CN104219994B - 用于指示预溃疡的出现及其发展的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种监测患者的脚的方法提供了用于接收至少一只脚的开放式平台。所述平台具有用于在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值的至少一个温度传感器。所述方法接着从所述温度数据形成所述至少一只脚的脚底的温谱图,并且确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案。接着,所述方法根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案而产生指示所述至少一只脚内出现预溃疡或者已知预溃疡的发展的输出信息。
Description
优先权
本专利申请要求2012年4月2日提交的、发明人为Jonathan David Bloom、DavidRobert Linders、Jeffrey Mark Engler、David Charles Kale和Adam Geboff、标题为“AUTONOMOUS METHOD FOR PREDICTING MEDICAL CONDITIONS IN MAMMALS”的美国临时专利申请号61/618,889的优先权,通过引用的方式将该美国临时专利申请的公开完整地被并入本文中。
技术领域
本发明总体上涉及生物上的溃疡,并且更具体地,本发明涉及针对溃疡对生物的的部位进行评估。
背景技术
身体外表面上的疮口往往形成传染病的感染性滋生地,能够导致严重的并发症。例如,糖尿病患者的脚底部上的脚部溃疡能够导致坏疽、截肢或者在极端的情况下导致死亡。因此,保健机构建议定期地监测糖尿病患者的脚以避免这些和其它危险的后果。不幸的是,除了其它类型的溃疡外,用于监测脚部溃疡的已知技术通常是不方便使用的、不可靠的或者不准确的,从而降低了真正的患者群体最需要的依从性。
发明内容
根据本发明的一种实施方式,一种监测患者的脚的方法提供了一种用于接收至少一只脚的开放式平台。所述平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器用于在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值。接下来,所述方法从所述温度数据形成所述至少一只脚的脚底的温谱图,并且确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案。接下来,所述方法根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案而产生指示所述至少一只脚内出现预溃疡或者已知预溃疡的发展的输出信息。
所述方法还可以检测所述至少一只脚的一部位上的指示所述部位上存在预溃疡的规定图案,并且接着可以将所述至少一只脚的所述部位与来自所述同一只脚的所述部位的之前温谱图的数据进行比较。所述之前温谱图可以指示所述至少一只脚的所述部位不存在预溃疡。此外,所述方法可以检测所述至少一只脚的一部位上的指示所述部位上存在给定预溃疡的规定图案,并且接着可以将所述至少一只脚的所述部位与来自所述同一只脚的所述部位的之前温谱图的数据进行比较,例如以确定所述给定预溃疡是否已经变化。在这种情况下,所述之前温谱图可以指示在所述至少一只脚的所述部位中存在所述给定预溃疡。
在示例性的实施方式中,多个温度传感器位于脚的离散位置处。在这种情况下,通过在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数,所述方法可以形成温谱图。
所述平台可以具有用于接收所述至少一只脚和/或用于放置两只脚的接收区域。所述接收区域的表面积大于所述至少一只脚的表面积。因此,所述温谱图能够具有针对基本上整个脚底的数据。此外,不同于等温线,所述温谱图通常被预期具有表明横跨所述至少一只脚的多个部位的基本连续的二维空间温度变化的数据。
为了指示预溃疡的出现或者已知的预溃疡的发展,所述方法可以使用多个不同图案中的任一个。一个图案表明了同一只脚的两个部位的偏差,而第二个图案表明了患者的两只脚的对应部位的偏差。另一个图案表明了同一只脚的一部位随时间出现的偏差。所述偏差可以是在指定的脚部地形处或者横跨所指定的脚部地形的温度偏差(例如,约4华氏度)。
除了具有所有各种不同的外形中的任一种(例如,类似地板垫或浴室秤)外,所述开放式平台通常不必一定可视地显示温谱图。相反地,其数据通常用于指示出现预溃疡(或者监视预溃疡),而不需要显示温谱图。此外,某些实施方案确定至少一只脚的取向以产生取向信息,并且接着使用所述取向信息来确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案。
某些实施方案通过网络转发具有代表温谱图的温度数据的数据消息。作为响应,某些实施方式也可以从网络接收具有输出信息的风险消息。此外,输出信息可以包含用于显示指示出现溃疡的风险的量化标记的信息。
所述多个温度传感器可以包括多个固定传感器和/或至少一个接触式传感器。此外,除了指示预溃疡的出现或者已知预溃疡的发展,某些实施方式还根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案而产生指示脚上出现溃疡的风险的附加输出信息。
按照本发明的另一种实施方式,一种监测患者的脚的方法通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息。所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器用于在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值。所述温谱图消息具有所述温度数据值。所述方法从所述温度数据形成所述至少一只脚的脚底的温谱图,确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案,并且根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案而产生指示所述至少一只脚中的预溃疡的出现或者已知预溃疡的发展的输出信息。
按照本发明的其它实施方式,一种用于监测患者的脚的装置具有用于通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息的输入端。所述开放式平台具有用于在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值的至少一个温度传感器。所述温谱图消息具有所述温度数据值。所述装置还具有:温谱图生成器(与所述输入端可操作地耦接),其被配置为从所述温度数据产生所述至少一只脚的脚底的温谱图;以及图案识别系统(与所述温谱图生成器可操作地耦接),其被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案。所述装置还包括分析器(与所述图案识别系统可操作地耦接),所述分析器被配置为根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案而产生指示所述至少一只脚中的预溃疡的出现或者已知预溃疡的发展的输出信息。
本发明的示例性实施方式被实现为计算机程序产品,所述计算机程序产品包括其上具有计算机可读程序代码的计算机可用介质。所述计算机可读代码可以根据常规步骤由计算机系统读取和使用。
附图说明
本领域技术人员应从参照下面概述的附图而讨论的“具体实施方式”更全面地理解本发明的各个实施方式的优点。
图1示意性地示出了具有明显的脚部溃疡和预溃疡的脚。
图2A示意性地示出了可根据本发明的示例性实施方式实现的一种用途和外形。
图2B示意性地示出了可根据本发明的示意性实施方式配置的开放式平台。
图3A示意性地示出了可根据本发明的示意性实施方式配置的一种类型的开放式平台的分解图。
图3B示意性地示出了具有垫和温度传感器的细节的平台的特写图。
图4示意性地示出了本发明的示意性实施方式的网络实现。
图5示意性地示出了本发明的示例性实施方式中的各种部件的概观。
图6示意性地示出了根据本发明的示意性实施方式的数据处理模块的细节。
图7示出了根据本发明示意性实施方式的监测患者的脚或双脚的健康的方法。
图8示出了根据本发明示例性实施方式的形成温谱图的方法。
图9A至图9D示意性地示出了温谱图的连续以及它是如何根据本发明的一种实施方式来处理的。
图10A和图10B示意性地示出了可以在患者的脚的脚底上指示溃疡或预溃疡的两个不同类型的图案。
图11A和图11B示意性地示出了可根据本发明的示例性实施方式显示的两个不同的用户界面。
具体实施方式
在示例性实施方式中,一种方法和装置分析患者的脚1)以确定是否在脚内出现新的预溃疡,或者2)以跟踪脚内已知的预溃疡的发展。这使得患者、他们的保健提供者和/或他们的看护者较早地介入,降低更严重的并发症的风险。为此,一开放式平台接收患者的脚并且生成被处理以形成温谱图的温度数据。如果温谱图呈现多个预定图案中的至少一个,那么各种实施方式产生用于指示预溃疡的出现或者用于跟踪已知的预溃疡的输出信息。将在下面讨论示例性实施方式的详情。
图1示意性地示出了患者的脚10的底视图,令人不快地,该患者的脚10具有溃疡12和预溃疡14(在下面描述,并且由于预溃疡14未穿破皮肤,因此显示成幻影)。如人们所料,脚10的该部位上的溃疡12通常被称作“脚部溃疡12”。一般来说,溃疡是身体表面上的通常由皮肤或黏膜的破裂所导致的疮口。作为糖尿病患者们的疾病的一部分,他们通常在他们双脚10的脚底上出现脚部溃疡12。在此情形下,脚部溃疡12通常开始于可能会发展成皮肤破裂和感染的局部炎症。
应当注意,对糖尿病和糖尿病患者的讨论仅是一个示例,并且在这里仅简单地用于说明的目的。因此,各种实施方式适用于其它类型的疾病(例如,中风、功能失调、败血症、摩擦、昏迷等)和其它类型的溃疡,即,这样的实施方式通常可以适用于生物的身体上在较长的时间存在压迫或者摩擦的情况。例如,各种实施方式也适用于在身体的不同部位形成的溃疡,诸如在背部上(例如,褥疮)、在假肢接受腔的内部或者在臀部上(例如,轮椅上的患者)。此外,示例性实施方式适用于除了人类以外的其它类型的生物,诸如其它哺乳动物(例如,马或狗)。相应地,对具有脚部溃疡12的糖尿病人类患者的讨论只是为了简单起见,并且不意在限制本发明的所有实施方式。
本发明人所知的许多现有技术的溃疡检测技术遭受一个显著的问题-患者依从性。如果患病的或易感染的患者没有定期地检查他/她的双脚10,那么这个人可能不会获悉溃疡12或预溃疡14,直到溃疡12或预溃疡14透过皮肤显现和/或需要显著治疗。相应地,示例性实施方式实现了各种各样规格中任一种的溃疡监测系统-优选地具有方便和鼓励有规律的使用的易于使用的规格。
图2A和图2B示意性地示出了一种规格,其中,患者/用户踏上开放式平台16,该开放式平台16收集与该用户的双脚10有关的数据。在这个特定的示例中,开放式平台16具有地板垫的形状,该地板垫被放置在该患者通常站立的位置,诸如浴室洗手池的前方、床的旁边、淋浴的前方、搁脚板上或者集成到床垫内。作为开放式平台16,患者可简单地踩在平台16的顶部感测表面上来启动该过程。相应地,这个和其它的外形有利地不要求患者肯定地确定与平台16交互。相反,许多期望的规格被配置为在患者一天中光脚的情况下经常站立的区域中使用。另选地,开放式平台16可以被移动以与无法站立的患者的双脚10直接地接触。例如,如果患者卧床不起,则可以在患者卧床时使平台16与患者的双脚10接触。
浴室垫或者地毯只不过是许多不同的可能的规格中的两种。其它的规格可以包含类似于称、台(stand)、搁脚板、控制台、内置于地板上的瓷砖或者接收双脚10中的至少一只脚的更便携的机制的平台16。图2A和图2B中所示的实施方式具有比患者的双脚10中的一只或两只脚的表面积大的上表面面积。这使得看护者能够获得患者的整个脚底的完整视图,提供了脚10的更完整的视图。
开放式平台16还在其上表面上具有若干标记或显示器18,这些标记或显示器18能够具有多个功能中的任一种。例如,这些标记能够在读取结束之后变换不同的颜色或者发出警报声,表明该过程的进展或者显示该过程的结果。当然,标记或显示器18能够位于除了开放式平台16的上表面以外的任何位置处(例如侧面上),或者是与开放式平台16通信的单独部件。事实上,除了或者代替使用视觉或听觉的标记,平台16可以具有其它类型的标记,诸如触觉标记/反馈、我们的热标记。
代替使用开放式平台16,另选的实施方式可以被实现为封闭式平台16,诸如能够被患者通常所穿或者根据需要而穿的鞋或袜子。例如,患者的鞋或袜子可以具有检测预溃疡14或溃疡12的出现和/或监测预溃疡14或溃疡12的功能。
为了监测患者的脚的健康(在下文中更详细地讨论),图2A和图2B中的平台16收集与脚10的脚底上的多个不同位置有关的温度数据。该温度数据提供了最终被用于确定脚10的健康的核心信息。图3示意性地示出了根据本发明的一种实施方式配置和布置的开放式平台16的分解图。当然,该实施方式只不过是许多潜在的实现中的一种,并且像其它特征一样,仅仅通过示例来进行讨论。
如图所示,平台16被形成为夹在盖20和刚性底座22之间的多个功能层的叠层。为安全起见,底座优选地涂有橡胶或者在其底面上具有其它防滑功能。图3将这种防滑特性的一种实施方式显为防滑底座24。平台16优选地具有相对薄的轮廓以免绊倒患者并且使其易于使用。
为了测量脚的温度,平台16具有固定在盖20正下方的适当位置处的温度传感器26的阵列或矩阵。更具体地,温度传感器26被设置在相对较大的印制电路板28上。这些传感器26优选地按照固定触电传感器的二维阵列/矩阵布置在印制电路板28上。这些传感器之间的间距或距离优选地相对较小,因而在阵列上允许较多的温度传感器26。此外,温度传感器26可以包含温度敏感电阻器(例如,安装在电路板28上的印刷或分立部件)、热电偶、光纤温度传感器或热变色膜(thermochromic film)。相应地,当以需要直接接触的温度传感器26的形式使用时,示例性实施方式使用具有相对高导热性的薄材料形成盖20。平台16还可以使用透过患者的袜子仍然能够检测温度的温度传感器26。
其它实施方式可以使用非接触式温度传感器26,诸如红外探测器。的确,在这种情况下,盖20可以具有开口以提供从传感器26到脚10的脚底的视线。相应地,对接触式传感器的讨论仅仅是通过示例进行的并且不意在限制各种实施方式。正如上面提到的并且在下文中更详细讨论的,无论它们的具体类型如何,多个传感器26针对患者的脚10上的多个部位/点生成多个相应的温度数据值以监测脚10的健康状况。
某些实施方式也可以将压力传感器用于各种功能,诸如用以确定脚10的方位/或者用以自动地开始测量过程。此外,压力传感器还可以包含压电式压力传感器、电阻式压力传感器、电容式压力传感器或光纤压力传感器。除了温度传感器26和压力传感器外,平台16中的层也可以具有额外的传感器形式,诸如定位传感器、GPS传感器、加速度计、陀螺仪以及本领域技术人员所知晓的其它传感器。
为了减少感测特定点处的温度所需要的时间,示例性实施方式将导热垫30的阵列定位在温度传感器26的阵列上。为了说明这一点,图3B示意性地示出了温度传感器26的阵列的一小部分,示出了四个温度传感器26及它们的垫30。温度传感器26被绘制成幻影,这是因为它们优选地被垫30覆盖。然而,某些实施方式未覆盖传感器26,而是使用垫26简单地热连接传感器26。
相应地,每个温度传感器26具有关联的导热垫30,该关联的导热垫30将热量从脚10的一个二维部位(虽然脚可以具有一定的深度维度,但是考虑二维区域)直接地输送到其露出的表面。导热垫30的阵列优选地占据了印制电路板28的总的表面区域中的绝大部分。垫30之间的距离使它们彼此热隔离,从而消除了热短路。
例如,每一衬垫30可以具有正方形的形状,其中每一侧边都具有约0.1至1.0英寸之间的长度。垫30之间的间距因而小于这个量。相应地,作为更详细示例,某些实施方式可以使温度传感器26与0.25英寸(每个侧边)的正方形垫30隔开约0.4英寸的距离,其中所述正方形的垫30被定向为使得每个传感器26位于正方形的垫30的中心。这在正方形的垫30之间留出约0.15英寸的开放区域(即间距)。此外,垫30可由诸如铜这样的导热金属的薄膜形成。
正如上面所建议的,某些实施方式不使用温度传感器26的阵列。相反,这些实施方式可以使用能够获得脚底的大部分或全部温度读数的单个温度传感器26。例如,诸如热变色膜(如上所述)的热反应材料的单个片材,或者类似的装置就足够了。正如本领域技术人员所知晓的,基于液晶技术的热变色膜的内部液晶响应于通常高于环境温度的温度变化而重定向以产生颜色方面的明显变化。另选地,一个或更多个单独的温度传感器26(诸如热电偶或者温度传感器电阻器)可以是可移动的以在脚10的整个底部获得反复的温度读数。
为了有效地操作,开放式平台16应当被配置为使得其上表面大体上与患者的脚10的整个脚底相接触。为此,平台16具有由泡沫32或其它材料制成的柔性的并且可移动的层,所述层符合用户的脚10。例如,该层应当符合10脚的足弓(arch)。当然,传感器26、印刷电路板28和盖20也应当相似地具有柔性但又非常鲁棒以按照相应的方式符合脚10。相应地,印刷电路板28优选地主要由支承所述电路的柔性材料形成。例如,印刷电路板28可以主要由支承温度传感器26的柔性电路形成,或者可以由接收脚时单独地弯曲的条状材料形成。另选的实施方式可以不具有这样的柔韧性(例如,由诸如FR-4这样的常规的印刷电路板材料形成),并且因此产生较少的有效数据。
定位在泡沫32和防滑底座24之间的刚性底座22提供了整体结构的刚性。此外,刚性底座22被制造成具有收纳主板34、电池组36、电路外壳38以及提供其它功能的附加电路部件的外形。例如,主板34可以包含控制平台16的功能的集成电路和微处理器。
此外,主板34也可以具有如上所述的用户界面/标记显示器18、以及用于连接到诸如因特网这样的大型网络44的通信接口40(图5)。通信接口40可以与大型网络44无线地或者通过有线连接的方式连接,实现了多种不同数据通信协议中的任一种,诸如以太网。另选地,通信接口40能够通过与蜂窝电话网络44(例如,3G或4G网络)进行通信的嵌入式蓝牙或者其它短距离无线电来通信。
平台16还可以具有改善其美学外观和对患者的感觉的边饰42和其它表面特征。这些层可以使用粘接剂、按扣(snap)、螺母、螺栓或其它紧固装置中的一种或更多种而固定在一起。
虽然它收集与患者的脚有关的温度和其它数据,但是示例性实施方式可以设置用于监测另一位置处的脚的健康状况的附加逻辑。例如,这种附加逻辑可以位于远程的计算设备上。为了这些和其它目的,图4示意性地示出了根据本发明的各种实施方式的平台16能够与较大数据网络44进行通信的一种方式。如图所示,平台16可以通过本地路由器、通过其局域网或者无需中间装置而直接与因特网连接。所述较大的数据网络44(例如,因特网)能够包含同样相互连接的多个不同端点中的任一个。例如,平台16可以与分析引擎46进行通信,该分析引擎46分析来自平台16的热数据并且确定患者的脚10的健康状况。平台16还可以与诸如医生、护士、亲属和/或负责管理患者的护理的组织这样的保健提供者48直接地通信。事实上,平台16还能够通过诸如文本消息、电话呼叫、电子邮件通信或者系统允许的其它方式与患者进行通信。
图5示意性地示出了脚监测系统的框图,较详细地示出了平台16以及具有其互连部件的网络44。如图所示,患者通过站立在平台16上或者以某种方式被传感器26阵列接收而与平台16通信,传感器26阵列在图中被表示为“传感器矩阵52”。例如通过图3中示出的主板34和电路而实现的数据获取块54控制温度和其它数据的获取以存储到数据存储设备56中。此外,数据存储设备56可以是易失性或非易失性的存储介质,诸如硬盘驱动器、高速随机存取存储器(“RAM”)或固态存储器。同样受到平台16上的主板34和其它电子设备控制的输入/输出接口端口40将从所述存储设备获取到的数据选择性地发送或转发至诸如服务器60这样的远程计算设备上的分析引擎46。数据获取块54还可以控制用户指示器/显示器18,用户指示器/显示器18通过上述的标记(例如,可听的、可视的或可触的标记)向用户提供反馈。
正如以上所述并且在下面参照图7和图8更详细地描述的,远程服务器60上的分析引擎46与健康数据分析模块62一起分析从平台16接收到的数据。服务器输出接口64将来自分析引擎46和健康数据分析模块62的已处理的输出信息/数据转发给网络44上的其它设备,诸如转发至提供商、网络显示器,或者通过电话、电子邮件提醒、消息提醒或其它类似的方式转发给用户。
该输出消息可以具有用于进一步处理的相对未经处理的形式的输出信息。另选地,该输出消息可以具有按照高级方式格式化后的便于自动逻辑或者查看数据的人来审查的输出信息。此外,所述输出消息还可以指示溃疡12或预溃疡14的实际出现、溃疡12或预溃疡14的出现的风险、或者仅是脚10是健康的并且不存在溃疡12或预溃疡14的风险。另外,该输出消息还可以具有帮助终端用户或保健提供者48监测溃疡12或预溃疡14的信息。
使用图5中所示这样的分布式处理装置具有许多好处。此外,它使得平台16具有对患者不造成阻碍的相对简单和便宜的部件。而且,这允许“软件即服务(Software as aService)”的商业模式(“SAAS模式”),该商业模式允许功能上更大的灵活性、通常更易于患者监测以及更快速的功能更新。此外,该SAAS模式有利于患者数据的积累以提高分析能力。
一些实施方式可以以不同的方式分布和物理地定位功能部件。例如,平台16可以在其本地主板34上具有分析引擎46。事实上,某些实施方式完全地在平台16上和/或在平台16的本地附近的其它部件内提供功能。例如,所有的这些功能元件(例如,分析引擎46和其它功能元件)可以位于由盖20和刚性底座22形成的外壳内。相应地,对分布式平台16的讨论只不过是能够适于特定的应用或使用的多种实施方式之一。
本领域技术人员能够使用多个不同硬件、软件、固件或其它非已知的技术中的任一种来执行分析引擎46的功能。图6示出了数个功能块,所述数个功能块可以被配置为与其它功能块一起执行分析引擎46的功能。该图仅示出了这些块并且说明了实现各种实施方式中的一种方式,而图7和图8更详细地描述了它们的功能。
总之,图6中的分析引擎46包括:温谱图生成器66,其配置为基于来自脚10的底部的多个温度读数来形成患者的脚10和双脚10的温谱图,以及图案识别系统68,其被配置为确定所述温谱图是否呈现多个不同规定图案中的任一个。图案数据和其它信息可以被存储在本地存储器76内。如下面所讨论的,如果温谱图呈现出这些规定图案中的任一个,则脚10可能是在一定程度上不健康的(例如,具有预溃疡14或溃疡12)。
分析引擎46还具有被配置为产生上面提到的输出信息的分析器70,该输出信息指示脚10的多种不同情况中的任一种。例如,该输出信息可以指示出现溃疡12的风险、预溃疡14的出现(即,预溃疡14的第一指示)、已知的溃疡12的发展或者新的溃疡12的出现(即,对患者和关联的支持的任何给定的溃疡12的第一指示)。通过诸如总线72或网络连接的一些互连机制进行通信,这些模块协作以确定脚10的状况,脚10的该状况可以通过与较大数据网络44上的先前提到的各方进行通信的输入/输出端口74被发送或转发出去。
图7示出了使用以上在图1至图6中描述的各种部件来确定患者的脚10的健康状况的方法。应当注意,该方法是对更复杂的方法的简化的高度概括,因此不应该被解释为提示仅仅需要这些步骤。此外,某些步骤可以按照与下面所述的顺序不同的顺序来执行。虽然该方法的功能和流程被描述为通过图5和图6中的功能块来执行,但是某些实施方式能够通过其它的功能部件来执行。
该方法开始于步骤700,其中,平台16在其上表面上接收患者的脚10,所述上表面可以被认为是脚接收区域。例如,如图2A所示,患者可以在洗手、刷牙或执行某些其它例行的、频繁的日常任务的同时踏上浴室洗手池前面的开放式平台16。可假定,在患者的踏上平台16之前使平台16通电。但是,某些实施方式可以要求平台16可通过患者以某种方式(例如,启动电源开关)接通电源来确认通电。但是,其它实施方式通常可以在低功率、保护模式(“睡眠模式”)工作,该模式响应于激励(诸如接收到患者的脚10)而快速地启动。
相应地,平台16控制传感器阵列测量患者的脚/脚底的指定部位处的温度。同时,用户指示器显示器18可以通过上面讨论的任一种方式向患者提供肯定的反馈。在患者踏上平台16后,温度传感器26可能需要花相对较长的时间来最终获得它们的读数。例如,这个过程可花费30到60秒。但是,很多人没有这种耐心,因此可能在完成患者的分析之前就走下了平台16。这可不理想地导致错误的读数。此外,这些看似很长的延迟时间可降低依从性。
本发明人认识到了这些问题。因此,本发明的示例性实施方式不需要这样长的数据获取周期。相反,所述系统能够使用常规技术来推断出较少量的真实温度数据(例如,一组备用的温度数据),以得到脚的各个点处的最终温度的近似值。例如,该实施方式可以使用与在高速温度计中使用的仅用一到三秒钟来推断出实际温度数据的最终温度数据的技术相似的技术。
因此,该步骤产生了整个脚10或双脚10的离散温度值的矩阵。图9A图示了双脚10的这种离散温度数据的一个示例。作为离散的温度值,这种表示不具有针对脚10在温度传感器26之间的区域的温度信息。相应地,使用图9中所示的这种离散温度数据,所述方法形成了被检查的脚10或双脚10的温谱图(步骤702)。
简言之,如本领域技术人员所知的,温谱图是通过温度记录器获得的数据记录,或者是这些数据记录的可视化显示。温度记录器仅仅是记录温度的仪器(即,平台16)。正如被应用于示例性实施方式中的,温度记录器测量温度并且产生温谱图,该温谱图是某些物理区域(诸如脚10)上的连续二维温度数据的数据或者数据的可视化表示。因此,不同于温度数据的等温表示,温谱图提供了整个二维区域/地域上的温度的完整的、连续的数据集/图。更具体地,在各种实施方式中,温谱图(在可接受的容限内)显示了(至少)单只脚10的脚底的某些部位的或者所述单只脚10的整个脚底的基本上完整且连续的二维空间温度变化和梯度。
暂时离开图7,图8示出了步骤702用来形成温谱图的方法。这个讨论将返回到图7并且在完成图8中的温谱图形成过程之后从步骤702继续。应注意,按照类似于图7的方式,图8中的方法是更复杂的方法的简化的高度概括,因此不应该被解释为提出只需要这些步骤。此外,某些步骤可以按照与下面所描述的顺序不同的顺序来执行。按照与图7中的功能和流程类似的方式,关于该方法所描述的功能和流程也能够通过图5和图6中的功能块或者通过其它功能部件来执行。
形成温谱图的方法开始于步骤800,其中,分析引擎46中的温谱图生成器66接收多个温度值,如以上所提到的,这些温度值由图9A以图形方式示出。当然,温谱图生成器66通常接收这些温度值作为原始数据。因此,图9A中的描述只是仅供说明之用。
在接收到这些温度值后,该方法开始计算温度传感器26之间的温度。为此,该方法使用常规的内插技术以按照上面提到的产生温谱图的方式(步骤802)内插温度值。相应地,对于处于稳态下的平面热力学系统的温谱图,该方法可以被认为是提高了数据的空间分辨率。
此外,某些实施方式可在各个温度传感器26处观察到的温度之间使用Laplace内插法。考虑到其物理相关性-热方程式应当在稳态的假设下简化到Laplace方程,Laplace内插法适合于这种功能。可通过将二阶离散有限差分Laplace运算符应用于数据,对传感器26处的已知温度施加相等条件,并且使用迭代求解器(诸如GMRES)对得到的稀疏线性系统求解来构建插值。
图9B示意性地示出了在所述方法的这个阶段的温谱图的一个示例。该图应当与图9A进行对比,并且示出了双脚10的脚底的更离散的示图。
就这一点而言,该方法被认为已经形成了温谱图。但是,为了有效的使用,仍然可需要进一步的处理。因此,步骤804将数据/热谱图定向至一标准坐标系。为此,该方法可以确定每只脚10的脚底的位置,并且接下来将其转换成标准坐标系统以便将同一只脚10和另一只脚10上的其它温度测量值进行比较。这确保了脚10的各部位可以与较早的温谱图中的自身相比。图9C示意性地示出了该步骤如何可以重定位图9B中的温谱图的一个示例。
当执行该步骤时,脚10在平台16上的位置和方位因此是重要的。例如,为了确定脚10的位置和方位,分析引擎46及其温谱图生成器66可以简单地将平台16上的具有升高的温度的区域(即,由于脚接触)与处于环境温度的区域进行对比。其它实施方式可以使用压力传感器来形成脚10的压力图。
该方法可以在这时结束,或者继续到步骤806以更好地将脚10的较暖的部位与脚10的其它部位进行对比。图9D示意性地示出了按照此方式从图9C中的温谱图产生的温谱图。相比图9C,该图更清楚地示出了脚10上的两个热点。为此,该方法在某些容差范围内确定了脚10的每个位置的基线温度或正常温度。因此,脚10的一部位的实际温度偏离脚10的该部位的基线温度的量被用来更容易地显示出热点。
例如,如果偏差为负,则温谱图可能有一些蓝色阴影,使用了淡蓝色表示较小的偏差并且深蓝色表示较大的偏差的视觉刻度。以类似的方式,正偏差可以通过一些红色阴影来表示,使用了淡红色表示较小的偏差并且深红色表示较大的偏差的视觉刻度。相应地,在该示例中,温谱图中的亮红色的部位容易地显示出可能需要立即关注的热点。当然,其它实施方式可以使用其它的颜色或技术来显示热点。相应地,对颜色编码或特定颜色的讨论并非意在限制所有的实施方式。
由于温谱图生成器66已经使用较明亮的热点并且在适当的方位上产生了温谱图,因此该讨论将返回到图7以确定该温谱图是否呈现或显示多个规定图案中的任一个(步骤704)并且接着分析任何检测到的图案(步骤706)以确定是否存在热点。具体地,如所提到的,脚10的特定部位处的升高的温度可以指示或预测脚10内的预溃疡14或溃疡12的出现和风险。例如,约2摄氏度或约4华氏度的温度偏差在某些情况下能够使人想到溃疡12或预溃疡14的出现。约2摄氏度以外的其它温度偏差也可以指示预溃疡14或溃疡12,因此2摄氏度或4华氏度仅是作为示例来讨论的。相应地,各种实施方式分析温谱图以确定脚10的地域是否呈现或包含指示预溃疡14或溃疡12的一组规定图案中的一个或更多个图案。这样的实施方式可以分析温度记录器的视觉表示,或者只是这些被另外用来产生并且显示温度记录器图像的数据-没有显示温度记录器。
规定图案可包括脚10或双脚10的某些地域或部位上的温差。为此,各种实施方式构想了对脚10的至少一部位与其它脚的数据进行比较的不同图案。此外,这些比较可以包括以下内容:
1、同一只脚10的同一部位/点的温度在不同时刻的比较(即,同一点在时间上的比较),
2、患者双脚10的对应部位/点的温度在同一时刻或者在不同时刻的比较,和/或
3、同一只脚10的不同部位/点的温度在同一时刻或者在不同时刻的比较。
作为第一比较例,图案可显示脚10的某个区域具有比数天前的同一区域的温度高4F的温度。图10A示意性地示出了这样的一个示例,其中,同一只脚10-患者的左脚10的一部位具有溃疡形成的风险增大的点。
作为第二比较例,图案可显示患者双脚10的对应部分具有4华氏度的温度差。图10B示意性地示出了这样的一个示例,其中,左侧的脚10(右脚10)上的具有黑色边界的区域比在右侧的脚10(左脚10)上的的对应区域热。
作为第三比较例,图案可显示在其它正常的脚10内的局部的热点和峰值。这些峰值可以是对预溃疡14或溃疡12的出现的指示或者其风险增加的指示,其中,像其它示例一样,该指示提醒看护者和患者需要更加警惕。
当然,不同的实施方式可以在针对附加图案分析温谱图的同时进行类似的比较。例如,类似于第三比较,图案识别系统68可以具有整只脚10的地域的温度随时间变化的移动平均值。针对脚10上的任何特定的点,该移动平均值可以具有高温度和低温度之间的范围。相应地,指示该给定的点处的温度在正常范围以外的数据可以预测该位置处的预溃疡14或溃疡12。
某些实施方式可以使用机器学习和先进的滤波技术来确定风险和预测并且做出比较。更具体地,先进的统计模型可以被应用于估计患者的脚10的当前状态和健康状况,并且做出有关脚部健康状况未来变化的预测。诸如切换卡尔曼滤波器(switching Kalmanfilter)的状态估计模型能够在数据变得可用时处理数据,并且实时地更新它们对用户的脚10的当前状态的估计。这些统计模型能够将基于临床经验和已发表的研究(例如,指明哪些变量和因子应当被包含在模型中)的两种专家知识与从用户采集和分析的真实数据合并。这使得模型能够基于各种工作指标进行进行训练和优化。
模型能够随着附加数据的收集和更新得到持续改进以反映现有技术的临床研究。这些模型还能够被设计成将诸如体育活动(例如跑步)、环境条件(例如冰冷的地板)、个人基线、过去受的伤、易出现问题的体质以及在其它区域内的发展出的问题(例如,由传感器26记录的温度升高可能是由于在由不同的传感器所测得的相邻区域内的溃疡12发展所导致的)这样的各种潜在的混合因素考虑在内。除了使用这些模型以给予用户的实时分析,它们也可以被离线地使用以检测大量历史数据档案中的显著图案。例如,不活动期间的基线温度之上的较大升高可能在溃疡12的生长之前出现。
另选实施方式可以将图案识别系统68和分析器70配置成执行识别风险和出现以及协助追踪溃疡12和预溃疡14的发展的其它过程。例如,如果在患者使用平台16之前没有来自温谱图的环境温度数据,则某些实施方式可以首先将Otsu滤波器(或其它滤波器)应用到高分辨率的热谱图来识别与周围环境具有较大温度偏差的区域。这些区域(长度、宽度、平均温度等)的特性接下来可以与脚10的脚特性的已知分布进行统计上的比较以识别和隔离双脚10。右脚温谱图可以被镜像,并且边缘对准算法能够被用来将数据标准化以进行热点识别。
两种情况能够独立地为热点识别进行评估。当空间上局部的对侧热不对称(contralateral thermal asymmetry)超过了预定温度阈值达给定持续时间时,第一种情况评估为真。当时间上连续的扫描之间的空间上局部的同侧热偏差超过了预定温度阈值达给定持续时间时,第二种情况评估为真。恰当的持续时间和热阈值可根据文献综述或者通过将机器学习技术应用到来自观察性研究的数据来确定。在后一种情况下,支持向量机或另一种鲁棒的分类器可被应用于来自观察性研究的结果数据来确定恰当的温度阈值和持续时间,以实现期望的灵敏度和特异性之间的平衡。
示例性的实施方式具有一组预定图案,图案识别系统68和分析器70比较该组预定图案来确定脚的健康状况。相应地,以上对具体技术的讨论是为了说明可以使用的多种不同技术中的任一种,因此并不意在限制本发明的所有实施方式。
能够对该分析的输出进行处理以产生风险概述和评分,这些风险概述和评分能够显示给不同用户以触发提醒并建议干预的需要。此外,状态估计模型能够对用户的脚10内的潜在变化进行仿真并且评估在未来并发症的可能性。此外,这些模型能够与诸如线性逻辑回归模型和支持向量机这样的预测模型相结合,这能够整合大量各种当前和历史数据,包括在离线分析期间发现的显著图案。这可被用于预测用户是否可能在给定的时间表内出现问题。对可能性的预测可被处理成风险分数,这些风险分数还能够由用户和其它第三方显示。在下面更详细地讨论这些分数和显示。
为了这些目的,该方法继续到步骤708,步骤708生成与脚10的健康状况有关的输出信息。具体地,在该方法的这个阶段中,分析引擎46已经生成了相关数据以做出与脚10的健康状况有关的具有输出信息形式的若干结论和评估。此外,这些评估可以包括溃疡12出现在脚10上的任何地方或者脚10上的特定位置处的风险。可以按照没有风险到最大风险的标尺识别这种风险。
图11A示出了使用将溃疡出现风险进行分级的标尺的可视格式的输出信息的一个示例。该示例中的标尺把去除了身份信息的患者(即,患者A到患者2)可视地显示成具有出现脚部溃疡12的一定风险水平。“风险水平”一栏显示出了一种图形化显示输出信息的方式,其中,较多的矩形指示溃疡12的较高风险。具体地,在该示例中,单个矩形可以指示最低风险或没有风险,而填充了该表条目的整个长度的多个矩形可以指示最大风险或完全出现了溃疡12。对某个患者的选择可产生脚10的图像以及显示该患者的脚10的历史记录的滑动条。图11B示意性地示出了类似的输出表,其中,风险水平被表征为在某一时间范围(例如,几天)内从零到百分之百的百分比。在该示例中,患者C由于其出现溃疡12的风险为80%而被加粗。
因此,所述输出表可以为看护者或保健提供者提供诸如患者B具有他/她将在未来4到5天出现脚部溃疡12的90%的可能性的事实这样的信息。为了帮助制定临床治疗决策,临床医生还可以访问患者的历史文件以查看原始数据。
其它实施方式产生了指示预溃疡14出现在脚10上的某点处的输出信息。正如本领域技术人员所知晓的,预溃疡14可以被认为是当脚10内的组织不再正常时形成的,但是它还没有使皮肤的上层破裂。因此,预溃疡14在脚10的内部。更具体地,脚10上的特定区域内的组织可能未接收到充足的血液供应,因此可能需要更多的血液。当该组织没有接收到充足的血液供应时,它可能变得红肿并且随后变成坏死的(即,该组织的死亡)。这造成了脚10的该区域内的虚弱或压痛。相应地,变硬或某些结果可能会加速组织的破坏,这最终可能会使预溃疡14破裂而形成溃疡12。
示例性的实施方式可以通过上述任一种的方式来检测预溃疡14的出现。例如,所述系统可将温度读数与之前的温谱图中的温度读数进行比较,诸如给定位置处的温度的移动平均值。这种比较可以显示出在该点处升高的温度,从而发出出现新的预溃疡14的信号。在更极端的情况下,这可以指示实际出现了新的溃疡12。
预溃疡14的出现或检测能够触发可消除或者显著地降低溃疡12最终出现的可能性的多种其它预防性治疗。为此,在了解了预溃疡14之后,某些实施方式监测预溃疡14的发展。优选地,预溃疡14在努力治愈该区域的治疗过程中被监测,从而避免了溃疡12的出现。例如,看护者可以将每天的温谱图与之前的温谱图进行比较,从而分析出预溃疡14的最新状况。在有利的情况下,在治疗期间,这种比较/监测显示了预溃疡14的持续改善,表明预溃疡14正在愈合。因此,输出信息可具有与预溃疡14以及由预溃疡14造成的出现溃疡12的风险有关的当前的和/或过去的数据。
有时,患者甚至可能不知道自己患有溃疡12,直到已经被严重感染了为止。例如,如果患者不合需要地在很长一段时间内没有使用脚监视系统,则他/她可能已经患上了溃疡12。因此,患者可以踏上平台16,并且平台16可以产生指示出现溃疡12的输出信息。为此,分析器70可具有与该患者的脚10(显示不存在溃疡)有关的在先的基线温谱图(即,数据),并且与这些基线数据进行比较以确定实际溃疡12的出现。在数据关于是否是溃疡12或者预溃疡14是有疑问的情况下,看护者和/或患者仍然可以得到脚10的高风险区域的通知,即使通过粗略目测,该高风险区域也应该立刻显示出溃疡12的出现。
该方法结束于步骤710,其中,所述方法(可选地)手动或自动地向相关人员通知关于脚10的健康状况。这些通知或消息(一种“风险消息”)可以具有许多形式中的任一种,诸如电话呼叫、文本消息、电子邮件以及数据传输、或者其它类似的机制。例如,所述系统可以转发电子邮件给保健提供者,指示患者的右脚10总体上是健康的,而左脚10具有出现溃疡12的20%的风险,并且预溃疡14也已经出现在指出的区域。有了这些信息,保健提供者可以采取适当的行动,诸如通过引导患者别过度使用他们的双脚10,使用专用鞋袜,浸泡他们的双脚10或者立即就医。
因此,示例性的实施利用了温谱图所提供的连续数据来确定脚部健康的各种风险。此外,这样的实施方式还使用了易于遵循的方案和鼓励患者的依从性的外形来监测脚10。早期检测能够有助于避免脚部溃疡12,而晚期检测能够警告患者尚未发现的溃疡12,然后可以有效地治疗尚未发现的溃疡12。
本发明的各种实施方式可以至少部分地使用任何常规的计算机编程语言来实现。例如,某些实施方式可以使用过程编程语言(例如,“C”)或者面向对象的编程语言(例如,“C++”)来实现。本发明的其它实施方式可以被实现为预编程的硬件元件(例如,专用集成电路、FPGA和数字信号处理器)或其它相关部件。
在可选的实施方式中,所公开的装置和方法(例如,参见上述的各种流程图)可以被实现为计算机程序产品(或计算机程序),以便计算机系统使用。这样的实现方式可以包括一系列固定在诸如计算机可读介质(例如,软盘、CD-ROM、ROM或固定磁盘)这样的有形介质中或者经由调制解调器或其它接口设备(诸如,通过介质连接到网络上的通信适配器)被传送至计算机系统的计算机指令。
所述介质可以是有形介质(例如,光学或模拟通信线路)或者使用无线技术(例如,WIFI、微波,红外线或其它传输技术)所实现的介质。所述介质也可以是一种非瞬态的介质。所述一系列计算机指令能够实现之前针对所述系统在本文中描述的功能的全部或一部分。本文所描述的方法仅仅是示例性的,并且应该理解,各种另选方案、数学上的等价物或者其推导将落入本发明的范围之内。
本领域技术人员应当理解,这样的计算机指令能够使用许多编程语言来编写,以便许多计算机体系结构或操作系统使用。此外,这样的指令可以被存储在诸如半导体、磁性设备、光学设备或其它存储设备这样的任何存储设备中,并且可以使用诸如光纤技术、红外线技术、微波技术或其它传输技术这样的任何通信技术来传输。
此外,这种计算机程序产品可以作为随附有印刷的或电子文档(例如,收缩包装软件)的可移动介质而分发,使用计算机系统(例如,在系统ROM或固定磁盘)来预加载,或者被分布到从服务器或电子公告板上到大型网络44(例如,因特网或万维网)。当然,本发明的某些实施方式可以被实现为软件(例如,计算机程序产品)和硬件的结合。本发明的还有某些实施方式被实现为完全的硬件或者完全的软件。
虽然以上讨论公开了本发明的各种示例性的实施方式,但是,本领域技术人员能够在不脱离本发明的真实范围的情况下做出将实现本发明的某些优点的各种修改应当是明显的。
各种实施方式也适用于下面所列举的附加创新概念的集合:
集合-1001:
1、一种监测患者的至少一只脚的方法,该方法包括:
提供用于接收至少一只脚的开放式平台,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚之后生成多个温度数据值;
从所述温度数据值形成所述至少一只脚的脚底的温谱图;
确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案,所述规定图案至少部分地通过比较1)同一只脚的同一部位在不同时刻,2)所述患者双脚的对应部位,或者3)同一只脚的不同部位中的一个或更多个的温度来确定;以及
产生指示所述脚上出现溃疡的风险的输出信息,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案。
2、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,形成温谱图包括在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数。
3、根据权利要求1所述的方法,其中,所述平台具有用于接收所述至少一只脚的接收区域,所述接收区域具有比所述至少一只脚的表面积大的表面积。
4、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的两个部位的偏差。
5、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
6、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
7、根据权利要求1所述的方法,其中,提供包括将双脚放置在所述开放式平台上。
8、根据权利要求1所述的方法,其中,所述开放式平台包括地板垫。
9、根据权利要求1所述的方法,其中,所述温谱图不被可视化地显示以产生所述输出信息。
10、根据权利要求1所述的方法,还包括在网络上转发数据消息,所述消息具有代表所述温谱图的所述温度数据。
11、根据权利要求10所述的方法,还包括从所述网络接收风险消息,所述风险消息具有所述输出信息。
12、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个温度传感器包括多个固定传感器。
13、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个温度传感器包括至少一个接触式传感器。
14、根据权利要求1所述的方法,其中,形成所述温谱图包括形成大体上整个脚底的温谱图。
15、根据权利要求1所述的方法,还包括确定所述至少一只脚的方位以产生方位信息,使用所述方位信息进行确定以确定所述温谱图是否呈现所述多个规定图案中的至少一个图案。
16、根据权利要求1所述的方法,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现溃疡的风险的量化标记的信息。
17、根据权利要求1所述的方法,其中,所述温谱图包含显示所述至少一只脚的多个部位上的大体连续的二维空间温度变化的数据。
18、一种监测患者的至少一只脚的方法,该方法包括:
通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚之后生成多个温度数据值,所述温谱图消息包含所述温度数据值;
从接收到的温度数据值形成所述至少一只脚的脚底的温谱图;
确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案,所述规定图案至少部分地通过比较1)同一只脚的同一部位在不同时刻,2)所述患者双脚的对应部位,或者3)同一只脚的不同部位中的一个或更多个处的温度来确定;以及
产生指示所述脚上出现溃疡的风险的输出信息,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案。
19、根据权利要求18所述的方法,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,形成温谱图包括在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数。
20、根据权利要求18所述的方法,其中,所述平台具有用于接收所述至少一只脚的接收区域,所述接收区域具有比所述至少一只脚的表面积大的表面积。
21、根据权利要求18所述的方法,还包括转发具有指示所述脚上出现溃疡的风险的数据的诊断消息。
22、根据权利要求18所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
23、根据权利要求18所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
24、根据权利要求18所述的方法,其中,所述开放式平台包括地板垫。
25、根据权利要求18所述的方法,其中,形成所述温谱图包括生成如果被显示在显示设备上则产生温谱图的数据。
26、根据权利要求18所述的方法,其中,形成所述温谱图包括形成大体上整个脚底的温谱图。
27、根据权利要求18所述的方法,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现溃疡的风险的量化标记的信息。
28、一种监测患者的至少一只脚的装置,该装置包括:
输入端,所述输入端用于通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图消息包含所述温度数据值;
温谱图生成器,所述温谱图生成器与所述输入端可操作地耦接,所述温谱图生成器被配置为从接收到的温度数据值产生所述至少一只脚的脚底的温谱图;
图案识别系统,所述图案识别系统与所述温谱图生成器可操作地耦接,所述图案识别系统被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案,所述规定图案至少部分地通过比较1)同一只脚的同一部位在不同时刻、2)所述患者双脚的对应部位、或者3)同一只脚的不同部位处的温度来确定;以及
分析器,所述分析器与所述图案识别系统可操作地耦接,所述分析器被配置为根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案而产生指示所述脚上出现溃疡风险的输出信息。
29、根据权利要求28所述的装置,还包括应用接收所述至少一只脚的所述开放式平台。
30、根据权利要求29所述的装置,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述温谱图生成器被配置为在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数。
31、根据权利要求29所述的装置,其中,所述平台具有用于接收所述至少一只脚的接收区域,所述接收区域具有比所述至少一只脚的表面积大的表面积。
32、根据权利要求29所述的装置,其中,所述开放式平台包括地板垫。
33、根据权利要求29所述的装置,其中,所述开放式平台包括至少部分地包含所述温谱图生成器、所述图案识别系统和所述分析器的外壳。
34、根据权利要求28所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
35、根据权利要求28所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
36、根据权利要求28所述的装置,其中,所述温谱图生成器被配置为生成如果被显示在显示设备上则产生温谱图的数据,所述装置还包括用于显示所述温谱图的显示设备。
37、根据权利要求28所述的装置,其中,所述温谱图生成器被配置为生成大体整个脚底的温谱图。
38、根据权利要求28所述的装置,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现溃疡的风险的量化标记的信息。
39、一种在监测患者的至少一只脚的计算机系统上使用的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括在其上具有计算机可读程序代码的有形的、非瞬态的计算机可用介质,所述计算机可读程序代码包括:
用于通过网络从接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息的程序代码,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图消息包含所述温度数据值;
用于从接收到的温度数据值形成所述至少一只脚的脚底的温谱图的程序代码;
用于确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案的程序代码,所述规定图案至少部分地通过比较1)同一只脚的同一部位在不同时刻、2)所述患者双脚的对应部位、或者3)同一只脚的不同部位处的温度来确定;以及
用于产生指示所述脚上出现溃疡的风险的输出信息的程序代码,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案。
40、根据权利要求39所述的计算机程序产品,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述计算机程序产品还包括用于形成温谱图的程序代码,所述用于形成温谱图的程序代码包括用于在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数的程序代码。
41、根据权利要求39所述的计算机程序产品,还包括用于转发具有指示所述脚上出现溃疡的风险的数据的诊断消息的程序代码。
42、根据权利要求39所述的计算机程序产品,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
43、根据权利要求39所述的计算机程序产品,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
44、根据权利要求39所述的计算机程序产品,其中,形成温谱图的所述程序代码包括用于形成大体上整个脚底的温谱图的程序代码。
集合-1003):
1、一种监测患者的脚的方法,该方法包括:
形成所述患者的至少一只脚的脚底的温谱图;
确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案;
将所述温谱图与同一只脚的之前的温谱图进行比较;以及
产生指示所述至少一只脚上的给定部位上出现溃疡的输出信息,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案,产生还根据所述比较,所述之前的温谱图显示了所述给定位置处未溃烂的组织。
2、根据权利要求1所述的方法,其中,所述之前的温谱图显示了所述给定部位处的预溃疡。
3、根据权利要求1所述的方法,还包括提供用于接收至少一只脚的开放式平台,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值。
4、根据权利要求3所述的方法,其中,提供包括将双脚放置在所述开放式平台上。
5、根据权利要求3所述的方法,其中,所述开放式平台包括地板垫。
6、根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个温度传感器包括多个固定传感器。
7、根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个温度传感器包括至少一个接触式传感器。
8、根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,形成温谱图包括在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数。
9、根据权利要求3所述的方法,其中,所述平台具有用于接收所述至少一只脚的接收区域,所述接收区域具有比所述至少一只脚的表面积大的表面积。
10、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述同一只脚的两个部位的偏差。
11、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
12、根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
13、根据权利要求1所述的方法,其中,所述温谱图未被可视化地显示。
14、根据权利要求1所述的方法,还包括从所述网络接收风险消息,所述风险消息具有所述输出信息。
15、根据权利要求1所述的方法,其中,形成所述温谱图包括形成大体上整个脚底的温谱图。
16、根据权利要求1所述的方法,还包括确定所述至少一只脚的方位以产生方位信息,使用所述方位信息进行确定来确定所述温谱图是否呈现所述多个规定图案中的至少一个图案。
17、根据权利要求1所述的方法,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现所述溃疡的量化标记的信息。
18、根据权利要求1所述的方法,其中,所述温谱图包含显示所述至少一只脚的多个部位上的大体连续的二维空间温度变化的数据。
19、根据权利要求1所述的方法,还包括在网络上转发数据消息,所述消息具有代表所述温谱图的所述温度数据。
20、根据权利要求1所述的方法,其中,形成温谱图包括:
通过网络从开放式平台接收温谱图消息,所述温谱图消息具有脚底的温度数据;以及
在接收到所述温谱图消息后,从所述温谱图消息中的所述温度数据形成所述温谱图。
21、根据权利要求20所述的方法,其中,从所述温度数据形成所述温谱图包括对接收到的温度数据进行内插。
22、一种用于监测患者的脚的计算机程序产品,所述计算机程序产品包括其上具有计算机可读程序代码的有形的、非瞬态的计算机可用介质,所述计算机可读程序代码包括:
用于形成所述患者的至少一只脚的脚底的温谱图的程序代码;
用于确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案的程序代码;
用于将所述温谱图与同一只脚的之前的温谱图进行比较的程序代码;以及
用于作为1)所述比较和2)所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案来产生指示所述至少一只脚上的给定部位上出现溃疡的输出信息的程序代码,所述之前的温谱图表明所述给定位置处未溃烂的组织。
23、根据权利要求22所述的计算机程序产品,其中,所述之前的温谱图显示所述给定位置处的预溃疡。
24、根据权利要求22所述的计算机程序产品,其中,形成温谱图的所述计算机程序产品包括用于在二维空间上的多个温度数据点中的至少两个之间内插温度数据以产生所述二维空间内的所述数据点之间的位置处的近似的温度读数的计算机程序代码。
25、根据权利要求22所述的计算机程序产品,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
26、根据权利要求22所述的计算机程序产品,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
27、根据权利要求22所述的计算机程序产品,还包括用于从所述网络接收风险消息的程序代码,所述风险消息具有所述输出信息。
28、根据权利要求22所述的方法,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现所述溃疡的量化标记的信息。
29、根据权利要求22所述的计算机程序产品,还包括用于在网络上转发数据消息的程序代码,所述消息具有代表所述温谱图的所述温度数据。
30、根据权利要求22所述的计算机程序产品,其中,所述用于形成温谱图的程序代码包括:
用于通过网络从开放式平台接收温谱图消息的程序代码,所述温谱图消息具有脚底的温度数据;以及
用于在接收到所述温谱图消息后从所述温谱图消息中的所述温度数据形成所述温谱图的程序代码。
31、根据权利要求30所述的计算机程序产品,其中,用于从所述温度数据形成所述温谱图的所述程序代码包括用于对所述接收到的温度数据进行内插的程序代码。
32、一种用于监测患者的脚的装置,该装置包括:
温谱图生成器,其被配置为形成所述患者的至少一只脚的脚底的温谱图;
图案识别系统,所述图案识别系统与所述温谱图生成器可操作地耦接,所述图案识别系统被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案;
比较器,所述比较器与所述图案识别系统可操作地耦接,所述比较器被配置为将所述温谱图与同一只脚的之前的温谱图进行比较;以及
分析器,所述分析器与所述比较器可操作地耦接,所述分析器被配置为根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案而产生指示所述至少一只脚上的给定部位上出现溃疡的输出信息,所述输出信息还根据所述比较,所述之前的温谱图显示了所述给定位置处的未溃烂的组织。
33、根据权利要求32所述的装置,还包括用于接收所述患者的所述至少一只脚的开放式平台,所述开放式平台具有至少一个温度传感器,所述至少一个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图生成器使用所述多个数据值形成所述温谱图。
34、根据权利要求33所述的装置,其中,所述开放式平台包括地板垫。
35、根据权利要求33所述的装置,其中,当所述平台接收到所述脚时,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述温谱图生成器被配置为通过在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数来形成温谱图。
36、根据权利要求33所述的装置,其中,所述多个温度传感器包括多个固定传感器和至少一个接触式传感器。
37、根据权利要求33所述的装置,其中,所述开放式平台包括至少部分地包含所述温谱图生成器、所述图案识别系统和所述分析器的外壳。
38、根据权利要求32所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了所述患者双脚的对应部位的偏差。
39、根据权利要求32所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示了同一只脚的一个部位随时间的偏差。
40、根据权利要求32所述的装置,其中,所述之前的温谱图显示了所述给定位置处的预溃疡。
Claims (31)
1.一种监测患者的至少一只脚的装置,该装置包括:
输入端,所述输入端用于通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息,所述开放式平台具有多个温度传感器,所述多个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图消息包含所述温度数据值;
温谱图生成器,所述温谱图生成器与所述输入端可操作地耦接,所述温谱图生成器被配置为从所接收的温度数据值产生所述至少一只脚的脚底的温谱图,所述温谱图包括所述多个温度传感器之间的位置处的近似的温度读数;
图案识别系统,所述图案识别系统与所述温谱图生成器可操作地耦接,所述图案识别系统被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案,所述规定图案至少部分地通过比较1)同一只脚的同一部位在不同时刻、2)所述患者双脚的对应部位、或者3)同一只脚的不同部位处的温度来确定;以及
分析器,所述分析器与所述图案识别系统可操作地耦接,所述分析器被配置为产生指示所述脚上出现溃疡风险的输出信息,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个规定图案。
2.根据权利要求1所述的装置,所述装置还包括用于接收所述至少一只脚的所述开放式平台。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述温谱图生成器被配置为在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数。
4.根据权利要求2所述的装置,其中,所述平台具有用于接收所述至少一只脚的接收区域,所述接收区域具有比所述至少一只脚的表面积大的表面积。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示所述患者双脚的对应部位的偏差。
6.根据权利要求1所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示同一只脚的一个部位随时间的偏差。
7.根据权利要求2所述的装置,其中,所述开放式平台包括地板垫。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述温谱图生成器被配置为生成大体整个脚底的温谱图。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述输出信息包括用于显示指示出现溃疡的风险的量化标记的信息。
10.根据权利要求2所述的装置,其中,所述开放式平台包括至少部分地包含所述温谱图生成器、所述图案识别系统和所述分析器的外壳。
11.根据权利要求1所述的装置,其中,所述温谱图生成器被配置为生成如果被显示在显示设备上则产生温谱图的数据,所述装置还包括用于显示所述温谱图的显示设备。
12.一种用于监测患者的脚的装置,该装置包括:
温谱图生成器,所述温谱图生成器被配置为形成所述患者的至少一只脚的脚底的温谱图,所述温谱图包括多个温度传感器之间的位置处的近似的温度读数,所述多个温度传感器包括在用于接收所述患者的所述至少一只脚的开放式平台中;
图案识别系统,所述图案识别系统与所述温谱图生成器可操作地耦接,所述图案识别系统被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案;
比较器,所述比较器与所述图案识别系统可操作地耦接,所述比较器被配置为将所述温谱图与同一只脚的之前的温谱图进行比较;以及
分析器,所述分析器与所述比较器可操作地耦接,所述分析器被配置为产生指示所述至少一只脚上的给定部位上出现溃疡的输出信息,产生是根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案,所述输出信息还根据所述比较,所述之前的温谱图显示了给定位置处的未溃烂的组织。
13.根据权利要求12所述的装置,其中,所述装置包括所述开放式平台,所述多个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图生成器使用所述多个数据值形成所述温谱图。
14.根据权利要求13所述的装置,其中,当所述平台接收到所述脚时,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述温谱图生成器被配置为通过在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数来形成温谱图。
15.根据权利要求12所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示所述患者双脚的对应部位的偏差。
16.根据权利要求12所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示同一只脚的一个部位随时间的偏差。
17.根据权利要求13所述的装置,其中,所述开放式平台包括地板垫。
18.根据权利要求13所述的装置,其中,所述多个温度传感器包括多个固定传感器和至少一个接触式传感器。
19.根据权利要求13所述的装置,其中,所述开放式平台包括至少部分地包含所述温谱图生成器、所述图案识别系统和所述分析器的外壳。
20.根据权利要求12所述的装置,其中,所述之前的温谱图显示了所述给定位置处的预溃疡。
21.一种用于监测患者的脚的装置,该装置包括:
输入端,所述输入端用于通过网络从用于接收至少一只脚的开放式平台接收温谱图消息,所述开放式平台具有多个温度传感器,所述多个温度传感器在接收到所述至少一只脚后生成多个温度数据值,所述温谱图消息包含所述多个温度数据值;
温谱图生成器,所述温谱图生成器与所述输入端可操作地耦接,所述温谱图生成器被配置为从所述多个温度数据值产生所述至少一只脚的脚底的温谱图,所述温谱图包括所述多个温度传感器之间的位置处的近似的温度读数;
图案识别系统,所述图案识别系统与所述温谱图生成器可操作地耦接,所述图案识别系统被配置为确定所述温谱图是否呈现多个规定图案中的至少一个图案;以及
分析器,所述分析器与所述图案识别系统可操作地耦接,所述分析器被配置为根据所述温谱图是否被确定为呈现所述至少一个图案来产生指示所述至少一只脚内出现预溃疡或者已知预溃疡的发展的输出信息。
22.根据权利要求21所述的装置,其中,所述分析器被配置为:
检测所述至少一只脚的一部位上的规定图案,所述规定图案指示所述部位上存在预溃疡;以及
将所述至少一只脚的所述部位与来自同一只脚的所述部位的之前的温谱图的数据进行比较,所述之前的温谱图指示所述至少一只脚的所述部位不存在预溃疡。
23.根据权利要求21所述的装置,其中,所述分析器被配置为:
检测所述至少一只脚的一部位上的规定图案,所述规定图案指示所述部位上存在给定的预溃疡;以及
将所述至少一只脚的所述部位与来自同一只脚的所述部位的之前的温谱图的数据进行比较,所述之前的温谱图指示在所述至少一只脚的所述部位内存在所述给定的预溃疡。
24.根据权利要求23所述的装置,其中,所述分析器被配置为确定所述给定的预溃疡是否已经变化。
25.根据权利要求21所述的装置,该装置还包括用于接收所述至少一只脚的所述开放式平台。
26.根据权利要求25所述的装置,其中,所述开放式平台包括地板垫。
27.根据权利要求21所述的装置,其中,当所述平台接收到所述脚时,所述多个温度传感器位于所述脚上的离散位置处,所述温谱图生成器被配置为通过在所述多个温度传感器中的至少两个之间内插温度数据以产生所述传感器之间的位置处的近似的温度读数来形成温谱图。
28.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示所述患者的双脚的对应部位的偏差。
29.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个规定图案中的至少一个图案显示同一只脚的一个部位随时间的偏差。
30.根据权利要求21所述的装置,其中,所述多个温度传感器包括多个固定传感器和至少一个接触式传感器。
31.根据权利要求21所述的装置,该装置还包括显示装置,所述显示装置用于显示指示所述至少一只脚内出现预溃疡或者所述已知预溃疡的发展的标记,所述标记是使用所述输出信息生成的。
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