CN104220784B - 行星齿轮系中的组合的滑动支承件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构具有至少一个太阳轮(17，18)和至少一个相对于所述太阳轮同轴并且可转动设置的行星齿轮架(5)，其中在太阳轮(17，18)和行星齿轮架(5)之间存在由支承套(40)和与之分离的滑环(41)组成的组合。本发明也涉及一种由根据正齿轮差速器的类型的差速器和附加的行星级组成的传动机构组合装置，行星齿轮传动机构针对所述正齿轮差速器进行配置，其中正齿轮差速器和行星级优选具有共同的、由多个子行星齿轮架(6，7，8)抗转动地组装成的行星齿轮架(5)。

Description

行星齿轮系中的组合的滑动支承件

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构具有至少一个太阳轮和至少一个相对于所述太阳轮同轴并且可转动设置的行星齿轮架。

背景技术

行星齿轮传动机构例如从DE 10 2009 032 286 A1中已知。在那里公开的行星齿轮传动机构具有两个太阳轮，其中每个太阳轮与一组行星齿轮接合，所述行星齿轮由行星齿轮架承载。在此，太阳轮通过在运行中在与行星齿轮接合时作用的齿力径向定心。不利地，在该设计方案中产生下述影响：在无负荷的状态中不确保或仅不充分地确保定心，使得太阳轮的位置能够偏离径向的中心位置非常远。此外，在运行中，虽然齿力进行作用，还是能够在太阳轮上出现不平衡。此外，太阳轮和行星齿轮架之间可能未对准。所有这些引起增大的磨损和增大的噪声形成。当在行星齿轮和太阳轮之间传递大的力时，如尤其在差速器中那样，这更多地适用。

类似的传动机构组合装置例如从DE 10 2008 027 992 A1中已知。在那里公开一种用于具有全轮驱动的机动车辆的驱动设备。所述驱动设备设为用于横向装配，其中车桥差速器和中央车桥差速器结构组合地在传动机构壳体中构成，其中差速器实施成正齿轮行星齿轮传动机构，所述正齿轮行星齿轮传动机构具有作为中央车桥差速器的输入元件的第一连接部，所述第一连接部经由行星齿轮输出到作为一个输出元件的太阳轮上并且经由外轮输出到作为另一个输出元件的车桥差速器上，其中外轮经由车桥差速器的连接部和其行星齿轮朝输出到通向车轴的输出元件上。所述文献宣称：两个差速器在传动技术方面实施成，使得所述差速器具有共同的连接部。因此，正齿轮差速器和作为叠加级的行星齿轮传动机构组合。然而，经由叠加级，转矩从机动车辆的前桥导出到后桥差速器上。

另一种行星齿轮传动机构也从US 4574658中已知，然而其中行星齿轮传动机构与正齿轮叠加级组合。行星齿轮传动机构的太阳轮经由附加的正齿轮部段由与行星齿轮传动机构分离的小齿轮驱动。

文献DE 2031654 A1和GB 1212630也公开了一种传动机构组合装置，其中不同的传动机构级彼此连接。尤其地，此外公开了一种扭转刚性的连接，所述连接表示传动机构级，所述传动机构级具有两个共同作用的传动机构元件，所述传动机构元件分别承载环形元件，所述环形元件具有轴向延伸的柱形的突出部并且所述环形元件与另一个传动机构元件的环形元件建立扭转刚性的耦联，其中环形元件由板制成并且在其柱形的突出部中具有轴向伸展的、齿状的压印部，它们根据部分啮合的方式相互接合。

也从文献DE 103 33 880 A1和DE 103 33 879 A1中已知，也能够将行星齿轮架彼此焊接。

类似的用于机动车辆的分动器也从DE 10 2007 017 185 B4中已知，其中公开一种用于机动车辆的具有被驱动的差速器的分动器，所述分动器经由补偿元件输出到两个输出轴上，其中输出轴上的输出力矩能够借助于通过行星齿轮传动机构形成的、与输出轴间接地或直接地可驱动地连接的叠加传动机构和耦联的驱动器改变，并且其中叠加传动机构的传动比设计成，使得在输出轴同步运行时，驱动器静止。为了在结构方面有益地构造叠加传动机构和驱动器时关于输出力矩在精确性和快速响应方面改进再分配，在该文献中提出，在叠加传动机构的上游接入至少一个与差速器共同作用的减小力矩的行星传动机构。

迄今已知的行星齿轮传动机构和传动机构组合装置然而具有下述缺点，其由非常多的构件构成并且需要相对多的结构空间。制造是相对成本密集的并且安装是相对耗费的。

发明内容

本发明的目的是，消除所述缺点并且在成本更少并且安装更简单的情况下能够更好地使用结构空间。此外，应提高耐磨性。

所述目的在这类行星齿轮传动机构中通过下述方式实现：在太阳轮和行星齿轮之间存在由支承套和与之分离的滑环组成的组合。

一个改进的实施例的特征也在于，在太阳轮和行星齿轮之间存在支承套和与之分离的滑环的组合。由此能够明显减小磨损。

因此，当滑环具有弹簧部段以便可以在直径方面变形时，能够尤其好地补偿公差。

也有利的是，弹簧部段构成为通过滑环上的一个或多个留空部形成的弹性的连接部。因此，滑环能够在少量径向预紧力的情况下设置在太阳轮和行星齿轮架之间。以所述方式，太阳轮能够准确地定心并且所述太阳轮和行星齿轮之间的轴间距能够准确地确定。

当连接部在环周方向上具有直角的“Z”的形状时，能够尤其低成本地应用在其弹簧作用方面可变地调节的滑环。在此，出现留空部，所述留空部对润滑剂分布和穿流滑环是有利的。尤其地，通过使润滑剂能够积聚，以便在运行中、尤其是在滑动面上再次分布的方式，所述留空部在滑环静止时用作为润滑剂储存部。由此实现均匀的润滑剂分布。

当滑环根据卡扣弹簧装置的类型插入到支承套中时，能够简化安装。

当支承套由板制成并且优选地包围滑环时，在制造时也能够将成本保持得低。

当滑环位于支承套的两个径向向内延伸的隆起部之间时，能够实现滑环相对于支承套的轴向的不可移动性，这有益于功能。

本发明也涉及一种由根据如实施的那样的正齿轮差速器类型的差速器和附加的行星级组成的传动机构组合装置，其中正齿轮差速器和行星级优选地具有共同的、由多个子行星齿轮架抗转动地组装成的行星齿轮架。

此外，有利的是，在用于行星齿轮销的孔的区域中的表面区域是切削精加工的，优选是铣削精加工的。

也已经证实为是尤其节省结构空间的是，差速器构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有多对彼此啮合的行星齿轮，其中分别地，第一行星齿轮与第一太阳轮啮合并且另外的第二行星齿轮与第二太阳轮啮合，其中两个行星齿轮和行星齿轮架的两个子行星齿轮架可转动地安装和/或第一行星齿轮与第二行星齿轮相比具有更大的轴向长度。刚好在行星齿轮的长度不同的设计方案中，能够实现非常紧凑的结构形式。

如果行星齿轮架支承在借助于优选硬化的套筒支承在至少两个子行星齿轮架中的销上，那么能够放弃耗费地硬化销并且使用低成本的销。由板成形的套筒在其使用之前能够低成本地硬化。

如果构成为连接销的销位于两个外部的子行星齿轮架中，所述子行星齿轮架优选一方面支承正齿轮差速器的行星齿轮并且另一方面支承行星级的行星齿轮，那么能够减少销的数量，这又有益于安装。

还适当的是，引导连接销穿过孔，所述孔由以切削的方式精加工的表面区域包围，所述表面区域构成用于优选硬化构造的盘的支承面，其中能够将盘置于与行星级的行星齿轮贴靠。那么，能够尤其有效地利用结构空间，并且能够降低在叠加级的行星齿轮与中间的子行星齿轮架接触时出现的磨损。

也适当的是，构成为承载销的销在中间的子行星齿轮架和远离附加行星级的外部的子行星齿轮架中位于优选地构成为贯通孔的凹部中。正齿轮差速器的两个行星齿轮中较窄的行星齿轮和附加的行星级的行星齿轮支承在连接销上，而正齿轮差速器的行星齿轮组的两个行星齿轮中的较宽的行星齿轮能够以唯一的方式支承在承载销上进而实现有利的力分布。

一个有利的实施例的特征也在于，贯通孔由朝附加的行星级的方向轴向延伸的凸起部包围。因此在传动机构组合装置运行时出现的力能够特别有效地被抵消。

为了能够不出现附加的行星级的行星齿轮与凸起部的相互作用，有利的是，围绕贯通孔完全环绕的凸缘沿环周方向与相邻的孔的精加工的表面区域隔开，优选隔开超过贯通孔的直径的五分之一或十分之一。

也适当的是，在行星齿轮架的外侧上构成径向凸出的齿部。

此外有利的是，齿部构成为在子行星齿轮架中的一个上的外齿部和/或外齿部构成为斜齿部或构成为直齿部，优选地构成为驻车制动齿部。刚好在外齿部构成为驻车制动齿部时，用于锁合的锁紧元件如驻车制动器接合到外齿部的齿中并且传动机构完全静止，使得其中装有传动机构组合装置或行星齿轮传动机构的机动车辆不再能开动。在许多国家，这种驻车制动齿部正是必需的，以便满足法律要求。这种驻车制动齿部应当构成为，使得驻车制动齿部配合件、例如设有卡爪的驻车制动器在优选6km/h以下能够闭锁地接合到驻车制动齿部中，并且在一个特殊的实施例中在速度更高的情况下不能够接合到驻车制动齿部中。在提供斜齿部时，也能够将进行驱动的力矩传递到行星齿轮架上。然而，原则上，直齿部、尤其在构造成驻车制动齿部时是优选的。

也有利的是，多件式构成的行星齿轮架包括三个或更多个子行星齿轮架。以所述方式能够简化安装。

也适当的是，设置在两个外部的子行星齿轮架之间的中间的子行星齿轮架具有外齿部。因此，能够简单实现对称的力和转矩分布。

当具有外齿部的子行星齿轮架实心地构成为铸造件或者构成为锻造件时，提高了耐久性。在这种情况下，也能够经由切削加工的方法简单地引入驻车制动齿部。同样给出对于由板制成的子行星齿轮架的替选方案。

也适当的是，第二行星齿轮架经由销支承，所述销从一个外部的子行星齿轮架穿过具有外齿部的子行星齿轮架延伸至另一个外部的子行星齿轮架。由此，改进了抗转动性并且简化了安装。

也有利的是，子行星齿轮架中的两个形成至少差速器或整个传动机构组合装置的壳体，其中优选子行星齿轮架中的一个设有外齿部。

当位于两个外部的子行星齿轮架之间的中间的子行星齿轮架具有弯曲构造的连接部时，也能够提高传动机构组合装置的负荷能力，所述连接部插在两个外部的子行星齿轮架中的一个的与之匹配地构成的孔中。

也适当的是，连接部的插在孔中的部段至少部分为切削加工的，优选地在内侧和外侧。

当具有孔的外部的子行星齿轮架与具有连接部的子行星齿轮架在连接部的区域中焊接时，能够以特定的程度提高稳定性。

当具有孔的子行星齿轮架构成为板式构件、优选地构成为环形的子行星齿轮架板时，能够尤其更低成本地实现可制造性。

当子行星齿轮架板以彼此等角间隔的方式具有实施成狭口的孔时，刚好能够以对称的方式进行相应的力导入，由此防止不平衡并且改善耐久性。

在此有利的是，子行星齿轮架板是附加的行星级的一部分。

也有利的是，中间的子行星齿轮架与优选为差速器的一部分的外部的子行星齿轮架铆接，其中更优选地，在多个凹陷部中的每一个中始终存在两个铆钉，其中凹陷部位于中间的子行星齿轮架的朝向具有孔的子行星齿轮架的一侧上。传动机构组合装置的稳定性能够提高并且能够实现减少维护地使用。

此外，有利的是，在中间的子行星齿轮架上并且在与其连接的外部的子行星齿轮架上存在三个袋状的凹陷部，在所述凹陷部中以轴向无凸出部的方式存在各两个铆钉。

此外，有利的是，在至少一个太阳轮和行星齿轮架之间插入支承套，使得所述支承套相对于行星齿轮架轴向地和/或径向地支承地作用于太阳轮。

刚好在将支承套插在为差速器的一部分的外部的子行星齿轮架中以轴向地和/或径向地定位正齿轮时，减少磨损。

当支承套具有至少一个径向的和/或周向的隆起部时，太阳轮能够相对于外部的子行星齿轮架中的一个精确地定向。

在此，有利的是，构成为板式构件的支承套径向地力配合地插入、优选地压入到外部的子行星齿轮架中。因此，支承套位置稳定地安置在外部的子行星齿轮架中，这减少间隙。

为了提高耐久性，有利的是，隆起部至少在一些部段上硬化地实施，其中支承套更优选地在至少子区域中具有弹性的弹簧特性。

也适当的是，支承套的隆起部设有朝向两个太阳轮的方向轴向地延伸的第一硬化区域和/或设有径向向内地延伸的第二硬化区域，和/或在支承套上设有第三硬化区域，所述第三硬化区域轴向地与第二硬化区域隔开并且位于第二硬化区域的远离太阳轮的一侧上。在提供第三硬化区域的情况下，提高太阳轮的抗倾斜性，其中第一和第二硬化区域一方面承担轴向的固定功能并且另一方面承担径向的固定功能。

如果支承套具有从隆起部径向向外延伸的支撑区域，支承套本身的抗倾斜性得到改进，所述支撑区域与外部的子行星齿轮架贴靠。

当一对行星齿轮的各一个行星齿轮构成为比这对行星齿轮的另一个行星齿轮短并且优选地在太阳轮之间设置摩擦盘时，能够得到尤其紧凑的设备设计方案并且能够设定期望的闭锁效果。

在由厚的板制成的行星齿轮架上得到相对大的成型半径。由此，减少太阳轮的用于引导的部分。为了补偿，在此现在角度盘设有隆起的凸起部，所述凸起部能够实现更大的支撑宽度。此外，盘是硬化的进而具有改善的磨损特性。

本发明也涉及一种机动车辆的传动系，如轿车、载重汽车或拖拉机的传动系，所述传动系具有如在上文中作为本发明阐述的传动机构组合装置。

附图说明

本发明也借助于附图来详细阐述。在此，描述了不同的实施例。附图示出：

图1从差速器一侧示出根据本发明的传动机构组合装置的立体图，

图2从附加的行星级一侧示出图1中的传动机构组合装置的立体图，

图3从差速器侧示出如在图1和2的传动机构组合装置中构造的中间的子行星齿轮架的立体图，

图4从附加的行星级一侧示出图3中的中间的子行星齿轮架的立体图，

图5示出贯穿图1和2的实施例的传动机构组合装置的纵剖面，

图6示出在图5中的传动机构组合装置的差速器的区域中的两个子行星齿轮架之间的连接区域的放大图，

图7示出贯穿如在图1、2和5中示出的传动机构组合装置的在下述平面中的纵剖图，在所述平面中存在差速器的窄的行星齿轮和附加的行星级的行星齿轮，

图8示出图7中的传动机构组合装置的立体部分剖视图，

图9示出在图1、2、5和7中示出的传动机构组合装置的纵剖图，然而在仅存在差速器的宽的行星齿轮的平面中示出，

图10示出图9中的传动机构组合装置的立体部分剖视图，

图11示出如在图1、2、5、7至10中示出的传动机构组合装置的差速器侧的视图，

图12示出图11中的传动机构组合装置的侧视图，

图13从附加的行星级一侧示出图11的传动机构组合装置的视图，

图14示出图1、2、5和7至13的传动机构组合装置的分解图，

图15示出传动机构组合装置的一部分的纵剖图，其中示出位于太阳轮和外部的子行星齿轮架之间的支承套，

图16示出根据图15的实施例的支承套所处于的区域的放大图，

图17示出传动机构组合装置中支承套所处于的区域的另一个放大图，

图18和19示出用于图1中的传动机构组合装置的支承套的一个变型形式的立体图，

图20示出贯穿传动机构组合装置的具有安装的替选的支承套的一部分的剖面图，

图21示出实施例的替选的支承套的放大剖面图，如其在图18至20中使用的那样，

图22示出具有安装的支承套的根据本发明的传动机构组合装置的一个变型形式的立体图，

图23示出贯穿传动机构组合装置的在太阳轮中的一个和外部的子行星齿轮架之间在支承套的区域中的剖面图，其中示出附加位于支承套和太阳轮的轴向凸缘区域之间的滑环，

图24仅示出如在根据图23的实施例中应用的滑环的立体图，

图25示出图24中的在支承套中使用的滑环的剖面图，

图26仅示出支承套和滑环的立体图，和

图27示出图24中的滑环的纵剖图。

具体实施方式

附图仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。

在图1中示出根据本发明的传动机构组合装置1。传动机构组合装置1具有构成为差速器2的部段。传动机构组合装置1的附加的部段构成为补充差速器2的行星级3。差速器2构成为行星齿轮传动机构、尤其构成为正齿轮差速器4。

传动机构组合装置1具有行星齿轮架5，其中在图1中可见位于差速器侧的外部的子行星齿轮架6。然而是附加的行星级3的一部分的另一个外部的子行星齿轮架7在图2中可非常好地看到，其中行星级3侧位于前部。

在两个外部的子行星齿轮架6和7之间存在中间的子行星齿轮架8，所述中间的子行星齿轮架不仅是差速器2的一部分、而且是行星级3的一部分。

两个外部的子行星齿轮架6和7以及中间的子行星齿轮架8彼此抗转动地连接并且形成行星齿轮架5。

在行星齿轮架5的即在中间的子行星齿轮架8上形成的外侧上，在行星齿轮架5的外侧9上的最大直径的区域中构成径向凸出的齿部10。齿部10根据驻车制动齿部的类型构成为直齿部。中间的子行星齿轮架8构成为铸造件或锻造件并且是实心构件，所述实心构件不同于行星级3的外部的子行星齿轮架7地不是形成为板式构件、而是形成为借助于铣削过程精加工的构件。

在传动机构组合装置1的锁止状态中，驻车制动器接合到齿部10中。所述驻车制动器没有被示出。差速器2的外部的子行星齿轮架6经由铆钉11与中间的子行星齿轮架8连接。在此，在两个子行星齿轮架6和8中存在凹陷部12，在所述凹陷部中设置有各两个铆钉11，以实现子行星齿轮架6和8之间的抗转动的连接。

差速器2构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有多对13行星齿轮14和15。第一行星齿轮14与第二行星齿轮15相比具有更大的轴向长度。轴向长度沿着传动机构组合装置1的旋转轴线测量。两个行星齿轮14和15的不同的轴向长度此外可以良好地在图14中看到。

在图5中在差速器部件2的行星齿轮14和15中仅可见第二行星齿轮15以及附加的行星级3在行星级3的中间的子行星齿轮架8和外部的子行星齿轮架7之间的两个附加的行星齿轮16。在图5中也示出存在两个太阳轮17和18，其中太阳轮17与第一行星齿轮14啮合并且另一个太阳轮18与第二行星齿轮15啮合。差速器部件2的行星齿轮对13的两个行星齿轮14和15也共同啮合。

第二行星齿轮15也支承在销19上。所述销19也称作为连接销20。连接销20在两个外部的子行星齿轮架6和7中位于硬化的套筒21中。套筒21也具有径向凸出的凸缘22，所述凸缘可与相应的行星齿轮15和16贴靠。

在中间的子行星齿轮架8的径向内部端部上也存在硬化的盘23，所述盘能够与太阳轮17贴靠。

两个太阳轮17和18具有内齿部，借助于所述内齿部能够将转矩传递元件引至机动车辆的车轮。在两个太阳轮17和18之间存在摩擦盘24。摩擦盘24也能够称作为摩擦环。

连接销20也能够具有纵向孔，所述纵向孔与横向孔连接，使得能够将润滑剂置于连接销20和行星齿轮16之间的区域中。以所述方式例如能够输送油并且减小摩擦。

关于实施成负载级的行星级3没有复述相应的齿圈和太阳轮设计方案。那么，太阳轮通常构成为与空心轴连接的构件。齿圈能够在外侧上具有齿部或者与齿部构件用法兰连接。

如在图5中也可良好看到的那样，在行星齿轮16和中间的子行星齿轮架8之间存在盘25，所述盘也能够称作为支承盘，所述支承盘防止中间的子行星齿轮架8上的磨损，通常在行星齿轮16旋转期间在撞到行星齿轮16时在中间的子行星齿轮架8上会出现所述磨损。因此，盘25正如套筒21的径向凸出的凸缘22那样起支承作用。盘25同样能够如套筒21那样完全硬化。

行星齿轮架5构成传动机构组合装置1的壳体并且能够整体上也称作为连接部。

当然，在此将连接部理解成中间的子行星齿轮架8的轴向的延长部并且设有附图标记26。

如尤其好地在图2和5中看到的那样，在此，轴向端部27无间隙地伸入到板状地构成的外部的子行星齿轮架7的孔30中，所述轴向端部已经在其径向内侧28上并且在其径向外侧29上经过切削地、优选铣削地精加工。所述外部的子行星齿轮架7也能够称作为子行星齿轮架板，其正如所看到的那样形成行星齿轮架板。

连接部26与所述子行星齿轮架板或外部的子行星齿轮架7焊接。提供感应焊接法。

在通过外部的子行星齿轮架7和中间的子行星齿轮架之间的焊接连接一方面已经能够传递高的力时，另一方面，也能够将高的力从中间的子行星齿轮架8传递到外部的子行星齿轮架6上，因为由于凹陷部12能够实现铆钉11的紧凑的铆钉形状。铆钉11和相应地凹陷部12始终配属于连接部26。因此，凹陷部12设置在连接部26的径向外部，这正面地影响力传递能力。

在图1和2中组装好的传动机构组合装置1位于前部，而在图3和图4中仅中间的子行星齿轮架8位于前部。在中间的子行星齿轮架8的朝向外部的子行星齿轮架6的侧部31上存在材料凹部32，以便容纳第一行星齿轮14。材料凹部32过渡到构成为贯通孔的孔33和34中。在此，所述孔33和34设为用于容纳销19。

在此，连接销20插到孔33中，其中承载销35插入到孔34中。承载销35是销19的特殊的实施方式并且仅承载行星齿轮14。在另一侧上，如在图4中示出的那样，即在附加的行星级3的一侧上，孔35通过凸起部36包围。

孔33由与其同心设置的表面区域37包围。所述表面区域37相对于中间的子行星齿轮架8的表面38轴向地远离外部的子行星齿轮架7的方向地偏移。这种远离的偏移通过切削加工、尤其是通过铣削法来确保。在此，原则上也能够使用抛光和研磨法。

在传动机构组合装置1中存在具有各两个铆钉11的三个凹陷部12、三个连接部26、三个孔33和三个孔34。所述构件相对于传动机构组合装置1的没有示出的旋转轴线相同地分布。当然，这些孔33和34没有位于相同的节圆直径上。也需要指出的是，两个太阳轮17和18的齿顶圆直径是不同的。小的太阳轮的齿顶圆直径在此小于大的太阳轮的齿根圆直径。即小的太阳轮比大的太阳轮小20％。在牵引运行时，行星齿轮对13的较小的行星齿轮超前于大的行星齿轮。通过根据本发明的解决方案，也减小了噪声排放。也减少了关于支撑宽度出现的问题。甚至能够实现直至30％的闭锁值，而没有出现较大的问题。由此实现所谓的托森差速器。

凸起部36与切削加工的表面区域37隔开孔34的直径的七分之一。孔33也能够构成为盲孔。

如在图4中可良好看到的那样，连接部26在环周方向上弯曲地构成。连接部26的通过轴向端部27形成的部段是切削精加工的。

参考图13也示出外部的子行星齿轮架7中的孔30的与此配合的弯曲的设计方案。在此，孔30在环周方向上比连接部26更远地延伸，使得在环周方向上看去在连接部36的两侧出现空腔39。构成为狭口的孔30相互间在环周方向上具有相同的间距并且在环周方向上具有相同的长度。但是，也可能的是，狭口中的一个构成为比其他的狭口长。

原则上，也可能的是，在此处示出的实施例中构成为板式构件的外部的子行星齿轮架构件7没有构成为环形的子行星齿轮架板，而是同样作为铸造件或锻造件制造。

在图1至5中也尤其好地可见中间的子行星齿轮架8的外侧上的齿部10，而在图6中仅可见铆钉11的短的设计方案，所述铆钉例如插在凹陷部12中以确保中间的子行星齿轮架8与外部的子行星齿轮架6的抗转动的连接。

如在图5和7中可见的，在太阳轮18和外部的子行星齿轮架6之间存在支承套40。所述支承套40也用在根据图9的实施例中。当然，在根据图15的实施例中使用与其不同形式的支承套40。在那里示出的支承套40也用在根据图16的实施例中。支承套40的所述第二实施方式在轴向上长于根据图7和9的实施例的支承套40。但是，那里的较短的支承套也用在图17至22的实施例中，相反地，支承套40的较长的变型形式再次用在图23、25和26的实施例中。

如在根据图23至27的实施例中示出的那样，也与在支承套40的较长的变型形式一起使用滑环41。

在详细说明支承套40和滑环41之前，还要指出的是，图7和8示出在同一个销19、即连接销20上支承行星齿轮16和第二行星齿轮15。相反地，在图9和10中选择给出关于承载销35的支承的信息的视图。因此，承载销35仅支承第一行星齿轮14。传动机构组合装置1的整体组装能够尤其良好地且完全地在图11至13的总览中识别。在那里同样可良好地看到连接部26的轴向端部27装配到相应成形的孔30中。

在图14中示出的实施例中，套筒21已经安装在外部的子行星齿轮架6、外部的子行星齿轮架7和中间的子行星齿轮架8中。连接销20与承载销35的不同的轴向长度为，使得承载销35大约是连接销20的一半长。为了支承各个行星齿轮15和16，也应用硬化的盘23和环42，其中环42同样能够被硬化。

如在图15和17中示出的那样，支承套40构成为，使得所述支承套以轴向地并且径向地支承的方式作用于太阳轮18，并且所述太阳轮轴向地并且径向地与外部的子行星齿轮架6隔开地保持。为了所述目的，支承套40具有至少一个隆起部43，所述隆起部位于径向向外突出的支撑区域44和轴向定向的贴靠区域45之间。支承套40在贴靠区域45中与外部的子行星齿轮架6压配合。

隆起部43具有：第一硬化区域46，所述第一硬化区域沿轴向方向延伸；以及垂直于第一硬化区域设置的第二硬化区域47，所述第二硬化区域沿径向方向延伸。

在径向向内偏移的沿轴向方向伸展的止动区域49的区域中的第三硬化区域48通过轴向定向的贴靠区域45与第一硬化区域46隔开。

为了形成三个硬化区域46、47、48，提供感应硬化法。当然，表面硬化原则上也是可能的。

如在图16中所示出的那样，在隆起部43和止动区域49的范围中成形支承套40相对于太阳轮18的轴向彼此隔开的两个径向支承区域。附加地，形成轴向支承区域。支承套40能够至少在一些部段上具有弹簧特性，以便补偿公差并且衰减可能出现的撞击。

在装入的状态中，在轴向的贴靠区域45和外部的子行星齿轮架6之间不存在间隙，而在隆起部43的第一硬化区域46和太阳轮18的在轴向方向上延伸的凸缘区域之间还存在间隙，正如在第二硬化区域47和太阳轮18的沿径向方向延伸的部段之间那样。隆起部43也能够在90°的弯曲范围中跟随太阳轮18的外部轮廓并且保持尽可能小的间距。

图18至22的支承套40的变型形式例如与根据图16的实施例相比具有更小的轴向长度。支承套40的最小的直径在43mm和45mm之间，尤其为44mm。在轴向定向的贴靠区域45中的外直径为大约大10％、优选为47.9mm。最大部位上的总外直径具有68mm的值。也有利的是，支承套40的最大部位上的外直径比最小部位上的内直径大三分之一。此外，有利的是，轴向长度大于内直径的四分之一，但是小于内直径的一半，优选为16mm。图21中的支承套也设有保持相同厚的壁部。

在图22中，图21中的支承套40装入到传动机构组合装置1中。

在图24和27中单独示出的滑环41安装到图23、25和26的实施例中。

尤其好地从图23、25和26中得出：滑环41设置在支承套40径向内部、更确切地说轴向地设置在隆起部43和轴向定向的贴靠区域45之间。

滑环41具有留空部50，使得构成也能够称作为弹簧连接部的弹性的连接部51。留空部50能够迷宫状地构成。然而在该情况下，各一个留空部50从轴向侧指向另一个轴向侧地定向，其中一个留空部从一侧开始并且另一个留空部50从另一侧开始，使得构成成直角的“Z”。滑环41由塑料制成。在周向上，Z形的连接部51相同地分布。原则上也可行的是，支承套40由不同于弹簧钢的材料、尤其是另外的板类型制成。塑料滑环41能够卡扣到存在于在贴靠区域45和止动区域49之间的扩展部中。所述径向向内偏移的止动区域49也能够称作为隆起部。

五个连接部51能够实现滑环41的直径改变。滑环41的厚度52大于留空部50的在环周方向上测量的宽度，如也从图27中看出的那样。

附图标记列表：

1 传动机构组合装置

2 差速器

3 行星级

4 正齿轮差速器

5 行星齿轮架

6 差速器的外部的子行星齿轮架

7 行星级的外部的子行星齿轮架

8 中间的行星齿轮架

9 外侧

10 齿部

11 铆钉

12 凹陷部

13 对

14 第一行星齿轮

15 第二行星齿轮

16 行星级的行星齿轮

17 太阳轮

18 太阳轮

19 销

20 连接销

21 套筒

22 径向凸出的凸缘

23 在中间的子行星齿轮架和第一太阳轮之间的盘

24 摩擦盘/摩擦环

25 中间的子行星齿轮架和行星级的行星齿轮之间的盘

26 连接部

27 轴向端部

28 径向内侧

29 径向外侧

30 外部的子行星齿轮架中的孔

31 侧部

32 材料凹部

33 用于连接销的孔

34 用于承载销的孔

35 承载销

36 凸起部

37 表面区域

38 表面

39 空腔

40 支承套

41 滑环

42 环

43 隆起部

44 径向凸出的支撑区域

45 轴向定向的贴靠区域

46 第一硬化区域(轴向定向)

47 第二硬化区域(径向定向)

48 第三硬化区域(轴向定向)

49 径向向内偏移的止动区域

50 留空部

51 弹性的连接部

52 厚度

Claims (11)

1.一种行星齿轮传动机构，其具有至少一个太阳轮(17，18)和至少一个相对于所述太阳轮同轴地并且能转动地设置的行星齿轮架(5)，

其特征在于，在所述太阳轮(17，18)和所述行星齿轮架(5)之间存在支承套(40)和与所述支承套分离的滑环(41)组成的组合。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述滑环(41)具有弹簧部段，以便能够在直径方面发生变形。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述弹簧部段构成为通过所述滑环(41)上的一个或多个留空部(50)形成的弹性的连接部(51)。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述连接部(51)在环周方向上具有成直角的“Z”的形状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述滑环(41)由塑料制成。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述支承套(40)由板制成。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述支承套(40)具有在轴向方向上和/或在径向方向上延伸的隆起部(43)。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述滑环(41)位于所述支承套(40)的两个径向向内延伸的隆起部(43，49)之间。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述支承套(40)包围所述滑环(41)。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述行星齿轮传动机构构成为正齿轮差速器。

11.一种传动机构组合装置(1)，其由按照根据权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮传动机构和附加的行星级(3)构成，所述行星齿轮传动机构构成为正齿轮差速器，其中所述正齿轮差速器和所述行星级(3)具有共同的、由多个子行星齿轮架(6，7，8)抗转动地组装成的行星齿轮架(5)。