CN104214263B - 衰减力调整式缓冲器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种衰减力调整式缓冲器，其利用衰减力产生机构控制油液因活塞在缸筒内的滑动而产生的流动而相对于活塞杆的伸缩产生衰减力。衰减力产生机构具备将油液导入至先导室而利用其内压调整开阀压力的先导型的主阀及控制阀、先导阀，利用先导阀对控制阀的先导室的内压进行控制，利用控制阀控制主阀的先导室的内压。由此，能够维持必要的衰减力特性调整范围并减小先导阀的流量，能够实现电磁阀的小型化。
Description
技术领域
本发明涉及一种衰减力调整式缓冲器，该衰减力调整式缓冲器通过相对于活塞杆的行程控制流体的流动来产生衰减力，并能够调整该衰减力。
背景技术
安装在机动车等车辆的悬架装置上的缓冲器一般具备封入有流体的缸筒、能够滑动地嵌装在该缸筒内且与活塞杆连结的活塞和由节流孔、盘阀等构成的衰减力产生机构。并且，在活塞杆的行程中，利用衰减力产生机构控制流体因活塞在缸筒内的滑动而产生的流动，产生衰减力。
另外，在例如日本特开2009-281584号公报记载的液压缓冲器中，在衰减力产生机构即主盘阀的背部形成有背压室（先导室）。并且，将流体导入背压室而使背压室的内压向闭阀方向作用于主盘阀，通过利用电磁阀（先导阀）调整背压室的内压来对主盘阀的开阀进行控制。由此，能够提高衰减力特性的调整自由度。
在上述那种衰减力调整式缓冲器中，为了减少消耗电力、削减制造成本而要求电磁阀的小型化。然而，若单单使电磁阀小型化，则可控的流体的流量、压力将受到限制，因此，存在衰减力的调整范围变窄，难以获得所希望的衰减力特性的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够维持必要的衰减力特性调整范围并且能够使电磁阀小型化的衰减力调整式缓冲器。
为了解决上述技术问题，本发明的衰减力调整式缓冲器的特征在于，具备：缸筒，其封入有工作流体；活塞，其能够滑动地嵌装在该缸筒内；活塞杆，其与该活塞连结且伸出至所述缸筒的外部；衰减力产生机构，其控制工作流体因所述活塞在所述缸筒内的滑动而产生的流动，产生衰减力；
所述衰减力产生机构具有：先导型的主阀，其受到工作流体的压力而开阀，产生衰减力，将工作流体导入先导室而利用该先导室的内压调整开阀压力；先导型的控制阀，其控制该主阀的先导室的内压；电磁阀，其控制该控制阀的先导室的内压。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的衰减力调整式缓冲器的纵剖视图。
图2是放大表示图1所示的衰减力调整式缓冲器的主要部分即衰减力产生机构的纵剖视图。
图3是图1所示的衰减力调整式缓冲器的液压回路图。
图4是表示图1所示的衰减力调整式缓冲器的衰减力特性的曲线图。
图5是放大表示本发明第二实施方式的衰减力调整式缓冲器的衰减力产生机构的主要部分的纵剖视图。
图6是放大表示本发明第二实施方式的衰减力调整式缓冲器的变形例的衰减力产生机构的主要部分的纵剖视图。
图7是本发明第二实施方式的衰减力调整式缓冲器的液压回路图。
图8是放大表示本发明第三实施方式的衰减力调整式缓冲器的衰减力产生机构的主要部分的纵剖视图。
图9是表示图8的衰减力调整式缓冲器的衰减力特性的曲线图。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明一实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实施方式的衰减力调整式缓冲器1为在缸筒2的外侧设置有外筒3的多筒构造，在缸筒2与外筒3之间形成有储液室4。活塞5能够滑动地嵌装在缸筒2内，利用该活塞5将缸筒2内划分为缸筒上室2A与缸筒下室2B这两个室。活塞杆6的一端被螺母7连结在活塞5上。活塞杆6的另一端侧通过缸筒上室2A，在安装于缸筒2及外筒3的上端部的活塞杆引导件8和油封9中穿过，向缸筒2的外部伸出。在缸筒2的下端部，设置有将缸筒下室2B与储液室4划分开的底阀10。
在活塞5上，设置有使缸筒上下室2A、2B之间连通的通路11、12。在通路12中设置有单向阀13，该单向阀13仅允许流体从缸筒下室2B侧向缸筒上室2A侧流通，且其设定载荷小到在从活塞杆6的伸出行程切换为缩入行程的那一瞬间即能开阀的程度。另外，在通路11中设置有盘阀14，该盘阀14在伸出行程中当缸筒上室2A侧的流体的压力达到规定压力时开阀，将其向缸筒下室2B侧释放。该盘阀14的开阀压力极高，设定为在通常路面行驶时不开阀的程度的开阀压力。在盘阀14上，设置有使缸筒上下室2A、2B之间始终连接的节流孔14A（参照图3）。
在底阀10上，设置有使缸筒下室2B与储液室4连通的通路15、16。
并且，在通路15中设置有单向阀17，该单向阀17仅允许流体从储液室4侧向缸筒下室2B侧流通，且其设定载荷小到在从活塞杆6的缩入行程切换为伸出行程的那一瞬间即能开阀的程度。
另外，在通路16中设置有盘阀18，该盘阀18在缸筒下室2B侧流体的压力达到规定压力时开阀，将其向储液室4侧释放。该盘阀18的开阀压力极高，设定为在通常路面行驶时不开阀的程度的开阀压力。在盘阀18上设置有使缸筒下室2B与储液室4之间始终连接的节流孔18A（参照图3）。作为工作流体，在缸筒2内封入有油液，在储液室4内封入有油液及气体。
分离管20经由密封部件19外嵌在缸筒2的上下两端部。在缸筒2与分离管20之间形成有环状通路21。环状通路21利用设置在缸筒2的上端部附近的侧壁上的通路22与缸筒上室2A连通。此外，通路22也可以根据规格在周向上设置多个。在分离管20的下部形成有向侧方突出并开口的圆筒状的连接口23。另外，在外筒3的侧壁上，与连接口23同心地设置有比连接口直径大的开口24。圆筒状的壳体25以包围该开口24的方式通过焊接等结合于外筒3的侧壁。并且，在壳体25上安装有衰减力产生机构26。
接下来，主要参照图2及图3对衰减力产生机构26进行说明。
衰减力产生机构26具备先导阀29和先导型的主阀27及控制阀28，先导阀29是螺线管驱动的压力控制阀。
主阀27具有盘阀30和先导室31，盘阀30受到缸筒上室2A侧的流体的压力而开阀，使该流体向储液室4侧流通，先导室31使内压向闭阀方向作用于该盘阀30。先导室31经由固定节流孔32与缸筒上室2A侧连接，另外，经由控制阀28与储液室4侧连接。在盘阀30上，设置有使缸筒上室2A侧与储液室4侧始终连接的节流孔30A。
控制阀28具有盘阀33和先导室34，盘阀33受到先导室31侧的流体的压力而开阀，使该流体向储液室4侧流通，先导室34使内压向闭阀方向作用于该盘阀33。先导室34经由固定节流孔35与缸筒上室2A侧连接，另外，经由先导阀29与储液室4侧连接。
先导阀29利用小径的孔口36使流路缩小，利用由螺线管37驱动的阀体38使该孔口36开闭，由此来调整控制阀28的先导室34的内压。
此外，通过使孔口36的直径变小而减小受压面积，能够增大在螺线管37中流动的电流最大的情况下先导阀29闭阀时的压力，由此，电流大小变化所引起的差压将增大，能够增大衰减力特性的可变幅度。
接下来，主要参照图2对衰减力产生机构26的具体构造进行更加详细的说明。
衰减力产生机构26具备壳体25，主体39、控制体40和先导体41与通路部件42一并配置在壳体25内。在主体39上，装有主阀27、控制阀28及先导阀29。
螺线管壳体43借助螺母44安装于壳体25的开口端部。由此，壳体25内密闭，主阀27、控制阀28及先导阀29等上述部件被固定于壳体25。
螺线管壳体43形成为内部由中间壁43A在轴向上分隔开的大致圆筒状。螺线管壳体43的一端部插入并嵌合于壳体25内。另外，螺线管壳体43的另一端部以从壳体25向外部突出的状态借助螺母44固定于壳体25。在中间壁43A上，形成有贯穿该中间壁43A的中央部的开口43B、以及在开口43B的一端侧的周围形成的环状的凹部43C。
通路部件42形成为在一端部外周具有凸缘部42A的圆筒状。凸缘部42A抵接于壳体25的内侧凸缘部25A，圆筒部液密性地插入到分离管20的连接口23。如此一来，通路部件42连接在环状通路21上。在壳体25的内侧凸缘部25A上，形成有沿径向延伸的多个通路槽25B。储液室4与壳体25内的室25C经由通路槽25B与外筒3的开口24而连通。
主体39与控制体40是环状的，先导体41是在中间部具有大径部41A的带台阶的圆筒状。先导体41的一端侧的圆筒部41B插入至主体39及控制体40。另外，先导体41的另一端侧的圆筒部41C嵌合于螺线管壳体43的中间壁43A的凹部43C。如此一来，主体39、控制体40、先导体41和螺线管壳体43彼此定位在同一轴心上。
在主体39上，沿圆周方向设置有多个在轴向上贯通的通路39A。通路39A经由形成于主体39的一端部的环状凹部45而与通路部件42连通。在主体39的另一端部，环状的阀座部46在多个通路39A的开口部的外周侧突出，环状的夹紧部47在多个通路39A的开口部的内周侧突出。构成主阀27的盘阀30的外周部落座于主体39的阀座部46。
盘阀30的内周部与环状的保持件48及垫片49一并被夹持在夹紧部47与控制体40之间。在盘阀30的背面侧的外周部，通过硫化粘合等固定安装手段固定安装有由橡胶等弹性体构成的环状的弹性密封部件50。盘阀30通过挠性的盘状阀体适当层叠而构成，以便获得所希望的挠曲特性。另外，在盘阀30的外周部，形成有构成节流孔30A的缺口，该节流孔30A使通路39A侧与壳体25内的室25C侧始终连通。
在控制体40的一端侧形成有环状的凹部51。固定安装在盘阀30上的弹性密封部件50的外周部能够滑动地且液密性地嵌合在该凹部51内，在凹部51内形成先导室31。
盘阀30受到通路39A侧的压力而从阀座部46升起从而开阀，使通路39A与壳体25内的室25C连通。先导室31的内压向闭阀方向作用于盘阀30。先导室31经由设置在保持件48的侧壁上的固定节流孔32和设置在先导体41的圆筒部41B的侧壁上的通路52与圆筒部41B内连通，并进一步与通路部件42连通。
另外，控制体40的形成环状的凹部51的底部以厚度向着中心侧亦即先导体41侧增加的方式形成。这是因为，在控制体40的中心侧亦即先导体41侧，轴向力增加，因此需要刚性，因此要确保底部的厚度。控制体40的外周侧为确保先导室31的容积而使其底部形成为比中心侧的底部薄。
在控制体40上沿圆周方向形成有多个在轴向上贯通且一端与先导室31连通的通路53。在控制体40的另一端部，在多个通路53的开口部的外周侧突出设置有环状的内侧阀座部54。在内侧阀座部54的外周侧突出设置有外侧阀座部55。另外，在多个通路53的内周侧突出设置有环状的夹紧部56。
构成控制阀28的盘阀33落座于内侧阀座部54及外侧阀座部55。盘阀33的内周部与垫片57一并被夹持在夹紧部56与先导体41的大径部41A之间。在盘阀33的背面侧外周部，通过硫化粘合等固定安装手段固定安装有由橡胶等弹性体构成的环状的弹性密封部件58。盘阀33通过挠性的盘状阀体适当层叠而构成，以便获得所希望的挠曲特性。
在先导体41的大径部41A的一端侧形成有环状的凹部59。固定安装在盘阀33上的弹性密封部件58的外周部能够滑动地且液密性地嵌合在该凹部59内，在凹部59内形成先导室34。
盘阀33受到与主阀27的先导室31连通的通路53侧的压力，从外侧阀座部55及内侧阀座部54依次升起而开阀，使通路53与壳体25内的室25C连通。
先导室34的内压向闭阀方向作用于盘阀33。先导室34经由设置在先导体41的侧壁上的通路60与圆筒部41B内的通路41D连通，进一步经由设置在圆筒部41B内的固定节流孔35及过滤器61与通路部件42内连通。
固定节流孔35及过滤器61被拧进先导体41的圆筒部41B的前端部的圆筒状的保持件62及衬垫63固定在圆筒部41B内的台阶部64。在衬垫63的侧壁上，设置有用于使固定节流孔35与圆筒部41B内的通路41D连通的缺口63A。
在先导体41另一端的圆筒部41C、螺线管壳体43的开口43B及凹部43C插入有引导部件65。引导部件65形成为在一端侧具有小径的孔口压入部65A、在另一端侧具有小径的柱塞引导部65B、在中间部具有大径部65C的带台阶的圆筒状。引导部件65的孔口压入部65A插入至先导体41的圆筒部41C内，并与先导体41的圆筒部41C保持间隙。柱塞引导部65B在螺线管壳体43的开口43B中穿过，向螺线管壳体43的另一端侧的内部突出。大径部65C嵌合在螺线管壳体43的凹部43C内。另外，大径部65C与插入嵌合于凹部43C的先导体41的圆筒部41C抵接，由此，引导部件65被夹持并固定在先导体41与螺线管壳体43之间。
在引导部件65的孔口压入部65A内，压入固定有大致圆筒状的孔口部件67。在孔口压入部65A的前端部安装有环状的保持件66。孔口部件67的外周面与先导体41的圆筒部41C的内周面之间由O型环70密封。孔口部件67内的通路68与先导体41内的通路41D连通。
在孔口部件67的被压入到引导部件65内的端部，形成有使通路68的内径缩小的孔口36。孔口36向形成在引导部件65内的阀室73内开口。
阀室73经由轴向槽74、环状凹部69、径向通路75、环状的间隙76及通路77与壳体25内的室25C连通，轴向槽74形成在引导部件65的孔口压入部65A内，环状凹部69形成在孔口压入部65A的开口的内周缘部，径向通路75形成在保持件66上，间隙76在引导部件65的孔口压入部65A与先导体41的圆筒部41C之间，通路77贯通圆筒部41C的侧壁。
孔口部件67内的通路68经由通路60与先导室34连通，并且经由固定节流孔35及过滤器61与通路部件42内连通。
在引导部件65的柱塞引导部65B内插入有柱塞78。柱塞78被柱塞引导部65B引导为能够沿着轴向滑动。在柱塞78的前端部，设置有越向前端越细的形状的阀体38。阀体38插入至引导部件65内的阀室73，通过与孔口部件67的端部的阀座部36A分离/接触来开闭孔口36。在柱塞78的基端部设置有大径的衔铁79。衔铁79配置于柱塞引导部65B的外部。在柱塞引导部65B上，安装有覆盖衔铁79的大致有底圆筒状的外罩80。外罩80将衔铁79引导为能够沿着轴向移动。
在螺线管壳体43内，在从该螺线管壳体43的中间壁43A突出的柱塞引导部65B的周围和安装在柱塞引导部65B的外罩80的周围配置有螺线管37。螺线管37利用安装在螺线管壳体43的开口部的止挡部件81被固定于螺线管壳体43。与螺线管37连结的导线（未图示）通过止挡部件81的缺口81A向外部延伸。利用设置在柱塞78与孔口部件67之间的回复弹簧84的弹簧力，对柱塞78向阀体38自阀座部36A离开从而打开孔口36的开阀方向施力。通过向螺线管37通电，柱塞78产生推力，克服回复弹簧84的弹簧力向阀体38落座于阀座部36A从而关闭孔口36的闭阀方向移动。
接下来对如上构成的衰减力调整式缓冲器1的作用进行说明。
衰减力调整式缓冲器1安装在车辆的悬架装置的弹簧上、弹簧下之间。并且，衰减力调整式缓冲器1根据来自车载控制器等的指令在通常的工作状态下向螺线管37通电，使柱塞78产生推力，使阀体38落座于阀座部36A，执行基于先导阀29的压力控制。
在活塞杆6的伸出行程时，活塞5的单向阀13因活塞5在缸筒2内的移动而关闭，在盘阀14开阀前，成为上游室的缸筒上室2A侧的流体被加压，通过通路22及环状通路21，从分离管20的连接口23流入至衰减力产生机构26的通路部件42。
此时，与活塞5的移动相应的量的油液从储液室4打开底阀10的单向阀17，向缸筒下室2B流入。此外，当缸筒上室2A的压力达到活塞5的盘阀14的开阀压力时，盘阀14打开，向缸筒下室2B释放缸筒上室2A的压力，由此防止缸筒上室2A中的压力过度上升。
在活塞杆6的缩入行程时，由于活塞5在缸筒2内的移动，活塞5的单向阀13打开，底阀10的通路15的单向阀17关闭。并且，在盘阀18开阀前，缸筒下室2B的流体向缸筒上室2A流入，与活塞杆6向缸筒2内的进入相应的量的流体从成为上游室的缸筒上室2A通过与上述伸出行程时相同的路径向储液室4流动。此外，当缸筒下室2B内的压力达到底阀10的盘阀18的开阀压力时，盘阀18打开，向储液室4释放缸筒下室2B的压力，由此防止缸筒下室2B内的压力过度上升。
在衰减力产生机构26中，从通路部件42流入的油液主要通过以下三条流路向成为下游室的储液室4流动。
（1）主流路
从通路部件42流入的油液通过主体39的通路39A，打开主阀27的盘阀30而向壳体25内的室25C流动，通过通路槽25B及开口24而向储液室4流动。
（2）控制流路
流入到通路部件42的油液通过安装在先导体41的圆筒部41B上的保持件62及衬垫63的内部、衬垫63的缺口63A、圆筒部41B的侧壁的通路52以及固定节流孔32向先导室31流动。进一步地，从先导室31通过控制体40的通路53，打开控制阀28的盘阀33而向壳体25内的室25C流动，通过通路槽25B及开口24向储液室4流动。
（3）先导流路
流入到通路部件42的油液通过安装在先导体41的圆筒部41B上的保持件62及衬垫63的内部、过滤器61、固定节流孔35、通路41D。进一步地，通过孔口部件67的通路68、孔口36，打开先导阀29的阀体38而向阀室73流动，通过轴向槽74、环状凹部69、径向通路75、间隙76、通路77向壳体25内的室25C流动，通过通路槽25B及开口24向储液室4流动。
由此，在活塞杆6的伸缩行程时，均利用衰减力产生机构26的主阀27、控制阀28及先导阀29产生衰减力。此时，主阀27的盘阀30受到通路39A侧的压力而开阀。另一方面，设置在背面侧的先导室31的内压向闭阀方向作用于盘阀30。即，盘阀30利用通路39A侧的压力与先导室31侧的压力之间的差压而开阀，因此与先导室31的内压相应地，若内压低则开阀压力低，若内压高则开阀压力高。
另外，控制阀28的盘阀33受到通路53侧的压力而开阀。另一方面，设置在背面侧的先导室34的内压向闭阀方向作用于盘阀33。即，盘阀33利用通路53侧的压力与先导室34侧的压力之间的差压而开阀，因此与先导室34的内压相应地，若内压低则开阀压力低，若内压高则开阀压力高。
在活塞速度处于低速区域时，主阀27及控制阀28闭阀，油液主要通过上述（3）的先导流路而向储液室4流动，利用先导阀29产生衰减力。并且，若活塞速度上升，则先导阀29的上游侧的压力上升。此时，先导阀29的上游侧的先导室31、34的内压由先导阀29控制，先导室31、34的内压因先导阀29的开阀而如以下描述那样依次降低。
若先导阀29开阀，则首先，控制阀28的盘阀33开阀，油液在上述（3）的先导流路的基础上还通过（2）的控制流路向储液室4流动，由此来抑制活塞速度的上升所引起的衰减力的增大（参照图4的点A）。
若控制阀28的盘阀33开阀，则先导室31的内压降低。主阀27的盘阀30因先导室31的内压的降低而开阀，油液在上述（3）的先导流路及（2）的控制流路的基础上还通过（1）的主流路向储液室4流动，由此来抑制活塞速度的上升所引起的衰减力的增大（参照图4的点B）。
如此一来，通过在两个阶段中抑制活塞速度的上升所引起衰减力的增大，能够得到适当的衰减力特性。并且，通过向螺线管37通电来调整先导阀29的控制压力，能够对控制阀28的先导室34的内压、即盘阀33的开阀压力进行控制。进一步地，能够利用盘阀33的开阀压力对主阀27的先导室31的内压、即盘阀30的开阀压力进行控制。
由此，在主阀27的闭阀区域中，在先导阀29的基础上控制阀28的盘阀33也开阀，由此能够得到充足的油液流量。因此，能够减小先导阀29的流量（孔口36的流路面积），能够实现先导阀29（电磁阀）的小型化及螺线管37的省电化。另外，由于能够利用主阀27及控制阀28在两个阶段中调整衰减力，因此能够提高衰减力特性的调整自由度，获得适当的衰减力特性。
接下来，参照图5及图7对本发明第二实施方式进行说明。需要说明的是，在以下说明中，对于与上述第一实施方式相同的部分将使用相同的附图标记，仅对不同的部分加以图示并进行详细说明。
如图5及图7所示，在本实施方式的衰减力产生机构26′中，省略了设置在先导体41上的固定节流孔35、过滤器61、保持件62及衬垫63。另一方面，在先导体41的圆筒部41B形成有中间壁41E。中间壁41E将圆筒部41B的通路41D划分为与通路52连通的部分41D1和与通路60连通的部分41D2。另外，在控制阀28的盘阀33上，设置有使通路53与先导室34始终连通的固定节流孔82。固定节流孔82的流路面积比固定节流孔32的流路面积充分小。在图7中示出了本实施方式的液压回路。
由此，在上述（3）的先导流路中，流入到通路部件42的油液流入至先导体41的圆筒部41B的部分41D1，通过圆筒部41B的侧壁的通路52及保持件48的固定节流孔32向先导室31流动，通过控制体40的通路53并通过设置在控制阀28的盘阀33上的固定节流孔82而流入至先导室34。进一步地，还从先导室34通过通路60及圆筒部41B的部分41D2、孔口部件67的通路68、孔口36，打开先导阀29的阀体38而向阀室73流动，通过轴向槽74、环状凹部69、径向通路75、间隙76、通路77向壳体25内的室25C流动，通过通路槽25B及开口24向储液室4流动。
其结果是，与上述第一实施方式相同，能够利用主阀27及控制阀28在两个阶段中调整衰减力，能够起到与上述第一实施方式相同的作用效果。
接下来，参照图6对上述第二实施方式的变形例进行说明。需要说明的是，在以下说明中，对于与图5及图7所示的第二实施方式相同的部分将使用相同的附图标记，仅对不同的部分加以图示并进行详细说明。
在本实施例的衰减力产生机构26″中，省略了先导体41的圆筒部41B的通路52及保持件48的固定节流孔32。取而代之，在主阀27的盘阀30上，设置了使通路39A与先导室31始终连通的固定节流孔83。固定节流孔82的流路面积比固定节流孔83的流路面积充分小。本实施例的液压回路与图7所示的液压回路相同。
由此，在上述（2）的控制流路及（3）的先导流路中，流入到通路部件42的油液通过主体39的通路39A，通过设置在主阀27的盘阀30上的固定节流孔83流入先导室31。然后，通过与上述第二实施方式相同的流路向储液室4流动。其结果是，能够起到与上述第二实施方式相同的作用效果。
此外，在上述第一及第二实施方式中，也可以将先导阀29设为滑阀型等的流量控制阀来调整向储液室4流动的油液的流量，由此产生衰减力，并且控制主阀27及控制阀28的先导室31、34的内压。
另外，在上述第第一及第二实施方式中，示出了将衰减力产生机构26设置在缸筒上室2A与储液室4之间的例子，但并不局限于此，也可以在缸筒下室2B与储液室4之间追加设置与衰减力产生机构26相同的缩入侧的衰减力产生机构，从而能够分开控制伸出侧与缩入侧。该情况下，在活塞部既可以不设置流路，也可以设置伸出侧的溢流阀、缩入侧的溢流阀。另外，在设置有缩入侧的衰减力产生机构的情况下，伸出侧的衰减力产生机构26也可以设置在缸筒上室2A与缸筒下室2B之间。
此外，也可以像例如日本特开2008-267489号公报所示的那样，将衰减力产生机构应用到设置在活塞部的构件中。参照日本特开2008-267489号公报，假设该公报的内容已被引入本申请。该情况下，也可以针对从缸筒上室2A向缸筒下室2B的流动和从缸筒下室2B向缸筒上室2A的流动分别设置相当于衰减力产生机构26的机构。该情况下，也能应用于单筒式缓冲器。
另外，上述实施方式示出了在盘阀33上设置有由橡胶等弹性体构成的环状的弹性密封部件58的先导型的阀，但并不局限于此，只要是能够控制先导压力的阀即可，也可以不是盘阀而是提升型的阀等。
接下来，参照图8及图9对本发明第三实施方式进行说明。需要说明的是，本实施方式与上述第一实施方式仅局部不同，因此在图8中示出主要部分，对相同的部分使用相同的附图标记，仅对不同的部分进行详细说明。
在本实施方式的衰减力调整式缓冲器中，如图8所示，与上述第一实施方式相同，在控制阀28的控制体40上设置有环状的内侧阀座部54及外侧阀座部55，盘阀33落座于该内侧阀座部54及外侧阀座部55。与主阀27的先导室31连通的通路53在内侧阀座部54的内周侧开口。内侧阀座部54与外侧阀座部55配置在同一轴心上，突出高度几乎相同，或者外侧阀座部55的突出高度比内侧阀座部54的突出高度高。通过调整内侧阀座部54、外侧阀座部55及夹紧部56的突出高度，能够使盘阀33落座于内侧阀座部及外侧阀座部55时的设定载荷变化，从而调整盘阀33的开阀特性。
此外，也可以在内侧阀座部54、外侧阀座部55或者盘阀33上适当地设置缺口，从而设置在盘阀33落座于内侧阀座部54、外侧阀座部55的状态下适度地允许少量的流体流通的节流孔通路。
在控制体40的外周部形成有大径部90。由此，形成使大径部90与壳体25之间缩小的环状的控制阀节流孔91（在图3中利用假想线示出）。控制阀节流孔91限制流体在控制阀28的盘阀33开阀时从通路53向储液室4的流动，流路面积被设定为不会限制流体从先导阀29向储液室4的流动（流量少）。另外，流体从主阀27向储液室4的流动不受控制阀节流孔91限制。
此外，除上述构造以外，控制阀节流孔91也可以采用使控制体40的外周部抵接于壳体25的内周部而将壳体内的室25C内划分为主阀27侧的室与控制阀28侧的室并使这些室之间的流路缩小的其他构造。另外，只要使控制阀28开阀时从通路53通向储液室4的流路缩小，且不限制流体从先导阀29向储液室4的流动，就也可以采用其他构造。
根据本实施方式的衰减力调整域缓冲器，能够起到与上述第一实施方式相同的作用效果。
此外，由于在控制阀28上设置有内侧阀座部54及外侧阀座部55，因此盘阀33的开度从外侧阀座部55向内侧阀座部54依次扩大，因此能够使流路的扩大适当，能够使主阀27的开阀特性变平滑。如此，通过改善控制阀28的开阀特性，能够使主阀27的先导室31的内压（先导压）适当，能够有效地改善衰减力特性。
在图9中示出本实施方式的衰减力调整式缓冲器的衰减力特性。
在图9中，点A1表示先导阀29的开阀，点A2表示控制阀28的开阀，点A3表示主阀27的开阀。由于在控制阀28上设置有内侧阀座部54，因此如图9所示，先导阀29、控制阀28及主阀27的开阀点A1、A2、A3之间的连接得以改善，能够得到平滑的衰减力特性。
另外，通过设置控制节流孔91，限制流体在控制阀28的盘阀33开阀时从通路53向储液室4的流动，能够抑制控制阀28的开度过度扩大，抑制主阀27的先导室31的内压的过度变动，能够获得稳定的衰减力特性。
作为本发明第四实施方式，可在上述第三实施方式的基础上，与控制阀28相同地，在主阀27的主体39的阀座部46的内侧设置内侧的阀座部，使通路39A在内侧的阀座部的内周侧开口。由此，主阀27的盘阀30的开度从外侧的阀座部46向内侧的阀座部依次扩大，开阀特性变得平滑。
此外，虽然上述第三及第四实施方式是在与上述第一实施方式的关系中进行的说明，但是同样也可以将上述第三及第四实施方式的内容应用到上述第二实施方式的衰减力调整式缓冲器中。
根据上述多个实施方式的衰减力调整式缓冲器，能够维持必要的衰减力特性调整范围，并且能够使电磁阀小型化。
虽然以上仅具体描述了本发明的几个典型的实施方式，但本领域技术人员容易理解，在没有实质性地脱离本发明的宗旨的前提下能够对典型的实施方式做出多种变形。因此，所有这种变形都应当包含在本发明的范围内。
本申请根据美国法典第35编第119款，要求2013年05月30日提出的日本专利申请第2013-114107号和2013年12月24日提出的日本专利申请第2013-265788号的优先权。
2013年05月30日提出的日本专利申请第2013-114107号和2013年12月24日提出的日本专利申请第2013-265788号的全部披露内容，包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要已通过引用被全文整合于此。
Claims (11)
1.一种衰减力调整式缓冲器，其特征在于，具备：
缸筒(2)，其封入有工作流体；
活塞(5)，其能够滑动地嵌装在该缸筒内；
活塞杆(6)，其与该活塞连结且伸出至所述缸筒的外部；
衰减力产生机构(26)，其控制工作流体因所述活塞在所述缸筒内的滑动而产生的流动，产生衰减力，
所述衰减力产生机构(26)具有：
先导型的主阀(27)，其受到工作流体的压力而开阀，产生衰减力，将工作流体导入先导室(31)而利用该先导室(31)的内压调整开阀压力；
先导型的控制阀(28)，其控制该主阀的先导室的内压；
电磁阀(29)，其控制该控制阀的先导室的内压；
所述主阀(27)控制工作流体因所述活塞(5)的滑动而产生的从上游室(2A)向下游室(4)的流动，产生衰减力，
所述控制阀(28)控制工作流体从所述主阀(27)的先导室(31)向所述下游室(4)的流动而产生衰减力，
所述电磁阀(29)控制工作流体从所述控制阀(28)的先导室(34)向所述下游室(4)的流动而产生衰减力，
向所述控制阀(28)的先导室(34)导入工作流体的流路的面积比向所述主阀(27)的先导室(31)导入工作流体的流路的面积小。
2.根据权利要求1所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，
所述控制阀(28)具备盘阀(33)和供该盘阀(33)落座的阀座部(40)，该阀座部包括内侧阀座部(54)及外侧阀座部(55)，
所述控制阀(28)的所述阀座部(40)具备与所述主阀(27)的先导室(31)连通的通路(53)，该通路(53)在所述内侧阀座部的内周侧开口。
3.根据权利要求2所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，
所述主阀(27)具备盘阀(30)和供该盘阀落座的阀座部(39)，该阀座部(39)包括所述主阀的内侧的阀座部及所述主阀的外侧的阀座部(46)，
所述主阀(27)的阀座部(39)具备与所述上游室连通的通路(39A)，
该通路(39A)在所述主阀的所述内侧的阀座部的内周侧开口。
4.根据权利要求2所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述内侧阀座部(54)的突出高度与所述外侧阀座部(55)的突出高度相同。
5.根据权利要求3所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述主阀的所述内侧的阀座部的突出高度与所述主阀的所述外侧的阀座部(46)的突出高度相同。
6.根据权利要求2所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述外侧阀座部(55)的突出高度比所述内侧阀座部(54)的突出高度高。
7.根据权利要求3所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述主阀的所述外侧的阀座部(46)的突出高度比所述主阀的所述内侧的阀座部的突出高度高。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，具备控制阀节流孔(91)，该控制阀节流孔(91)使从所述控制阀(28)通向所述下游室(4)的流路缩小。
9.根据权利要求1～7中任一项所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述电磁阀是压力控制阀。
10.根据权利要求1～7中任一项所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述电磁阀是流量控制阀。
11.根据权利要求1～7中任一项所述的衰减力调整式缓冲器，其特征在于，所述主阀及所述控制阀是盘阀，在盘状的阀体的背面侧固定安装有环状的弹性密封部件，将该弹性密封部件能够滑动地且液密性地嵌合在凹部内而形成所述先导室。
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