CN104217597A - 基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法，包括设置在高危路段的路侧的气象检测系统和雷达测速仪，所述的雷达测速仪所发射的雷达波能够覆盖高危路段，另外用于现场控制的主机还同PLC相连接，所述的PLC同第一继电器的线圈相连接，这样的结构结合其方法避免了现有技术中的针对高危路段总体上缺乏系统研究、提供专业服务的能力还很有限、能见度仪和路面状态传感器通常都是以分离部件的形式在应用、也是无法系统化导致这样的信息只能单独提供无法集中统一监控、方式都是被动的以及尚缺将气象因素、车辆因素、周边行人状况进行实时统一分析从而实时诱导控制以保障交通安全的系统的缺陷。

Description

基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法,尤其涉及到智能交通领域、物联网智能交通信息服务、WIFI/3G数据传输、服务端信息集中分析及信息推送的技术领域。

背景技术    

近年随着各种遥测技术、网络、数据库以及GPS 等技术的应用，国外高危路段交通气象监测系统能够向道路养护、交通运营管理以及公众出行提出更加丰富、及时、有效和全面的信息，降低道路的养护运营成本，提高道路的运营服务与安全水平。而我国高危路段交通气象监测系统研究与应用工作起步较晚，交通气象信息也主要来源于公路沿线的气象站、雾天能见度检测仪等检测设施，公路部门与气象行业业务合作不够紧密，所以总体上缺乏系统研究，提供专业服务的能力还很有限。

但近年来, 随着我国高危路段的快速发展，高危路段交通气象监测系统的研究和应用已经开始受到相关部门和研究机构的重视。如安徽省2009 年底已开始建设覆盖全省高危路段的恶劣气象条件监测系统、山东省已开始建设高危路段气象观测系统、山西省也将高危路段气象监测系统纳入地方“十二五”建设规划，此外，河北省交通与气象部门携手加强高危路段气象监测及预警服务能力建设等，所有这些都表明了交通部门对高危路段交通气象监测系统的关注，但我国目前该系统的主体框架基本以传统气象要素的监测为主，能见度仪和路面状态传感器通常都是以分离部件的形式在应用,也是无法系统化,这样的信息只能单独提供无法集中统一监控。

近年来，行人走上高危路段的情况屡见不鲜，一旦发生交通事故，都是相当严重的事故，尤其是在一些村庄、城镇离高危路段很近的地方。一般的防护措施还是通过建设防护栏、交警上路巡查、或者派人负责观察视频监控等手段，但是这些方式都是被动的。

更为重要的是，现有系统都着眼于单一的因素分析，尚缺将气象因素、车辆因素、周边行人状况进行实时统一分析从而实时诱导控制以保障交通安全的系统。

发明内容

本发明的目的提供一种基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法，包括设置在高危路段的路侧的气象检测系统和雷达测速仪，所述的雷达测速仪所发射的雷达波能够覆盖高危路段，所述的雷达测速仪上还安装有第一高清摄像机，所述的第一高清摄像机的摄像范围能够覆盖高危路段，在高危路段的周围设置有若干人体红外传感器，所有的人体红外传感器的感应范围的总和能够覆盖高危路段，在高危路段的路侧还设置有第二高清摄像机，所述的第二高清摄像机的摄像范围能够覆盖高危路段，所述的气象检测系统、雷达测速仪、第一高清摄像机、人体红外传感器以及第二高清摄像机分别同设置在高危路段的路侧的用于现场控制的主机通过网络相连接，另外用于现场控制的主机还同PLC相连接，所述的PLC同第一继电器的线圈相连接，所述的第一继电器带有常开触点，所述的第一继电器的常开触点的一端同LED防雾灯的电源相连，所述的第一继电器的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED防雾灯相连，所述的PLC7同第二继电器的线圈相连接，所述的第二继电器带有常开触点，所述的第二继电器的常开触点的一端同LED可变限速标志的电源相连，所述的第二继电器的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED可变限速标志相连，用于现场控制的主机还同无线猫相连接，所述的无线猫通过无线网络同后台服务器相连接，所述的无线猫还通过无线网络同用于预警控制的主机相连接，所述的用于预警控制的主机通过WIFI基站同带有WIFI模块的手机相连接，所述的用于预警控制的主机还同设置在高危路段之外的公路路段的路侧的LED诱导屏相连接，所述的用于现场控制的主机中包括有用于现场控制的模块，后台服务器中设置有用于存储高危路段信息的模块，用于预警控制的主机中设置有用于预警控制的模块，手机中设置有用于语音提醒的模块。这样的结构结合其方法避免了现有技术中的针对高危路段总体上缺乏系统研究、提供专业服务的能力还很有限、能见度仪和路面状态传感器通常都是以分离部件的形式在应用、也是无法系统化导致这样的信息只能单独提供无法集中统一监控、方式都是被动的以及尚缺将气象因素、车辆因素、周边行人状况进行实时统一分析从而实时诱导控制以保障交通安全的系统的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种提基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统及方法的解决方案，具体如下：

一种基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，包括设置在高危路段的路侧的气象检测系统1和雷达测速仪2，所述的雷达测速仪2所发射的雷达波能够覆盖高危路段，所述的雷达测速仪2上还安装有第一高清摄像机3，所述的第一高清摄像机3的摄像范围能够覆盖高危路段，在高危路段的周围设置有若干人体红外传感器4，所有的人体红外传感器4的感应范围的总和能够覆盖高危路段，在高危路段的路侧还设置有第二高清摄像机5，所述的第二高清摄像机5的摄像范围能够覆盖高危路段，所述的气象检测系统1、雷达测速仪2、第一高清摄像机3、人体红外传感器4以及第二高清摄像机5分别同设置在高危路段的路侧的用于现场控制的主机6通过网络相连接，另外用于现场控制的主机6还同PLC7相连接，所述的PLC7同第一继电器8的线圈9相连接，所述的第一继电器8带有常开触点，所述的第一继电器8的常开触点的一端同LED防雾灯的电源79相连，所述的第一继电器8的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED防雾灯10相连，所述的PLC7同第二继电器11的线圈12相连接，所述的第二继电器11带有常开触点，所述的第二继电器11的常开触点的一端同LED可变限速标志的电源13相连，所述的第二继电器11的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED可变限速标志14相连，用于现场控制的主机6还同无线猫15相连接，所述的无线猫15通过无线网络同后台服务器16相连接，所述的无线猫15还通过无线网络同用于预警控制的主机17相连接，所述的用于预警控制的主机17通过WIFI基站18同带有WIFI模块20的手机19相连接，所述的用于预警控制的主机17还同设置在高危路段之外的公路路段的路侧的LED诱导屏21相连接，所述的用于现场控制的主机6中包括有用于现场控制的模块，后台服务器16中设置有用于存储高危路段信息的模块，用于预警控制的主机17中设置有用于预警控制的模块，手机19中设置有用于语音提醒的模块，所述的手机19配置给监控人员，所述的PLC7中设置有启动LED可变限速标志的模块和启动LED防雾灯的模块。

所述的气象检测系统1包括设置在高危路段的路侧的若干非接触式液位传感器22，设置在高危路段上的若干雪深传感器23、设置在高危路段上的雨雪传感器25以及设置在高危路段上的能见度传感器24，所有的液位传感器22的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所有的雪深传感器23的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所述的能见度传感器24的感应范围能够覆盖高危路段。

所述的WIFI基站18同带有WIFI模块20的手机19能够分别被3G基站和带有3G模块的手机所替代。

所述的基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统的方法，步骤如下：

步骤1：启动基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，所述的雷达测速仪2实时地监测高危路段上的行车的车速，并同步把监测到的高危路段上的行车的车速信号发送到用于现场控制的主机6，接收到车速信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的车速信号同车速的超速限定值相比较，如果接收到的车速信号超过了车速的超速限定值，用于现场控制的模块向PLC7发送开启LED可变限速标志的指令，在PLC7接收到该开启LED可变限速标志的指令后，就操纵启动LED可变限速标志的模块发送信号给第二继电器11的线圈12，使得第二继电器11的常开触点闭合，这样LED可变限速标志的电源13就导通LED可变限速标志来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还发送启动第一高清摄像机的指令来启动第一高清摄像机3实时对高危路段上的行车超速的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有车超速的信息发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有车辆超速的语音；

步骤2：所述的人体红外传感器4也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有行人，就把监测到有行人的信号发送到用于现场控制的主机6，接收到监测到有行人的信号后，用于现场控制的模块还发送启动第二高清摄像机的指令来启动第二高清摄像机5实时对高危路段上的有行人的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和有行人的信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和有行人的信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有行人的信号发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和高危路段上有行人的信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有行人的语音；

步骤3:所述的能见度传感器24也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段上的能见度，并同步把监测到的高危路段上的能见度信号发送到用于现场控制的主机6，接收到能见度信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的能见度信号同设定的能见度限定值相比较，如果接收到的能见度信号超过了设定的能见度限定值，用于现场控制的模块向PLC7发送开启LED防雾灯的指令，在PLC7接收到该开启LED防雾灯的指令后，就操纵启动LED防雾灯的模块发送信号给第一继电器8的线圈9，使得第一继电器8的常开触点闭合，这样LED防雾灯的电源79就导通LED防雾灯10来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还把该能见度信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的能见度信号存放在后台服务器16中并把高危路段上能见度信号低的信息发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的能见度信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上能见度信号低的语音；

步骤4：所述的非接触式液位传感器22也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的积水的液位信号发送到用于现场控制的主机6，接收到积水的液位信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的积水的液位信号同设定的液位限定值相比较，如果接收到的积水的液位信号超过了设定的液位限定值，并且用于现场控制的模块还把该积水的液位信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的积水的液位信号存放在后台服务器16中并把高危路段上积水的液位超过限定值的信息发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的积水的液位信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上积水的液位超过限定值的语音；

步骤5：所述的雨雪传感器25也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的雪深的深度信号发送到用于现场控制的主机6，接收到雪深的深度信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的雪深的深度信号同设定的雪深的深度限定值相比较，如果接收到的雪深的深度信号超过了设定的雪深的深度限定值，并且用于现场控制的模块还把该雪深的深度信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的雪深的深度信号存放在后台服务器16中并把高危路段上雪深的深度超过限定值的信息发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的雪深的深度信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上雪深的深度超过限定值的语音；

步骤6：所述的雨雪传感器25也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有雨或有雪，就把监测到有雨或有雪的信号发送到用于现场控制的主机6，接收到监测到有雨或有雪的信号后，用于现场控制的模块实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把有雨或有雪的信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的有雨或有雪的信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有雨或有雪的信号发送到LED诱导屏21上进行显示，另外还把接收到的有雨或有雪的信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有雨或有雪的语音。

应用本发明上述方案，通过在监测范围中，受当时道路状况的条件触发，按不同的预警控制方案自动播放道路安全提醒和控制要点语音提示。按照各种预警和控制方案进行交通诱导，保障道路的安全畅通，同时为交通管理部门的管理决策提供科学依据。

附图说明

图l为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对发明内容作进一步说明：

参照图1所示，基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，包括设置在高危路段的路侧的气象检测系统1和雷达测速仪2，所述的雷达测速仪2所发射的雷达波能够覆盖高危路段，所述的雷达测速仪2上还安装有第一高清摄像机3，所述的第一高清摄像机3的摄像范围能够覆盖高危路段，在高危路段的周围设置有若干人体红外传感器4，所有的人体红外传感器4的感应范围的总和能够覆盖高危路段，在高危路段的路侧还设置有第二高清摄像机5，所述的第二高清摄像机5的摄像范围能够覆盖高危路段，所述的气象检测系统1、雷达测速仪2、第一高清摄像机3、人体红外传感器4以及第二高清摄像机5分别同设置在高危路段的路侧的用于现场控制的主机6通过网络相连接，另外用于现场控制的主机6还同PLC7相连接，所述的PLC7同第一继电器8的线圈9相连接，所述的第一继电器8带有常开触点，所述的第一继电器8的常开触点的一端同LED防雾灯的电源79相连，所述的第一继电器8的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED防雾灯10相连，所述的PLC7同第二继电器11的线圈12相连接，所述的第二继电器11带有常开触点，所述的第二继电器11的常开触点的一端同LED可变限速标志的电源13相连，所述的第二继电器11的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED可变限速标志14相连，用于现场控制的主机6还同无线猫15相连接，所述的无线猫15通过无线网络同后台服务器16相连接，所述的无线猫15还通过无线网络同用于预警控制的主机17相连接，所述的用于预警控制的主机17通过WIFI基站18同带有WIFI模块20的手机19相连接，所述的用于预警控制的主机17还同设置在高危路段之外的公路路段的路侧的LED诱导屏21相连接，所述的用于现场控制的主机6中包括有用于现场控制的模块，后台服务器16中设置有用于存储高危路段信息的模块，用于预警控制的主机17中设置有用于预警控制的模块，手机19中设置有用于语音提醒的模块，所述的手机19配置给监控人员，所述的PLC7中设置有启动LED可变限速标志的模块和启动LED防雾灯的模块。所述的气象检测系统1包括设置在高危路段的路侧的若干非接触式液位传感器22，设置在高危路段上的若干雪深传感器23、设置在高危路段上的雨雪传感器25以及设置在高危路段上的能见度传感器24，所有的液位传感器22的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所有的雪深传感器23的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所述的能见度传感器24的感应范围能够覆盖高危路段。所述的WIFI基站18同带有WIFI模块20的手机19能够分别被3G基站和带有3G模块的手机所替代。

所述的基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统的方法，步骤如下：

步骤1：启动基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，所述的雷达测速仪2实时地监测高危路段上的行车的车速，并同步把监测到的高危路段上的行车的车速信号发送到用于现场控制的主机6，接收到车速信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的车速信号同车速的超速限定值相比较，如果接收到的车速信号超过了车速的超速限定值，用于现场控制的模块向PLC7发送开启LED可变限速标志的指令，在PLC7接收到该开启LED可变限速标志的指令后，就操纵启动LED可变限速标志的模块发送信号给第二继电器11的线圈12，使得第二继电器11的常开触点闭合，这样LED可变限速标志的电源13就导通LED可变限速标志来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还发送启动第一高清摄像机的指令来启动第一高清摄像机3实时对高危路段上的行车超速的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有车超速的信息发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有车辆超速的语音来对监控人员进行提示以便处理；

步骤2：所述的人体红外传感器4也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有行人，就把监测到有行人的信号发送到用于现场控制的主机6，接收到监测到有行人的信号后，用于现场控制的模块还发送启动第二高清摄像机的指令来启动第二高清摄像机5实时对高危路段上的有行人的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和有行人的信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和有行人的信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有行人的信号发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和高危路段上有行人的信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有行人的语音来对监控人员进行提示以便处理；

步骤3:所述的能见度传感器24也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段上的能见度，并同步把监测到的高危路段上的能见度信号发送到用于现场控制的主机6，接收到能见度信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的能见度信号同设定的能见度限定值相比较，如果接收到的能见度信号超过了设定的能见度限定值，用于现场控制的模块向PLC7发送开启LED防雾灯的指令，在PLC7接收到该开启LED防雾灯的指令后，就操纵启动LED防雾灯的模块发送信号给第一继电器8的线圈9，使得第一继电器8的常开触点闭合，这样LED防雾灯的电源79就导通LED防雾灯10来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还把该能见度信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的能见度信号存放在后台服务器16中并把高危路段上能见度信号低的信息发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的能见度信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上能见度信号低的语音来对监控人员进行提示以便处理；

步骤4：所述的非接触式液位传感器22也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的积水的液位信号发送到用于现场控制的主机6，接收到积水的液位信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的积水的液位信号同设定的液位限定值相比较，如果接收到的积水的液位信号超过了设定的液位限定值，并且用于现场控制的模块还把该积水的液位信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的积水的液位信号存放在后台服务器16中并把高危路段上积水的液位超过限定值的信息发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的积水的液位信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上积水的液位超过限定值的语音来对监控人员进行提示以便处理；

步骤5：所述的雨雪传感器25也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的雪深的深度信号发送到用于现场控制的主机6，接收到雪深的深度信号后，用于现场控制的主机6启动用于现场控制的模块来把接收到的雪深的深度信号同设定的雪深的深度限定值相比较，如果接收到的雪深的深度信号超过了设定的雪深的深度限定值，并且用于现场控制的模块还把该雪深的深度信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的雪深的深度信号存放在后台服务器16中并把高危路段上雪深的深度超过限定值的信息发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的雪深的深度信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上雪深的深度超过限定值的语音来对监控人员进行提示以便处理；

步骤6：所述的雨雪传感器25也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有雨或有雪，就把监测到有雨或有雪的信号发送到用于现场控制的主机6，接收到监测到有雨或有雪的信号后，用于现场控制的模块实时地发送给用于现场控制的主机6，这样用于现场控制的模块把有雨或有雪的信号通过无线猫15发送到后台服务器16中，后台服务器16启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的有雨或有雪的信号存放在后台服务器16中并把高危路段上有雨或有雪的信号发送到LED诱导屏21上进行显示以提醒其他路段的行车人员注意，另外还把接收到的有雨或有雪的信号发送到手机19中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有雨或有雪的语音来对监控人员进行提示以便处理。

在信号覆盖高危路段周围，当设备检测到路段有积水、积雪或者大雾，或者车辆超速时，采集的信息将由本发明进行综合处理与评估，产生相应的预警与控制方案，实现“道路—车”的互联互通。本发明还能够与气象部门建立交通行业气象信息共享平台，将国家基础气象台站的实况资料、天气预报信息及高速公路沿线气象与环境要素的监测实况导入一个统一的信息平台，加以利用，形成优势互补，共同提供优质的交通气象保障和服务。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，其特征在于包括设置在高危路段的路侧的气象检测系统和雷达测速仪，所述的雷达测速仪所发射的雷达波能够覆盖高危路段，所述的雷达测速仪上还安装有第一高清摄像机，所述的第一高清摄像机的摄像范围能够覆盖高危路段，在高危路段的周围设置有若干人体红外传感器，所有的人体红外传感器的感应范围的总和能够覆盖高危路段，在高危路段的路侧还设置有第二高清摄像机，所述的第二高清摄像机的摄像范围能够覆盖高危路段，所述的气象检测系统、雷达测速仪、第一高清摄像机、人体红外传感器以及第二高清摄像机分别同设置在高危路段的路侧的用于现场控制的主机通过网络相连接，另外用于现场控制的主机还同PLC相连接，所述的PLC同第一继电器的线圈相连接，所述的第一继电器带有常开触点，所述的第一继电器的常开触点的一端同LED防雾灯的电源相连，所述的第一继电器的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED防雾灯相连，所述的PLC同第二继电器的线圈相连接，所述的第二继电器带有常开触点，所述的第二继电器的常开触点的一端同LED可变限速标志的电源相连，所述的第二继电器的常开触点的另一端同设置在高危路段的路侧的LED可变限速标志相连，用于现场控制的主机还同无线猫相连接，所述的无线猫通过无线网络同后台服务器相连接，所述的无线猫还通过无线网络同用于预警控制的主机相连接，所述的用于预警控制的主机通过WIFI基站同带有WIFI模块的手机相连接，所述的用于预警控制的主机还同设置在高危路段之外的公路路段的路侧的LED诱导屏相连接，所述的用于现场控制的主机中包括有用于现场控制的模块，后台服务器中设置有用于存储高危路段信息的模块，用于预警控制的主机中设置有用于预警控制的模块，手机中设置有用于语音提醒的模块，所述的手机配置给监控人员，所述的PLC中设置有启动LED可变限速标志的模块和启动LED防雾灯的模块。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，其特征在于所述的气象检测系统包括设置在高危路段的路侧的若干非接触式液位传感器，设置在高危路段上的若干雪深传感器、设置在高危路段上的雨雪传感器以及设置在高危路段上的能见度传感器，所有的液位传感器的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所有的雪深传感器的感应范围的总和能够覆盖高危路段，所述的能见度传感器的感应范围能够覆盖高危路段。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，其特征在于所述的WIFI基站同带有WIFI模块的手机能够分别被3G基站和带有3G模块的手机所替代。

4..根据权利要求3所述的基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统的方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1：启动基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统，所述的雷达测速仪实时地监测高危路段上的行车的车速，并同步把监测到的高危路段上的行车的车速信号发送到用于现场控制的主机，接收到车速信号后，用于现场控制的主机启动用于现场控制的模块来把接收到的车速信号同车速的超速限定值相比较，如果接收到的车速信号超过了车速的超速限定值，用于现场控制的模块向PLC发送开启LED可变限速标志的指令，在PLC接收到该开启LED可变限速标志的指令后，就操纵启动LED可变限速标志的模块发送信号给第二继电器的线圈，使得第二继电器的常开触点闭合，这样LED可变限速标志的电源就导通LED可变限速标志来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还发送启动第一高清摄像机的指令来启动第一高清摄像机实时对高危路段上的行车超速的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号存放在后台服务器中并把高危路段上有车超速的信息发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和超过了车速的超速限定值的车速信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有车辆超速的语音；

步骤2：所述的人体红外传感器也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有行人，就把监测到有行人的信号发送到用于现场控制的主机，接收到监测到有行人的信号后，用于现场控制的模块还发送启动第二高清摄像机的指令来启动第二高清摄像机实时对高危路段上的有行人的现场进行拍摄，拍摄后的数据信息也实时地发送给用于现场控制的主机，这样用于现场控制的模块把该拍摄的数据信息和有行人的信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的该拍摄的数据信息和有行人的信号存放在后台服务器中并把高危路段上有行人的信号发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的该拍摄的数据信息和高危路段上有行人的信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有行人的语音；

步骤3:所述的能见度传感器也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段上的能见度，并同步把监测到的高危路段上的能见度信号发送到用于现场控制的主机，接收到能见度信号后，用于现场控制的主机启动用于现场控制的模块来把接收到的能见度信号同设定的能见度限定值相比较，如果接收到的能见度信号超过了设定的能见度限定值，用于现场控制的模块向PLC发送开启LED防雾灯的指令，在PLC接收到该开启LED防雾灯的指令后，就操纵启动LED防雾灯的模块发送信号给第一继电器的线圈，使得第一继电器的常开触点闭合，这样LED防雾灯的电源就导通LED防雾灯来对高危路段的行车进行提醒，并且用于现场控制的模块还把该能见度信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的能见度信号存放在后台服务器中并把高危路段上能见度信号低的信息发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的能见度信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上能见度信号低的语音；

步骤4：所述的非接触式液位传感器也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的积水的液位信号发送到用于现场控制的主机，接收到积水的液位信号后，用于现场控制的主机启动用于现场控制的模块来把接收到的积水的液位信号同设定的液位限定值相比较，如果接收到的积水的液位信号超过了设定的液位限定值，并且用于现场控制的模块还把该积水的液位信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的积水的液位信号存放在后台服务器中并把高危路段上积水的液位超过限定值的信息发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的积水的液位信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上积水的液位超过限定值的语音；

步骤5：所述的雨雪传感器也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，并把监测到的高危路段上的雪深的深度信号发送到用于现场控制的主机，接收到雪深的深度信号后，用于现场控制的主机启动用于现场控制的模块来把接收到的雪深的深度信号同设定的雪深的深度限定值相比较，如果接收到的雪深的深度信号超过了设定的雪深的深度限定值，并且用于现场控制的模块还把该雪深的深度信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的雪深的深度信号存放在后台服务器中并把高危路段上雪深的深度超过限定值的信息发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的雪深的深度信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段上雪深的深度超过限定值的语音；

步骤6：所述的雨雪传感器也在基于物联网的高危路段交通安全预警与控制系统启动后实时地监测高危路段，如果监测到高危路段上有雨或有雪，就把监测到有雨或有雪的信号发送到用于现场控制的主机，接收到监测到有雨或有雪的信号后，用于现场控制的模块实时地发送给用于现场控制的主机，这样用于现场控制的模块把有雨或有雪的信号通过无线猫发送到后台服务器中，后台服务器启动用于存储高危路段信息的模块把接收到的有雨或有雪的信号存放在后台服务器中并把高危路段上有雨或有雪的信号发送到LED诱导屏上进行显示，另外还把接收到的有雨或有雪的信号发送到手机中进行显示，并且启动用于语音提醒的模块来发出高危路段有雨或有雪的语音。