CN104227379B - 一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统。一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，包括机架、工作台、控制面板，其特征在于：机架的中部水平设有工作台，工作台上设有仿形胎具结构，仿形胎具结构的上方设有装盘机构，位于装盘机构左右两侧的机架上连接设有供料机构；所述的装盘机构的前方设有下压气缸。同现有技术相比，结构简单紧凑，造价低廉，维护修理简易，操作简单、易于装配、适用于批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，装配效率大幅提升，节省了装配工时。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统。
背景技术
由于导光体类型比较多、体积比较小，仅靠工人手工装配很困难，容易产生装配不到位、装配损伤等潜在质量风险；且人工装配时间长、不易区分零件、工人也很难承受这种高强度装配；装配质量不易于控制；节奏慢、不适于批量生产，因此需要设计、制造专门的自动供料系统进行全自动装配。
发明内容
本发明为克服现有技术的不足，设计一种汽车内饰中导光体自动供料并实现自动装配的全自动系统。
为实现上述目的，设计一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，包括机架、工作台、控制面板，其特征在于：机架的中部水平设有工作台，工作台上设有仿形胎具结构，仿形胎具结构的上方设有装盘机构，位于装盘机构左右两侧的机架上连接设有供料机构；所述的装盘机构的前方设有下压气缸。
所述的供料机构包括振动盘支架、振动盘、振动盘轨道、光纤、预装容器、小气缸，振动盘通过振动盘支架安装在机架上，振动盘的落料出口连接振动盘轨道的一端，振动盘轨道的另一端设有预装容器；所述的预装容器的上端连接光纤，预装容器的下端一侧设有小气缸。
所述的仿形胎具结构包括气缸、导轨、压紧机构、仿形胎具、把手、产品放置位，仿形胎具的下端连接气缸的一端，气缸的另一端连接工作台，位于气缸左右两侧的工作台上分别设有导轨；所述的仿形胎具中间设有产品放置位，位于产品放置位的左前侧及右后侧分别设有压紧机构，位于产品放置位的前侧设有另一光纤，位于仿形胎具的左右两端分别连接把手。
所述的装盘机构包括装盘机构支架、旋转气缸、伺服电机、旋转盘，装盘机构支架的上端连接旋转气缸，装盘机构支架的下端连接X向移动的伺服电机，伺服电机的下方连接设有Y向移动的另一伺服电机；所述的旋转气缸的下端通过连接轴连接旋转盘；所述的旋转盘上均布设有8个零件安装穴。
所述的预装容器位于旋转盘外缘的上方。
位于工作台前方的左右两端分别设有控制开关。
位于工作台下方的机架上设有工控机放置位。
位于工作台前端左右两侧的机架上设有光栅。
所述的机架的一侧上端设有操作屏，位于操作屏的上端设有报警灯。
机架的下端设有若干滚轮，滚轮的一侧设有支撑座。
本发明同现有技术相比，结构简单紧凑，造价低廉，维护修理简易，操作简单、易于装配、适用于批量生产；降低了工人劳动强度，装配质量稳定，装配效率大幅提升，节省了装配工时。
附图说明
图1，图2为本发明结构示意图。
图3为供料机构的结构示意图。
图4为供料机构的主视图。
图5为仿形胎具结构的俯视图。
图6为装盘机构的结构示意图。
图7为供料机构与装盘机构的连接示意图。
参见图2，1为机架，2为操作屏，3为供料机构，4为工作台，5为控制开关，6为工控机放置位，7为仿形胎具结构，8为下压气缸，9为装盘机构，10为光栅，11为报警灯，12为滚轮，13为支撑座。
参见图3，图4，3-1为振动盘支架，3-2为振动盘，3-3为振动盘轨道，3-4为光纤，3-5为预装容器，3-6为小气缸。
参见图5，7-1为气缸，7-2为导轨，7-3为另一光纤，7-4为仿形胎具，7-5为把手，7-6为压紧机构，7-7为产品放置位。
参见图6，9-1为装盘机构支架，9-2为旋转气缸，9-3为伺服电机，9-4为旋转盘，9-5为零件安装穴。
具体实施方式
下面根据附图对本发明做进一步的说明。
如图1，图2所示，机架1的中部水平设有工作台4，工作台4上设有仿形胎具结构7，仿形胎具结构7的上方设有装盘机构9，位于装盘机构9左右两侧的机架1上连接设有供料机构3；所述的装盘机构9的前方设有下压气缸8。
位于工作台4前方的左右两端分别设有控制开关5。
工作台4使用的是双手启动方式的控制开关5，该方式可以有效的避免员工因为分心而不小心按到了启动按钮使系统启动。
位于工作台4下方的机架1上设有工控机放置位6。
工控机放置位6的储藏柜设计可以有效的利用系统多余的空间，利用电气接线以外的其他空间可以放置样件等产品。
位于工作台4前端左右两侧的机架1上设有光栅10。
机架1的一侧上端设有操作屏2，位于操作屏2的上端设有报警灯11。
光栅10的使用可以有效的防止员工因为误操作而导致的事故，当系统在进行动作时一旦员工没有注意把手伸入系统中会导致事故的发生，而光栅10的使用可以避免该情况的发生，报警的同时报警灯11也会亮起红色。
操作屏2的设计考虑到员工的操作性而摆在了合适的位置，既不会挡住视线也可以便于员工操作，在界面上也是一目了然便于员工调试和操作。
机架1的下端设有若干滚轮12，滚轮12的一侧设有支撑座13。
如图3，图4所示，供料机构3包括振动盘支架、振动盘、振动盘轨道、光纤、预装容器、小气缸，振动盘3-2通过振动盘支架3-1安装在机架1上，振动盘3-2的落料出口连接振动盘轨道3-3的一端，振动盘轨道3-3的另一端设有预装容器3-5；所述的预装容器3-5的上端连接光纤3-4，预装容器3-5的下端一侧设有小气缸3-6。
供料机构3中的左右两边的振动盘3-2连接振动盘轨道3-3的使用，可以使有序排列的导光体通过振动盘轨道3-3以此流入相应的预装容器3-5内，便于后续的机器压入导光体的操作，而且通过振动盘轨道3-3可以实现全零件自动排序安装，无需人工上件，只要把零件直接倒在振动盘3-中即可。
预装容器3-5的使用可以有效的使导光体通过振动盘轨道3-3到达指定位置，便于后续安装，两个预装容器3-5中可以上下同时放置两个导光体，由于通过振动盘3-2的导光体可能会有位置偏移，所以需要有一个整形的定位，而预装容器3-5的作用就在于此。
光纤3-4可以检测出振动盘轨道3-3是否把导光体振动到位，确保物料的到位。
小气缸3-6的使用可以将导光体可以一个一个依次压入旋转盘9-4的零件安装穴9-5中。
如图5所示，仿形胎具结构7包括气缸、导轨、压紧机构、仿形胎具、把手、产品放置位，仿形胎具7-4的下端连接气缸7-1的一端，气缸7-1的另一端连接工作台4，位于气缸7-1左右两侧的工作台4上分别设有导轨7-2；所述的仿形胎具7-4中间设有产品放置位7-7，位于产品放置位7-7的左前侧及右后侧分别设有压紧机构7-6，位于产品放置位7-7的前侧设有另一光纤7-3，位于仿形胎具7-4的左右两端分别连接把手7-5。
仿形胎具结构7中的气缸7-1的使用可以把仿形胎具7-4稳定的送到固定的位置用以安装导光体，另一光纤7-3的使用可以有效的检查出导光体的漏装，压紧机构7-6可以防止产品在产品放置位7-7上的z轴方向运动，把手7-5则可以便于员工搬运仿形胎具7-4。
如图6所示，装盘机构9包括装盘机构支架、旋转气缸、伺服电机、旋转盘，装盘机构支架9-1的上端连接旋转气缸9-2，装盘机构支架9-1的下端连接X向移动的伺服电机9-3，伺服电机9-3的下方连接设有Y向移动的另一伺服电机9-6；所述的旋转气缸9-2的下端通过连接轴连接旋转盘9-4；所述的旋转盘9-4上均布设有8个零件安装穴9-5。
装盘机构9通过旋转气缸9-2的运行，使旋转盘9-4每次装完一个导光体后旋转45°，再次转入一个导光体直到8个零件安装穴9-5全部装入导光体，然后通过弹簧机构夹住导光体，使导光体不会自由下落，伺服电机9-6进行Y轴移动到设定的位置，然后通过伺服电机9-3进行X轴向的运动，确保每一个导光体定位在相应按键的正上方，通过光纤传感器可以判断仿形胎具7-4上是否放好产品以及仿形胎具7-4是否把产品移动到位。
如图7所示，预装容器3-5位于旋转盘9-4外缘的上方。
下压气缸8的使用，可以有效的把一个一个排列出来预装入装盘机构9的导光体竖直下压到产品的按键中，每下压一个导光体，装盘机构9就会用过旋转气缸9-2带动旋转45°后再下压，这一方式可以有效的把导光体压入按键中而不会导致压不到位的情况发生。
工作原理：操作者打开电源开关，振动盘3-2开始震动并驱动导光体向前移动，导光体顺着振动盘轨道3-3进入预装容器3-5内，并且通过小气缸3-6将导光体压入旋转盘9-4的零件安装穴9-5中进入等待状态；操作者将产品放入仿形胎具7-4的产品放置位7-7上，通过压紧机构7-6将产品压紧，气缸7-1的伸出轴收回，将产品位于装盘机构9的下方；伺服电机9-3及伺服电机9-6将旋转盘9-4移动到指定位置；下压气缸8开始将导光体下压至产品中，若漏装或安装未到位，操作屏2作出相应提示，系统不能启动，若全部安装或安装到位，操作屏2作出相应提示，系统执行下一步操作；当一批次的导光体安装完成后，下压气缸8复位，振动盘3-2开始上料，气缸7-1的输出轴将仿形胎具7-4推出，操作者从仿形胎具7-4中取出产品，进行下一个产品的装配。
Claims (9)
1.一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，包括机架、工作台、控制面板，其特征在于：机架（1）的中部水平设有工作台（4），工作台（4）上设有仿形胎具结构（7），仿形胎具结构（7）的上方设有装盘机构（9），位于装盘机构（9）左右两侧的机架（1）上连接设有供料机构（3）；所述的装盘机构（9）的前方设有下压气缸（8）；所述的装盘机构（9）包括装盘机构支架、旋转气缸、伺服电机、旋转盘，装盘机构支架（9-1）的上端连接旋转气缸（9-2），装盘机构支架（9-1）的下端连接X向移动的伺服电机（9-3），伺服电机（9-3）的下方连接设有Y向移动的另一伺服电机（9-6）；所述的旋转气缸（9-2）的下端通过连接轴连接旋转盘（9-4）；所述的旋转盘（9-4）上均布设有8个零件安装穴（9-5）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：所述的供料机构（3）包括振动盘支架、振动盘、振动盘轨道、光纤、预装容器、小气缸，振动盘（3-2）通过振动盘支架（3-1）安装在机架（1）上，振动盘（3-2）的落料出口连接振动盘轨道（3-3）的一端，振动盘轨道（3-3）的另一端设有预装容器（3-5）；所述的预装容器（3-5）的上端连接光纤（3-4），预装容器（3-5）的下端一侧设有小气缸（3-6）。
3. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：所述的仿形胎具结构（7）包括气缸、导轨、压紧机构、仿形胎具、把手、产品放置位，仿形胎具（7-4）的下端连接气缸（7-1）的一端，气缸（7-1）的另一端连接工作台（4），位于气缸（7-1）左右两侧的工作台（4）上分别设有导轨（7-2）；所述的仿形胎具（7-4）中间设有产品放置位（7-7），位于产品放置位（7-7）的左前侧及右后侧分别设有压紧机构（7-6），位于产品放置位（7-7）的前侧设有另一光纤（7-3），位于仿形胎具（7-4）的左右两端分别连接把手（7-5）。
4. 根据权利要求2所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：所述的预装容器（3-5）位于旋转盘（9-4）外缘的上方。
5. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：位于工作台（4）前方的左右两端分别设有控制开关（5）。
6. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：位于工作台（4）下方的机架（1）上设有工控机放置位（6）。
7. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：位于工作台（4）前端左右两侧的机架（1）上设有光栅（10）。
8. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：所述的机架（1）的一侧上端设有操作屏（2），位于操作屏（2）的上端设有报警灯（11）。
9. 根据权利要求1所述的一种汽车内饰中导光体自动供料装配系统，其特征在于：机架（1）的下端设有若干滚轮（12），滚轮（12）的一侧设有支撑座（13）。
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