CN104210682B - 一种块状食品用新型包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种块状食品用新型包装机，涉及食品包装机机械技术领域。本发明在送膜的过程中对物料进行包装，提高了包装效率；且本发明在包装过程中，可以很好的控制包装膜上花纹和图案的位置，使得花纹和图案包装在物料特定的位置处，使得包装好的纸巾更具美观性，满足人们日常生活需求。

Description

一种块状食品用新型包装机

技术领域

本发明涉及食品包装机机械技术领域，更具体地说是一种块状食品用新型包装机。

背景技术

国家知识产权局于2006年2月22日，公开了一件公开号为CN1736801A，名称为“一种物料包装机械”的发明专利，该发明专利的一种物料包装机械，包括送膜装置、进料装置和包装膜成型封合装置，所述送膜装置包括一切膜机构；所述包装膜成型封合装置包括一设于机座上的包装膜托板，该托板上设有形状和尺寸都与待包装物料相匹配的物料通孔；和设于包装膜托板物料通孔上方的包装膜成型器；和设于包装膜成型器上方的物料定位夹紧部件和物料推进部件，物料定位夹紧部件和物料推进部件的运作方向相垂直；和处于包装膜成型器与物料夹紧部件之间的一组物料底面包装手和一用于烫封物料底面包装膜的烫封板；以及一可将物料从包装膜托板下方输送至物料定位夹紧部件上的物料顶升部件。

该发明专利是先将包装膜按一定规格大小切割成块，然后将切割好的包装膜输送至托板的通孔上，然后通过顶升部件将物料推送至物料定位夹紧部件处，在推送的过程中，物料通过通孔，并将通孔上的包装膜顶起，通过物料通道，使得包装膜包覆在物料顶面和两端，当物料被输送至物料定位夹紧部件处时，物料定位夹紧部件将物料夹紧，然后包装手对物料底面的包装膜进行包装盒热封，之后再对物料两侧进行插脚成型，完成整个物料的包装。

上述现有技术中的一种物料包装机存在以下问题：

1、现有技术中对块状物料的包装均是先将整卷膜切断成单张膜，然后单张膜对应单个的物料进行包装，这种包装方式是间断地单一地对单个物料包装，包装过程浪费时间，包装效率低。

2、现有技术的块状物料的包装方式，单张膜对应单个物料包装，很难对包装膜定位，不能将包装膜上的图案或者花纹定位到物料特定的位置上，使得后续包装过程中，图案或者花纹出现偏移，影响包装的美观。

3、现有的包装方式采用将物料顶升或者下落至膜成型器中的方式，这种包装方式对包装速度有一定的要求，包装物料的顶升或下落不能超过设定速度，超过设定速度之后，该种包装方式不能保证物料的整齐度，同时也不能包装包装膜包装物料的精准度，不利于提高包装效率，包装效率低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种块状食品用新型包装机，本发明在送膜的过程中对物料进行包装，提高了包装效率；且本发明在包装过程中，可以很好的控制包装膜上花纹和图案的位置，使得花纹和图案包装在物料特定的位置处，使得包装好的纸巾更具美观性，满足人们日常生活需求。

为解决上述现有技术中的不足，本发明是通过下述技术方案实现的：

一种块状食品用新型包装机，包括物料输送机构和送膜机构，其特征在于：

还包括输送装置；所述物料输送机构尾端设置有翻转通道；所述翻转通道的上端设置在物料输送机构尾端，翻转通道的下端向下延伸；所述输送装置设置在物料输送机构一侧，且所述输送装置的一端设置在翻转通道的下方；所述输送装置另一端设置有接料平台；所述接料平台下方设置有下料成袋装置；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。

所述导向板是由输送皮带组成的导向板，所述物料输送机构的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板。

所述输送装置包括输送平台，所述输送平台的首端设置有推送气缸，所述推送气缸沿输送平台的输送方向前后伸缩；所述输送平台底部设置有拉料气缸，所述拉料气缸尾端固定在输送平台底部；所述拉料气缸首端连接有一拨料气缸，所述拨料气缸垂直设置在输送平台的底面；所述拨料气缸的活塞杆固定连接拨料杆，所述拨料杆一端连接在拨料气缸上，另一端穿过输送平台底面向上延伸，所述输送平台上开有与拨料杆相适配的拨料口。

所述接料平台上设置有开口；所述开口处设置有托板，所述托板活动连接在开口处；所述下料成袋装置对应设置在开口处下方。

所述下料成袋装置包括成袋通道、成袋滚轮和导边器，所述成袋滚轮设置在成袋通道的一侧，所述成袋滚轮上设有与成袋通道相配合的送膜槽，所述导边器设置在成袋通道的一侧，所述导边器设置在成袋滚轮的下方，所述导边器设有与成袋通道相配合的限位槽。

所述导边器包括导膜块I、导膜块II和导膜块III，所述导膜块II与导膜块III分别固定在导膜块I内，所述导膜块II和导膜块III组成两块交错布置的横向导膜块。

还包括纵封机构和横封机构；所述纵封机构设置在下料成袋装置下方；所述横封机构设置在纵封机构下方；所述横封机构下方还设置有切断机构。

一种块状食品的包装方法，其特征在于：其步骤如下：

A、物料输送步骤：物料经物料输送机构输送至特定高度；

B、翻转步骤：输送至特定高度的物料经翻转通道落入下一工位，使得物料翻转特定的角度；

C、纵推步骤：将翻转特定角度后的物料，沿输送装置的输送方向向前推包；

D、下料成袋步骤：包装膜通过下料成袋装置形成一侧边开口的柱状包装袋；

E、纵封步骤：对所述侧边开口的柱状包装袋的侧边开口进行封口；形成一底端开口的柱状包装袋；

F、横封步骤：对所述底端开口的柱状包装袋进行封口；形成一上端开口的包装袋；

G、下料步骤：经翻转后的物料落入成袋通道内，通过成袋通道落入到所述包装袋内；

H、切断步骤：对已装入物料的包装袋进行切断，形成成品包装。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

2、本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

3、本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

4、本发明中的包装工艺先将物料抬升特定高度，然后从该特定高度上落下，在下落的过程中，通过翻转通道的限制，保证物料翻转特定的角度，使得物料翻转过后不需要再进行调整，就可以继续进行下一步骤，自动化程度高。

5、本发明通过袋下料成袋装置通过采用成袋滚轮、成袋通道和导边器组成的袋成型机构，省去了衣领成型器的结构，利用导边器，与成袋滚轮和成袋通道配合使用便将包装膜从平面式的包装膜变为管状的包装膜，导边器可保护膜不易变形，避免了生产工序中的报废率高的情况，结构简单，节约了生产成本，维护和换取方便。并排设置多个成袋通道，能实现同时对多个包装膜进行袋成型的效果。

6、本发明的输送装置在推送气缸、拉料气缸和拨料气缸的带动下将物料输送至指定位置，推送气缸将物料推送至拨料杆处，推送气缸推送物料的过程中，拨料气缸处于收缩状态，拨料杆被收入输送平台底部，推送气缸将物料推送至拨料杆处时，推送气缸回缩，拨料气缸伸出将拨料杆伸出输送平台底面，拉料气缸开始回缩，在拉料气缸的带动下，拨料杆沿输送平台的输送方向向前移动，从而带动物料向前移动，从而将物料输送至指定位置。本发明的输送装置是从物料前进方向的后侧把物料向前推，避免了物料由于惯性而向后倾倒的情况，整个输送过程中，物料被平稳的输送至指定位置。

7、本发明的输送装置应用在物料包装机中时，可以对物料进行排列，推送气缸将物料依次向前推送，对物料依次排成一列，推送至预先设定数量的物料时，拨料杆从输送平台底部伸出，拉料气缸回缩，从而将排列完成的物料整体输送至指定位置，在输送过程中，由于物料本身的惯性和物料底面与输送平台之间的摩擦，使得成列的物料之间间隙更好，排列的更紧密。

8、本发明的输送平台尾部设置有挡板，所述挡板垂直于输送平台的输送方向固定在输送平台尾部，设置挡板的目的是用来接收拉料气缸输送过来的物料，挡板给前端的物料一支撑力，放置物料向前倾倒；本发明还在输送平台尾端外侧设置拉料板，所述拉料板平行于输送平台的输送方向设置，所述拉料板在气缸的带动下垂直于输送平台的输送方向左右移动；当排列好的物料到达挡板处时，拉料板在气缸的驱动下回缩，将排成一列的物料整体横移，如此重复两次或两次以上，就可以得到排列成多行多列的物料，方便了后续的包装操作。而本发明的输送装置相比现有技术的理料输送装置，结构更加简单，降低成本，输送更加稳定，大大提高了输送效率，进而提高生产效率。

9、本发明中的纵推步骤具体是指，输送装置接收物料输送机构落下翻转特定角度的物料，物料落下后需要沿输送方向向前推送，不然会影响到后续翻转特定角度的下落，然而本发明工艺中的纵推步骤可以先将物料推送离下落点，然后依次将物料排成一列，之后将排好列的物料整体输送至横推装置处；也可以将物料先推送至第二输送通道的尾端，是物料在输送通道的尾端依次排列，排列特定数量的物料后有横推装置整体推送。

10、本发明的接料平台上设置有开口；所述开口处设置有托板，所述托板活动连接在开口处；所述下料成袋装置对应设置在开口处下方。当物料从输送装置上输送过来时，以排成列的物料在接料平台上停留，当达到设定个数的物料时，接料平台处的开口上的托板打开，物料自动落入到下料成袋装置内。从而对物料进行包装，可以包装多个物料，提高包装效率。

附图说明

图1为本发明整体机构示意图；

图2为本发明翻转通道结构示意图；

图3为本发明下料成袋装置结构示意图；

图4为本发明下料成袋装置导边器的结构示意图；

图5为本发明输送装置的机构示意图；

附图标记：

1、物料输送机构，2、下料成袋装置，21、成袋通道，22、成袋滚轮，23、导边器，24、导模块Ⅰ，25、导模块Ⅱ，26导模块Ⅲ，3、翻转通道，4、导向板，5、导向挡板，6、侧挡板，7纵封机构，8、横封机构，9、切断机构，10送膜机构，11、输送装置，12、输送平台，13、推送气缸，14、拉料气缸，15、拨料气缸，16、拨料杆，17、拨料口，18、接料平台。

具体实施方式

实施例1

作为本发明一较佳实施例，参照说明书附图1，本发明包括

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

实施例2

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本发明包括

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

所述导向板4是由输送皮带组成的导向板4，所述物料输送机构1的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板4。

本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

实施例3

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本发明包括

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

所述导向板4是由输送皮带组成的导向板4，所述物料输送机构1的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板4。

本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

所述输送装置11包括输送平台12，所述输送平台12的首端设置有推送气缸13，所述推送气缸13沿输送平台12的输送方向前后伸缩；所述输送平台12底部设置有拉料气缸14，所述拉料气缸14尾端固定在输送平台12底部；所述拉料气缸14首端连接有一拨料气缸15，所述拨料气缸15垂直设置在输送平台12的底面；所述拨料气缸15的活塞杆固定连接拨料杆16，所述拨料杆16一端连接在拨料气缸15上，另一端穿过输送平台12底面向上延伸，所述输送平台12上开有与拨料杆16相适配的拨料口17。

本发明的输送装置在推送气缸、拉料气缸和拨料气缸的带动下将物料输送至指定位置，推送气缸将物料推送至拨料杆处，推送气缸推送物料的过程中，拨料气缸处于收缩状态，拨料杆被收入输送平台底部，推送气缸将物料推送至拨料杆处时，推送气缸回缩，拨料气缸伸出将拨料杆伸出输送平台底面，拉料气缸开始回缩，在拉料气缸的带动下，拨料杆沿输送平台的输送方向向前移动，从而带动物料向前移动，从而将物料输送至指定位置。本发明的输送装置是从物料前进方向的后侧把物料向前推，避免了物料由于惯性而向后倾倒的情况，整个输送过程中，物料被平稳的输送至指定位置。

本发明的输送装置应用在物料包装机中时，可以对物料进行排列，推送气缸将物料依次向前推送，对物料依次排成一列，推送至预先设定数量的物料时，拨料杆从输送平台底部伸出，拉料气缸回缩，从而将排列完成的物料整体输送至指定位置，在输送过程中，由于物料本身的惯性和物料底面与输送平台之间的摩擦，使得成列的物料之间间隙更好，排列的更紧密。

本发明的输送平台尾部设置有挡板，所述挡板垂直于输送平台的输送方向固定在输送平台尾部，设置挡板的目的是用来接收拉料气缸输送过来的物料，挡板给前端的物料一支撑力，放置物料向前倾倒；本发明还在输送平台尾端外侧设置拉料板，所述拉料板平行于输送平台的输送方向设置，所述拉料板在气缸的带动下垂直于输送平台的输送方向左右移动；当排列好的物料到达挡板处时，拉料板在气缸的驱动下回缩，将排成一列的物料整体横移，如此重复两次或两次以上，就可以得到排列成多行多列的物料，方便了后续的包装操作。而本发明的输送装置相比现有技术的理料输送装置，结构更加简单，降低成本，输送更加稳定，大大提高了输送效率，进而提高生产效率。

实施例4

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本发明包括：

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

所述导向板4是由输送皮带组成的导向板4，所述物料输送机构1的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板4。

本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

所述输送装置11包括输送平台12，所述输送平台12的首端设置有推送气缸13，所述推送气缸13沿输送平台12的输送方向前后伸缩；所述输送平台12底部设置有拉料气缸14，所述拉料气缸14尾端固定在输送平台12底部；所述拉料气缸14首端连接有一拨料气缸15，所述拨料气缸15垂直设置在输送平台12的底面；所述拨料气缸15的活塞杆固定连接拨料杆16，所述拨料杆16一端连接在拨料气缸15上，另一端穿过输送平台12底面向上延伸，所述输送平台12上开有与拨料杆16相适配的拨料口17。

本发明的输送装置在推送气缸、拉料气缸和拨料气缸的带动下将物料输送至指定位置，推送气缸将物料推送至拨料杆处，推送气缸推送物料的过程中，拨料气缸处于收缩状态，拨料杆被收入输送平台底部，推送气缸将物料推送至拨料杆处时，推送气缸回缩，拨料气缸伸出将拨料杆伸出输送平台底面，拉料气缸开始回缩，在拉料气缸的带动下，拨料杆沿输送平台的输送方向向前移动，从而带动物料向前移动，从而将物料输送至指定位置。本发明的输送装置是从物料前进方向的后侧把物料向前推，避免了物料由于惯性而向后倾倒的情况，整个输送过程中，物料被平稳的输送至指定位置。

本发明的输送装置应用在物料包装机中时，可以对物料进行排列，推送气缸将物料依次向前推送，对物料依次排成一列，推送至预先设定数量的物料时，拨料杆从输送平台底部伸出，拉料气缸回缩，从而将排列完成的物料整体输送至指定位置，在输送过程中，由于物料本身的惯性和物料底面与输送平台之间的摩擦，使得成列的物料之间间隙更好，排列的更紧密。

本发明的输送平台尾部设置有挡板，所述挡板垂直于输送平台的输送方向固定在输送平台尾部，设置挡板的目的是用来接收拉料气缸输送过来的物料，挡板给前端的物料一支撑力，放置物料向前倾倒；本发明还在输送平台尾端外侧设置拉料板，所述拉料板平行于输送平台的输送方向设置，所述拉料板在气缸的带动下垂直于输送平台的输送方向左右移动；当排列好的物料到达挡板处时，拉料板在气缸的驱动下回缩，将排成一列的物料整体横移，如此重复两次或两次以上，就可以得到排列成多行多列的物料，方便了后续的包装操作。而本发明的输送装置相比现有技术的理料输送装置，结构更加简单，降低成本，输送更加稳定，大大提高了输送效率，进而提高生产效率。

所述下料成袋装置2包括成袋通道21、成袋滚轮22和导边器23，所述成袋滚轮22设置在成袋通道21的一侧，所述成袋滚轮22上设有与成袋通道21相配合的送膜槽，所述导边器23设置在成袋通道21的一侧，所述导边器23设置在成袋滚轮22的下方，所述导边器23设有与成袋通道21相配合的限位槽。

本发明通过袋下料成袋装置通过采用成袋滚轮、成袋通道和导边器组成的袋成型机构，省去了衣领成型器的结构，利用导边器，与成袋滚轮和成袋通道配合使用便将包装膜从平面式的包装膜变为管状的包装膜，导边器可保护膜不易变形，避免了生产工序中的报废率高的情况，结构简单，节约了生产成本，维护和换取方便。

实施例5

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本发明包括：

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

所述导向板4是由输送皮带组成的导向板4，所述物料输送机构1的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板4。

本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

所述输送装置11包括输送平台12，所述输送平台12的首端设置有推送气缸13，所述推送气缸13沿输送平台12的输送方向前后伸缩；所述输送平台12底部设置有拉料气缸14，所述拉料气缸14尾端固定在输送平台12底部；所述拉料气缸14首端连接有一拨料气缸15，所述拨料气缸15垂直设置在输送平台12的底面；所述拨料气缸15的活塞杆固定连接拨料杆16，所述拨料杆16一端连接在拨料气缸15上，另一端穿过输送平台12底面向上延伸，所述输送平台12上开有与拨料杆16相适配的拨料口17。

本发明的输送装置在推送气缸、拉料气缸和拨料气缸的带动下将物料输送至指定位置，推送气缸将物料推送至拨料杆处，推送气缸推送物料的过程中，拨料气缸处于收缩状态，拨料杆被收入输送平台底部，推送气缸将物料推送至拨料杆处时，推送气缸回缩，拨料气缸伸出将拨料杆伸出输送平台底面，拉料气缸开始回缩，在拉料气缸的带动下，拨料杆沿输送平台的输送方向向前移动，从而带动物料向前移动，从而将物料输送至指定位置。本发明的输送装置是从物料前进方向的后侧把物料向前推，避免了物料由于惯性而向后倾倒的情况，整个输送过程中，物料被平稳的输送至指定位置。

本发明的输送装置应用在物料包装机中时，可以对物料进行排列，推送气缸将物料依次向前推送，对物料依次排成一列，推送至预先设定数量的物料时，拨料杆从输送平台底部伸出，拉料气缸回缩，从而将排列完成的物料整体输送至指定位置，在输送过程中，由于物料本身的惯性和物料底面与输送平台之间的摩擦，使得成列的物料之间间隙更好，排列的更紧密。

本发明的输送平台尾部设置有挡板，所述挡板垂直于输送平台的输送方向固定在输送平台尾部，设置挡板的目的是用来接收拉料气缸输送过来的物料，挡板给前端的物料一支撑力，放置物料向前倾倒；本发明还在输送平台尾端外侧设置拉料板，所述拉料板平行于输送平台的输送方向设置，所述拉料板在气缸的带动下垂直于输送平台的输送方向左右移动；当排列好的物料到达挡板处时，拉料板在气缸的驱动下回缩，将排成一列的物料整体横移，如此重复两次或两次以上，就可以得到排列成多行多列的物料，方便了后续的包装操作。而本发明的输送装置相比现有技术的理料输送装置，结构更加简单，降低成本，输送更加稳定，大大提高了输送效率，进而提高生产效率。

本发明的接料平台18上设置有开口；所述开口处设置有托板，所述托板活动连接在开口处；所述下料成袋装置对应设置在开口处下方。当物料从输送装置上输送过来时，以排成列的物料在接料平台上停留，当达到设定个数的物料时，接料平台处的开口上的托板打开，物料自动落入到下料成袋装置内。从而对物料进行包装，可以包装多个物料，提高包装效率。

所述下料成袋装置2包括成袋通道21、成袋滚轮22和导边器23，所述成袋滚轮22设置在成袋通道21的一侧，所述成袋滚轮22上设有与成袋通道21相配合的送膜槽，所述导边器23设置在成袋通道21的一侧，所述导边器23设置在成袋滚轮22的下方，所述导边器23设有与成袋通道21相配合的限位槽。

所述导边器23包括导膜块I24、导膜块II25和导膜块III26，所述导膜块II25与导膜块III26分别固定在导膜块I24内，所述导膜块II25和导膜块III26组成两块交错布置的横向导膜块。

本发明通过袋下料成袋装置通过采用成袋滚轮、成袋通道和导边器组成的袋成型机构，省去了衣领成型器的结构，利用导边器，与成袋滚轮和成袋通道配合使用便将包装膜从平面式的包装膜变为管状的包装膜，导边器可保护膜不易变形，避免了生产工序中的报废率高的情况，结构简单，节约了生产成本，维护和换取方便。

实施例6

作为本发明又一较佳实施例，参照说明书附图1、2和3，本发明包括：

物料输送机构1，所述物料输送机构1尾端设置有翻转通道3；所述翻转通道3的上端设置在物料输送机构1尾端，翻转通道3的下端向下延伸；所述输送装置11设置在物料输送机构1一侧，且所述输送装置11的一端设置在翻转通道3的下方；所述输送装置11另一端设置有接料平台18；所述接料平台18下方设置有下料成袋装置2；所述翻转通道3包括侧挡板6、导向板4和导向档板5，所述导向板4位于物料输送机构1的尾端且向下倾斜；所述导向挡板5设置在导向板4上方，一端固定在物料输送机构1的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板4倾斜角度相同；所述侧挡板6对应位于导向板4的两侧；所述两侧挡板6、导向板4和导向挡板5围成所述的翻转通道3。

现有技术是通过单张膜针对单个物料进行包装的，而本发明是通过整卷膜对物料进行包装，物料连续不断输送至成袋通道内，包装膜包覆物料之后再切断，这样的方式提高了包装效率，同时，物料经翻转通道落入到包装袋内，由于重力和包装袋本身空间的限定，使得包装膜上的图案能够包覆在物料特定的位置处，使得包装成品更加美观。

本发明的翻转通道的下端向下延伸；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板固定于物料输送机构尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方且向下倾斜；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。侧挡板包装物料在下落过程中不产生横向转动，导向板和导向挡板的设定保证物料下落过程中，依照导向板和导向挡板的导向轨迹运动，使得物料能够平稳的翻转特定的角度而不发生翻转过度的现象。

所述导向板4是由输送皮带组成的导向板4，所述物料输送机构1的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板4。

本发明的翻袋机构与现有技术相比，是从上往下输送，依靠物料的自身的重力向下输送，本发明的翻转通道限定物料翻转特定的角度，本发明的翻转通道是由两侧的侧挡板、导向板和导向挡板所围成的翻转通道，两侧的挡板限制物料在翻袋过程中的宽度，两侧的挡板稍大于物料的宽度，保证了物料在下落过程中不会发生自身旋转，而是平稳的落下，导向板的设置对物料的输送起导向作用，避免因输送速率过快而是物料因惯性而卡在翻转通道内，造成通道的阻塞。本发明设置导向挡板是给物料沿输送方向前进的阻力，保证物料不会因为惯性而冲出翻转通道，同时导向挡板的设置也使得物料能够依照翻转通道的轨迹下落，使得物料翻转特定的角度，满足包装工序的要求。

所述输送装置11包括输送平台12，所述输送平台12的首端设置有推送气缸13，所述推送气缸13沿输送平台12的输送方向前后伸缩；所述输送平台12底部设置有拉料气缸14，所述拉料气缸14尾端固定在输送平台12底部；所述拉料气缸14首端连接有一拨料气缸15，所述拨料气缸15垂直设置在输送平台12的底面；所述拨料气缸15的活塞杆固定连接拨料杆16，所述拨料杆16一端连接在拨料气缸15上，另一端穿过输送平台12底面向上延伸，所述输送平台12上开有与拨料杆16相适配的拨料口17。

本发明的输送装置在推送气缸、拉料气缸和拨料气缸的带动下将物料输送至指定位置，推送气缸将物料推送至拨料杆处，推送气缸推送物料的过程中，拨料气缸处于收缩状态，拨料杆被收入输送平台底部，推送气缸将物料推送至拨料杆处时，推送气缸回缩，拨料气缸伸出将拨料杆伸出输送平台底面，拉料气缸开始回缩，在拉料气缸的带动下，拨料杆沿输送平台的输送方向向前移动，从而带动物料向前移动，从而将物料输送至指定位置。本发明的输送装置是从物料前进方向的后侧把物料向前推，避免了物料由于惯性而向后倾倒的情况，整个输送过程中，物料被平稳的输送至指定位置。

本发明的输送装置应用在物料包装机中时，可以对物料进行排列，推送气缸将物料依次向前推送，对物料依次排成一列，推送至预先设定数量的物料时，拨料杆从输送平台底部伸出，拉料气缸回缩，从而将排列完成的物料整体输送至指定位置，在输送过程中，由于物料本身的惯性和物料底面与输送平台之间的摩擦，使得成列的物料之间间隙更好，排列的更紧密。

本发明的输送平台尾部设置有挡板，所述挡板垂直于输送平台的输送方向固定在输送平台尾部，设置挡板的目的是用来接收拉料气缸输送过来的物料，挡板给前端的物料一支撑力，放置物料向前倾倒；本发明还在输送平台尾端外侧设置拉料板，所述拉料板平行于输送平台的输送方向设置，所述拉料板在气缸的带动下垂直于输送平台的输送方向左右移动；当排列好的物料到达挡板处时，拉料板在气缸的驱动下回缩，将排成一列的物料整体横移，如此重复两次或两次以上，就可以得到排列成多行多列的物料，方便了后续的包装操作。而本发明的输送装置相比现有技术的理料输送装置，结构更加简单，降低成本，输送更加稳定，大大提高了输送效率，进而提高生产效率。

本发明的接料平台18上设置有开口；所述开口处设置有托板，所述托板活动连接在开口处；所述下料成袋装置对应设置在开口处下方。当物料从输送装置上输送过来时，以排成列的物料在接料平台上停留，当达到设定个数的物料时，接料平台处的开口上的托板打开，物料自动落入到下料成袋装置内。从而对物料进行包装，可以包装多个物料，提高包装效率。

所述下料成袋装置2包括成袋通道21、成袋滚轮22和导边器23，所述成袋滚轮22设置在成袋通道21的一侧，所述成袋滚轮22上设有与成袋通道21相配合的送膜槽，所述导边器23设置在成袋通道21的一侧，所述导边器23设置在成袋滚轮22的下方，所述导边器23设有与成袋通道21相配合的限位槽。

所述导边器23包括导膜块I24、导膜块II25和导膜块III26，所述导膜块II25与导膜块III26分别固定在导膜块I24内，所述导膜块II25和导膜块III26组成两块交错布置的横向导膜块。

本发明通过袋下料成袋装置通过采用成袋滚轮、成袋通道和导边器组成的袋成型机构，省去了衣领成型器的结构，利用导边器，与成袋滚轮和成袋通道配合使用便将包装膜从平面式的包装膜变为管状的包装膜，导边器可保护膜不易变形，避免了生产工序中的报废率高的情况，结构简单，节约了生产成本，维护和换取方便。

所述侧挡板下端分别固定连接在下料成袋装置的成袋通道的两侧。

还包括纵封机构和横封机构；所述纵封机构设置在下料成袋装置下方；所述横封机构设置在纵封机构下方；所述横封机构下方还设置有切断机构。

本发明中的包装工艺先将物料抬升特定高度，然后从该特定高度上落下，在下落的过程中，通过翻转通道的限制，保证物料翻转特定的角度，使得物料翻转过后不需要再进行调整，直接落入到下料成袋装置内，进行成袋包装，自动化程度高，进一步提高了包装效率。

Claims (7)

1.一种块状食品用新型包装机，包括物料输送机构和送膜结构，其特征在于：

所述物料输送机构的尾端设置有翻转通道；所述翻转通道的上端设置在物料输送机构尾端，翻转通道的下端向下延伸；在物料输送机构一侧设置有输送装置，且所述输送装置的一端设置在翻转通道的下方；所述输送装置另一端设置有接料平台；所述接料平台下方设置有下料成袋装置；所述翻转通道包括侧挡板、导向板和导向档板，所述导向板位于物料输送机构的尾端且向下倾斜；所述导向挡板设置在导向板上方，一端固定在物料输送机构的尾部上方，另一端向下倾斜且倾斜角度与导向板倾斜角度相同；所述侧挡板对应位于导向板的两侧；所述两侧挡板、导向板和导向挡板围成所述的翻转通道。

2.如权利要求1所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：所述导向板是由输送皮带组成的导向板，所述物料输送机构的尾端设置一向下倾斜的坡度，该坡度皮带形成所述的导向板。

3.如权利要求1或2所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：所述输送装置包括输送平台，所述输送平台的首端设置有推送气缸，所述推送气缸沿输送平台的输送方向前后伸缩；所述输送平台底部设置有拉料气缸，所述拉料气缸尾端固定在输送平台底部；所述拉料气缸首端连接有一拨料气缸，所述拨料气缸垂直设置在输送平台的底面；所述拨料气缸的活塞杆固定连接拨料杆，所述拨料杆一端连接在拨料气缸上，另一端穿过输送平台底面向上延伸，所述输送平台上开有与拨料杆相适配的拨料口。

4.如权利要求1或2所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：所述接料平台上设置有开口；所述开口处设置有托板，所述托板活动连接在开口处；所述下料成袋装置对应设置在开口处下方。

5.如权利要求3所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：所述下料成袋装置包括成袋通道、成袋滚轮和导边器，所述成袋滚轮设置在成袋通道的一侧，所述成袋滚轮上设有与成袋通道相配合的送膜槽，所述导边器设置在成袋通道的一侧，所述导边器设置在成袋滚轮的下方，所述导边器设有与成袋通道相配合的限位槽。

6.如权利要求5所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：所述导边器包括导膜块I、导膜块II和导膜块III，所述导膜块II与导膜块III分别固定在导膜块I内，所述导膜块II和导膜块III组成两块交错布置的横向导膜块。

7.如权利要求1所述的一种块状食品用新型包装机，其特征在于：还包括纵封机构和横封机构；所述纵封机构设置在下料成袋装置下方；所述横封机构设置在纵封机构下方；所述横封机构下方还设置有切断机构。