CN104221585B - 大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机。包括物料切割输送系统、脱粒分离及清选系统、底盘行走系统、动力系统以及其他辅助执行装置。采用阶梯式切横流多滚筒的脱粒分离形式，使作物运动顺畅，喂入量大，作物经切割输送喂入后可以实现籽粒的脱粒分离、清选、集粮以及秸秆的粉碎、抛撒。本发明装有载荷测试系统，可以对收割机在田间作业时主要工作部件的载荷进行测试，并由信号接收与处理系统对采集数据进行处理与分析。在收割机的后面装有田间损失检测接料装置，可以方便的承接物料，获得田间损失数据。本发明可以满足农作物大喂入量的收获要求，效率高，脱粒分离能力强，籽粒损失少，能够对主要工作部件的田间收获性能进行测试。

Description

大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机

技术领域

本发明涉及农业机械制造及检测技术领域，具体的讲是一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，可广泛应用于水稻、小麦、油菜等作物的高性能收获，同时能对田间作业时主要工作部件进行载荷测试并且方便获得田间损失数据。

背景技术

近年来随着水稻种植面积的不断扩大，产量的提高以及高产水稻的普及，要求联合收获机在保证良好性能的前提下,向高效、大功率、大喂入量方向发展,以提高生产率。目前市场上存在的横轴流或者切流和横轴流组合的脱粒分离装置，都是单个滚筒或者两个滚筒，这两种脱粒分离装置的处理容量都有限，特别是在收获秆青叶茂的水稻时，容易发生堵塞，不能满足大喂入量、高效的收获要求。增加滚筒的数量，在一定程度上可以提高喂入量，但是如何选择脱粒滚筒的结构形式和结构参数以及如何布置滚筒的位置关系会直接影响脱粒效果和物料在脱粒分离装置中运动的顺畅性。中国专利102550225A公开的一种三个横置式脱粒滚筒的脱粒分离装置，包括主脱粒滚筒、辅脱粒滚筒和分离脱粒滚筒，其中主脱粒滚筒和分离脱粒滚筒在同一平面上，辅脱粒滚筒在主脱粒滚筒和分离脱粒滚筒之间的上方，凹板筛和过渡板筛构成“凹-凸-凹-凸-凹”的组合式脱粒分离筛。该专利所述的脱粒分离装置虽然采用了三个滚筒的脱粒形式，增加了脱粒分离装置的处理容量，但是第二个滚筒比第三个滚筒高，在物料从第二个滚筒向第三个滚筒运动的时候，可能会打到第三个滚筒的顶盖，使物料在过渡处运动不顺，可能发生堵塞，如果第一个滚筒采用纹杆式的脱粒形式，对作物的抓取能力不足，使物料在一开始的喂入量就跟不上。

随着政府要求禁止焚烧秸秆，秸秆的处理成为农民的一个棘手的问题，因此很多农民要求在作物联合收获的时候直接将秸秆进行粉碎，便于后期的还田处理，如果出草口在机器的左侧，靠近未收割作物，碎草装置安装在出草口的后面，从碎草装置出来的草容易被抛撒到未收割作物上，降低收获效率，再者，出草口不在机器的中间，从碎草装置出来的草不能满幅均匀抛撒，不利于后续的还田处理。中国专利201320427128.7公开了一种联合收割机碎草分撒器，该分撒器通过后部成锐角相交的第一尾板和第二尾板的作用将碎草沿喇叭口方向向两侧抛撒。该分撒器虽然结构简单，但是只靠两个尾板的导向作用，使碎草抛撒的幅度有限，并且如果出草口靠近未收割作物，该抛撒器会将碎草抛撒到未收割作物上。

现在联合收割机的动力传动主要是由发动机的动力分配到行走底盘、割台、输送槽、脱粒分离及清选装置等工作部件，其动力传动结构复杂，整个传动系统的设计直接影响到联合收割机的作业性能，因此如何合理的设计和布置整机主要工作部件的传动系统显得尤为重要。目前国内联合收割机在田间使用中存在的一个主要问题就是可靠性差故障率高，严重影响着整机的收获性能；如果能够了解联合收获机田间作业时各工作部件的载荷，就能对联合收获机各工作部件的动力进行计算，从而对整机的动力分配进行分析。但是目前未见对联合收获机整机田间作业时各工作部件的载荷进行测定的成套设备报道，急需找到一种适应于田间多工况复杂的工作环境，并且测试精确，易于收集数据与分析的测试方法。

未脱净率和夹带损失率是衡量联合收获机脱粒与分离性能的重要指标。室内试验可以较容易的收集排草口排出的物料，测得夹带损失率和未脱净率，但是在联合收获机进行田间试验时，作业环境比较恶劣，如何快速方便的收集出草口排出来的物料来计算损失率成为一个很大的难题。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的联合收获机的缺点和田间试验的难点，提出一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，以满足大喂入量的水稻、小麦、油菜等农作物的收获要求，并且对收割机田间作业时各主要工作部件的载荷进行测试，获取各主要工作部件的功耗，为整机的动力分配的分析和改进提供依据，还可以方便的获得田间损失数据，为衡量联合收获机的收获性能提供参考。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，包括物料切割输送系统、脱粒分离及清选系统、底盘行走系统、动力系统以及其他辅助执行装置；

物料切割输送系统包括割台和输送槽，割台由拨禾装置、茎秆切割装置、喂入搅龙装置组成，拨禾装置位于割台的最前侧，茎秆切割装置在拨禾装置的下侧和后侧，喂入搅龙装置在茎秆切割装置的后侧；输送槽与割台尾部的喂入搅龙装置喂入口相连；

脱粒分离及清选系统包括脱粒分离装置和清选装置，脱粒分离装置由切流脱粒分离装置、第一横轴流脱粒分离装置、第二横轴流脱粒分离装置、碎草装置、前过渡板和后过渡板组成，切流脱粒分离装置在输送槽的后侧与输送槽相连，切流脱粒分离装置、第一横轴流脱粒分离装置、第二横轴流脱粒分离装置和碎草装置从前向后依次相连，前过渡板在切流脱粒分离装置和第一横轴流脱粒分离装置的下面将二者连接起来，后过渡板在第一横轴流脱粒分离装置和第二横轴流脱粒分离装置的下面将二者连接起来；清选装置由风机、振动筛、输粮搅龙和杂余搅龙组成，振动筛位于脱粒分离装置的下侧，风机在振动筛的前下侧，输粮搅龙在清选装置的最底部，输粮搅龙在振动筛的中下侧，杂余搅龙在振动筛尾部的下侧；

底盘行走系统由变速箱、底盘机架和履带行走装置组成，履带行走装置由驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带组成，驱动轮在履带行走装置的最前侧，导向轮在履带行走装置的最后侧，支重轮在驱动轮和导向轮之间的下侧，托链轮在驱动轮和导向轮之间的上侧，履带将驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮包裹并封闭；底盘机架在履带行走装置的上方，变速箱在底盘机架的最前侧，变速箱通过两个输出轴与履带行走装置的驱动轮相连。

动力系统由发动机和电瓶组成，发动机安装在底盘机架的右前侧，电瓶安装在底盘机架的左前侧，电瓶在输送槽的后下侧。

其他辅助执行装置包括驾驶室、粮箱、油箱、发动机散热器、田间损失检测接料装置和接料油布，驾驶室在发动机的上面，驾驶室在割台的后侧，驾驶室在输送槽的右侧，粮箱和油箱均在底盘机架的右侧，粮箱在驾驶室的后侧，油箱在粮箱的下面，发动机散热器在发动机右侧，田间损失检测接料装置由卷筒机架、左半卷筒、右半卷筒、带座外球面轴承和卷筒摇把组成，左半卷筒和右半卷筒通过带座外球面轴承和卷筒机架连接在一起，卷筒摇把和右半卷筒连接在一起，田间损失检测接料装置通过卷筒机架联接在底盘机架的尾部，接料油布通过卡夹固定在田间损失检测接料装置的左半卷筒和右半卷筒上。

本发明还可以通过以下方式进一步实现：前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，割台、输送槽和脱粒分离装置依次首尾连接，脱粒分离装置安装在底盘机架上，脱粒分离装置的左端面与底盘机架的左端面平齐，脱粒分离装置的后端面与底盘机架的后端面平齐；发动机的左侧面与底盘机架的左右中心面平齐，电瓶的前端面与底盘机架的前端面对齐，电瓶的左端面与底盘机架的左端面之间的距离为0.15～0.3m；粮箱安装底座的右端面、油箱的右端面和发动机散热器的右端面都与底盘机架的右端面平齐，粮箱箱体的右端面与底盘机架的右端面之间的距离为粮箱宽度的1/4～1/3，粮箱的后端面与底盘机架的尾部端面之间的距离为0.2～0.4m；履带行走装置的左右端面与底盘机架的左右端面的距离为0.2～0.35m，履带行走装置的最尾端与底盘机架的尾部端面的距离为0.4～0.6m。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，驾驶室的前端面与割台的后端面之间的距离为0.3～0.5m，驾驶室的左端面与输送槽之间的距离为0.25～0.55m，驾驶室的后端面与粮箱的前端面之间的距离为0.1～0.2m，粮箱的左端面与脱粒分离装置的右端面之间的距离为0.25～0.35m。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，切流脱粒分离装置的轴向长度为0.5m～0.65m，切流脱粒分离装置的径向外径为0.55m～0.60m；第一横轴流脱粒分离装置的轴向长度为1.2m～1.5m，第一横轴流脱粒分离装置的径向外径为0.55m～0.60m；第二横轴流脱粒分离装置的轴向长度为0.85m～1.2m，第二横轴流脱粒分离装置的径向外径为0.45m～0.50m，第二横轴流脱粒分离装置的右端面和第一横轴流脱粒分离装置的右端面对齐；碎草装置的轴向长度为0.35m～0.4m，碎草装置的径向外径为0.35m～0.40m；第一横轴流脱粒分离装置的水平中心面比切流脱粒分离装置的水平中心面高40～80mm，第二横轴流脱粒分离装置的水平中心面比第一横轴流脱粒分离装置的水平中心面高20～50mm；切流脱粒分离装置的竖直中心面与第一横轴流脱粒分离装置的竖直中心面的距离为0.62～0.66m，第一横轴流脱粒分离装置的竖直中心面与第二横轴流脱粒分离装置的竖直中心面之间的距离为0.63～0.69m。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，振动筛的前端面与切流脱粒分离装置的竖直中心面的距离为0.08～0.12m，振动筛的后端面与脱粒机架的尾部对齐，振动筛的上筛面与第一横轴流脱粒分离装置的底部之间的距离为0.18～0.3m，杂余搅龙的出口端在后过渡板的下方，在振动筛的上方。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，收割机各主要部件的动力传动方式为：发动机通过发动机传动轴上的带轮Ⅰ和中间轴上的带轮Ⅰ把动力传到中间轴上，中间轴通过中间轴上的链轮Ⅰ和第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到第一横轴流滚筒传动轴上，在第一横轴流滚筒传动轴的左侧，第一横轴流滚筒传动轴通过第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅱ和切流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到切流滚筒传动轴上，切流滚筒传动轴通过切流滚筒传动轴上的带轮Ⅰ和输送槽传动轴上的带轮Ⅰ把动力传到输送槽传动轴上，在第一横轴流滚筒传动轴的右侧，第一横轴流滚筒传动轴通过第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅲ和第二横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到第二横轴流滚筒传动轴上，在第二横轴流滚筒传动轴的左侧，第二横轴流滚筒传动轴通过第二横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅱ和碎草装置传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到碎草装置传动轴上；中间轴通过中间轴上的链轮Ⅱ和风机传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到风机传动轴上；中间轴通过中间轴上的链轮Ⅲ、输粮搅龙传动轴上的链轮Ⅰ、过桥轴上的链轮Ⅰ以及杂余搅龙传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到输粮搅龙传动轴、过桥轴和杂余搅龙传动轴上；过桥轴通过过桥轴上的带轮Ⅰ和振动筛传动轴上的带轮Ⅰ把动力传到振动筛传动轴上；中间轴通过中间轴上的链轮Ⅳ和割台传动轴上的链轮Ⅰ把动力传到割台传动轴上；发动机通过发动机传动轴上的带轮Ⅱ和变速箱传动轴上的带轮Ⅰ把动力传到变速箱传动轴上。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，收割机各主要工作部件的载荷测试方案为：在割台传动轴上安装有轴式传感器Ⅰ，轴式传感器Ⅰ安装在割台传动轴上的链轮Ⅰ的右侧；在中间轴上安装有轴式传感器Ⅱ，轴式传感器Ⅱ安装在中间轴上的链轮Ⅳ和中间轴上的链轮Ⅱ之间；在输送槽传动轴上安装有盘式传感器Ⅰ，盘式传感器Ⅰ安装在输送槽传动轴上的带轮Ⅰ的右侧；在切流滚筒传动轴上安装有盘式传感器Ⅱ，盘式传感器Ⅱ安装在切流滚筒传动轴上的带轮Ⅰ的右侧；在第一横轴流滚筒传动轴上安装有盘式传感器Ⅲ，盘式传感器Ⅲ安装在第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ的右侧；在第二横轴流滚筒传动轴上安装有盘式传感器Ⅳ，盘式传感器Ⅳ安装在第二横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ的左侧；在碎草装置传动轴上安装有盘式传感器Ⅴ，盘式传感器Ⅴ安装在碎草装置传动轴上的链轮Ⅰ的右侧。

前述的一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，用田间损失检测接料装置进行田间损失检测的方法是：准备好田间损失检测接料装置和接料油布，把田间损失检测接料装置安装在收割机尾部机架上，用卡夹把接料油布的一端固定在田间损失检测接料装置的左半卷筒和右半卷筒上，用卷筒摇把将接料油布卷起，把接料油布的另一端固定在地面上；开动机器，各工作部件正常运转，准备收获；机器正常作业时，接料油布自动展开，接纳从碎草装置排出的物料和振动筛尾部出来的杂余；机器行走一定试验距离后停止作业；去除接料油布上预备区和结束区的物料，取中间区的物料进行处理，获得损失数据；转动卷筒摇把，将接料油布快速回卷。

本发明的有益效果是：

1、采用阶梯式切横流多滚筒的脱粒分离形式，切流脱粒分离装置、第一横轴流脱粒分离装置和第二横轴流脱粒分离装置的水平中心面不在同一水平面上，呈阶梯式，同时设计合理的三个脱粒分离装置竖直中心面之间的距离，使物料在过渡处沿切线方向从前一个脱粒分离装置被抛向后一个脱粒分离装置，物料运动顺畅，不易堵塞，能满足大喂入量、高性能的收获要求。

2、第二横轴流滚筒在出草口一侧比第一横轴流滚筒短，让出草口向中间偏移，可以实现从碎草装置出来的草不会抛到未收割作物上，且通过碎草装置上分撒器的导向分撒作用能尽大可能的实现满幅均匀抛撒，便于后续的还田处理。

3、对整机的结构布置和传动系统进行了合理的设计，在设计时充分考虑各工作部件的位置参数和运动参数，合理的选择链传动或者带传动，并且合理的布置传动路线，使传动路线不受其他工作部件的干涉，降低了传动部件因传动设计不合理而引起的故障率。

4、在对各工作部件进行结构和传动设计的同时考虑载荷测试，避免了在已经做好的机器上再加载荷测试，重新对工作部件进行结构设计所带来的麻烦。并且装上载荷测试系统后，可以对收割机在田间作业时主要工作部件的载荷进行测试，并由信号接收与处理系统对采集数据进行处理与分析，整个测试系统制造成本低、安装拆卸方便、检测方法及结果处理智能化程度高，获得的各主要工作部件的功耗可以用来分析整机的动力分配是否合理，还可以由获得的扭矩信息，对传动轴进行载荷分析，分析各部件的受力，判断各个部件的选择是否合理，也为各个部件的结构优化设计提供一定依据。

5、在收割机的后面装有田间损失检测接料装置，解决了收割机在田间作业时获得损失数据困难的问题，并且接料装置安装、拆卸和使用方便快捷，能够高效方便的获得田间损失数据，为衡量联合收获机的收获性能提供依据。

附图说明

图1是大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机总体配置的主视图。

图2是大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机总体配置的俯视图。

图3是物料切割输送系统和脱粒分离及清选系统配置的主视图。

图4是整机传动与载荷测试系统的主视图。

图5是整机传动与载荷测试系统的俯视图。

图6是底盘行走系统的主视图。

图7是田间损失检测接料装置的主视图。

图中：1、割台，101、拨禾装置，102、茎秆切割装置，103、喂入搅龙装置，2、输送槽，3、脱粒分离装置，301、切流脱粒分离装置，302、第一横轴流脱粒分离装置，303、第二横轴流脱粒分离装置，304、碎草装置，305、前过渡板，306、后过渡板，4、清选装置，401、风机，402、振动筛，403、输粮搅龙，404、杂余搅龙，5、变速箱，6、底盘机架，7、履带行走装置，701、驱动轮，702、导向轮，703、支重轮，704、托链轮，705、履带，8、发动机，9、电瓶，10、驾驶室，11、粮箱，12、油箱，13、发动机散热器，14、田间损失检测接料装置，1401、卷筒机架，1402、左半卷筒，1403、右半卷筒，1404、带座外球面轴承，1405、卷筒摇把，15、接料油布，C1、发动机传动轴，C101、发动机传动轴上的带轮Ⅰ，C102、发动机传动轴上的带轮Ⅱ，C2、中间轴，C201、中间轴上的带轮Ⅰ，C202、中间轴上的链轮Ⅳ，C203、轴式传感器Ⅱ，C204、中间轴上的链轮Ⅱ，C205、中间轴上的链轮Ⅰ，C206、中间轴上的链轮Ⅲ，C3、第一横轴流滚筒传动轴，C301、第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ，C302、第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅱ，C303、盘式传感器Ⅲ，C304、第一横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅲ，C4、切流滚筒传动轴，C401、切流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ，C402、切流滚筒传动轴上的带轮Ⅰ，C403、盘式传感Ⅱ，C5、输送槽传动轴。C501、输送槽传动轴上的带轮Ⅰ，C502、盘式传感Ⅰ，C6、第二横轴流滚筒传动轴，C601、第二横轴流滚筒传动轴上的链轮Ⅰ，C602、第二横轴流滚筒传动轴C6上的链轮Ⅱ，C603、盘式传感器Ⅳ，C7、碎草装置传动轴，C701、碎草装置传动轴上的链轮Ⅰ，C702、盘式传感器Ⅴ，C8、风机传动轴，C801、风机传动轴上的带轮Ⅰ，C9、输粮搅龙传动轴，C901、输粮搅龙传动轴上的链轮Ⅰ，C10、杂余搅龙传动轴，C1001、杂余搅龙传动轴上的链轮Ⅰ，C11、振动筛传动轴，C1101、振动筛传动轴上的带轮Ⅰ，C12、过桥轴，C1201、过桥轴上的链轮Ⅰ，C1202、过桥轴上的带轮Ⅰ，C13、割台传动轴，C1301、割台传动轴上的链轮Ⅰ，C1302、轴式传感器Ⅰ，C14、变速箱传动轴，C1401、变速箱传动轴上的带轮Ⅰ。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～图7所示，一种大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，包括物料切割输送系统、脱粒分离及清选系统、底盘行走系统、动力系统以及其他辅助执行装置；

物料切割输送系统包括割台1和输送槽2，割台1由拨禾装置101、茎秆切割装置102、喂入搅龙装置103组成，拨禾装置101位于割台1的最前侧，茎秆切割装置102在拨禾装置101的下侧和后侧，喂入搅龙装置103在茎秆切割装置102的后侧；输送槽2与割台1尾部的喂入搅龙装置103喂入口相连；

脱粒分离及清选系统包括脱粒分离装置3和清选装置4，脱粒分离装置3由切流脱粒分离装置301、第一横轴流脱粒分离装置302、第二横轴流脱粒分离装置303、碎草装置304、前过渡板305和后过渡板306组成，切流脱粒分离装置301在输送槽2的后侧与输送槽2相连，切流脱粒分离装置301、第一横轴流脱粒分离装置302、第二横轴流脱粒分离装置303和碎草装置304从前向后依次相连，前过渡板305在切流脱粒分离装置301和第一横轴流脱粒分离装置302的下面将二者连接起来，后过渡板306在第一横轴流脱粒分离装置302和第二横轴流脱粒分离装置303的下面将二者连接起来；清选装置4由风机401、振动筛402、输粮搅龙403和杂余搅龙404组成，振动筛402位于脱粒分离装置3的下侧，风机401在振动筛402的前下侧，输粮搅龙403在清选装置4的最底部，输粮搅龙403在振动筛402的中下侧，杂余搅龙404在振动筛402尾部的下侧；

底盘行走系统由变速箱5、底盘机架6和履带行走装置7组成，履带行走装置7由驱动轮701、导向轮702、支重轮703、托链轮704和履带705组成，驱动轮701在履带行走装置7的最前侧，导向轮702在履带行走装置7的最后侧，支重轮703在驱动轮701和导向轮702之间的下侧，托链轮704在驱动轮701和导向轮702之间的上侧，履带705将驱动轮701、导向轮702、支重轮703和托链轮704包裹并封闭；底盘机架6在履带行走装置7的上方，变速箱5在底盘机架6的最前侧，变速箱5通过两个输出轴与履带行走装置7的驱动轮701相连。

动力系统由发动机8和电瓶9组成，发动机8安装在底盘机架6的右前侧，电瓶9安装在底盘机架6的左前侧，电瓶9在输送槽2的后下侧。

其他辅助执行装置包括驾驶室10、粮箱11、油箱12、发动机散热器13、田间损失检测接料装置14和接料油布15，驾驶室10在发动机8的上面，驾驶室10在割台1的后侧，驾驶室10在输送槽2的右侧，粮箱11和油箱12均在底盘机架6的右侧，粮箱11在驾驶室10的后侧，油箱12在粮箱11的下面，发动机散热器13在发动机8右侧，田间损失检测接料装置14由卷筒机架1401、左半卷筒1402、右半卷筒1403、带座外球面轴承1404和卷筒摇把1405组成，左半卷筒1402和右半卷筒1403通过带座外球面轴承1404和卷筒机架1401连接在一起，卷筒摇把1405和右半卷筒1403连接在一起，田间损失检测接料装置14通过卷筒机架1401联接在底盘机架6的尾部，接料油布15通过卡夹固定在田间损失检测接料装置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上。

如图1和2所示，割台1、输送槽2和脱粒分离装置3依次首尾连接，脱粒分离装置3安装在底盘机架6上，脱粒分离装置3的左端面与底盘机架6的左端面平齐，脱粒分离装置3的后端面与底盘机架6的后端面平齐；发动机8的左侧面与底盘机架6的左右中心面平齐，电瓶9的前端面与底盘机架6的前端面对齐，电瓶9的左端面与底盘机架6的左端面之间的距离为0.15～0.3m；粮箱11安装底座的右端面、油箱12的右端面和发动机散热器13的右端面都与底盘机架6的右端面平齐，粮箱11箱体的右端面与底盘机架6的右端面之间的距离为粮箱11宽度的1/4～1/3，粮箱11的后端面与底盘机架6的尾部端面之间的距离为0.2～0.4m；履带行走装置7的左右端面与底盘机架6的左右端面的距离为0.2～0.35m，履带行走装置7的最尾端与底盘机架6的尾部端面的距离为0.4～0.6m。

驾驶室10的前端面与割台1的后端面之间的距离为0.3～0.5m，驾驶室10的左端面与输送槽2之间的距离为0.25～0.55m，驾驶室10的后端面与粮箱11的前端面之间的距离为0.1～0.2m，粮箱11的左端面与脱粒分离装置3的右端面之间的距离为0.25～0.35m。

如图2和图3所示，切流脱粒分离装置301的轴向长度为0.5m～0.65m，切流脱粒分离装置301的径向外径为0.55m～0.60m；第一横轴流脱粒分离装置302的轴向长度为1.2m～1.5m，第一横轴流脱粒分离装置302的径向外径为0.55m～0.60m；第二横轴流脱粒分离装置303的轴向长度为0.85m～1.2m，第二横轴流脱粒分离装置303的径向外径为0.45m～0.50m，第二横轴流脱粒分离装置303的右端面和第一横轴流脱粒分离装置302的右端面对齐；碎草装置304的轴向长度为0.35m～0.4m，碎草装置304的径向外径为0.35m～0.40m；第一横轴流脱粒分离装置302的水平中心面比切流脱粒分离装置301的水平中心面高40～80mm，第二横轴流脱粒分离装置303的水平中心面比第一横轴流脱粒分离装置302的水平中心面高20～50mm；切流脱粒分离装置301的竖直中心面与第一横轴流脱粒分离装置302的竖直中心面的距离为0.62～0.66m，第一横轴流脱粒分离装置302的竖直中心面与第二横轴流脱粒分离装置303的竖直中心面之间的距离为0.63～0.69m。通过合理设计切流脱粒分离装置301、第一横轴流脱粒分离装置302和第二横轴流脱粒分离装置303的水平中心面和竖直中心面之间的距离，来实现作物在各个脱粒分离装置之间的过渡处运动顺畅，不易发生堵草。

如图3所示，振动筛402的前端面与切流脱粒分离装置301的竖直中心面的距离为0.08～0.12m，振动筛402的后端面与脱粒机架的尾部对齐，振动筛402的上筛面与第一横轴流脱粒分离装置302的底部之间的距离为0.18～0.3m，杂余搅龙404的出口端在后过渡板306的下方，在振动筛402的上方。

如图4和图5所示，收割机主要部件的动力传动方式为：发动机8通过发动机传动轴C1上的带轮ⅠC101和中间轴C2上的带轮ⅠC201把动力传到中间轴C2上，中间轴C2通过中间轴C2上的链轮ⅠC205和第一横轴流滚筒传动轴C3上的链轮ⅠC301把动力传到第一横轴流滚筒传动轴C3上，在第一横轴流滚筒传动轴C3的左侧，第一横轴流滚筒传动轴C3通过第一横轴流滚筒传动轴C3上的链轮ⅡC302和切流滚筒传动轴C4上的链轮ⅠC401把动力传到切流滚筒传动轴C4上，切流滚筒传动轴C4通过切流滚筒传动轴C4上的带轮ⅠC402和输送槽传动轴C5上的带轮ⅠC501把动力传到输送槽传动轴C5上，在第一横轴流滚筒传动轴C3的右侧，第一横轴流滚筒传动轴C3通过第一横轴流滚筒传动轴C3上的链轮ⅢC304和第二横轴流滚筒传动轴C6上的链轮ⅠC601把动力传到第二横轴流滚筒传动轴C6上，在第二横轴流滚筒传动轴C6的左侧，第二横轴流滚筒传动轴C6通过第二横轴流滚筒传动轴C6上的链轮ⅡC602和碎草装置传动轴C7上的链轮ⅠC701把动力传到碎草装置传动轴C7上；中间轴C2通过中间轴C2上的链轮ⅡC204和风机传动轴C8上的链轮ⅠC801把动力传到风机传动轴C8上；中间轴C2通过中间轴C2上的链轮ⅢC206、输粮搅龙传动轴C9上的链轮ⅠC901、过桥轴C12上的链轮ⅠC1201以及杂余搅龙传动轴C10上的链轮ⅠC1001把动力传到输粮搅龙传动轴C9、过桥轴C12和杂余搅龙传动轴C10上；过桥轴C12通过过桥轴C12上的带轮ⅠC1202和振动筛传动轴C11上的带轮ⅠC1101把动力传到振动筛传动轴C11上；中间轴C2通过中间轴C2上的链轮ⅣC202和割台传动轴C13上的链轮ⅠC1301把动力传到割台传动轴C13上；发动机8通过发动机传动轴C1上的带轮ⅡC102和变速箱传动轴C14上的带轮ⅠC1401把动力传到变速箱传动轴C14上。整机的传动系统合理紧凑，充分考虑各工作部件的位置参数和运动参数，合理的选择链传动以及带传动，并且合理的布置传动路线，使传动路线不受其他工作部件的干涉。

如图4和图5所示，收割机各主要工作部件的载荷测试方案为：在割台传动轴C13上安装有轴式传感器ⅠC1302，轴式传感器ⅠC1302安装在割台传动轴C13上的链轮ⅠC1301的右侧；在中间轴C2上安装有轴式传感器ⅡC203，轴式传感器ⅡC203安装在中间轴C2上的链轮ⅣC202和中间轴C2上的链轮ⅡC204之间；在输送槽传动轴C5上安装有盘式传感器ⅠC502，盘式传感器ⅠC502安装在输送槽传动轴C5上的带轮ⅠC501的右侧；在切流滚筒传动轴C4上安装有盘式传感器ⅡC403，盘式传感器ⅡC403安装在切流滚筒传动轴C4上的带轮ⅠC402的右侧；在第一横轴流滚筒传动轴C3上安装有盘式传感器ⅢC303，盘式传感器ⅢC303安装在第一横轴流滚筒传动轴C3上的链轮ⅠC301的右侧；在第二横轴流滚筒传动轴C6上安装有盘式传感器ⅣC603，盘式传感器ⅣC603安装在第二横轴流滚筒传动轴C6上的链轮ⅠC601的左侧；在碎草装置传动轴C7上安装有盘式传感器ⅤC702，盘式传感器ⅤC702安装在碎草装置传动轴C7上的链轮ⅠC701的右侧。收割机在田间作业过程中，传感器会发出无线信号，通过信号接收与处理系统对采集的数据进行处理，可以得到所安装传感器传动轴的转速n和扭矩T，然后再通过公式就可以计算出所测传动轴的功率，所以由安装在割台传动轴C13上的轴式传感器ⅠC1302可以测得割台1在工作时的功率；由安装在中间轴C2上的轴式传感器ⅡC203可以测得由中间轴C2上的链轮ⅠC205、中间轴C2上的链轮ⅡC204和中间轴C2上的链轮ⅢC206所输出的功率之和；由安装在输送槽传动轴C5上的盘式传感器ⅠC502可以测得输送槽2在工作时的功率；由安装在切流滚筒传动轴C4上的盘式传感器ⅡC403，可以测得切流脱粒分离装置301在工作时的功率；由安装在第一横轴流滚筒传动轴C3上的盘式传感器ⅢC303，可以测得工作时第一横轴脱粒分离装置302、第二横轴流脱粒分离装置303和碎草装置304的功率之和；由安装在第二横轴流滚筒传动轴C6上的盘式传感器ⅣC603，可以测得工作时第二横轴流脱粒分离装置303和碎草装置304的功率之和；由安装在碎草装置传动轴C7上的盘式传感器ⅤC702可以测得碎草装置404在工作时的功耗；从而可以进一步计算得到第二横轴流脱粒分离装置303在工作时的功率，第一横轴流脱粒分离装置302在工作时的功率，整个清选装置4(风机401、振动筛402、输粮搅龙403和杂余搅龙404)在工作时的功率。所以装上传感器以后可以获得各主要工作部件在工作时的功耗，可以进一步分析动力的分配是否合理，还可以由获得的扭矩信息，对传动轴进行载荷分析，分析各部件的受力，判断各个部件的选择是否合理，也为各个部件的结构优化设计提供一定依据。

如图1、图2和图7所示，用田间损失检测接料装置14进行田间损失检测的方法是：准备好田间损失检测接料装置14和接料油布15，把田间损失检测接料装置14安装在收割机尾部机架上，用卡夹把接料油布15的一端固定在田间损失检测接料装置14的左半卷筒1402和右半卷筒1403上，用卷筒摇把1405将油布卷起，把接料油布15的另一端固定在地面上；开动机器，各工作部件正常运转，准备收获；机器正常作业时，接料油布15自动展开，接纳从碎草装置304排出的物料和振动筛402尾部出来的杂余；机器行走一定试验距离后停止作业；去除接料油布15上预备区和结束区的物料，取中间区的物料进行处理，获得损失数据；转动卷筒摇把1405，将接料油布15快速回卷。

该型号的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，在进行田间联合收获时的具体实施过程为：启动收割机，各工作部件正常运转，在履带行走装置7的驱动下机器向前行走，开始对作物进行收获，收割机在前进过程中由拨禾装置101对茎秆穗头进行拨扶，由切割装置102对田间的作物茎秆根部进行切割，再由喂入搅龙装置103将作物喂入到输送槽2，再经输送槽2将作物输送到脱粒分离装置3，首先由切流脱粒分离装置301对稻麦进行初脱分离，脱粒分离的籽粒和杂余掉落在振动筛402上，经初脱分离后的作物沿着过渡板305喂入到第一横轴流脱粒分离装置302内，第一横轴流脱粒分离装置302对作物进行主脱分离，脱粒分离出来的籽粒和杂余落在振动筛402上，经主脱分离后的作物沿着过渡板306喂入到第二横轴流脱粒分离装置303内，第二横轴流脱粒分离装置303对作物进行复脱分离，脱粒分离出来的籽粒和杂余落在振动筛402上，经复脱分离后的作物从第二横轴流脱粒分离装置303的排草口喂入到碎草装置304中，由碎草装置304对作物进行粉碎抛撒，被粉碎和抛撒后的作物落在田间损失检测接料装置14的油布上；掉落在振动筛402上的籽粒和杂余在风机401和振动筛402的配合下对籽粒进行清选，从振动筛402下落的干净籽粒通过输粮搅龙403被输送到粮箱11，从振动筛402后部落下的部分籽粒和杂余通过杂余搅龙404被输送到振动筛402上进行再清选，从振动筛402尾部出来的轻杂余被排出机外，掉落在田间损失检测接料装置14的油布上，通过对油布上所接的物料进行人工处理，可以得到田间损失的实时数据，为评价收割机的收获性能提供依据。另一方面，在收割机进行田间作业时，由信号接收设备可以收到所装传感器发出的无线信号，从而获得各主要工作部件在工作时的载荷信息。

该型号的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，采用阶梯式切横流多滚筒的脱粒分离形式，脱粒分离能力强，能够满足大喂入量的收获要求，整机的结构布置紧凑合理，整机传动系统的设计充分考虑各工作部件的位置参数和运动参数，选择合理的传动形式和传动路线，降低了工作部件因传动设计不合理所带来的故障率；装有对各主要工作部件进行载荷测试的传感器，传感器的安装和拆卸都比较方便，能适应恶劣的田间作业环境，并且载荷信息的收集和处理方便快捷，智能化程度高；在收割机的尾部装有田间损失检测接料装置，解决了田间作业时获得损失数据的困难，不仅省时省力，而且获得的数据准确，可以为评价收割机的收获性能提供依据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：包括物料切割输送系统、脱粒分离及清选系统、底盘行走系统、动力系统以及其他辅助执行装置；

物料切割输送系统包括割台(1)和输送槽(2)，割台(1)由拨禾装置(101)、茎秆切割装置(102)、喂入搅龙装置(103)组成，拨禾装置(101)位于割台(1)的最前侧，茎秆切割装置(102)在拨禾装置(101)的下侧和后侧，喂入搅龙装置(103)在茎秆切割装置(102)的后侧；输送槽(2)与割台(1)尾部的喂入搅龙装置(103)喂入口相连；

脱粒分离及清选系统包括脱粒分离装置(3)和清选装置(4)，脱粒分离装置(3)由切流脱粒分离装置(301)、第一横轴流脱粒分离装置(302)、第二横轴流脱粒分离装置(303)、碎草装置(304)、前过渡板(305)和后过渡板(306)组成，切流脱粒分离装置(301)在输送槽(2)的后侧与输送槽(2)相连，切流脱粒分离装置(301)、第一横轴流脱粒分离装置(302)、第二横轴流脱粒分离装置(303)和碎草装置(304)从前向后依次相连，前过渡板(305)在切流脱粒分离装置(301)和第一横轴流脱粒分离装置(302)的下面将二者连接起来，后过渡板(306)在第一横轴流脱粒分离装置(302)和第二横轴流脱粒分离装置(303)的下面将二者连接起来；清选装置(4)由风机(401)、振动筛(402)、输粮搅龙(403)和杂余搅龙(404)组成，振动筛(402)位于脱粒分离装置(3)的下侧，风机(401)在振动筛(402)的前下侧，输粮搅龙(403)在清选装置(4)的最底部，输粮搅龙(403)在振动筛(402)的中下侧，杂余搅龙(404)在振动筛(402)尾部的下侧；

底盘行走系统由变速箱(5)、底盘机架(6)和履带行走装置(7)组成，履带行走装置(7)由驱动轮(701)、导向轮(702)、支重轮(703)、托链轮(704)和履带(705)组成，驱动轮(701)在履带行走装置(7)的最前侧，导向轮(702)在履带行走装置(7)的最后侧，支重轮(703)在驱动轮(701)和导向轮(702)之间的下侧，托链轮(704)在驱动轮(701)和导向轮(702)之间的上侧，履带(705)将驱动轮(701)、导向轮(702)、支重轮(703)和托链轮(704)包裹并封闭；底盘机架(6)在履带行走装置(7)的上方，变速箱(5)在底盘机架(6)的最前侧，变速箱(5)通过两个输出轴与履带行走装置(7)的驱动轮(701)相连；

动力系统由发动机(8)和电瓶(9)组成，发动机(8)安装在底盘机架(6)的右前侧，电瓶(9)安装在底盘机架(6)的左前侧，电瓶(9)在输送槽(2)的后下侧；

其他辅助执行装置包括驾驶室(10)、粮箱(11)、油箱(12)、发动机散热器(13)、田间损失检测接料装置(14)和接料油布(15)，驾驶室(10)在发动机(8)的上面，驾驶室(10)在割台(1)的后侧，驾驶室(10)在输送槽(2)的右侧，粮箱(11)和油箱(12)均在底盘机架(6)的右侧，粮箱(11)在驾驶室(10)的后侧，油箱(12)在粮箱(11)的下面，发动机散热器(13)在发动机(8)右侧，田间损失检测接料装置(14)由卷筒机架(1401)、左半卷筒(1402)、右半卷筒(1403)、带座外球面轴承(1404)和卷筒摇把(1405)组成，左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)通过带座外球面轴承(1404)和卷筒机架(1401)连接在一起，卷筒摇把(1405)和右半卷筒(1403)连接在一起，田间损失检测接料装置(14)通过卷筒机架(1401)联接在底盘机架(6)的尾部，接料油布(15)通过卡夹固定在田间损失检测接料装置(14)的左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)上，收割机各主要部件的动力传动方式为：发动机(8)通过发动机传动轴(C1)上的带轮Ⅰ(C101)和中间轴(C2)上的带轮Ⅰ(C201)把动力传到中间轴(C2)上，中间轴(C2)通过中间轴(C2)上的链轮Ⅰ(C205)和第一横轴流滚筒传动轴(C3)上的链轮Ⅰ(C301)把动力传到第一横轴流滚筒传动轴(C3)上，在第一横轴流滚筒传动轴(C3)的左侧，第一横轴流滚筒传动轴(C3)通过第一横轴流滚筒传动轴(C3)上的链轮Ⅱ(C302)和切流滚筒传动轴(C4)上的链轮Ⅰ(C401)把动力传到切流滚筒传动轴(C4)上，切流滚筒传动轴(C4)通过切流滚筒传动轴(C4)上的带轮Ⅰ(C402)和输送槽传动轴(C5)上的带轮Ⅰ(C501)把动力传到输送槽传动轴(C5)上，在第一横轴流滚筒传动轴(C3)的右侧，第一横轴流滚筒传动轴(C3)通过第一横轴流滚筒传动轴(C3)上的链轮Ⅲ(C304)和第二横轴流滚筒传动轴(C6)上的链轮Ⅰ(C601)把动力传到第二横轴流滚筒传动轴(C6)上，在第二横轴流滚筒传动轴(C6)的左侧，第二横轴流滚筒传动轴(C6)通过第二横轴流滚筒传动轴(C6)上的链轮Ⅱ(C602)和碎草装置传动轴(C7)上的链轮Ⅰ(C701)把动力传到碎草装置传动轴(C7)上；中间轴(C2)通过中间轴(C2)上的链轮Ⅱ(C204)和风机传动轴(C8)上的链轮Ⅰ(C801)把动力传到风机传动轴(C8)上；中间轴(C2)通过中间轴(C2)上的链轮Ⅲ(C206)、输粮搅龙传动轴(C9)上的链轮Ⅰ(C901)、过桥轴(C12)上的链轮Ⅰ(C1201)以及杂余搅龙传动轴(C10)上的链轮Ⅰ(C1001)把动力传到输粮搅龙传动轴(C9)、过桥轴(C12)和杂余搅龙传动轴(C10)上；过桥轴(C12)通过过桥轴(C12)上的带轮Ⅰ(C1202)和振动筛传动轴(C11)上的带轮Ⅰ(C1101)把动力传到振动筛传动轴(C11)上；中间轴(C2)通过中间轴(C2)上的链轮Ⅳ(C202)和割台传动轴(C13)上的链轮Ⅰ(C1301)把动力传到割台传动轴(C13)上；发动机(8)通过发动机传动轴(C1)上的带轮Ⅱ(C102)和变速箱传动轴(C14)上的带轮Ⅰ(C1401)把动力传到变速箱传动轴(C14)上。

2.根据权利要求1所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：割台(1)、输送槽(2)和脱粒分离装置(3)依次首尾连接，脱粒分离装置(3)安装在底盘机架(6)上，脱粒分离装置(3)的左端面与底盘机架(6)的左端面平齐，脱粒分离装置(3)的后端面与底盘机架(6)的后端面平齐；发动机(8)的左侧面与底盘机架(6)的左右中心面平齐，电瓶(9)的前端面与底盘机架(6)的前端面对齐，电瓶(9)的左端面与底盘机架(6)的左端面之间的距离为0.15～0.3m；粮箱(11)安装底座的右端面、油箱(12)的右端面和发动机散热器(13)的右端面都与底盘机架(6)的右端面平齐，粮箱(11)箱体的右端面与底盘机架(6)的右端面之间的距离为粮箱(11)宽度的1/4～1/3，粮箱(11)的后端面与底盘机架(6)的尾部端面之间的距离为0.2～0.4m；履带行走装置(7)的左右端面与底盘机架(6)的左右端面的距离为0.2～0.35m，履带行走装置(7)的最尾端与底盘机架(6)的尾部端面的距离为0.4～0.6m。

3.根据权利要求1或2所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：驾驶室(10)的前端面与割台(1)的后端面之间的距离为0.3～0.5m，驾驶室(10)的左端面与输送槽(2)之间的距离为0.25～0.55m，驾驶室(10)的后端面与粮箱(11)的前端面之间的距离为0.1～0.2m，粮箱(11)的左端面与脱粒分离装置(3)的右端面之间的距离为0.25～0.35m。

4.根据权利要求1所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：切流脱粒分离装置(301)的轴向长度为0.5m～0.65m，切流脱粒分离装置(301)的径向外径为0.55m～0.60m；第一横轴流脱粒分离装置(302)的轴向长度为1.2m～1.5m，第一横轴流脱粒分离装置(302)的径向外径为0.55m～0.60m；第二横轴流脱粒分离装置(303)的轴向长度为0.85m～1.2m，第二横轴流脱粒分离装置(303)的径向外径为0.45m～0.50m，第二横轴流脱粒分离装置(303)的右端面和第一横轴流脱粒分离装置(302)的右端面对齐；碎草装置(304)的轴向长度为0.35m～0.4m，碎草装置(304)的径向外径为0.35m～0.40m；第一横轴流脱粒分离装置(302)的水平中心面比切流脱粒分离装置(301)的水平中心面高40～80mm，第二横轴流脱粒分离装置(303)的水平中心面比第一横轴流脱粒分离装置(302)的水平中心面高20～50mm；切流脱粒分离装置(301)的竖直中心面与第一横轴流脱粒分离装置(302)的竖直中心面的距离为0.62～0.66m，第一横轴流脱粒分离装置(302)的竖直中心面与第二横轴流脱粒分离装置(303)的竖直中心面之间的距离为0.63～0.69m。

5.根据权利要求1或4所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，振动筛(402)的前端面与切流脱粒分离装置(301)的竖直中心面的距离为0.08～0.12m，振动筛(402)的后端面与脱粒机架的尾部对齐，振动筛(402)的上筛面与第一横轴流脱粒分离装置(302)的底部之间的距离为0.18～0.3m，杂余搅龙(404)的出口端在后过渡板(306)的下方，在振动筛(402)的上方。

6.根据权利要求1所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：收割机各主要工作部件的载荷测试方案为：在割台传动轴(C13)上安装有轴式传感器Ⅰ(C1302)，轴式传感器Ⅰ(C1302)安装在割台传动轴(C13)上的链轮Ⅰ(C1301)的右侧；在中间轴(C2)上安装有轴式传感器Ⅱ(C203)，轴式传感器Ⅱ(C203)安装在中间轴(C2)上的链轮Ⅳ(C202)和中间轴(C2)上的链轮Ⅱ(C204)之间；在输送槽传动轴(C5)上安装有盘式传感器Ⅰ(C502)，盘式传感器Ⅰ(C502)安装在输送槽传动轴(C5)上的带轮Ⅰ(C501)的右侧；在切流滚筒传动轴(C4)上安装有盘式传感器Ⅱ(C403)，盘式传感器Ⅱ(C403)安装在切流滚筒传动轴(C4)上的带轮Ⅰ(C402)的右侧；在第一横轴流滚筒传动轴(C3)上安装有盘式传感器Ⅲ(C303)，盘式传感器Ⅲ(C303)安装在第一横轴流滚筒传动轴(C3)上的链轮Ⅰ(C301)的右侧；在第二横轴流滚筒传动轴(C6)上安装有盘式传感器Ⅳ(C603)，盘式传感器Ⅳ(C603)安装在第二横轴流滚筒传动轴(C6)上的链轮Ⅰ(C601)的左侧；在碎草装置传动轴(C7)上安装有盘式传感器Ⅴ(C702)，盘式传感器Ⅴ(C702)安装在碎草装置传动轴(C7)上的链轮Ⅰ(C701)的右侧。

7.根据权利要求1所述的大喂入量履带式切横流多滚筒联合收割机，其特征在于：用田间损失检测接料装置(14)进行田间损失检测的方法是：准备好田间损失检测接料装置(14)和接料油布(15)，把田间损失检测接料装置(14)安装在收割机尾部机架上，用卡夹把接料油布(15)的一端固定在田间损失检测接料装置(14)的左半卷筒(1402)和右半卷筒(1403)上，用卷筒摇把(1405)将油布卷起，把接料油布(15)的另一端固定在地面上；开动机器，各工作部件正常运转，准备收获；机器正常作业时，接料油布(15)自动展开，接纳从碎草装置(304)排出的物料和振动筛(402)尾部出来的杂余；机器行走一定试验距离后停止作业；去除接料油布(15)上预备区和结束区的物料，取中间区的物料进行处理，获得损失数据；转动卷筒摇把(1405)，将接料油布(15)快速回卷。