CN104209574B - 数控液压剪板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控液压剪板机，包括剪板机机体、左墙体、右墙体、刀架、挡料板、以及位于刀架下方的后挡料支架，所述刀架位于所述左墙体和右墙体之间，还包括设于所述左、右墙体之间的变速可分料随动托料装置和后挡料板调整抬起装置，所述后挡料板调整抬起装置设于所述后挡料支架的下方。本发明的变速可分料随动托料装置为一种可变速、分选板料、以及随动性能稳定的装置，改善了剪板机的工作效率，提高了自动化程度，为用户省去人力成本，同时也消除因人工分选板料时产生的安全隐患。后挡料板调整抬起装置通过托架的翻转运动增加了剪板机后挡料板的行程,对于剪切超出挡料板行程范围内的钢板，能实现较大范围的剪切。

Description

数控液压剪板机

技术领域

本发明涉及剪板机，尤其涉及一种剪板机可变速、可分料的随动托料装置。

背景技术

现有的剪板机在剪切过程中，板料由于受自身重力和刀架向下剪切的作用，板料在剪切完成后会出现板料变形和定位精度误差较大的缺陷。

为解决这一设计的缺陷，现有技术是在剪板机上增加一种气动托料装置，剪切板料时托臂托住板料，不让板料因自重而下垂，剪切时托臂随刀架同时下降托住剪切完成的板料，剪切完成后托臂翻转卸料；由于气动托料的上升是通过一个气缸拉动链条来驱动，下降时必须要随刀架一起缓慢移动，剪切完成后又无法变速，剪板机必须要等气动托料的托臂上升到位后才能进行板料的剪切工作，所以现有剪板机增加了气动托料装置后影响了剪板机的剪切速度，导致工作效率降低。

通常每张钢板在剪切时，都会通过修边来作板料剪切时的定位基准，修边时废料和剪切完成的成品就会混在一起，只有靠人工在剪板机的后面来分选，这样不仅增加了用户的人力成本，而且由于板料剪切完成后从气动托料装置滑出时，具有较大的冲击力，也会产生安全隐患；

由于增加的气动托料是由中间的一个气缸拉动链条来驱动其上升，下降是靠本身的自重来下降，若出现偏载或两边导向的阻力不同时，会导致装置的随动性变差，影响了气动托料的随动性能。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种数控液压剪板机。

本发明的技术方案是：数控液压剪板机，包括剪板机机体、左墙体、右墙体、刀架、挡料板、以及位于刀架下方的后挡料支架，所述刀架位于所述左墙体和右墙体之间；还包括设于所述左、右墙体之间的变速可分料随动托料装置和后挡料板调整抬起装置，所述后挡料板调整抬起装置设于所述后挡料支架的下方；所述变速可分料随动托料装置包括相对设在剪板机左右墙体内侧的两个支撑架、与所述每个支撑架独立铰接的两个同步导向机构、托料架、安装在托料架两端的举托架、独立设在每个同步导向机构底部的分料退让机构以及独立设在每个同步导向机构上下端之间的变速升降机构。

优选地，所述后挡料板调整抬起装置包括托架、支撑架、螺母座、斜边支座、第一调整部件、第二调整部件、以及第三调整部件；所述托架中部设有一容纳所述支撑架的缺口，所述支撑架的下部置于该缺口内，并通过销轴与所述托架铰接；所述螺母座固定在所述支撑架的顶部，所述螺母座的顶部与后挡料支架下方的滑块相接；所述托架的首端与挡料板通过旋转连接部件相接，在所述旋转连接部件的两侧设有第一调整部件，在所述托架首端的前方设有第二调整部件；在所述托架的尾端设有滚轮，在所述滚轮和支撑架之间设有第三调整部件；与所述滚轮相对的剪板机托料架后挡料支架下面设置所述斜边支座。

优选地，所述托料架的下部设有承压滚轮装置，在所述承压滚轮装置的下方设有承压支座，所述分料退让机构设在所述承压支座的下方；所述举托架与相对安装在同步导向机构内侧的滑动机构相铰接；所述变速升降机构的上端与对应的同步导向机构的上部铰接，其下端与所述滑动机构相接。

优选地，所述同步导向机构包括主体座，在主体座的上部设置上固定板，在其下部设有与滑动机构相接的下固定板，所述主体座内侧设有齿条和导向条。

优选地，所述变速升降机构为一双作用气缸，该双作用气缸的上接头通过上轴销与上固定板连接，下接头通过下轴销与下固定板连接。

优选地，所述滑动机构包括与所述下固定板相接的活动架、安装在活动架一侧的齿轮座、安装在所述齿轮座之间的同步轴以及安装在所述同步轴两端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述托料架包括底座板，在底座板的两侧焊接有侧边挡板，所述底座板的上表面等间距设有多个托臂。

优选地，还包括一直通式压注油杯，所述压注油杯与销轴的安装孔相通。

优选地，所述旋转连接部件包括第一关节轴承、第二关节轴承以及锁紧螺钉；所述第一关节轴承设置在所述剪板机挡料板的上部，所述第二关节轴承设置在所述剪板机挡料板下部和托架上部之间；所述锁紧螺钉穿过所述第一关节轴承和第二关节轴承并与所述托架连接。

优选地，所述挡料板包括横板、多个立板以及多个加强筋板，所述横板与立板成90度夹角焊接，所述加强筋板焊接在所述立板的两侧。

所述横板的两端底面对称焊接两块用于安装支撑的垫板，在垫板的底面焊接用于调整的调整块；在所述横板的上表面中间位置焊接有主筋板。

本发明具有如下有益效果：1)本发明的变速可分料随动托料装置为一种可变速、分选板料、以及随动性能稳定的装置，改善了剪板机的工作效率，提高了自动化程度，为用户省去人力成本，同时也消除因人工分选板料时产生的安全隐患；

2)本发明中后挡料板调整抬起装置的剪板机挡料板装配简单，其结构，整体强度大，在使用过程中不易发生变形；

3)后挡料板调整抬起装置在安装调试时通过第一调整部件、第二调整部件、第三调整部件安装调试后在使用过程中连接部位稳固，不易发生变动，使剪板机挡料板的定位精度提高，且在进行精度调试时较只需要调动紧定螺钉，而无需其他辅助工具，调整方便简单，在实际生产装配和客户使用现场进行调试时大大提高了工作效率；

4)后挡料板调整抬起装置通过托架的翻转运动增加了剪板机后挡料板的行程，而且该剪板机挡料板通过该翻转实现了避让的功能，对于剪切超出挡料板行程范围内的钢板，能实现较大范围的剪切。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中变速可分料随动托料装置的立体图；

图2a为本发明中变速可分料随动托料装置未安装托料架时的立体图；

图3为本发明中变速可分料随动托料装置托料架的立体图；

图4为本发明中变速可分料随动托料装置废料小车的侧视图；

图5为变速可分料随动托料装置安装在剪板机上的主视图；

图6为图5的侧视图；

图7为图5中分料退让机构推动同步导向机构的侧视图；

图8为本发明中后挡料板调整抬起装置安装在剪板机挡料板、后挡料支架上的侧视图；

图8a为本发明中后挡料板调整抬起装置安装在剪板机挡料板、后挡料支架上的立体图；

图9为图8的局部放大图；

图10为后挡料板调整抬起装置翻动时的结构示意图；

图11为后挡料板调整抬起装置剪板机挡料板的立体图；

图12为图11中的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1为本发明中的一种数控液压剪板机，包括剪板机机体100、左墙体101、右墙体102、工作台103、挡料板104、以及位于刀架105下方的后挡料支架106。刀架105位于所述左墙体101和右墙体102之间。

还包括设于所述左墙体101和右墙体102之间的变速可分料随动托料装置200和后挡料板调整抬起装置300，所述后挡料板调整抬起装置300设于所述后挡料支架106的下方。

如图2a和图2所述为本发明中的一种变速可分料随动托料装置，包括：相对设在剪板机机体100左墙体101和右墙体102内侧的两个支撑架1(参考图5、图6和图7)、与所述每个支撑架1独立铰接的两个同步导向机构2、独立设在每个同步导向机构2上下端之间的变速升降机构3、固定安装在托料架5两端的举托架4、独立设在每个同步导向机构2底部的分料退让机构8、以及位于分料退让机构8下方的废料小车9。

本发明中变速可分料随动托料装置的支撑架1通过铰接连接的方式与同步导向机构2相连，变速升降机构3上下两端各与同步导向机构2相连，所述同步导向机构2可由分料退让机构8驱动，以支撑架1的铰接部位为中心，进行一定角度的旋转；同步导向机构2的底部通过滑动机构以铰接的连接方式与举托架4连接，所述举托架4上固定托料架5，在同步导向机构2翻转的同时带动托料架5在承压支座7上滚动，并实现翻转。

如图3，在托料架5的下部两侧对称设有承压滚轮装置6，包括滚轮61和滚轮座62，在托料架5的两端靠近前端下方设有滚轮座62，滚轮座62上安装有滚轮61。

在该承压滚轮装置6的下方设有使该承压滚轮装置6的滚轮61在其上滚动的承压支座7，承压滚轮装置6可与承压支座7接触滚动，承压支座7的侧边固定安装在剪板机机体100的内侧。分料退让机构8设在所述承压支座7的下方用于推动同步导向机构2的移动。

本发明中变速可分料随动托料装置的举托架4与相对安装在同步导向机构2内侧的两个滑动机构相铰接，从而能实现带动托料架5的翻转，将在翻转的过程中将板料落入废料小车9内进行收集。

如图4，本发明中变速可分料随动托料装置的废料小车9主要由车体91、通过螺钉911安装在车体91下方的四个滚轮92组成，通过该废料小车9能很方便的将托料架上滑落的料板进行收集，并收集完成之后可以通过滚轮92的滚动将废料小车9拉出，而无需人工收集，大大增加了工作效率和板料分拣的安全性。

以下为本发明中一些部件的具体结构描述：

如图2，本发明中变速可分料随动托料装置的变速升降机构3为双作用气缸34，该双作用气缸34包括上接头33和下接头35。

本发明中变速可分料随动托料装置的每个同步导向机构2均包括主体座21，在主体座21的内侧通过螺钉211固定有齿条22和导向条23；支撑架1与该主体座21的上部铰接。主体座21的上端通过螺钉311固定一上固定架31，上固定架31和上接头33由轴销32连接，双作用气缸34的上行程与上接头33连接固定，双作用气缸34的下行程与下接头35连接固定，下接头35通过下轴销36连接于下固定板37，该下固定板37与滑动机构相接，在双作用气缸34的作用下带动下固定板37做往复运动。

同步导向机构2的上述结构能确保托料架5随动性能更加同步、稳定和可靠。

本发明中变速可分料随动托料装置的变速升降机构3提供可以变速的动力装置，当剪切板料时，速度会和刀架同时缓慢移动，当剪切完成后刀架返程时，快速下降，通过同步导向机构2和托料架5完成向后翻转卸料的动作后，快速向上移动到位，通过变换不同的速度来提高效率。

变速升降机构3由双行程气缸提供动力，气缸上行程在剪切板料时输出较慢的动作，满足剪切的随动性，当剪切完成后，气缸下行程也同时动作，速度便提高一倍，返程时也是如此。

本发明中变速可分料随动托料装置滑动机构包括与所述下固定板37相接的活动架24、安装在活动架24一侧的齿轮座26、安装在所述齿轮座26之间的同步轴27以及安装在所述同步轴27两端的齿轮25。

两个活动架24对称安装在主体座21的内侧，同步轴27连接两侧的齿轮座26，通过同步轴27两端的齿轮25实现在齿条22上的同步移动。

本发明中变速可分料随动托料装置的活动架24位于齿条22与导向条23槽中，可在该槽中进行上下移动；在移动的过程中，固定于活动架24上的齿轮座26带动齿轮25和齿条22啮合传动，通过同步轴27与另一侧的相同机构同步运动，在往复移动中更加同步、稳定、可靠。

如图6，本发明中变速可分料随动托料装置的分料退让机构8为单作用气缸83，由固定于剪板机工作台103内侧的气缸底座81通过底座轴销82连接，单作用气缸83的前端安装有气缸接头84，气缸接头84连接在支座85上，所述支座85通过螺钉811固定在主体座21的外侧。

如图3，本发明中变速可分料随动托料装置的托料架5包括底座板52，在该底座板52的两侧焊接有侧边挡板51，底座板52的上面通过螺钉511等间距固定有多个托臂53。

本发明中变速可分料随动托料装置三维托臂53上面等间距开有多个方孔，在方孔内通过弹性销54安装数个尼龙滚轮55，在剪板机工作时将板料放置在托臂53上进行剪切，完成剪切后翻转托料架5使板料沿着托臂53滑落。

使用变速可分料随动托料装置的托臂53通过尼龙滚轮支撑，可以防止板料刮花的现象，使板料表面光滑，不影响其外观；而且多个托臂53形成的平面放置板料受力均匀、较稳固，不会在剪切时产生位置移动，从而提高了其剪切的精度。

本发明中变速可分料随动托料装置的托料架5当移动到同步升降机构2的下端时，承压滚轮装置6与承压支座7接触，并促使托料架5向后翻转，当举托架4上的托料架5向上移动时，由于托料架5的重心靠前，就会使其向前自动翻转到水平状态后停止。

本发明中变速可分料随动托料装置的分料退让机构8驱动同步导向机构2和变速升降机构3以支撑架1的铰接连接处为中心向后旋转，托料架5上安装的承压滚轮装置6在承压支座7上滚动，此时剪板机所剪切的废料便落入下方的废料小车9中，废料小车9可由剪板机的侧边拉出取出废料，实现了剪切和分选一体化的流程，解决了因人工操作带来的安全问题和工作效率问题。

本变速可分料随动托料装置为一种可变速、分选板料、以及随动性能稳定的装置，改善了剪板机的工作效率，提高了自动化程度，为用户省去人力成本，同时也消除因人工分选板料时产生的安全隐患。

如图8、图8a、图9和图10所示为本发明中的剪板机后挡料板调整抬起装置70，包括托架72、斜边支座73、螺母座74、支撑架75、第一调整部件、第二调整部件、以及第三调整部件。第一调整部件、第二调整部件、以及第三调整部件包括锁紧螺母和与该锁紧螺母配合螺接的紧定螺钉。

在托架72的中部设有一容纳所述支撑架75的缺口，在该缺口的两侧开设有两个供销轴76穿过的销孔，在支撑架75的下部开设有一个孔径略小于销孔的安装孔，将支撑架75的下部置于该缺口内，并使两个销孔、支撑架的安装孔三孔位于同一水平线，将销轴76穿过上述三孔，即可实现托架72与支撑架75的铰接，使支撑架75能在该缺口能实现翻转，而且转动起来较为灵活。

托架72侧面设有直通式压注油杯723，压注油杯723与销轴76的销孔相通，可以对销轴76处进行打油润滑，减少销轴76和托架72销孔、安装孔的磨损，提高了其使用寿命。

如图9，本发明中后挡料板调整抬起装置的螺母座74固定在支撑架75的顶部与其一体相接，螺母座74的顶部与剪板机后挡料支架106下方的滑块702相接，通过上述结构，当滑块702在丝杠703的驱动下带着螺母座4往复移动，实现了托架72以销轴76为中心的翻转。

本发明中后挡料板调整抬起装置，托架72的首端与剪板机挡料板104通过旋转连接部件相接，本发明中的旋转连接部件包括锁紧螺钉715、第一关节轴承717、以及第二关节轴承716；所述第一关节轴承717设置在所述剪板机挡料板104的上部，所述第二关节轴承716设置在所述剪板机挡料板104下部和托架72上部之间；所述锁紧螺钉715穿过所述第一关节轴承717和第二关节轴承716并与所述托架72连接，通过上述第一关节轴承717和第二关节轴承716，能够使托架72有一定的调整余量。

在旋转连接部件的两侧等间距设有第一调整部件(即紧定螺钉713、718；锁紧螺母714、719)，所述第一调整部件的紧定螺钉713、718的头部垂直穿过托架72，紧定螺钉713、718的尾部螺纹连接锁紧螺母714、719。通过紧定螺钉713和紧定螺钉718可以对挡料板104的工作面A进行垂直度的调整，当调整剪板机挡料板104的工作面A时，第二关节轴承716起到万向旋转调节的功能，避免剪板机挡料板104因调节时受力而产生变形。

在托架2首端的前方设有第二调整部件(即紧定螺钉711、锁紧螺母712)，该第二调整部件通过一调整块7112安装在剪板机挡料板104的下方，该调整块7112焊接在剪板机挡料板104的下表面，正对托架72的首端，在该支架7112上设有安装孔，紧定螺钉711的头部穿过该安装孔与所述托架首端的头部贴合，锁紧螺母712螺接在紧定螺钉711的尾部，通过调节紧定螺钉711调整托架2。

在安装调试时通过上述第一调整部件、第二调整部件、第三调整部件安装调试后在使用过程中连接部位稳固，不易发生变动，使剪板机挡料板1的定位精度提高，且在进行精度调试时较只需要调动紧定螺钉，而无需其他辅助工具，调整方便简单，在实际生产装配和客户使用现场进行调试时大大提高了工作效率。

在托架72的尾端突出一对开孔的支座，滚轮78通过滚轮轴77穿过所述开孔安装在该支座上，在滚轮78和支撑架75之间设有第三调整部件(即紧定螺钉721、锁紧螺母722)；与滚轮78相对的剪板机托料架后挡料支架106下面设置斜边支座73，斜边支座73通过螺钉731固定于剪板机托料架后挡料支架106的尾端下面。托架72在受到滑块702外力的作用下移动时，能使滚轮78在该斜边支座73上滚动，即滚轮78由斜边滚向直边，实现了托架72的翻转。

如图11和图12，本发明中后挡料板调整抬起装置的剪板机挡料板104包括横板7121、多个立板7131以及多个加强筋板7122，横板7121与立板7131成90度夹角焊接，加强筋板7122焊接在所述立板7131的两侧，以进一步的固定立板7131的位置从而支撑横板7121，防止在剪板机剪切时的变形。

本发明中后挡料板调整抬起装置的剪板机挡料板104通过上述结构，强度大大增加，整体强度大，在使用过程中不易发生变形。

在横板7121的两端底面对称焊接两块用于安装支撑的垫板7111，在垫板7111的底面焊接用于调整的调整块7112，第一调整部件的头部正好抵住该托架72的头部。为了进一步防止横板7121的变形，在横板7121的上表面中间位置焊接有主筋板7123，进一步加固横板7121，增加了其抗变形的能力。

本发明中后挡料板调整抬起装置的剪板机后挡料板调整抬起装置70以两个为一组，分别安装在剪板机挡料板104的两端，其首端与剪板机挡料板104相接，尾端与剪板机两侧的左、右托料架后挡料支架106相接、这样通过左、右后挡料支架106上滑块702的移动，实现托架72的翻转，使滚轮78在斜边支座73上行走，从而实现剪板机挡料板104的翻转，通过该翻转运动增加了剪板机后挡料板104的行程，而且该剪板机挡料板104通过该翻转实现了避让的功能，对于剪切超出挡料板行程范围内的钢板，能实现较大范围的剪切。

综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.数控液压剪板机，包括剪板机机体、左墙体、右墙体、刀架、挡料板、以及位于刀架下方的后挡料支架，所述刀架位于所述左墙体和右墙体之间，其特征在于：还包括设于所述左、右墙体之间的变速可分料随动托料装置和后挡料板调整抬起装置，所述后挡料板调整抬起装置设于所述后挡料支架的下方；所述变速可分料随动托料装置包括相对设在剪板机左右墙体内侧的两个支撑架、与每个支撑架独立铰接的两个同步导向机构、托料架、安装在托料架两端的举托架、独立设在每个同步导向机构底部的分料退让机构以及独立设在每个同步导向机构上下端之间的变速升降机构；所述挡料板包括横板、多个立板以及多个加强筋板，所述横板与立板成90度夹角焊接，所述加强筋板焊接在所述立板的两侧，所述后挡料板调整抬起装置包括托架、支撑架、螺母座、斜边支座、第一调整部件、第二调整部件、以及第三调整部件；所述托架中部设有一容纳所述支撑架的缺口，所述支撑架的下部置于该缺口内，并通过销轴与所述托架铰接；所述螺母座固定在所述支撑架的顶部，所述螺母座的顶部与后挡料支架下方的滑块相接；所述托架的首端与挡料板通过旋转连接部件相接，在所述旋转连接部件的两侧设有第一调整部件，在所述托架首端的前方设有第二调整部件；在所述托架的尾端设有滚轮，在所述滚轮和支撑架之间设有第三调整部件；与所述滚轮相对的剪板机托料架后挡料支架下面设置所述斜边支座。

2.根据权利要求1所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述托料架的下部设有承压滚轮装置，在所述承压滚轮装置的下方设有承压支座，所述分料退让机构设在所述承压支座的下方；所述举托架与相对安装在同步导向机构内侧的滑动机构相铰接；所述变速升降机构的上端与对应的同步导向机构的上部铰接，其下端与所述滑动机构相接。

3.根据权利要求1所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述同步导向机构包括主体座，在主体座的上部设置上固定板，在其下部设有与滑动机构相接的下固定板，所述主体座内侧设有齿条和导向条。

4.根据权利要求3所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述变速升降机构为一双作用气缸，该双作用气缸的上接头通过上轴销与上固定板连接，下接头通过下轴销与下固定板连接。

5.根据权利要求4所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述滑动机构包括与所述下固定板相接的活动架、安装在活动架一侧的齿轮座、安装在所述齿轮座之间的同步轴以及安装在所述同步轴两端的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述托料架包括底座板，在底座板的两侧焊接有侧边挡板，所述底座板的上表面等间距设有多个托臂。

7.根据权利要求1所述的数控液压剪板机，其特征在于：还包括一直通式压注油杯，所述压注油杯与销轴的安装孔相通。

8.根据权利要求1所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述旋转连接部件包括第一关节轴承、第二关节轴承以及锁紧螺钉；所述第一关节轴承设置在所述剪板机挡料板的上部，所述第二关节轴承设置在所述剪板机挡料板下部和托架上部之间；所述锁紧螺钉穿过所述第一关节轴承和第二关节轴承并与所述托架连接。

9.根据权利要求1所述的数控液压剪板机，其特征在于：所述横板的两端底面对称焊接两块用于安装支撑的垫板，在垫板的底面焊接用于调整的调整块；在所述横板的上表面中间位置焊接有主筋板。