CN104227500A - 锯床和控制锯床的方法 - Google Patents

锯床和控制锯床的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104227500A
CN104227500A CN201410250879.5A CN201410250879A CN104227500A CN 104227500 A CN104227500 A CN 104227500A CN 201410250879 A CN201410250879 A CN 201410250879A CN 104227500 A CN104227500 A CN 104227500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed speed
sawing
saw cutter
idle running
frequency converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410250879.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104227500B (zh
Inventor
马库斯·奥伯尔
安德烈·塞贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG
Original Assignee
Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG filed Critical Keuro Besitz GmbH and Co EDV Dienstleistungs KG
Publication of CN104227500A publication Critical patent/CN104227500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104227500B publication Critical patent/CN104227500B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D53/00—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting
    • B23D53/04—Machines or devices for sawing with strap saw-blades which are effectively endless in use, e.g. for contour cutting with the wheels carrying the strap mounted shiftably or swingingly, i.e. during sawing, other than merely for adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
    • B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
    • B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
    • B23D36/0041—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool moving continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/06—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of drives for strap saw blades; of wheel mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D55/00—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D55/08—Sawing machines or sawing devices working with strap saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for guiding or feeding strap saw blades
    • B23D55/088—Devices for feeding strap saw blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D59/00—Accessories specially designed for sawing machines or sawing devices
    • B23D59/001—Measuring or control devices, e.g. for automatic control of work feed pressure on band saw blade
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/141—With means to monitor and control operation [e.g., self-regulating means]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4463—Work-sensing means to initiate tool feed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/707—By endless band or chain knife
    • Y10T83/7076—With programming means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于控制锯床的方法以及一种锯床，所述锯床具有：锯刀，其由具有第一变频器的电锯刀驱动器来驱动；和锯切进给装置，其用于以进给速度驱使被驱动的所述锯刀相对于待锯切工件运动。当所述锯刀作用于所述工件时，所述进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。在所述第一变频器上确定一物理参数的值，所述物理参数对应于从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀的扭矩，或者根据所述物理参数能够算出该扭矩的变化。根据所述物理参数的值实施从空转进给速度到工作进给速度的转换。

Description

锯床和控制锯床的方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于控制锯床的方法和一种根据权利要求12前序部分的锯床。这种锯床包括锯刀，锯刀由具有第一变频器的电锯刀驱动器来驱动。还设有锯切进给装置，锯切进给装置用于以进给速度驱使被驱动的锯刀相对待锯切工件运动。锯切进给装置是如此构成的，即，当所述锯刀作用于所述工件时，用于驱动所述锯刀的进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。
前述类型的锯床通常被构成为带锯床或圆锯机。本发明也包括其他类型的锯床，尤其是弓锯床。
本发明主要应用领域涉及前述类型的锯床，其用于切割或锯切金属工件。
背景技术
视锯床类型而定，被驱动的锯刀(尤其可以是锯带或圆锯片)将相对工件线性或围绕枢转轴运动，其中，工件比较重，它是借助输送机构被放置在锯台上并在此被夹紧。
由于前述锯床通常锯切横截面各异的工件，因此为了夹紧新工件需要把锯刀移动至初始位置，该初始位置适用于可能最大的工件横截面。尤其当需要锯切横截面可能不是最大的工件时，锯刀在锯切过程开始时必须相应地经过较长的进给运动路程，然后锯刀才进入工件，开始真正的切割过程。而且在锯切过程中断，锯刀必须从工件材料中取出时，锯刀在继续锯切过程时必须经过较长的进给路程，然后它才可再次作用于工件，继续真正的切割过程。
真正的切割过程，也就是锯刀以切削方式作用于工件的锯刀进给运动是以工作进给速度完成的，它当然取决于材料特征，在金属工件情况下通常处于几个mm/sec的数量级。为了将锯切过程的额外时间(处于真正切割过程之前和之后)保持在最低限度，必须提高切割过程之外的锯刀进给速度，尤其是在锯刀前往工件之时。由于上述比较长的进给运动路程(锯刀在开始真正切割过程之前必须经过)仅以工作进给速度来完成，因此存在很大的额外时间，它限制了锯床生产效率，并引发相应的费用。
所以，在一个方法和当前方式的锯床中，锯刀进给速度在其作用于工件时将从更高的空转进给速度转换至工作进给速度。只要锯刀尚未作用于工件，那么它就相对工件较快地运动，尤其是朝向工件降下，从而相应地缩短锯切过程的额外时间。由此，锯刀“作用于”工件应当意味着从空转进给速度到工作进给速度的转换是在所述作用开始之前不久、在首次作用之时或在锯刀作用于工件开始不久之后实施的。
此处问题在于，当其以过高进给速度抵达工件并进入其中时，被驱动的锯刀会受损。所以，空转进给速度应选择得相对较低，或应当保证进给速度以避免锯刀受损的方式及时地从空转进给速度转换至工作进给速度。
现有技术对此提供了多项解决方案。例如在DE2457537A1或DE10043012A1中持续地测量带锯床锯带上的切削阻力并依据测量结果控制进给速度，以避免锯带过载。DE3311390A1也公开了一种相应的带锯床。在DE2808245A1中，进给速度是根据带锯床的运行速度来调节的。一旦锯带运行速度降低，则减缓进给速度，一面锯带过载。在EP0313429B1中，监测液压驱动带锯床的切削阻力上升并在其上升时降低进给速度，从而大约在锯刀作用于工件时把进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。
这些已知解决方案共同之处在于，进给速度转换完成较慢，从而在最初作用于工件时不能可靠避免锯刀过载。
现有技术的其他措施借助于待锯切工件的预设几何数据或由传感器确定的数据来工作，从而锯刀进给运动可以在即将作用于工件之前得到制动。在这种情况下，从空转进给速度到工作进给速度的转换是在锯刀与待锯切工件之间发生首次接触之前完成的。这避免了过高进给速度损坏锯刀，但是其前提是额外传感措施和控制技术或仔细且经过良好培训的操作人员，这又会导致相应的额外成本。
发明内容
因此，本发明任务在于建议一种用于控制锯床的方法以及前文所述类型的锯床，其中，锯刀进给速度从空转进给速度到工作进给速度的转换是可靠且及时地完成的，以避免锯刀在作用于工件时受损，且无需额外控制成本也无需以经特殊培训和可靠的操作人员为前提。
该任务通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求12的特征的锯床来解决。从属权利要求2至11提供了本发明方法的优选改进方案；而从属权利要求13至18记载了本发明锯床的有利实施方式。
如已知的那样，本发明锯床具有锯刀和锯切进给装置，该锯刀由具有第一变频器的电锯刀驱动器驱动，该锯切进给装置用于以进给速度驱动被驱动的锯刀相对待锯切工件运动；本发明锯床和本发明方法特征在于，在第一变频器上确定物理参数的值，该物理参数对应于由锯刀驱动器传递给锯刀的扭矩或可根据该参数计算得到该扭矩的变化，并且在锯刀作用于工件时，根据该物理参数的值完成进给速度从空转进给速度到工作进给速度的转换。
根据本发明，从有利的高空转进给速度至工作进给速度的转换可以无需额外控制调节技术开销来完成。由于前述类型的锯床通常设有电锯刀驱动器，其中，变频器负责控制电机，该电机驱动锯刀，即锯片或锯带。根据由变频器驱动的电机的反馈，可以在变频器中确定对应于扭矩的物理参数，该扭矩是从锯刀驱动器传递给锯刀的或者可以根据该物理参数计算出该扭矩的变化。例如是由变频器提供给电锯刀驱动器电机的有效电流，这样的物理参数允许实时追溯电机提供给锯刀的扭矩。
由锯刀驱动器传递至锯刀的扭矩本身直接取决于，该锯刀是仅切割空气(也就是说处于空载阶段)，还是该锯刀作用于待锯切工件。在刮擦工件之时，也就是说进给运动期间，锯刀齿尖接触工件之时，锯刀驱动器提供的扭矩就会增大，作为对锯刀齿与工件接触产生阻力的响应。在锯刀驱动器的变频器中，这例如可以实时地在输出的有效电流上加以识别，从而可以完成从空转进给速度到工作进给速度的转换，而工件还仅被刮擦并且尚无需担心锯刀因增大的阻力而受损或承受不允许的过高载荷。
因此，本发明利用了常规锯床本已设有的设施，用以在迄今为止没有更短的响应时间内判断出何时需要从有利的高空转进给速度转换至工作进给速度，以便能够可靠避免锯刀受损。转换甚至可以在更短时间内完成，即，还没有发生短暂明显上升的锯刀负载，进而有利延长其寿命。
本发明不仅提供了下述优点，即，无需安装任何附加控制调节技术设备，尤其如传感器、光栅等，但是仍提供了对锯刀上发生的变化做出极快反应的附加优点，尤其是锯刀开始作用于工件，其在锯刀驱动器扭矩变化时产生效果。
由此，若物理参数的值可在变频器内确定，则根据本发明就足以推断出锯刀驱动器所施加扭矩的变化。这是因为在锯刀前往工件的进给运动中，扭矩增大只能意味着锯刀已经抵达工件并开始切割它。这就是应当从空转进给速度向工作进给速度转换的时刻。
在本发明中，第一方面还涉及在锯切过程中没有传感器地识别材料，其中检测首次刮擦材料的时刻，以便把进给速度降低至工作进给速度。由此能够无需额外传感器减少锯切过程的额外时间，这是因为锯刀的空转路段能够以明显增大的空转进给速度来完成。借助本发明还首次实现了时间最优地继续实施中断的锯切操作(其中锯刀不再直接处于切割之中)。
在第一变频器上确定的物理参数的值被用于转换进给速度，该物理参数的值优选借助滤波方法来加以处理，用以平滑其时间曲线或必要时用于滤除噪声信号。所确定的物理参数的值的明显变化也可以在平滑测量值之后被更为轻松且明确地探测到。
优选地，从空转进给速度到工作进给速度的转换是根据“持续或间歇地在第一变频器上确定的物理参数实际值”与“平均空转值”之差来完成的。平均空转值可以是特定锯床的典型值，或者是在锯刀肯定处于空转的锯切过程开始之时确定的。作为分析所述差的替代或补充，从空转进给速度到工作进给速度的转换也可以由物理参数实际值的明显上升来触发。在后者情况下，确定平均空转值就成为多余。
按照适当方式，仅当物理参数实际值(可能经过了平滑或滤波)与平均空转值之差超过了阈值和/或超过了物理参数实际值的上升阈值时，才触发从空转进给速度到工作进给速度的转换。该阈值是可调节的，尤其是可根据材料来调节，从而根据本发明的转换的灵敏度是可调的。
本发明在下述情况下得到了特殊优点，此时本发明的锯床或者根据本发明所采用的锯床除了锯刀驱动器的第一变频器之外，还包括第二变频器作为锯切进给装置的一部分，其中，第二变频器驱动一进给电机，该进给电机造成了被驱动锯刀与待锯切工件之间的相对运动。由于第二变频器根据其从第一变频器收到的信号使得进给电机从空转进给速度转换成工作进给速度，本发明的方法可特别简单且有利地得以执行。信号从第一变频器到第二变频器的传递例如可以通过第一变频器的数字输出端或通过其现场总线接口无干扰地进行。因此，通过相应给第一和第二变频器编程就可以实现本发明，而无需额外的控制、调节或传感器。
从第一变频器到第二变频器的直接信号传递在本发明范围内是优选的，这是因为它可导致极快地对锯刀驱动器的扭矩增大做出反应；没有因在电子控制设备中的信号处理而导致延迟。然而，在本发明的范围内，从空转进给速度到工作进给速度的转换也可以通过锯床的中央控制，尤其是可编程控制器(SPS)来促成。在这种情况下，第一变频器可以把用于转换进给速度的信号报告给中央锯床控制器，它据此降低工作进给速度。只要设有用于驱动进给电机的第二变频器，那么该第二变频器就可以对中央控制器做出响应。经由中央锯床控制器的这种“迂回方式”尤其用于当该控制器具有快速电子设备之时，并且可由此得到优点，这是因为该控制器对于对第一变频器信号做出响应提供了大量还可改变的可能性。
基于在锯刀驱动器的扭矩增大与进给速度转换之间的超快的反应时间，可以把工作进给速度与空转进给速度之比选择为处于1:2至约1:10的范围内，视应用情况而定可选择为高达1:100甚至更高。由此极为显著地减少了锯切过程的额外时间，且没有锯刀受损或其寿命减少的风险。
为了更为显著地减少额外时间，进而有利地把锯切过程所需时间保持得短暂，优选地把空转进给速度划分为至少两个速度等级，其中，第一速度等级作为快速运动和第二速度等级作为接近速度。在此，可以在锯刀与待锯切工件之间的预设或可预设的接近间距(必要时也可以借助相应传感器来确定)的范围内完成转换，通常是从快速运动降速到接近速度，从而该快速运动还可以比真正的空转进给速度更为快速。
本发明的一个有利改进方式在于，使得空转进给速度值或接近速度值取决于待锯切工件的尺寸和形状和/或待锯切工件的材料。在工件的实心形状和/或特别坚硬材料情况下，很低的空转进给速度或者接近速度是有利的，以避免锯刀受损或负载过大，而在工件的柔软材料和/或在最初刮擦时锯刀仅略微进入材料的形状时(如圆形材料)，可以把空转进给速度或者接近速度选择得更高，而不必担心锯刀受损或负载过高。
本发明另一个改进实施方式在于，在锯刀与工件之间的接近间距范围内增大被驱动锯刀的速度，以便在锯刀首次作用于工件时(此时根据本发明进给速度转换至工作进给速度)减少每个锯齿的进给路程。这额外地有助于在作用于工件时减少锯刀的负载，即使根据本发明的从空转进给速度到工作进给速度的转换不是在最短时间内完成的，正如当空转进给速度被选订得极高时因惯性而导致的情况。
出于相同原因，本发明方法或本发明锯床的另一实施方式作为前述改进方式的替换或补充是优选的，其中，锯刀以阻尼和/或预紧的方式被引向工件，其中，阻尼或预紧是相对在进给速度方向上发挥作用的切割力实施的。锯床为此包括设有阻尼件的调整装置，调整装置用以施加切割力。在带锯床中，这种调整装置通常是锯带的导向机构尤其是锯带背部导向件，而在圆锯床中，调整装置是锯切进给装置的一部分。所述阻尼件例如可以是弹簧组，其抑制可能强烈增大的切割力或者说其作用于切割刀具的反作用。这种强烈增大的切割力可以在锯刀抵达待锯切工件时出现，尤其出现在当选定了极高的空转进给速度或接近速度时。
在带锯床的情况下，阻尼件尤其当其被实施为弹簧或弹簧组时也可以用于预紧锯带。基于在进给速度方向上的这种预紧，锯带可以在抵达工件时总体上更多地回退，超过一个简单阻尼的情况。
作为特别优选的改进方式和本发明的第二方面，最终本发明在第一变频器上确定的物理参数值(其可以推断为由锯刀驱动器施加的扭矩)被用于调节真正的切割过程，尤其是通过把从锯刀驱动器传递给锯刀的扭矩大致保持为恒定。尤其在圆柱形工件和型材的情况下，锯刀负载在切割过程中会强烈变化，这是因为忽而大量忽而少量锯齿处于与工件材料的结合之中。通过分析锯刀驱动器在第一变频器中的反馈，可准确推断出锯刀上的当前负载。如果根据在第一变频器中确定的物理参数值例如如此调节锯刀的进给速度，即，由锯刀驱动器传递给锯刀的扭矩基本保持恒定，则锯刀负载与工件形状无关地保持恒定。与宽厚工件相比，更窄的工件段将自动以更高工作进给速度来锯切，从而根据本发明不仅锁定锯切过程的额外时间，而且还就工作进给速度优化了真正的切割过程，并且可以进一步实现锯切过程的缩短。
附图说明
下面结合附图说明本发明锯床的一个实施例，其是结合本发明方法的一个实例来驱动的。图中：
图1示意性示出根据本发明实施的带锯床；
图2示意性示出该带锯床的本发明重要部件；
图3示意性示出带锯床的不同运动和速度；
图4示意性示出带锯床的锯带引导部，其包括锯带背部导向件；和
图5以原理接线图示意性示出本发明锯床的驱动控制器。
具体实施方式
图1示意性示出带锯床，其具有：底座1；安装在底座1上的锯台2，其用于待锯切的工件3；以及可相对于底座1移动的锯模块4，在锯模块中，锯带5不间断环绕两个滚轮6运行。在切割区域7内，锯带5在锯模块壳体8之外运行，在那里锯带利用设置在切割区域7右侧和左侧的两个锯带引导部9导向移动。这些锯带引导部9分别包括两个侧向锯带引导部和一个锯带背部导向件，其中，锯带背部导向件是利用弹簧组阻尼的，从而锯带5可以抵抗弹簧组的力而弹性地向上回退。
锯模块4位于引导部10上，并且可相对于底座1上下运动。下降运动是锯切进给运动11。
结合图2(作为图1所示带锯床的本发明基本部件的示意图)可以更清楚看出，锯模块4沿着引导部10的运动是利用进给电机12实施的，该进给电机由第二变频器13驱动。第一变频器14驱动电机15，该电机位于两个滚轮6的其中一个的轴上并驱动该滚轮。因而由电机15产生的扭矩用于驱动锯带5，从而锯带以锯刀速度环绕两个滚轮6运行。“一方面由锯刀驱动器14、15驱动的锯带5环绕运动”与“另一方面由锯切进给装置10、12、13驱动的锯切进给运动11”的叠加生成了锯切运动，该锯切运动导致了截断。
图3示出了本发明方法的一个示例。锯模块4基于锯切进给运动11而朝向工件3下降。此时，在锯带5在空转路段16的水平面E处与工件3接触之前，将经过空转路段16。之后，沿着工作路段17实施锯切进给运动11，直至锯穿工件3。空转路段16是以空转进给速度经过的。当到达水平面E时，锯带5的齿与工件3的表面接触并且开始侵入工件。这样就将对锯带5的环绕运动产生制动，从而电机15必须将更高的扭矩提供给滚轮6或者说锯带5，以保持锯带5的环绕运动。增大的扭矩要求导致给第一变频器14造成了相应的反馈，尤其是更高的有效电流流过。这在第一变频器14中被检测到并通过数字数据线18、模拟数据线或总线报告给第二变频器13，第二变频器自身立刻将进给电机12从空转进给速度制动至工作进给速度。随后，锯模块4或锯带5按照工作进给速度经过原本的切割过程(即，经过工作路段17)。
结合图3同样可以看到本发明方法步骤的第二实施例。在此，锯模块4首先以与原本空转进给速度相比再次增大的进给速度运动沿着快速路段19运动，作为快速运动。当到达可预设的水平面A时，第二变频器13将进给电机12制动至原本的空转进给速度，之后以该空转进给速度经过接近路段20，最终在水平面E处锯带5的第一齿再次插入工件3并且进给速度从空转进给速度转换为工作进给速度，以便之后如第一实施例那样经过工作路段17直至完成锯切。
在第三实施例中，工作进给速度在经过工作路段17期间是不恒定的，而是利用在第一变频器14检测到并加以分析的电机15反馈，通过第一变频器14将控制信号通过总线或者数字或模拟数据线发送给第二变频器13，从而将由电机15提供给滚轮6、进而提供给锯带5的扭矩大致保持恒定。因为在此锯切圆形材料或圆柱形工件3，所以工作进给速度在真正切割过程开始时，在水平面E处，首先还可以选择得更高，这是因为在那里锯带5的仅少量齿同时插入材料3。这随着进一步锯切发生变化，这是因为工件基于其外形对于锯带5而言越来越厚而且越来越多的锯齿同时插入材料。基于恒定保持由电机15提供的扭矩，工作进给速度相应降低，从而最优地保持锯带5负荷。当真正锯切即将结束时，工件3的厚度再次缩小，从而可再次提高工作进给速度，而锯带5不承受高到不允许的负荷。
倘若没有这种调节，那么为了保护锯带5，工作进给速度必须在整个工作路段17中被设定为最小值。这种调节再次额外缩短了真正切割过程所需的时间。
图4以示意性局部视图示出带锯床的锯带引导部9，该带锯床装有弹簧加载的锯带背部导向件，以便不仅预张紧锯刀(在这种情况下是锯带(未示出))，而且也阻尼地将锯带移近工件(也未示出)。为此，锯带引导部9包括两个锯带导向板21以及被设计成滚子22的锯带背部导向件，锯带导向板用于侧向引导在它们之间滑动经过的锯带(未示出)，锯带背部导向件在锯带背部滚动并朝向进给运动11方向预张紧锯带。为此，滚子22支承在摇臂23内，该摇臂围绕摇臂轴24构成双臂杆。该杆的第一臂25引导滚子22，与此同时该杆的第二臂26置于拉杆27上，该拉杆固定在固定的支座28内并且其长度可利用调整螺母29来改变。在调整螺母29和摇臂23的第二臂26之间设置螺旋弹簧30，该螺旋弹簧朝向支座28预紧第二臂26，因而基于摇臂23的杆臂，滚子22也预紧至锯带(未示出)的背部。锯带撞击待锯切工件时会出现的反向于锯切进给运动11的锯带运动是通过螺旋弹簧阻尼的，这是因为滚子22可按弹簧加载的方式回退。
图5是控制根据本发明设计的锯床的驱动器的示意性原理线路图。用于锯刀驱动器的第一变频器14、用于锯切进给装置的第二变频器13和用于定位要锯切工件的送料装置的第三变频器31是通过总线32与可编程序控制器34的输入输出模块(E/A Modul)相连的。
在根据本发明的优选实施方式中，第一变频器14通过从第一变频器14的数字信号输出端DO出发的第一信号线35与第二变频器13的数字信号输入端DI相连。以这种方式，第一变频器14可以利用直接通过第一信号线35发送的数字信号促使第二变频器13转换为工作进给速度。
在同样包含在本发明内的另一另选方式中，第一变频器14利用第二信号线36直接与可编程序控制器34的输入输出模块33相连，以便将旨在转换进给速度的信号沿直接路径发送至可编程序控制器34，紧跟着可编程序控制器可以促使转换为工作进给速度。
在同样包含在本发明内的第三另选方式中，第一变频器14将旨在转换进给速度的信号通过总线32发送至可编程序控制器34，在那里进一步处理该信号并用于转换进给速度。

Claims (17)

1.一种用于控制锯床的方法，所述锯床具有：
锯刀(5)，其由具有第一变频器(14)的电锯刀驱动器来驱动，和
锯切进给装置，其用于以进给速度驱使被驱动的所述锯刀(5)相对于待锯切工件(3)运动，
其中，当所述锯刀(5)作用于所述工件(3)时，所述进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度，
其特征在于，
在所述第一变频器(14)上确定一物理参数的值，所述物理参数对应于从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀(5)的扭矩，或者根据所述物理参数能够算出该扭矩的变化，并且
根据所述物理参数的值实施从空转进给速度到工作进给速度的转换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，把由所述第一变频器(14)提供给所述电锯刀驱动器的电机(15)的有效电流用作为物理参数。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，利用滤波方法处理在所述第一变频器(14)上确定的所述物理参数的值，以平滑其时间曲线。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，从空转进给速度到工作进给速度的转换是根据平均空转值与连续或间歇地在所述第一变频器(14)上确定的所述物理参数的实际值之差来实施的，和/或是根据所述物理参数的实际值的上升来触发的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从空转进给速度到工作进给速度的转换是通过超过所述空转值与所述物理参数的实际值之差的阈值来触发的。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述锯切进给装置包括第二变频器(13)和由所述第二变频器驱动的进给电机(12)，并且
从空转进给速度到工作进给速度的转换是根据由所述第一变频器(14)发送至所述第二变频器(13)的信号来实施的。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述空转进给速度包括作为快速运动的第一速度等级和作为接近速度的第二速度等级，其中，在所述锯刀(5)和待锯切工件(3)之间的接近间距(A)范围内实施锯切进给装置从快速运动至接近速度的转换。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据所述物理参数调节所述工作进给速度，尤其是如此调节，即，从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀(5)的扭矩大致保持恒定。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述锯刀(5)阻尼地和/或预紧地靠向所述工件(3)，其中，相对于在进给速度方向上作用的切割力实施所述阻尼和/或所述预紧。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，能够根据待锯切工件(3)的几何形状和/或材料来选择空转进给速度和/或工作进给速度和/或空转进给速度与工作进给速度的比例。
11.一种锯床，所述锯床具有：
锯刀(5)，其由具有第一变频器(14)的电锯刀驱动器来驱动，和
锯切进给装置，其以进给速度驱使被驱动的所述锯刀(5)相对于待锯切工件(3)运动，
其中，所述锯切进给装置如此构成，即，当所述锯刀(5)作用于所述工件(3)时，所述进给速度能够从空转进给速度转换成工作进给速度，
其特征在于，
所述锯切进给装置如此构成，即，在所述第一变频器(14)上确定一物理参数的值，所述物理参数对应于从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀(5)的扭矩或者根据所述物理参数能够算出该扭矩的变化，并且根据所述物理参数的值实施从空转进给速度到工作进给速度的转换。
12.根据权利要求11所述的锯床，其特征在于，所述锯床具有用于向所述锯刀(5)施加在进给速度方向上作用的切割力和/或用于在进给速度方向上引导所述锯刀(5)的调整装置，其中，所述调整装置设有阻尼元件和/或预紧元件，所述阻尼元件和/或预紧元件用于阻尼地和/或预紧地将所述锯刀(5)引向所述工件(3)。
13.根据权利要求11或12所述的锯床，其特征在于，所述锯切进给装置包括第二变频器(13)和由所述第二变频器驱动的进给电机(12)，并且从空转进给速度到工作进给速度的转换是根据由所述第一变频器(14)发送至所述第二变频器(13)的信号来实施的。
14.根据权利要求11至13之一所述的锯床，其特征在于，在所述第一变频器(14)上能够确定所述物理参数的平均空转值，其中，从空转进给速度到工作进给速度的转换是根据所述物理参数的实际值与所述空转值之差来实施的，尤其是当超过所述差的阈值时实施。
15.根据权利要求11至14之一所述的锯床，其特征在于，所述锯切进给装置如此构成，即，所述空转进给速度包括作为快速运动的第一速度等级和作为接近速度的第二速度等级，其中，在所述锯刀(5)和待锯切工件(3)之间的接近间距(A)范围内实施所述锯切进给装置从快速运动到接近速度的转换。
16.根据权利要求11至15之一所述的锯床，其特征在于，所述第一变频器(14)是根据所述物理参数来调节所述工作进给速度的，尤其是如此调节，即，从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀(5)的扭矩大致保持恒定。
17.根据权利要求11至16之一所述的锯床，其特征在于，能够根据待锯切工件(3)的几何形状和/或材料来选择空转进给速度和/或工作进给速度和/或空转进给速度与工作进给速度的比例。
CN201410250879.5A 2013-06-06 2014-06-06 锯床和控制锯床的方法 Active CN104227500B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013210573.8A DE102013210573B4 (de) 2013-06-06 2013-06-06 Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine
DE102013210573.8 2013-06-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104227500A true CN104227500A (zh) 2014-12-24
CN104227500B CN104227500B (zh) 2020-11-24

Family

ID=50846837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410250879.5A Active CN104227500B (zh) 2013-06-06 2014-06-06 锯床和控制锯床的方法

Country Status (12)

Country Link
US (1) US11007587B2 (zh)
EP (1) EP2837456B1 (zh)
JP (1) JP6490909B2 (zh)
KR (2) KR20150008338A (zh)
CN (1) CN104227500B (zh)
BR (1) BR102014013578B1 (zh)
CA (1) CA2853535C (zh)
DE (1) DE102013210573B4 (zh)
ES (1) ES2564411T3 (zh)
HK (1) HK1200757A1 (zh)
PL (1) PL2837456T3 (zh)
RU (1) RU2652279C2 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106493429A (zh) * 2016-12-13 2017-03-15 北京小米移动软件有限公司 切割设备及其控制方法、控制装置
CN107234297A (zh) * 2017-05-19 2017-10-10 四川德恩精工科技股份有限公司 一种锥套开槽的方法
CN109420797A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 科伊罗财产有限及两合公司电子数据处理-服务两合公司 带锯机
CN110977766A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 深圳市星月达数控机电有限公司 用于待加工件的端面定位装置
CN111730135A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 济南天顺科达机电科技有限公司 一种恒力进给的带锯床
CN114789361A (zh) * 2022-05-12 2022-07-26 北京摩森纳切割技术装备有限公司 高速锯床智能锯切系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208584A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine
DE102014117255B3 (de) * 2014-11-25 2016-05-25 Rattunde & Co Gmbh Vermessung von Materialabmessungen
ITUB20152150A1 (it) * 2015-07-14 2017-01-14 Mep S P A procedimento e dispositivo per gestione del tagliente, nelle macchine utensili per il taglio dei metalli
US10556279B2 (en) 2015-09-18 2020-02-11 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Band-saw machine and method for sawing a metal tube
DE102015115820A1 (de) * 2015-09-18 2017-03-23 Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg Bandsägemaschine und Verfahren zum Sägen eines Metallrohrs
CN106670574B (zh) * 2016-12-12 2019-07-23 浙江锯力煌锯床股份有限公司 使用周期液控快速锯切装置的液压进给方法
CN108536969B (zh) * 2018-04-12 2021-11-19 佛山金皇宇机械实业有限公司 一种铝型材锯切断面质量分析方法
RU2710702C1 (ru) * 2019-04-03 2020-01-09 Владимир Никитич Встовский Пильно-обрабатывающее устройство для обработки пластикового профиля
CN109986131A (zh) * 2019-04-18 2019-07-09 浙江永巨机械有限公司 新型大角度旋转卧式带锯床
CA3174968C (en) * 2020-04-08 2023-11-28 Chandra Sekhar Rakurty Method of cutting with a band saw
DE102021115210A1 (de) * 2021-06-11 2022-12-15 Atlas Copco Ias Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und/oder Regelung eines Fließloch- und Gewindeformprozesses
CN115519403A (zh) * 2022-10-10 2022-12-27 宝武杰富意特殊钢有限公司 一种棒材热锯方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86200216U (zh) * 1986-01-15 1986-11-19 赵治和 具有恒进给力机构的带锯床
US20030097917A1 (en) * 2000-05-10 2003-05-29 Tapio Virvalo Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw
DE102007029029A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Volkswagen Ag Verfahren zur Lambda-Regelung mit Kennlinienanpassung bei einer Nernst-Sonde
CN101745695A (zh) * 2003-03-04 2010-06-23 株式会社阿玛达 锯床、切割加工方法及减小噪音的方法
CN201848600U (zh) * 2010-11-02 2011-06-01 杭州电子科技大学 一种带锯床恒功率锯切控制装置
CN102151899A (zh) * 2010-11-25 2011-08-17 浙江伟业锯床有限公司 智能锯切带锯床
CN102672271A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 杭州飘哲电子科技有限公司 恒锯切力变进给速度的锯架进给系统及其方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5015183A (zh) * 1973-06-13 1975-02-18
DE2457537A1 (de) * 1973-12-04 1975-06-05 Daito Seiki Verfahren zum steuern der vorschubgeschwindigkeit des saegerahmens einer bandsaegemaschine oder einer aehnlichen maschine
JPS53105782A (en) * 1977-02-28 1978-09-14 Amada Co Ltd Cutting control device in horizontal band sewing machine
JPS555267A (en) * 1978-06-28 1980-01-16 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Gap eliminator
JPS58171216A (ja) * 1982-03-30 1983-10-07 Amada Co Ltd 帯鋸盤における切削背分力検出装置
US4524812A (en) * 1982-08-11 1985-06-25 Murphy Peter H Modulated forming machine
FR2621842B1 (fr) * 1987-10-20 1994-04-15 Missler Patrick Machine a scier a ruban
JPH0476320U (zh) * 1990-11-15 1992-07-03
IL104250A (en) * 1992-12-28 1995-10-31 Omat Ltd Controller for processing machines operated by means of a digital control computer
RU1244U1 (ru) * 1993-08-13 1995-12-16 Акционерное общество открытого типа "Специальное конструкторское бюро тяжелых и уникальных станков" Фрезерный станок для обработки приводных концов валков прокатных станов
CN2170834Y (zh) 1993-10-27 1994-07-06 张仙驰 自动车木机
CA2251526C (en) * 1997-11-07 2006-12-05 Simonds Industries, Inc. Method for variably controlling work feed rate for cutting wood, metal and other materials
JP2000158231A (ja) 1998-11-25 2000-06-13 Komatsu Engineering Kk 帯鋸盤及びその切込速度制御装置
US7707920B2 (en) * 2003-12-31 2010-05-04 Sd3, Llc Table saws with safety systems
DE29918249U1 (de) * 1999-10-18 2000-03-02 Hans Kaltenbach Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, 79539 Lörrach Bandsägemaschine mit einem zum Führen des Bandrückens dienenden Führungselement
US6374703B1 (en) * 2000-03-30 2002-04-23 Sequoia Saw & Supply Co., Inc. Computer-controlled band saw sharpener
GB0220951D0 (en) * 2002-09-11 2002-10-23 Black & Decker Inc Safety cut-off for power tool with rotating tool bit
CA2448479C (en) * 2002-11-12 2009-05-05 Makita Corporation Power tools
US7779737B2 (en) * 2004-08-12 2010-08-24 The Chisel Works, LLC. Multi-axis panel saw
US7739934B2 (en) * 2008-09-08 2010-06-22 Power Tool Institute Detection system for power tool
JP2012032869A (ja) * 2010-07-28 2012-02-16 Okouchi Kinzoku Co Ltd 円盤刃物送り制御方法，装置およびそれを用いた切断装置
FI20115048L (fi) 2011-01-18 2012-07-19 Elematic Oy Ab Menetelmä betonielementtisahan sahausnopeuden säätämiseksi sekä betonielementtisaha

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN86200216U (zh) * 1986-01-15 1986-11-19 赵治和 具有恒进给力机构的带锯床
US20030097917A1 (en) * 2000-05-10 2003-05-29 Tapio Virvalo Method and arrangement for adjusting feed rate of a crosscut saw
CN101745695A (zh) * 2003-03-04 2010-06-23 株式会社阿玛达 锯床、切割加工方法及减小噪音的方法
DE102007029029A1 (de) * 2007-06-23 2008-12-24 Volkswagen Ag Verfahren zur Lambda-Regelung mit Kennlinienanpassung bei einer Nernst-Sonde
CN201848600U (zh) * 2010-11-02 2011-06-01 杭州电子科技大学 一种带锯床恒功率锯切控制装置
CN102151899A (zh) * 2010-11-25 2011-08-17 浙江伟业锯床有限公司 智能锯切带锯床
CN102672271A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 杭州飘哲电子科技有限公司 恒锯切力变进给速度的锯架进给系统及其方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106493429A (zh) * 2016-12-13 2017-03-15 北京小米移动软件有限公司 切割设备及其控制方法、控制装置
CN107234297A (zh) * 2017-05-19 2017-10-10 四川德恩精工科技股份有限公司 一种锥套开槽的方法
CN109420797A (zh) * 2017-08-31 2019-03-05 科伊罗财产有限及两合公司电子数据处理-服务两合公司 带锯机
CN109420797B (zh) * 2017-08-31 2022-03-04 科伊罗财产有限及两合公司电子数据处理-服务两合公司 带锯机
CN110977766A (zh) * 2019-11-29 2020-04-10 深圳市星月达数控机电有限公司 用于待加工件的端面定位装置
CN111730135A (zh) * 2020-06-18 2020-10-02 济南天顺科达机电科技有限公司 一种恒力进给的带锯床
CN114789361A (zh) * 2022-05-12 2022-07-26 北京摩森纳切割技术装备有限公司 高速锯床智能锯切系统

Also Published As

Publication number Publication date
CA2853535C (en) 2021-05-11
PL2837456T3 (pl) 2016-06-30
KR20210090582A (ko) 2021-07-20
DE102013210573B4 (de) 2016-02-04
EP2837456A1 (de) 2015-02-18
DE102013210573A1 (de) 2014-12-11
US11007587B2 (en) 2021-05-18
BR102014013578A2 (pt) 2015-03-24
CN104227500B (zh) 2020-11-24
KR20150008338A (ko) 2015-01-22
JP6490909B2 (ja) 2019-03-27
CA2853535A1 (en) 2014-12-06
BR102014013578B1 (pt) 2022-10-25
ES2564411T3 (es) 2016-03-22
RU2652279C2 (ru) 2018-04-25
JP2014237216A (ja) 2014-12-18
HK1200757A1 (zh) 2015-08-14
EP2837456B1 (de) 2015-12-09
US20140360322A1 (en) 2014-12-11
RU2014122975A (ru) 2015-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104227500A (zh) 锯床和控制锯床的方法
US10596645B2 (en) Sawing machine and method for controlling a sawing machine
AU2014360100B2 (en) Sawguide pressure feed speed control systems and methods
CN204470713U (zh) 带锯床智能锯切系统
KR101216597B1 (ko) 튜너케이블을 포함하는 차량부품용 전자동 절단기
CN105033352B (zh) 带锯床恒功率锯切的控制方法及其智能带锯床
RU2524485C2 (ru) Регулирование боковой направляющей металлической полосы
CN111112742A (zh) 一种带锯床锯切系统和锯切方法
EP3356072A1 (en) Multi-wire frame and method for cutting blocks of stone material into slabs
US11504785B2 (en) Wire electrical discharge machine and control method
KR102072246B1 (ko) 공작 기계용 클램핑 장치
CN108312371A (zh) 一种线锯切割过程的闭环速度控制系统及控制方法
KR102004116B1 (ko) 수치 제어 장치
JPH08197327A (ja) 鋸盤による加工方法およびその鋸盤
JP2020185621A (ja) ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工方法
CN208270361U (zh) 自动送料式带锯条试验装置
CN207357990U (zh) 一种冲床送料装置
CN117067420A (zh) 一种基于金刚石线张力取样的高精度切割伺服控制方法
CN117548761A (zh) 电火花中走丝线切割机床恒张力和变张力张丝结构及方法
SU1148770A1 (ru) Способ автоматического управлени процессом абразивной зачистки
RU2312749C2 (ru) Способ управления движением привода подач металлорежущего станка
JPH1133822A (ja) 鋸盤の鋸刃びびり制御装置
JPH06114626A (ja) 鋸盤の切曲り矯正方法とその装置
KR20140041182A (ko) 스크랩 제거장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1200757

Country of ref document: HK

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant