但是，在使用包含陶瓷的固体粒子的陶瓷墨水、包含氧化钛等固体粒子作为颜料的白墨水作为墨水，从喷头射出液滴从而进行印刷的情况下，在无印刷数据时、或在喷头存在于不进行印刷的非印刷区域的期间，在墨水室内产生墨水中的固体粒子的沉降。其原因为，这些固体粒子的比重大于墨水中的分散剂。如果在墨水室内产生了固体粒子的沉降，则存在喷嘴附近的固体粒子的密度变高而发生喷嘴堵塞的危险。另外，如果密度变高后的固体粒子硬化，则无法持续地射出。
即使在横向地配置了喷嘴的情况下，由于固体粒子的沉降而在墨水室内的墨水也产生浓度分布，所以即使能够射出液滴，液滴中的固体粒子也并非适当浓度，存在引起射出速度的紊乱、图像的非均匀化的危险。
以往，提出了为了降低墨水中的颜料等固体物的沉降，在喷头与墨水罐之间利用压力差而使墨水循环的技术(专利文献1)。但是，由此循环的喷头侧的墨水是专门向喷头的各墨水室共用地供给墨水的共用墨水室内的墨水，无法使已供给至各墨水室内的墨水循环。因此，在印字停止时，无法抑制在墨水室内发生的固体粒子的沉降。
作为印字停止时的喷嘴堵塞对策，已知在刚要再次开始射出之前，对各个墨水室施加预备波形而使弯液面振动，使墨水室内的墨水流动的技术(专利文献2)。但是，该技术消除墨水中的挥发成分的蒸发所致的粘度上升所致的喷嘴堵塞。由于这样的弯液面振动而产生的墨水的流动极其微小，所以即使对粘度上升所致的喷嘴堵塞的消除有效，但仅通过使弯液面微振动，无法充分地消除在墨水室内发展了某种程度的固体粒子的沉降状态。
另外，还已知检测墨水的粘度，根据该粘度，调整微振动的强度和墨水的吐出时的液滴量(专利文献3)。但是，其防止液体蒸发而墨水增粘所致的喷嘴堵塞，但未解决由于墨水中所包含的固体粒子的沉降产生的问题。
专利文献
专利文献1：日本特表2011-506152号公报
专利文献2：日本特开2000-203020号公报
专利文献3：日本特开2012-96423号公报
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种能够高效地消除墨水中所包含的固体粒子的沉降，能够进行长时间稳定的液滴射出的液滴射出装置。
另外，本发明的课题在于提供一种能够高效地消除墨水中所包含的固体粒子的沉降，能够进行长时间稳定的液滴射出的液滴射出装置的喷嘴恢复方法。
另外，本发明的其他课题通过以下的记载将更加明确。
1.一种液滴射出装置，具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述液滴射出装置的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子而成，
所述液滴射出装置具有更新单元，该更新单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量的吐出动作。
2.根据上述1所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有液滴速度检测单元，该液滴速度检测单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
所述更新单元在检测到所述液滴速度检测单元的检测结果低于预先设定了的阈值之后执行。
3.根据上述1所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有停止期间检测单元，该停止期间检测单元在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
所述更新单元在检测到所述停止期间检测单元的检测结果超过预先设定了的阈值之后执行。
4.一种液滴射出装置，具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述液滴射出装置的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子而成，
所述液滴射出装置具有：
微振动单元，仅进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作；
更新单元，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量的吐出动作；以及
选择单元，在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
5.根据上述4所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有液滴速度检测单元，该液滴速度检测单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
在检测到所述液滴速度检测单元的检测结果低于预先设定了的阈值之后，所述选择单元根据所述检测结果，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
6.根据上述4所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有停止期间检测单元，该停止期间检测单元在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
在检测到所述停止期间检测单元的检测结果超过预先设定了的阈值之后，所述选择单元根据所述检测结果，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
7.根据上述1～6中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
在所述微振动动作中，与所述固体粒子相对所述分散剂的比重的大小相应地，该比重越大，使施加频率越高。
8.根据上述1～7中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，所述液滴射出装置具有：
墨水罐，贮存向所述喷头供给的所述墨水；以及
循环单元，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环，
所述循环单元在至少执行所述更新单元的期间，使所述墨水循环。
9.根据上述1～8中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有喷嘴维护单元，该喷嘴维护单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭动作、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除动作中的至少某一个，
在执行所述喷嘴维护单元的期间，不执行所述微振动单元以及所述更新单元中的任意一个。
10.根据上述1～9中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
在所述墨水中，所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上。
11.根据上述1～10中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述墨水不会由于干燥而从所述喷嘴挥发。
12.一种液滴射出装置的喷嘴恢复方法，该液滴射出装置具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述喷嘴恢复方法的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子而成，
所述喷嘴恢复方法具有更新工序，该更新工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量的吐出动作。
13.根据上述12所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有液滴速度检测工序，该液滴速度检测工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
所述更新工序在检测到所述液滴速度检测工序的检测结果低于预先设定了的阈值之后执行。
14.根据上述12所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有停止期间检测工序，该停止期间检测工序在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
所述更新工序在检测到所述停止期间检测工序的检测结果超过预先设定了的阈值之后执行。
15.一种液滴射出装置的喷嘴恢复方法，该液滴射出装置具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述喷嘴恢复方法的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子而成，
所述喷嘴恢复方法具有：
微振动工序，仅进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作；以及
更新工序，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量的吐出动作，
在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
16.根据上述15所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有液滴速度检测工序，该液滴速度检测工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
在检测到所述液滴速度检测工序的检测结果低于预先设定了的阈值之后，根据所述检测结果，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
17.根据上述15所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有停止期间检测工序，该停止期间检测工序在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
在检测到所述停止期间检测工序的检测结果超过预先设定了的阈值之后，根据所述检测结果，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
18.根据上述12～17中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
在所述微振动动作中，与所述固体粒子相对所述分散剂的比重的大小相应地，该比重越大，使施加频率越高。
19.根据上述12～18中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述液滴射出装置具有贮存向所述喷头供给的所述墨水的墨水罐，
在至少执行所述更新工序的期间，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环。
20.根据上述12～19中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有喷嘴维护工序，该喷嘴维护工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭工序、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除工序中的至少某一个工序，
在执行所述喷嘴维护工序的期间，不执行所述微振动工序以及所述更新工序中的任意一个。
21.根据上述12～20中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
在所述墨水中，所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上。
22.根据上述12～21中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述墨水不会由于干燥而从所述喷嘴挥发。
根据本发明，能够提供能够高效地消除墨水中所包含的固体粒子的沉降，能够进行长时间稳定的液滴射出的液滴射出装置。
另外，根据本发明，能够提供能够高效地消除墨水中所包含的固体粒子的沉降，能够进行长时间稳定的液滴射出的液滴射出装置的喷嘴恢复方法。
附图说明
图1是示出线型的液滴射出装置的一个例子的立体图。
图2是液滴射出装置中的喷头的剖面图。
图3是示出液滴射出装置的概略结构的框图。
图4(a)是示出射出脉冲的一个例子的图，(b)是示出微振动脉冲的一个例子的图。
图5是说明墨水室的容积的图。
图6是示出更新时的微振动脉冲和射出脉冲的施加图案的一个例子的图。
图7是说明检测固体粒子的沉降状态的检测单元的一个例子的图。
图8是示出在更新之前通过液滴速度检测装置进行液滴的速度检测的流程的一个例子的图。
图9是示出在更新之前进行液滴的射出停止期间的检测的流程的一个例子的图。
图10(a)(b)分别是示出仅进行微振动动作的情况下的微振动脉冲的施加图案的例子的图。
图11是示出将液滴速度检测装置的检测结果作为触发而选择微振动动作和更新的流程的一个例子的图。
图12是示出将液滴的射出停止期间的检测结果作为触发而选择微振动动作和更新的流程的一个例子的图。
图13是示出规定了固体粒子的比重差相对分散剂的比重的比例和微振动脉冲的施加频率的关系的表格的一个例子的图。
图14是说明用于使墨水循环的结构的一个例子的图。
图15是示出扫描型的液滴射出装置的一个例子的外观图。
(符号说明)
1：喷头；11：墨水室；12：喷嘴；13：共用墨水室；14：隔壁；15：喷嘴板；2：搬送带；2a：搬送面；3：液滴速度检测装置；31：投光部；32：受光部；4：墨水罐；41：供给管；42：回送管；43：循环泵；100：液滴射出装置；101：CPU；102：印刷数据存储器；103：编码器；104：带搬送马达；105：喷头驱动器；106：驱动脉冲生成部；107：微振动控制部；108：吐出控制部；200：液滴射出装置；201：搬送辊对；202：搬送马达；203：搬送辊；204：滑架；205：导轨；206：墨水接受部；P1：射出脉冲；P2：微振动脉冲；C：陶瓷花砖；L：检测光；W：记录介质；a：液滴。
具体实施方式
以下，详细说明本发明的实施方式。
图1是示出液滴射出装置的一个例子的立体图，图2是示出喷头的一个例子的剖面图。在图中，100是液滴射出装置，1是喷头，2是搬送带。
液滴射出装置100构成为在一个方向上旋转驱动的搬送带2的搬送面2a的上方，隔开间隔地载置了作为被记录材料的陶瓷花砖C，并在图中的箭头方向上搬送。喷头1被配置成沿着按照搬送带2的宽度方向的图中的X方向排列多个喷嘴12，喷嘴面成为与搬送面2a对面的垂直朝下。另外，构成为针对通过搬送带2以一定速度搬送的陶瓷花砖C的表面的印刷区域，根据印刷数据，从各喷嘴12射出包含比重比分散剂大的、例如陶瓷粒子作为固体粒子的陶瓷墨水，从而形成规定的图像。
在喷头1中，如图2所示，沿着X方向排列了多个墨水室11。此处，例示了在X方向上20室的墨水室11排列成1列的例子，但墨水室11的数量以及列数没有特别限定。在该喷头1中，所有墨水室11是通过以与各墨水室11内连通的方式设置了的共用墨水室13内的墨水被供给，能够从与各墨水室11对应地设置了的喷嘴12射出液滴的墨水室。
在该喷头1中，将邻接的墨水室11、11之间隔开的隔壁14由压电元件形成。在面对墨水室11内的隔壁14的表面分别形成了驱动电极(未图示)。喷头1通过向各驱动电极从后述喷头驱动器施加规定电压的驱动脉冲，隔壁14变形而墨水室11内的容积变化。如果该容积变化变大到使墨水室11内的墨水从在喷嘴板15形成了的喷嘴12射出的程度，则向墨水室11内的墨水赋予射出能量，从喷嘴12射出液滴。另外，在该喷头1中，由形成了驱动电极的隔壁14构成了向墨水室11内的墨水赋予能量的能量赋予单元。
此处，关于在本发明中使用的墨水，除了分散剂以外，还包含比重比该分散剂大的固体粒子。分散剂没有特别限定。作为固体粒子，除了上述陶瓷墨水中的陶瓷粒子以外，还可以举出氧化钛等颜料粒子。
关于固体粒子，针对分散剂的比重差越大，沉降速度越快，在墨水室内越易于沉降，本发明的课题越显著。为了显著地得到本发明的效果，优选本发明中的分散剂和固体粒子的比重差是0.2以上。
在本发明中，关于墨水，使用在常温、常压下不会由于干燥而挥发的墨水。此处，不挥发是指，常温中的蒸气压大于水的物质的含有量是10％以下、优选为是5％以下的墨水。关于这样的墨水，在使用时，在使用水系墨水等那样的挥发性的墨水的情况下呈现的挥发成分的蒸发所致的粘度上升不会成为问题。作为这样的墨水，可以举出例如UV墨水、油墨水等。
图3是示出液滴射出装置100的内部的概略结构的框图。
101是进行液滴射出装置100的整体控制的CPU，102是储存要在陶瓷花砖C的表面的印刷区域形成的印刷数据的印刷数据存储器，103是检测搬送带2的移动量的编码器，104是使搬送带2旋转驱动的带搬送马达，105是对喷头1的驱动电极提供用于使隔壁14变形的脉冲的喷头驱动器，106是设置于喷头驱动器105并生成作为对喷头1提供的驱动信号的驱动脉冲的驱动脉冲生成部，107是设置于CPU101并控制对墨水室11内的墨水提供微振动的微振动动作的微振动控制部，108是设置于CPU101并控制将墨水室11内的墨水吐出的吐出动作的吐出控制部。
微振动控制部107在喷头1存在于不进行基于印刷数据的印刷的非印刷区域时，以进行使墨水室11内的墨水微振动，对固体粒子赋予运动能量而使其易于分散的微振动动作的方式，经由喷头驱动器105控制喷头1的驱动。在本发明中，该微振动控制部107构成了微振动单元。
吐出控制部108在喷头1存在于不进行基于印刷数据的印刷的非印刷区域时，以进行将墨水室11内的墨水强制地吐出，将墨水室11的墨水置换为新的墨水的吐出动作的方式，经由喷头驱动器105控制喷头1的驱动。在本发明中，由上述微振动控制部107和吐出控制部108构成了更新单元。
在驱动脉冲生成部106中生成的脉冲包括如图4(a)示出一个例子那样从喷嘴12射出液滴的射出脉冲P1、和如图4(b)示出一个例子那样按照不从喷嘴12射出液滴的程度向墨水室11内的墨水提供微振动的微振动脉冲P2。驱动脉冲生成部106通过CPU101的指示，选择它们中的某一方的驱动脉冲，向在喷头1的隔壁14形成了的驱动电极施加。
在根据印刷数据从喷嘴12射出包含比重比分散剂大的固体粒子的墨水的情况下，存在即使仅经过在喷头1处于印刷区域时来自喷嘴12的射出停止的期间、在喷头1处于非印刷区域时使射出停止的微小的期间，由于固体粒子的沉降，也发生喷嘴堵塞等射出故障的危险。因此，在本发明中，在喷头1存在于该非印刷区域时，根据CPU101的控制，进行从各喷嘴12射出液滴而将墨水吐出的更新，实现射出的稳定化。
另外，在本发明中，非印刷区域是指，与根据印刷数据从喷嘴12射出液滴而对被记录材料进行印刷的印刷区域不同，从被记录材料上离开了的区域、且无印刷数据、不进行基于该印刷数据的印刷的区域。在从喷头1观察了的情况下，通常，印刷区域和非印刷区域交替到来。在该液滴射出装置100中，在搬送面2a上隔开间隔而连续地载置了的陶瓷花砖C、C之间成为不进行基于印刷数据的印刷的非印刷区域。通过由编码器103检测的搬送带2的移动量来检测喷头1来到该非印刷区域。
通过由微振动控制部107的控制实施的微振动动作、和接着该微振动动作进行的由吐出控制部108的控制实施的吐出动作进行由CPU101执行的喷头1的更新。即，包括：微振动动作，在1个陶瓷花砖C通过喷头1的正下方，而直至接下来的陶瓷花砖C到达喷头1的正下方的期间的喷头1存在于非印刷区域时，通过微振动控制部107的控制，向隔壁14的驱动电极施加多个微振动脉冲P2，按照不从喷嘴12射出液滴的程度，向墨水室11内的墨水提供微振动；以及吐出动作，在进行了该微振动动作之后，通过吐出控制部108的控制向该隔壁14的驱动电极施加多个射出脉冲P1，以成为与墨水室11的容积同等以上的液滴量的方式从喷嘴12射出液滴。
墨水室11的容积是指，与共用墨水室13的边界和喷嘴12的前端开口部之间的墨水流路的容积。因此，在该容积中，未包含共用墨水室13的内部的容积。在本实施方式所示的喷头1中，如图5所示，是在划分墨水室11的两个隔壁14、14之间成为从成为与共用墨水室13的边界的墨水室11的开口部11a至在喷嘴板15的表面(喷嘴面)开口的喷嘴12的前端开口部12a为止的墨水流路的距离D的空间的容积。
预先已知通过1个射出脉冲P1射出的1滴的液滴体积，所以能够通过射出脉冲P1的总施加数(总施加时间)，规定成为与墨水室11的容积同等以上的液滴量。
通过在喷头1存在于非印刷区域的期间进行更新，墨水室11内贮存的墨水的全部量从喷嘴12被强制地吐出。因此，即使在墨水室11内进行了固体粒子的沉降，墨水室11内的全部墨水也被置换为从共用墨水室13新供给的墨水，不会有在墨水室11内固体粒子沉降的状态。由此，能够将墨水室11内的墨水中的固体粒子的浓度保持为固定，喷嘴堵塞的发生被抑制，能够长期进行稳定的射出。
而且，更新不限于简单的液滴的吐出，在将液滴吐出之前向墨水室11内的墨水赋予微振动，向固体粒子提供运动能量，所以成为吐出前的墨水中的沉降或者凝集了的固体粒子易于分散的状态，能够通过在之后的吐出时提供的能量，从喷嘴12平滑地排出。因此，沉降了的固体粒子不会在墨水室11内残留，能够高效地进行墨水室11内的墨水的全部量置换。即使在固体粒子的沉降发展了的状态下不向墨水提供这样的微振动而仅进行液滴的吐出，也无法使在墨水室11内沉降了的固体粒子从喷嘴12平滑地排出，存在固体粒子残留、或者通过凝集了的固体粒子反而发生喷嘴堵塞的危险。
图6示出进行更新时的射出脉冲P1和微振动脉冲P2的施加图案的一个例子。此处，如果喷头1进入到非印刷区域，则首先，在使连续施加多个微振动脉冲P2的微振动脉冲施加动作继续规定时间t1之后，接下来，使连续施加多个射出脉冲P1的射出脉冲施加动作继续规定时间t2。然后，将该时间t1的微振动脉冲施加动作、和时间t2的射出脉冲施加动作连续交替3次地反复。
为了使在1个非印刷区域内从喷嘴12吐出的液滴量成为与墨水室11的容积同等以上的量，如图6所示，在1个非印刷区域内将时间t2的一个区段的射出脉冲施加动作分成多次来进行的情况下，能够以使通过多次的射出脉冲施加动作射出的液滴的合计液滴量成为与墨水室11的容积同等以上的液滴量的方式来射出液滴。由此，包含在墨水室11内沉降了的固体粒子的墨水通过微振动的赋予逐次被少量分散的同时逐次被少量吐出，所以即使在固体粒子的沉降发展而不易从喷嘴12排出的情况下，也能够高效地进行墨水室11内的墨水的全部量置换。
另外，还能够针对1个非印刷区域内的一个区段的每一个射出脉冲施加动作，以分别成为与墨水室11的容积同等以上的液滴量的方式射出液滴。在该情况下，在1个非印刷区域内，进行多次的墨水的全部量置换。由此，包括喷头1内的共用墨水室13的墨水室11周边的墨水的流动量相应地增加，所以能够将固体粒子被均匀地分散了的状态的墨水向墨水室11内供给的效果进一步变高。
关于1个非印刷区域内的时间t1的微振动脉冲施加动作、和时间t2的射出脉冲施加动作的发生次数，只要在仅接着射出脉冲施加动作之前，进行微振动脉冲施加动作，就没有特别限定。另外，在图6中，使微振动脉冲P2的时间t1三次全部成为均匀，使各射出脉冲P1的时间t2也在3次全部成为均匀，但这些时间t1、t2也可以设定为在各施加动作中成为非均匀。即，也可以使各施加动作内的射出脉冲P1或者微振动脉冲P2的施加数在各次的每个施加动作中不同。
关于这样进行微振动动作和吐出动作的更新，能够每当喷头1接近非印刷区域内时进行，但可能存在例如如在印刷区域内从喷嘴12连续地射出了大量的液滴的情况、根据墨水的种类而分散剂和固体粒子的比重差比较小的情况等那样墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降不怎么发展的情况。在这样的情况下，如果每当喷头1接近非印刷区域时进行墨水的吐出动作，则反而墨水被浪费地消耗。另外，包含固体粒子的液滴易于发生附属物(Satellite)，所以在射出时发生了的附属物成为雾状物而飞散，存在导致周围的污染的担心。即使在抑制这样的墨水的浪费、附属物所致的周围的污染的方面考虑，也优选通过吐出动作吐出的液滴成为必要最少限。
因此，CPU101优选根据喷头1存在于非印刷区域内时的墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降状态、即沉降的发展情形，选择是否进行更新。由此，能够避免进行浪费的吐出动作，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
一般，从喷嘴12射出的液滴的射出速度伴随液滴中所包含的固体粒子的量的增加而变慢。因此，能够根据液滴的射出速度推测墨水室11内的喷嘴12附近处的墨水中的固体粒子的沉降的发展情形。
图7示出作为检测液滴的射出速度的检测单元的一个例子的液滴速度检测装置3。该液滴速度检测装置3构成为如图3所示，依照来自CPU101的指示动作，将其结果发送到CPU101。
液滴速度检测装置3具有由出射检测光L的LED、激光器等构成的投光部31、和由接收该检测光L的光电传感器等构成的受光部32，以使检测光L的光轴沿着作为喷嘴12的排列方向的X方向并且与喷嘴面成为平行的方式，在喷嘴12的正下方接近地配置。由此，从各喷嘴12射出了的液滴a与检测光L交叉，该液滴a通过时的阴影被受光部32捕捉。另外，如果向某一个墨水室11施加射出脉冲P1，而从喷嘴12射出了液滴a，则液滴速度检测装置3根据从该射出脉冲P1的施加至受光部32取得液滴a的阴影为止花费的时间、和喷嘴12至检测光L的光轴的距离，求出液滴a的射出速度。
对CPU101或者液滴速度检测装置3中的某一个，预先设定了表示液滴a的优选的射出速度的下限的阈值。在喷头1存在于非印刷区域时检测到的液滴a的射出速度低于该阈值的情况下，能够判别该墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降在发展而处于应进行更新的状态。
图8示出在喷头1来到非印刷区域时，在更新之前通过液滴速度检测装置3进行液滴a的速度检测的流程的一个例子。如果喷头1接近非印刷区域，则首先通过液滴速度检测装置3从喷头1的各喷嘴12射出液滴a，检测液滴a的射出速度(S1)。检测结果被发送到CPU101，CPU101根据其结果，判别液滴a的射出速度是否低于阈值而固体粒子的沉降在发展(S2)，在判别为低于的情况下，之后开始由微振动动作和吐出动作构成的更新(S3)。另一方面，在液滴a的射出速度尚未低于阈值的情况下，判别为墨水室11内的固体粒子的沉降尚未发展到吐出的程度，不执行该非印刷区域内的更新。因此，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
关于该液滴速度检测后的更新，在判别了从喷头1中的某一个喷嘴12射出的液滴a的射出速度低于阈值时，可以对该喷头1的所有墨水室11进行，也可以仅对射出了射出速度低于阈值的液滴a的墨水室11个别地进行。在后者的情况下，能够进一步抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
另外，在针对墨水的每个颜色设置多个喷头1的情况下，通过针对每个喷头1检测液滴的射出速度，判定是否进行更新，从而能够针对每个喷头1执行适合的喷嘴恢复动作。
即使是印刷区域内，在无印刷数据的期间长期间持续了的情况下墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降发展。在针对每个颜色设置了多个喷头1的情况下，射出例如被用作基底的情况多的白墨水的喷头有时长时间不使用。因此，还能够根据印刷区域内的墨水室11的液滴射出的停止期间，推测墨水室11内的喷嘴12附近处的墨水中的固体粒子的沉降的发展情形。因此，还优选CPU101根据喷头1存在于进行印刷的印刷区域内时的来自喷嘴12的液滴射出的停止期间，选择是否进行吐出动作。由此，也能够避免进行浪费的更新，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
图9示出根据液滴的射出停止期间选择是否进行更新的流程的一个例子。如果喷头1接近非印刷区域，则首先，检测印刷区域中的各喷嘴12的液滴的射出停止期间(S10)。能够通过例如在CPU101中，解析在印刷数据存储器102中储存了的印刷数据，求出来自喷嘴12的液滴的射出停止期间。检测结果被发送到CPU101。
在CPU101中，预先设定了表示射出停止期间的上限的阈值。CPU101根据检测结果，判别是否由于射出停止期间超过阈值长期间而处于固体粒子的沉降发展到应进行更新的程度的状态(S11)。然后，在判别为超过的情况下，之后开始进行利用微振动动作以及吐出动作的更新(S12)。另一方面，在射出停止期间低于阈值的情况下，判断为墨水室11内的固体粒子的沉降未发展到进行更新的程度，不执行该非印刷区域内的更新。因此，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
关于该射出停止期间检测后的更新，可以在判别了喷头1中的某一个喷嘴12的射出停止期间超过了阈值时，对该喷头1的所有墨水室11进行，也可以仅对射出停止期间超过了阈值的墨水室11个别地进行。在后者的情况下，能够进一步抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
另外，在针对墨水的每个颜色设置了多个喷头1的情况下，通过针对每个喷头1检测射出停止期间，判断是否进行更新，从而能够针对每个喷头1执行适合的喷嘴恢复动作。
在以上说明了的方式中，在喷头1存在于非印刷区域时，CPU101控制微振动控制部107以及吐出控制部108，从而进行更新。但是，更新是伴随液滴的射出的，所以墨水的消耗变多。因此，液滴射出装置100还优选构成为选择进行由该微振动动作以及吐出动作构成的更新的情况、和通过对墨水室11的隔壁14的驱动电极仅施加多个微振动脉冲P2而仅进行不进行液滴的射出动作的微振动动作的情况中的某一个来执行。
关于其中的更新，如上述说明，所以此处的说明省略。另一方面，在仅选择执行微振动动作的情况下，从喷头驱动器105向在喷头1的隔壁14形成了的驱动电极施加的脉冲中仅使用通过驱动脉冲生成部106生成的脉冲中的、图4(b)所例示的微振动脉冲P2。
图10示出仅进行微振动动作的情况下的微振动脉冲P2的施加图案的例子。(a)所示的施加图案是在喷头1存在于非印刷区域的期间中继续实施连续施加多个微振动脉冲P2的微振动脉冲施加动作的图案。另一方面，(b)所示的施加图案是使微振动脉冲施加动作继续规定时间，隔开间隔而反复多次该规定时间的一个区段的微振动脉冲施加动作的图案。该一个区段的微振动脉冲施加动作的继续时间不限于在1个非印刷区域内均匀地设定，也可以设定为非均匀。
在喷头1存在于非印刷区域时，仅进行微振动动作、还是进行由微振动动作和吐出动作构成的更新的选择，也可以通过例如切换开关等由操作人员预先手动地设定，但优选将喷头1来到非印刷区域时的墨水室11内的固体粒子的沉降的发展情形作为触发，CPU101自动地选择执行。对于墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降的发展情形，能够通过使用图7所示的液滴速度检测装置3，设定规定的阈值，检测液滴的射出速度来检测。
图11示出在选择仅进行微振动动作还是进行更新时，将液滴速度检测装置3的检测结果作为触发的流程的一个例子。如果喷头1接近非印刷区域，则首先通过液滴速度检测装置3从喷头1的喷嘴12射出液滴a来检测射出速度(S20)。检测结果被发送到CPU101。
在CPU101中，预先设定了与固体粒子的沉降的发展情形对应的射出速度的2个阈值。第1阈值是用于判别进行微振动动作、或者无需进行任何动作的阈值。第2阈值被设定为比第1阈值低的值，表示固体粒子的沉降发展到某种程度的状态，是用于判别仅进行微振动动作或者进行更新的阈值。
CPU101将液滴速度检测装置3的检测结果首先与第1阈值进行比较，判别固体粒子的沉降是否发展到低于第1阈值而进行微振动动作的程度(S21)。其结果，在尚未低于第1阈值的情况下，判别为墨水室11内的固体粒子的沉降未发展到进行喷嘴恢复动作的程度，在该非印刷区域内不执行任何喷嘴恢复动作。因此，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
另一方面，在判别了低于第1阈值的情况下，接下来，将检测结果与第2阈值进行比较(S22)。其结果，在判别了还低于第2阈值的情况下，之后开始由微振动动作以及吐出动作构成的更新(S23)。另外，在判别了未低于第2阈值的情况下，判别为虽然固体粒子以某种程度进行了沉降但未到达进行更新的程度，之后仅进行微振动动作(S24)。
由此，能够根据墨水室11内的墨水的状态取得适合的对应。在选择了仅进行微振动动作的情况下，不射出液滴，所以能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
另外，还能够代替液滴速度检测装置3的检测结果，如图12的流程所示，将液滴的射出停止期间的检测结果作为触发。即，如果喷头1接近非印刷区域，则首先根据印刷数据，检测印刷区域中的各喷嘴12的液滴的射出停止期间(S30)。检测结果被发送到CPU101。
然后，CPU101将射出停止期间的检测结果首先与第1阈值进行比较，判别固体粒子的沉降是否发展到超过第1阈值而进行微振动动作的程度(S31)。其结果，在低于第1阈值的情况下，判断为墨水室11内的固体粒子的沉降未发展到进行喷嘴恢复动作的程度，在该非印刷区域内不执行任何喷嘴恢复动作。因此，能够抑制墨水的浪费的消耗和附属物所致的周围的污染。
另一方面，在判别了超过了第1阈值的情况下，接下来，将检测结果与被设定为比第1阈值高的值的第2阈值进行比较(S32)。其结果，在判别了还超过了第2阈值的情况下，之后开始由微振动动作以及吐出动作构成的更新(S33)。另外，在判别了尚未超过第2阈值的情况下，判别为虽然固体粒子以某种程度进行了沉降但未到达进行更新的程度，之后仅进行微振动动作(S34)。由此，也能够得到与检测液滴的射出速度的情况同样的效果。
即使在这些情况下，在针对墨水的每个颜色设置了多个喷头1的情况下，通过针对每个喷头1，检测液滴的射出速度、射出停止期间，判断仅进行微振动动作或者进行更新，从而能够针对每个喷头1执行适合的喷嘴恢复动作。
另外，在图11、图12所示的各流程中，也可以在喷头1来到非印刷区域时，一定进行微振动动作。在该情况下，阈值的设定值仅为1个既可，也可以通过与该阈值的比较，判断仅进行微振动动作、或者进行由微振动动作以及吐出动作构成的更新。
另外，也可以按照预先设定了的序列，选择执行仅进行微振动动作或者进行更新。例如，能够通过喷头1接近非印刷区域的次数，设定选择的触发，在喷头1存在于非印刷区域时，一定进行微振动动作，每当喷头1第3次接近非印刷区域时，进行由微振动动作以及吐出动作构成的更新。另外，能够通过时间来设定选择的触发，通常仅进行微振动动作，每当从印刷开始或者上次的更新的执行起经过了规定时间时，进行由微振动动作以及吐出动作构成的更新。
但是，固体粒子相对分散剂的比重越大，固体粒子的沉降速度越快，越易于沉降。例如，即使是同一喷头，由于使用的墨水的种类不同，有时固体粒子相对分散剂的比重的大小不同。另外，在使用多个喷头1的情况下，由于每个喷头1的墨水的种类(颜色)的差异，墨水中所包含的固体粒子的种类不同，从而在不同的颜色的喷头之间在固体粒子相对分散剂的比重中有时产生大小的差异。在这样的情况下，设想如果不论固体粒子相对分散剂的比重的大小如何都进行统一的微振动动作，则由于比重的大小难以使固体粒子充分地分散的情况。
因此，在通过微振动脉冲P2向墨水室11内的墨水提供微振动时，优选与固体粒子相对分散剂的比重的大小相应地，该比重越大，使施加频率越高。通过使得比重越大，使微振动脉冲P2的施加频率越高，能够使墨水室11内的墨水高效地微振动，能够使固体粒子的分散高效地促进。
关于固体粒子相对分散剂的比重的大小的程度，既可以预先在例如液滴射出装置100中设置未图示的输入开关，在将贮存墨水的墨水罐、墨水盒等设置于装置时，根据墨水的种类，通过操作人员的输入操作，手动进行，也可以在将墨水罐、墨水盒等设置于装置时，通过在液滴射出装置100中设置了的未图示的识别单元，识别在该墨水罐、墨水盒等中设置了的墨水的种类的识别信息，从而自动进行。这些输入结果、识别结果被发送到CPU101，微振动控制部107根据该输入结果、识别结果控制微振动动作。
图13示出在根据固体粒子相对分散剂的比重的大小调整施加频率时优选使用的表格的一个例子。在该表格中，规定了固体粒子相对分散剂的比重的大小(固体粒子的比重差相对分散剂的比重的比例)和微振动脉冲的施加频率的关系，储存到例如CPU101中。另外，在输入或者识别了的固体粒子相对分散剂的比重的大小比较小的情况下，固体粒子的沉降速度比较慢，所以减小施加频率，比重的大小越大，使施加频率越大。由此，能够执行与固体粒子的沉降速度的大小的差异对应的细致的微振动动作，能够实现更高效的喷嘴恢复。
喷头1的共用墨水室13内的墨水如图14所示，能够在与贮存墨水的墨水罐4之间循环。在喷头1的共用墨水室13与墨水罐4之间连接供给管41和回送管42，在回送管42中设置了循环泵43，由这些供给管41、回送管42以及循环泵43构成了循环单元。另外，构成为通过循环泵43的驱动，墨水在墨水罐4与喷头1的共用墨水室13内之间循环。由此，能够使在共用墨水室13内贮存的墨水的固体粒子成为均匀浓度，所以能够向墨水室11供给固体粒子是均匀浓度的墨水。其结果，能够进一步抑制墨水室11内的墨水中的固体粒子的沉降，能够提高更新所致的墨水的置换效果。
关于利用该循环泵43的驱动的墨水的循环动作，优选不管是喷头1处于印刷区域内的情况还是处于非印刷区域内的情况都始终进行，但为了能够将更新时的各墨水室11内的墨水置换为均匀浓度的墨水，优选至少在进行由微振动动作以及吐出动作构成的更新的期间进行。
作为进行用于恢复喷嘴12的维护的喷嘴维护单元(喷嘴维护工序)，已知在喷头1存在于非印刷区域时，进行用刀片去除喷嘴面的污垢的擦拭动作(擦拭工序)、向喷嘴面按压布等吸水部件而擦除墨水的擦除动作(擦除工序)等的例子，能够将它们中的某一个以上搭载到液滴射出装置100来进行。在该情况下，关于执行这些喷嘴维护单元(喷嘴维护工序)的期间，优选不执行上述微振动动作以及吐出动作中的任意一个。其原因为，特别是在作为喷嘴恢复动作仅进行微振动动作的情况下，通过微振动，喷嘴12内的弯液面振动，所以在擦拭动作时、擦除动作时，存在使弯液面破坏的危险。
关于以上说明了的液滴射出装置100，示出了对被记录材料的表面通过1个通路进行印刷的线型的液滴射出装置，但液滴射出装置也可以是通过使喷头1沿着主扫描方向往返移动来进行印刷的扫描型的液滴射出装置。
图15示出这样的扫描型的液滴射出装置的一个例子。
在液滴射出装置200中，记录介质W被搬送辊对201夹持，进而，通过利用搬送马达202被旋转驱动的搬送辊203，在箭头所示的方向(副扫描方向)上被搬送。
在搬送辊203与搬送辊对201之间，以与记录介质W的表面相向的方式设置了喷头1。在滑架204中，以使喷嘴面侧与记录介质W相向的方式配置搭載了喷头1。沿着在记录介质W的宽度方向上架设了的导轨205，通过未图示的驱动单元，沿着与记录介质W的搬送方向(副扫描方向)大致正交的图示左右方向(主扫描方向)可往返移动地设置了滑架204。
喷头1伴随滑架204的主扫描方向的移动，在记录介质W的表面向左右扫描移动，在该扫描移动的过程中，从喷嘴12射出液滴，从而进行期望的印刷。
在该液滴射出装置200中，记录介质W的两侧方成为无印刷数据、不进行基于印刷数据的印刷的非印刷区域。在该非印刷区域中，在与喷头1的喷嘴面相向的位置，分别配置了墨水接受部206。因此，在喷头1来到该非印刷区域时进行更新时，朝向该墨水接受部206射出液滴。在设置图7所示的液滴速度检测装置3的情况下，配置于该记录介质W的两侧方的非印刷区域既可。
关于以上说明了的喷头1，作为能量赋予单元，例示了通过压电元件形成邻接的墨水室11、11之间的隔壁14，通过该隔壁14的变形动作，将墨水室11内的墨水从喷嘴12作为液滴射出的例子，但用于向墨水室内的墨水赋予能量的能量赋予单元的具体的构造没有特别限定。例如，作为能量赋予单元，可以是在墨水室内设置加热器，通过向该加热器的通电，在墨水中生成气泡，通过该气泡的破裂作用从喷嘴射出液滴的单元，作为能量赋予单元，也可以是通过振动板形成墨水室的一个壁面，通过压电元件的变形动作使该振动板振动，向墨水室内的墨水赋予能量而从喷嘴射出液滴的单元。
另外，喷头1不限于垂直方向朝下地配置喷嘴面的例子，但也可以水平方向或者倾斜方向地配置。
实施例
(实施例1)
如图15所示，使用在记录介质的两侧方的非印刷区域分别配置了墨水接受部的扫描型的液滴射出装置，从使用了包含分散剂和作为固体粒子的比重比分散剂大的氧化钛的UV墨水(分散剂和固体粒子的比重差：0.25、常温下的蒸气压大于水的物质的含有量：5％)的喷头，在记录介质的印刷区域内进行规定的印刷，喷头在主扫描方向的端部折返，所以每当来到非印刷区域时，在施加了印刷时的液滴射出频率的一半的频率的微振动脉冲之后，对墨水接受部进行与射出频率相同的频率的液滴吐出。
其结果，即使连续运转120小时以上也不会发生喷嘴堵塞，而能够稳定地运转。
(比较例1)
在非印刷区域中不施加微振动脉冲，而仅进行吐出动作，除此以外，在与实施例1相同的条件下进行连续运转。
其结果，在从运转起5小时时，在端部的墨水室中发生了喷嘴堵塞。
(比较例2)
在非印刷区域中仅施加微振动脉冲，不进行吐出动作，除此以外，在与实施例1相同的条件下进行连续运转。
其结果，在从运转起5小时时，在端部的墨水室中发生了喷嘴堵塞。
(实施例2)
如图1所示，使用在通过搬送带搬送的陶瓷花砖的表面，从喷头通过1个通路进行印刷的线型的液滴射出装置，从使用了包含分散剂和作为固体粒子的黄色的颜料粒子的油墨水(分散剂和固体粒子的比重差：0.30、常温下的蒸气压大于水的物质的含有量：3％)的喷头，在陶瓷花砖表面的印刷区域内进行了规定的印刷。陶瓷花砖用的油墨水，密度高，颜料粒子易于沉降，所以每当喷头来到陶瓷花砖间的非印刷区域时，在施加了与印刷时的液滴射出频率相同的频率的微振动脉冲之后，在墨水接受部中进行了与射出频率相同的频率的液滴吐出。
其结果，即使连续运转120小时以上也不会发生喷嘴堵塞，能够稳定地运转。
(比较例3)
在非印刷区域中不施加微振动脉冲，而仅进行吐出动作，除此以外，在与实施例2相同的条件下进行连续运转。
其结果，在从运转起5小时时，在端部的墨水室中发生了喷嘴堵塞。

Claims (25)

1.一种液滴射出装置，具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述液滴射出装置的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子，所述墨水是所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上、并且在常温、常压下不会由于干燥而从所述喷嘴挥发的墨水，
所述液滴射出装置具有更新单元，该更新单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而向所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子提供运动能量而成为易于分散的状态的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量从而进行所述墨水室内的墨水的全部量置换的吐出动作。
2.根据权利要求1所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有液滴速度检测单元，该液滴速度检测单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
所述更新单元在检测到所述液滴速度检测单元的检测结果低于预先设定了的阈值之后执行。
3.根据权利要求1所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有停止期间检测单元，该停止期间检测单元在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
所述更新单元在检测到所述停止期间检测单元的检测结果超过预先设定了的阈值之后执行。
4.一种液滴射出装置，具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述液滴射出装置的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子，所述墨水是所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上、并且在常温、常压下不会由于干燥而从所述喷嘴挥发的墨水，
所述液滴射出装置具有：
微振动单元，仅进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而使所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子成为易于分散的状态的微振动动作；
更新单元，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而向所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子提供运动能量而成为易于分散的状态的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量从而进行所述墨水室内的墨水的全部量置换的吐出动作；以及
选择单元，在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
5.根据权利要求4所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有液滴速度检测单元，该液滴速度检测单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
在检测到所述液滴速度检测单元的检测结果低于预先设定了的阈值之后，所述选择单元根据所述检测结果，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
6.根据权利要求4所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有停止期间检测单元，该停止期间检测单元在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
在检测到所述停止期间检测单元的检测结果超过预先设定了的阈值之后，所述选择单元根据所述检测结果，选择所述微振动单元或者所述更新单元中的某一个而执行。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
在所述微振动动作中，与所述固体粒子相对所述分散剂的比重的大小相应地，该比重越大，使施加频率越高。
8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，所述液滴射出装置具有：
墨水罐，贮存向所述喷头供给的所述墨水；以及
循环单元，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环，
所述循环单元在至少执行所述更新单元的期间，使所述墨水循环。
9.根据权利要求7所述的液滴射出装置，其特征在于，所述液滴射出装置具有：
墨水罐，贮存向所述喷头供给的所述墨水；以及
循环单元，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环，
所述循环单元在至少执行所述更新单元的期间，使所述墨水循环。
10.根据权利要求1～6中的任意一项所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有喷嘴维护单元，该喷嘴维护单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭动作、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除动作中的至少某一个，
在执行所述喷嘴维护单元的期间，不执行所述微振动单元以及所述更新单元中的任意一个。
11.根据权利要求7所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有喷嘴维护单元，该喷嘴维护单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭动作、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除动作中的至少某一个，
在执行所述喷嘴维护单元的期间，不执行所述微振动单元以及所述更新单元中的任意一个。
12.根据权利要求8所述的液滴射出装置，其特征在于，
所述液滴射出装置具有喷嘴维护单元，该喷嘴维护单元在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭动作、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除动作中的至少某一个，
在执行所述喷嘴维护单元的期间，不执行所述微振动单元以及所述更新单元中的任意一个。
13.一种液滴射出装置的喷嘴恢复方法，该液滴射出装置具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述喷嘴恢复方法的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子，所述墨水是所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上、并且在常温、常压下不会由于干燥而从所述喷嘴挥发的墨水，
所述喷嘴恢复方法具有更新工序，该更新工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而向所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子提供运动能量而成为易于分散的状态的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量从而进行所述墨水室内的墨水的全部量置换的吐出动作。
14.根据权利要求13所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有液滴速度检测工序，该液滴速度检测工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
所述更新工序在检测到所述液滴速度检测工序的检测结果低于预先设定了的阈值之后执行。
15.根据权利要求13所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有停止期间检测工序，该停止期间检测工序在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
所述更新工序在检测到所述停止期间检测工序的检测结果超过预先设定了的阈值之后执行。
16.一种液滴射出装置的喷嘴恢复方法，该液滴射出装置具有：
喷头，该喷头具有：墨水室，供给墨水；喷嘴，与所述墨水室对应地设置；以及能量赋予单元，通过驱动脉冲的施加进行驱动而向所述墨水室内的墨水赋予能量，所述喷头通过使液滴从所述喷嘴射出，在被记录材料的印刷区域进行基于印刷数据的印刷；以及
驱动脉冲生成单元，生成使液滴从所述喷嘴射出的射出脉冲、以及按照使液滴不从所述喷嘴射出的程度向所述墨水室内的所述墨水提供微振动的微振动脉冲作为所述驱动脉冲，
所述喷嘴恢复方法的特征在于，
所述墨水包含分散剂和比重比该分散剂大的固体粒子，所述墨水是所述分散剂和所述固体粒子的比重差是0.2以上、并且在常温、常压下不会由于干燥而从所述喷嘴挥发的墨水，
所述喷嘴恢复方法具有：
微振动工序，仅进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而向所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子提供运动能量而成为易于分散的状态的微振动动作；以及
更新工序，进行向所述能量赋予单元施加多个所述微振动脉冲从而向所述墨水室内的沉降或者凝集了的所述固体粒子提供运动能量而成为易于分散的状态的微振动动作、和在该微振动动作之后向该能量赋予单元施加多个所述射出脉冲而从所述喷嘴射出与所述墨水室的容积同等以上的液滴量从而进行所述墨水室内的墨水的全部量置换的吐出动作，
在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
17.根据权利要求16所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有液滴速度检测工序，该液滴速度检测工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，检测从所述喷嘴射出了的液滴的速度，
在检测到所述液滴速度检测工序的检测结果低于预先设定了的阈值之后，根据所述检测结果，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
18.根据权利要求16所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有停止期间检测工序，该停止期间检测工序在所述喷头存在于进行所述印刷的印刷区域时，检测来自所述喷嘴的液滴的射出停止的期间，
在检测到所述停止期间检测工序的检测结果超过预先设定了的阈值之后，根据所述检测结果，选择所述微振动工序或者所述更新工序中的某一个而执行。
19.根据权利要求13～18中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
在所述微振动动作中，与所述固体粒子相对所述分散剂的比重的大小相应地，该比重越大，使施加频率越高。
20.根据权利要求13～18中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述液滴射出装置具有贮存向所述喷头供给的所述墨水的墨水罐，
在至少执行所述更新工序的期间，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环。
21.根据权利要求19所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述液滴射出装置具有贮存向所述喷头供给的所述墨水的墨水罐，
在至少执行所述更新工序的期间，在所述喷头与所述墨水罐之间使所述墨水循环。
22.根据权利要求13～18中的任意一项所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有喷嘴维护工序，该喷嘴维护工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭工序、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除工序中的至少某一个工序，
在执行所述喷嘴维护工序的期间，不执行所述微振动工序以及所述更新工序中的任意一个。
23.根据权利要求19所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有喷嘴维护工序，该喷嘴维护工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭工序、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除工序中的至少某一个工序，
在执行所述喷嘴维护工序的期间，不执行所述微振动工序以及所述更新工序中的任意一个。
24.根据权利要求20所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有喷嘴维护工序，该喷嘴维护工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭工序、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除工序中的至少某一个工序，
在执行所述喷嘴维护工序的期间，不执行所述微振动工序以及所述更新工序中的任意一个。
25.根据权利要求21所述的液滴射出装置的喷嘴恢复方法，其特征在于，
所述喷嘴恢复方法具有喷嘴维护工序，该喷嘴维护工序在所述喷头存在于不进行所述印刷的非印刷区域时，执行将所述喷嘴开口的喷嘴面的污垢用刀片去除的擦拭工序、或者、将所述喷嘴面的墨水擦除的擦除工序中的至少某一个工序，
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