CN104219281A - 基于can总线的车辆个性化功能配置方法及配置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法及配置系统。基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法，用于由一用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态，包括：配置指令接收步骤、配置消息生成步骤、配置消息传输步骤、配置步骤、反馈消息生成步骤和反馈消息传输步骤。用户在用户控制器上输入一个配置指令，用户控制器生成相应的配置消息，配置消息经CAN总线传送至车辆控制器，车辆控制器根据配置消息来实现车辆的个性化功能配置。本发明可以通过一个用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，从而通过一个用户控制器来实现对车辆不同的个性化功能配置。

Description

基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法及配置系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法及配置系统。

背景技术

随着车辆智能化的快速发展，用户不仅对车辆性能提出更高的要求，而且对车辆个性化功能配置越来越重视。传统的车辆个性化功能配置，是通过更换对应的用户控制器来实现的，此方式可选择的配置功能少，并且成本高，对于设计公司的样件管理提出了较高要求。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种可以通过一个用户控制器来实现对车辆不同个性化功能配置的技术方案。

本发明一个进一步的目的是要提高个性化功能配置的车辆对乘客的保护功能。

特别地，本发明提供了一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法，用于由一用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态，该配置方法包括：

配置指令接收步骤：由所述用户控制器接收用户输入的配置指令，所述配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态；

配置消息生成步骤：由所述用户控制器根据所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括与所述多个可配置目标对应的多个配置项，每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，所述多个可选配置值分别对应于所述配置项对应的可配置目标的所述多个可选工作状态；

配置消息传输步骤：经由所述车辆的CAN总线将所述配置消息提供至所述车辆的用于控制所述多个可配置目标的一个或多个车辆控制器；其中，所述一个或多个车辆控制器中的每一车辆控制器能够控制所述多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态；

配置步骤：对于每一可配置目标，由与所述可配置目标对应的车辆控制器将所述可配置目标的工作状态配置成与所述配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态；

反馈消息生成步骤：每一车辆控制器分别生成对应的配置反馈消息；其中，所述配置反馈消息包括与所述车辆控制器的所述至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值；

反馈消息传输步骤：经由所述CAN总线将所述配置反馈消息提供至所述用户控制器。

进一步地，该配置方法还包括：

配置条件判断步骤：在所述配置步骤之前，由所述车辆控制器判断所述车辆的当前状态是否满足执行所述配置步骤的配置条件；

其中，在所述车辆的当前状态满足所述配置条件的情况下，执行所述配置步骤；并且，

在所述车辆的当前状态不满足所述配置条件的情况下，不执行所述配置步骤而执行所述反馈消息生成步骤；在所述反馈消息生成步骤中，所述配置反馈消息中每一配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

进一步地，所述配置条件包括：

所述车辆控制器及其控制的可配置目标工作正常以及所述车辆的车速小于10KM/H。

进一步地，在所述配置步骤中，在所述配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应所述可配置目标的当前工作状态不同的情况下，由与所述可配置目标对应的车辆控制器将所述可配置目标的工作状态修改为与所述配置消息中对应配置项的配置值相对应的工作状态。

进一步地，在所述配置步骤中，在所述配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应所述可配置目标的当前工作状态相同的情况下，与所述可配置目标对应的车辆控制器执行空操作；并且，

在所述反馈消息生成步骤中，所述配置反馈消息中与执行所述空操作对应的配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

进一步地，所述车辆控制器包括车身控制器和组合仪表控制单元，其中，所述车身控制器控制的可配置目标包括中央门锁的开锁方式、中央门锁遥控开锁的反馈方式以及中央门锁的自动落锁方式，所述组合仪表控制单元控制的可配置目标包括车辆超速报警的车速阈值以及主驾驶未系安全带报警方式。

进一步地，所述配置消息与所述反馈配置消息中的对应配置项具有相同的配置值设定格式。

进一步地，该配置方法还包括：

当前配置获取步骤，由所述用户控制器向所述车辆控制器发出一配置请求指令，所述车辆控制器响应所述配置请求而向所述用户控制器返回反映其对应的可配置目标的当前工作状态的配置反馈消息。

本发明还提供一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置系统，用于对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态；所述配置系统包括；

用户控制器，所述用户控制器包括：

指令接收接口：接收用户输入的配置指令，所述配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态；

配置消息生成模块：根据所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括与所述多个可配置目标对应的多个配置项，每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，所述多个可选配置值分别对应于所述配置项对应的可配置目标的所述多个可选工作状态；和

一个或多个车辆控制器，每一车辆控制器能够控制所述多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态；每一车辆控制器包括：

第二CAN总线收发器：用于从所述CAN总线接收所述配置消息，并且将所述配置反馈消息发送至所述CAN总线；

配置模块：将所述至少一个可配置目标的工作状态配置成与所述配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态；和

反馈消息生成模块：用于生成所述配置反馈消息；其中，所述配置反馈消息包括与所述至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值。

进一步地，每一所述车辆控制器还包括：

配置条件判断模块：判断所述车辆的当前状态是否满足执行所述配置模块的配置条件；

其中，在所述车辆的当前状态满足所述配置条件的情况下，执行所述配置模块；并且，

在所述车辆的当前状态不满足所述配置条件的情况下，不执行所述配置模块而执行所述反馈消息生成模块；在所述反馈消息生成模块中，所述配置反馈消息中每一配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

根据本发明的实施例，用户在用户控制器上输入一个配置指令，用户控制器根据该配置指令生成相应的配置消息，配置消息经CAN总线传送至车辆控制器，车辆控制器根据配置消息来实现车辆的个性化功能配置。本发明可以通过一个用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态，从而通过一个用户控制器来实现对车辆不同的个性化功能配置。

进一步地，由车辆控制器生成的配置反馈消息，经CAN总线传送至用户控制器，从而用户能获知配置结果及车辆的个性化配置状态。

进一步地，由车辆控制器判断车辆的当前状态是否满足配置条件，在不满足所述配置条件的情况下，不执行配置步骤/配置模块。根据该技术方案，通过设置适合的配置条件能提高车辆对乘客的保护功能。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的配置方法的示意性流程图；

图2是根据本发明一个实施例的配置系统的示意性系统构成图。

具体实施方式

按照本发明的基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法，该配置方法用于由一用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态。

如图1所示，该配置方法可以包括配置指令接收步骤S10、配置消息生成步骤S20、配置消息传输步骤S30、配置条件判断步骤S40、配置步骤S50、反馈消息生成步骤S60、反馈消息传输步骤S70。

其中，在配置指令接收步骤S10中，由用户控制器接收用户输入的配置指令。配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态。其中，在配置消息生成步骤S20中，由用户控制器根据配置指令生成配置消息。配置消息包括配置项，配置项与可配置目标对应，并且每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，多个可选配置值分别对应于配置项对应的可配置目标的多个可选工作状态。

表1

表1示出了一个示例性配置消息的示例性格式。在表1中，该配置消息具有0x200的标识符，用于该配置消息的接收端识别该配置消息。该配置消息的除标识符外的主体部分可以为0-15位构成的双字节数，并由多个配置项占据。每个配置项中的具体配置值可以按照表1所示那样进行定义。

例如，对于由配置消息的主体部分的Bit1-2构成的配置项所对应的可配置目标为“中央门锁的开锁方式”。对于中央门锁的不同开锁方式，该配置项可以具有不同的配置值。例如，当中央门锁的开锁方式为按下时“四门同时开启”时，该配置项的配置值为1(在Bit1-2中用二进制表示为“01”)；当中央门锁的开锁方式为“按一次打开司机车门，再按一次打开其余三门”时，该配置项的配置值为2(在Bit1-2中用二进制表示为“10”)。

类似地，在表1中还表示了其它四个配置项，对应的可配置目标分别为“中央门锁遥控开锁的反馈方式”、“中央门锁的自动落锁方式”、“车辆超速报警的车速阈值”和“主驾驶未系安全带报警方式”，并且分别占据配置消息的主体部分的Bit3-5、Bit8-9、Bit10-12和Bit13-15。例如，对于主体部分为x01010xx01001001的配置消息，Bit1-2、Bit3-5、Bit8-9、Bit10-12和Bit13-15分别对应01、010、01、001、001，x表示未定义项，其具体值不影响配置消息其它部分的执行。该配置消息表示中央门锁的开锁方式为“四门同时开启”、中央门锁遥控开锁的反馈方式为“灯光与喇叭”、中央门锁的自动落锁方式为“车速超过20KM/H自动落锁”、车辆超速报警的车速阈值为“120KM/H”。

在配置消息传输步骤S30中，配置消息经由车辆的CAN总线提供至车辆的一个或多个车辆控制器。其中，每一车辆控制器能够控制多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态。例如，对于表1列出的五个可配置目标，其对应的车辆控制器可以为车身控制器BCM301和组合仪表控制单元ICU302。BCM301和ICU302的具体可控制的配置目标下文将做详细叙述。

在配置条件判断步骤S40中，由车辆控制器例如BCM301和ICU302判断车辆的当前状态是否满足执行配置步骤的配置条件。在车辆的当前状态满足配置条件的情况下，执行配置步骤S50；否则不执行配置步骤而执行反馈消息生成步骤S60。作为一个举例，配置条件为：车辆控制器及其控制的可配置目标工作正常以及车辆的车速小于10KM/H。

在配置步骤S50中，对于每一可配置目标，由与可配置目标对应的车辆控制器将可配置目标的工作状态配置成与配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态。例如，在该步骤中，车辆控制器接收到标识符为0x200，主体部分为x01010xx01001001的配置消息，解析出配置项为Bit1-2配置值为1，将中央门锁的开锁方式配置成与配置消息中对应配置项Bit1-2的配置值1对应的“四门同时开启”工作状态。相应地，解析出配置项为Bit3-5、Bit8-9、Bit10-12和Bit13-15的配置值分别为2、1、1、1，将中央门锁遥控开锁的反馈方式配置为与配置消息中对应配置项Bit3-5的配置值2对应的“灯光与喇叭”，将中央门锁的自动落锁方式配置为与配置消息中对应配置项Bit8-9的配置值1对应的“车速超过20KM/H自动落锁”，将车辆超速报警的车速阈值配置为与配置消息中对应配置项Bit13-15的配置值1对应的为“120KM/H”。当配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应可配置目标的当前工作状态不同的情况下，由与可配置目标对应的车辆控制器将可配置目标的工作状态修改为与配置消息中对应配置项的配置值相对应的工作状态。即在用户输入的配置指令与配置目标的当前工作状态不同的情况下，例如在上述主体部分为x01010xx01001001的配置消息中，若中央门锁的开锁方式的当前工作状态为“按一次打开司机车门，再按一次打开其余三门”则将中央门锁的开锁方式配置成与配置消息中对应配置项Bit1-2的配置值1对应的“四门同时开启”工作状态。当配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应可配置目标的当前工作状态相同的情况下，与可配置目标对应的车辆控制器执行空操作，即车辆控制器实际上对该可配置目标不执行具体的操作。但在反馈消息生成步骤中，配置反馈消息中与执行空操作对应的配置项所具有的配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。即，配置反馈消息中的配置值为：可配置目标的当前工作状态相对应的配置值，或者表示可配置目标的工作状态保持不变的配置值。例如，在下文的反馈消息的描述中，如果和当前工作状态一致，则配置值为0或1，这可根据对配置反馈消息的预先约定来实现。

在反馈消息生成步骤S70中，每一车辆控制器分别生成对应的配置反馈消息。配置反馈消息包括与车辆控制器的至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值。表2和表3分别示出了BCM301和ICU302的配置反馈消息的定义。可以看出，该反馈配置消息具有与表1所示的配置消息相同的设定格式，即表示相同配置目标的配置项均处于配置消息与反馈配置消息中的相同位置，从而解析更方便快捷。配置消息以及不同车辆控制器的配置反馈消息仅通过不同的标识符来区分。

表2

表3

在车辆的当前状态不满足配置条件的情况下，配置反馈消息中每一配置项所具有的配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。例如，在一个实施例中，车辆的当前状态不满足“车辆控制器及其控制的可配置目标工作正常以及车辆的车速小于10KM/H”这样的配置条件，若当前车辆的中央门锁的开锁方式为“按一次打开司机车门，再按一次打开其余三门”，那么即使BCM301接收到标识符为0x200，Bit1-2的配置项为“01”的配置消息，那么在BCM301的配置反馈消息中，其对应中央门锁的开锁方式这一配置项的配置值应为0或依然为1，这可根据对配置反馈消息的预先约定来实现。

在反馈消息传输步骤S70中，经由CAN总线将配置反馈消息提供至用户控制器。如下表所示，其中表2为BCM301发送的配置反馈消息，表3为ICU302发送的配置反馈消息。

车辆控制器接收到标识符0x200则能判断出为消息为配置消息，用户控制器接收到标识符0x300和标识符0x320则能判断出为消息为配置反馈消息。如表1-表3所示，与反馈配置消息类似，在配置消息的各配置项中也同样定义了表示“没有新的配置被检测，保持最近一次配置”的配置值“0”。该配置值在前文所述的各实施例中并未使用，这是因为在用户输入的配置消息的判断是在车辆控制器处进行的。在其它实施例中，也可以在用户控制器处进行配置消息的判断，由用户控制器生成包含配置值为“0”的新的配置消息，由此与可配置目标对应的车辆控制器执行空操作。

由上述叙述可知，用户在用户控制器上输入一个配置指令，用户控制器根据该配置指令生成相应的配置消息，配置消息经CAN总线传送至车辆控制器，车辆控制器根据配置消息来实现车辆的个性化功能配置。这样，可以通过一个用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态，从而通过一个用户控制器来实现对车辆不同的个性化功能配置。并且，在配置步骤之前，由车辆控制器判断车辆的当前状态是否满足配置条件。在不满足所述配置条件的情况下，不执行配置步骤，这样可以通过设置适合的配置条件能提高车辆对乘客的保护功能。

在一个未设置配置条件判断步骤S40的实施例中，用户同样可以在用户控制器上输入配置指令，来通过车辆控制器实现车辆的个性化功能配置。

本发明还提供一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置系统，配置系统在硬件上包括用户控制器和车辆控制器，配置系统通过用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态。

用户控制器包括指令接收接口101和配置消息生成模块，其中指令接收接口101接收用户输入的配置指令，配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态。指令接收接口101连接显示屏，显示屏用于供用户输入配置指令。配置消息生成模块根据配置指令生成配置消息。配置消息包括与多个可配置目标对应的多个配置项，每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，多个可选配置值分别对应于配置项对应的可配置目标的多个可选工作状态。在图2所示实施例中，配置消息生成模块包括MCU(Micro Control Unit，微控制单元)102，MCU102通过第一CAN收发器202及第一CAN控制器201与CAN_L(低位数据线)203和CAN_H(高位数据线)204相连，从而与CAN总线通信。

配置消息经由CAN总线提供至一个或多个车辆控制器。其中，每一车辆控制器能够控制多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态。在图2所示实施例中，车辆控制器为BCM301和ICU302。BCM301和ICU302均包括图中未示出的第二CAN总线收发器、配置模块、反馈消息生成模块。第二CAN总线收发器从CAN总线接收配置消息，并且将配置反馈消息发送至CAN总线。配置模块将至少一个可配置目标的工作状态配置成与配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态。反馈消息生成模块生成配置反馈消息，配置反馈消息包括与至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值。在配置模块之前还可以设置配置条件判断模块：判断车辆的当前状态是否满足执行所述配置模块的配置条件。在车辆的当前状态满足配置条件的情况下，执行所述配置模块。在车辆的当前状态不满足配置条件的情况下，不执行所述配置模块而执行反馈消息生成模块。在反馈消息生成模块中，配置反馈消息中每一配置项所具有的配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

在图2所示实施例中，BCM301控制的可配置目标包括中央门锁的开锁方式、中央门锁遥控开锁的反馈方式以及中央门锁的自动落锁方式，ICU302控制的可配置目标包括车辆超速报警的车速阈值以及主驾驶未系安全带报警方式。

尽管未示出，但是可以理解，还可以设置一与MCU102连接的按键处理电路以及与按键处理电路连接的一开关键和一复位键。按键处理电路采集开关键和复位键，从而开启和关闭配置系统或初始化配置系统。

车辆每次上电时(打开点火开关)6秒后，本发明的配置系统会自动向BCM301和ICU302请求配置消息来使用户控制器和车辆控制器执行当前配置获取步骤，在当前配置获取步骤中由用户控制器向车辆控制器发出一配置请求指令，车辆控制器响应配置请求而向用户控制器返回反映其对应的可配置目标的当前工作状态的配置反馈消息。根据配置反馈消息(通过标识符0x300/0x320来识别)显示提醒驾驶员目前的车辆配置状态。当开始车辆个性功能配置时，用户控制器从CAN总线接收配置反馈消息，并且判断显示在显示屏上提醒驾驶员当前车辆的配置状态。配置系统根据BCM301和ICU302反馈的配置反馈消息，在显示屏上显示配置结果：配置成功、配置失败以及当前车辆的配置状态。

根据本发明的配置方法或配置系统，通过CAN总线收发消息，广播式的向BCM301和ICU302发送配置请求，并确认反馈信息，具有成本更低、样件管理方便(只需要一套样件就可实现)的优点。配置系统由车辆电池或蓄电池供电，作为车辆总线上的非点火节点，可在车辆静止状态下对车辆进行配置，并实时显示车辆当前功能配置状态。本发明基于目前已广泛应用的CAN总线技术，具有扩展性强、配置灵活、安全性高的优势。本发明基于CAN总线的车辆个性化功能配置系统有很强的实现性，用户可根据个人驾驶习惯和喜好，随意的选择需要配置的车辆功能。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置方法，用于由一用户控制器对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态，该配置方法包括：

配置指令接收步骤：由所述用户控制器接收用户输入的配置指令，所述配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态；

配置消息生成步骤：由所述用户控制器根据所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括与所述多个可配置目标对应的多个配置项，每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，所述多个可选配置值分别对应于所述配置项对应的可配置目标的所述多个可选工作状态；

配置消息传输步骤：经由所述车辆的CAN总线将所述配置消息提供至所述车辆的用于控制所述多个可配置目标的一个或多个车辆控制器；其中，所述一个或多个车辆控制器中的每一车辆控制器能够控制所述多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态；

配置步骤：对于每一可配置目标，由与所述可配置目标对应的车辆控制器将所述可配置目标的工作状态配置成与所述配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态；

反馈消息生成步骤：每一车辆控制器分别生成对应的配置反馈消息；其中，所述配置反馈消息包括与所述车辆控制器的所述至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值；

反馈消息传输步骤：经由所述CAN总线将所述配置反馈消息提供至所述用户控制器。

2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，还包括：

配置条件判断步骤：在所述配置步骤之前，由所述车辆控制器判断所述车辆的当前状态是否满足执行所述配置步骤的配置条件；

其中，在所述车辆的当前状态满足所述配置条件的情况下，执行所述配置步骤；并且，

在所述车辆的当前状态不满足所述配置条件的情况下，不执行所述配置步骤而执行所述反馈消息生成步骤；在所述反馈消息生成步骤中，所述配置反馈消息中每一配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

3.根据权利要求2所述的配置方法，其特征在于，所述配置条件包括：

所述车辆控制器及其控制的可配置目标工作正常以及所述车辆的车速小于10KM/H。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的配置方法，其特征在于，

在所述配置步骤中，在所述配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应所述可配置目标的当前工作状态不同的情况下，由与所述可配置目标对应的车辆控制器将所述可配置目标的工作状态修改为与所述配置消息中对应配置项的配置值相对应的工作状态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的配置方法，其特征在于，

在所述配置步骤中，在所述配置消息中的对应配置项的配置值所对应的工作状态与对应所述可配置目标的当前工作状态相同的情况下，与所述可配置目标对应的车辆控制器执行空操作；并且，

在所述反馈消息生成步骤中，所述配置反馈消息中与执行所述空操作对应的配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的配置方法，其特征在于，

所述车辆控制器包括车身控制器和组合仪表控制单元，其中，所述车身控制器控制的可配置目标包括中央门锁的开锁方式、中央门锁遥控开锁的反馈方式以及中央门锁的自动落锁方式，所述组合仪表控制单元控制的可配置目标包括车辆超速报警的车速阈值以及主驾驶未系安全带报警方式。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的配置方法，其特征在于，

所述配置消息与所述反馈配置消息中的对应配置项具有相同的配置值设定格式。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的配置方法，其特征在于，还包括：

当前配置获取步骤，由所述用户控制器向所述车辆控制器发出一配置请求指令，所述车辆控制器响应所述配置请求而向所述用户控制器返回反映其对应的可配置目标的当前工作状态的配置反馈消息。

9.一种基于CAN总线的车辆个性化功能配置系统，用于对车辆的多个可配置目标进行配置，每一可配置目标各自具有多个可选工作状态；所述配置系统包括；

用户控制器，所述用户控制器包括：

指令接收接口：接收用户输入的配置指令，所述配置指令表示用户对每一可配置目标的期望工作状态；

配置消息生成模块：根据所述配置指令生成配置消息；其中，所述配置消息包括与所述多个可配置目标对应的多个配置项，每一配置项具有选自多个可选配置值的一个配置值，所述多个可选配置值分别对应于所述配置项对应的可配置目标的所述多个可选工作状态；和

一个或多个车辆控制器，每一车辆控制器能够控制所述多个可配置目标中的至少一个可配置目标的工作状态；每一车辆控制器包括：

第二CAN总线收发器：用于从所述CAN总线接收所述配置消息，并且将所述配置反馈消息发送至所述CAN总线；

配置模块：将所述至少一个可配置目标的工作状态配置成与所述配置消息中对应配置项的配置值对应的工作状态；和

反馈消息生成模块：用于生成所述配置反馈消息；其中，所述配置反馈消息包括与所述至少一个可配置目标相对应的至少一个配置项，每一配置项具有反映对应的可配置目标的当前工作状态的配置值。

10.根据权利要求9所述的配置系统，其特征在于，每一所述车辆控制器还包括：

配置条件判断模块：判断所述车辆的当前状态是否满足执行所述配置模块的配置条件；

其中，在所述车辆的当前状态满足所述配置条件的情况下，执行所述配置模块；并且，

在所述车辆的当前状态不满足所述配置条件的情况下，不执行所述配置模块而执行所述反馈消息生成模块；在所述反馈消息生成模块中，所述配置反馈消息中每一配置项所具有的所述配置值被设定为与对应的可配置目标的当前工作状态相对应的配置值或表示工作状态保持不变的配置值。