CN104207318A - 一种粉丝自动系扣系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉丝自动系扣系统及其加工方法，该系统包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。本发明自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。

Description

一种粉丝自动系扣系统及其加工方法

技术领域

本发明属于粉丝加工设备领域，尤其是一种粉丝自动系扣系统及其加工方法。

背景技术

粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，食用前先泡水让它柔软，粉丝的直径一般在0.5毫米左右。干粉丝在加工完成后，需要将其进行缠绕、传送、系线定型成捆后再进行包装，目前粉丝的缠绕和打捆系线工序是由人工操作，耗费人力，成本高，而且工作效率较低，影响产品的整体生产效率。

经过检索，未发现与本专利申请相似的已公开专利技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、高效快捷、便于加工的粉丝自动系扣系统及其加工方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种粉丝自动系扣系统，其特征在于：包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。

而且，所述粉丝整料送料机构包括料斗固定架、料斗、拨叉、拨叉轴、连杆以及气缸，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方为入料口，料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板，料斗后部横向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转。

而且，所述夹紧缠绕机构包括基座、限位支架、限位爪、转盘、导向架、导轨以及电机，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装的多个，两排限位爪之间的间隙用于卡装粉丝；在转盘一侧的导轨一端部的基座上固装有一限位支架，该限位支架上端为一上端开口的U型槽结构；在入料位置的转盘限位爪下方对应的基座上安装有一托架，该托架下方安装有一升降气缸。

而且，所述抓取输送机构包括抓取固定架、平行导轨、勾爪、支撑爪、滑动板、抓取气缸以及横板，在抓取固定架上端水平横向固装有一横板，该横板前侧横向固装有平行导轨，该平行导轨上导向滑动安装有一滑动板，该滑动板的横向一侧下部水平固装有一支撑爪，该支撑爪前部铰装有一半环形的勾爪，该勾爪与支撑爪合围形成一环形结构，该勾爪上端之铰装一抓取气缸的活动杆前端，该抓取气缸的固定端铰装在滑动板的另一侧。

而且，所述绕线捆扎机构包括捆扎捆扎固定架、主动轴、摆动杆、送线轴套、固定线夹、扭转捆扎装置、摆臂、摆臂驱动轴、驱动装置、推线弯板以及刀片，捆扎固定架上部水平安装有一主动轴，该主动轴驱动安装有一摆动杆，在摆动杆延伸并制有半环形弯钩结构，该弯钩结构的摆动端部固装有一用于输送线绳的送线轴套；在送线轴套下方对应的捆扎固定架侧边悬臂式固装有一圆柱形的固定线夹，送线轴套的动作路线即围绕该固定线夹一圈将线缠绕在固定线夹上；在固定线夹内侧的固定架上驱动安装有一扭转捆扎装置，扭转捆扎装置铰装在一摆臂上端，该摆臂进行上、下往复运动；在固定线夹上方外侧安装有一驱动装置，该驱动装置的活动端安装有一推线弯板，该弯板上端固装有一刀片。

本粉丝自动系扣系统的加工方法，其特征在于：步骤如下：

⑴将粉丝放入料斗，由粉丝整料送料机构的拨叉将待加工的粉丝捆送入夹料缠绕机构；

⑵夹紧缠绕机构的限位爪夹紧粉丝捆，旋转360°，升降气缸一直跟随夹紧缠绕机构上、下动作，从而将粉丝捆旋转、压实成为粉丝卷；

⑶夹紧缠绕机构工作完成后，沿导轨移动到另一侧取料输送机构对应的工作位置；

⑷抓取输送机构向前伸出取料，抓取粉丝卷完成后后退，同时，取料辅助机构的推杆辅助推出保证粉丝卷顺利脱离夹紧缠绕机构；

⑸抓取输送机构后退到位后，绕线捆扎机构开始绕线，绕线完成后开始系扣，系扣完成后，一个工作流程完成；

⑹成品输出，完成成卷捆扎的粉丝卷送出本加工系统。

而且，所述步骤⑵夹紧缠绕机构的具体步骤为：

a上料，待加工的粉丝捆送入导轨一端的托架上，同时，粉丝捆中部卡入限位支架的U型槽内支撑固定，待加工的粉丝捆的一端进入转盘的两排限位爪之间的间隙从而被卡住；

b缠绕，电机驱动转盘进行旋转从使其限位爪带动粉丝端部进行旋转，粉丝缠绕并且通过限位支架的U型槽，最终被卷成多层粉丝卷；同时，托架由升降气缸驱动始终跟随限位爪的旋转进行上、下移动，配合缠绕动作将粉丝捆紧密缠绕在限位爪上成为粉丝卷；

c送料完成，导向架沿导轨移动，限位爪将粉丝卷输送到导轨另外一端将粉丝送入下一加工步骤；托架复位。

而且，所述⑸抓取输送机构具体工作步骤为：

a将用于捆扎粉丝卷的线绳穿过送线轴套并且将端部固定在固定线夹上；

b送料装置将粉丝卷由线轴套于固定线夹之间水平推送到达固定线夹与固定架之间的位置，主动轴驱动摆动杆进行摆转，从而使送线轴套一侧线绳缠绕固定线夹一周，此时线绳围绕粉丝卷一周，固定线夹一侧夹持固定有两股线绳；

c推线弯板由驱动装置带动水平移动将固定线夹一侧的两股线绳一起推送到固定架内侧的扭转捆扎装置上，扭转捆扎装置夹住该两股线绳并进行翻转，结成绳扣；

d推线弯板复位过程中中刀片将与固定线夹连接的线绳隔断，从而使捆扎完成的粉丝卷与线绳单独成捆，送料装置将粉丝卷送出；

e重复上述步骤b至d。

本发明的优点和积极效果是：

本发明安装自动完成粉丝的整理成捆、推送上料、夹紧缠绕成卷、输送并成卷抓取，直至用细线将缠绕成卷的粉丝捆进行捆扎并固定，从而完成对粉丝的自动成卷捆扎，动作准确快捷，保证加工质量的同时有效提升加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为粉丝整料送料机构的结构主视图；

图5为图4的左视图；

图6为夹紧缠绕机构的结构主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为抓取输送机构的结构主视图；

图9为图8的俯视图；

图10为绕线捆扎机构的结构主视图；

图11为图10的左视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种粉丝自动系扣系统，包括机箱1、粉丝整料送料机构3、夹紧缠绕机构2、抓取输送机构4、绕线捆扎机构5、取料辅助机构6以及滑道7，参见附图3所示方向左侧为机器前部、右侧为机器后部，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构，粉丝整料送料机构用于输入待加工的粉丝捆；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；为了辅助抓取输送机构从夹紧缠绕机构中抓取粉丝捆，在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构,该取料辅助机构为一与导轨垂直水平固装在机箱上的电动推杆，该推杆水平推送与抓取输送机构同步进行。

粉丝整料送料机构参见附图4至附图5，包括料斗固定架301、料斗302、拨叉303、拨叉轴304、连杆305以及气缸306，参见附图所示，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方为入料口，料斗径向截面为倒锥形结构，从而使由上端入料口投入料斗的粉丝自动向底端中部滑落；料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板307，用于限定粉丝的位置；料斗后部横向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转，该拨叉轴水平横向铰装在两侧的料斗固定架中部，拨叉轴通过连杆驱动连接有一气缸，该气缸驱动拨叉轴进行往复转动，从而带动多个拨叉进行往复摆动。

夹紧缠绕机构参见附图6至附图7，包括基座201、限位支架202、限位爪203、转盘204、导向架206、导轨207以及电机209，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，该转盘由安装在导向架后部的电机驱动进行旋转，电机与转盘之间安装有调速机构控制转速；转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装的多个，该多个卡爪的横向距离可以根据所需粉丝缠绕卷的长度进行调整，两排限位爪之间的间隙用于卡装粉丝；在转盘一侧的导轨一端部的基座上固装有一限位支架，该限位支架上端为一上端开口的U型槽结构，该U型槽与转盘中部高度相同。在入料位置的转盘限位爪下方对应的基座上安装有一托架205，该托架下方安装有一升降气缸208。

抓取输送机构参见附图8至附图9，包括抓取固定架401、平行导轨402、勾爪403、支撑爪404、滑动板405、抓取气缸406以及横板407，在抓取固定架上端水平横向固装有一横板，该横板前侧横向固装有平行导轨，该平行导轨上导向滑动安装有一滑动板，该滑动板的横向一侧下部水平固装有一支撑爪，该支撑爪前部铰装有一半环形的勾爪，该勾爪与支撑爪合围形成一环形结构用于围拢抓取成卷的粉丝捆儿中部，防止粉丝捆松散，该勾爪上端之铰装一抓取气缸的活动杆前端，该抓取气缸的固定端铰装在滑动板的另一侧。抓取气缸伸缩开启、闭合抓取缠绕成卷的粉丝捆，滑动板沿水平导轨移动从而带动抓取的粉丝捆移动，抓取、运送，以及对粉丝捆进行操作。

绕线捆扎机构参见附图10至附图11，包括捆扎固定架504、主动轴503、摆动杆501、铰链四杆机构502、送线轴套511、固定线夹508、扭转捆扎装置507、摆臂506、摆臂驱动轴505、驱动装置512、推线弯板509以及刀片510，捆扎固定架为一立方箱体结构，该捆扎固定架上部水平安装有一主动轴，该主动轴驱动安装有一摆动杆，本实施例具体安装结构是在主动轴上驱动铰轴一设置在竖直平面的铰链四杆机构，该铰链四杆机构的上端活动杆为摆动杆，在摆动杆延伸并制有半环形弯钩结构，该弯钩结构的摆动端部固装有一用于输送线绳的送线轴套，主动轴带动铰链四杆机构运动从而驱动送线轴套规律地往复摆动；在送线轴套下方对应的捆扎固定架侧边悬臂式固装有一圆柱形的固定线夹，送线轴套的动作路线即围绕该固定线夹一圈将线缠绕在固定线夹上；在固定线夹内侧的固定架上驱动安装有一扭转捆扎装置，该扭转捆扎装置为一可夹住线绳端部的旋转夹结构，扭转捆扎装置旋转同时将线绳的两端扭结在一起；扭转捆扎装置铰装在一摆臂上端，该摆臂由摆臂驱动轴带动配合送线轴套的动作进行规律地上、下往复运动；在固定线夹上方外侧安装有一驱动装置，该驱动装置的活动端安装有一推线弯板，该弯板上端固装有一用于割断线绳的刀片。

本系统的加工方法如下：

⑴将粉丝放入料斗，由粉丝整料送料机构的拨叉将待加工的粉丝捆送入夹料缠绕机构；

⑵夹紧缠绕机构的限位爪夹紧粉丝捆，旋转360°，升降气缸一直跟随夹紧缠绕机构上、下动作，从而将粉丝捆旋转、压实成为粉丝卷，具体步骤为：

a上料，待加工的粉丝捆送入导轨一端的托架上，同时，粉丝捆中部卡入限位支架的U型槽内支撑固定，待加工的粉丝捆的一端进入转盘的两排限位爪之间的间隙从而被卡住；

b缠绕，电机驱动转盘进行旋转从使其限位爪带动粉丝端部进行旋转，粉丝缠绕并且通过限位支架的U型槽，最终被卷成多层粉丝卷；同时，托架由升降气缸驱动始终跟随限位爪的旋转进行上、下移动，配合缠绕动作将粉丝捆紧密缠绕在限位爪上成为粉丝卷；

c送料完成，导向架沿导轨移动，限位爪将粉丝卷输送到导轨另外一端将粉丝送入下一加工步骤；托架复位。

⑶夹紧缠绕机构工作完成后，沿导轨移动到另一侧取料输送机构对应的工作位置；

⑷抓取输送机构向前伸出取料，抓取粉丝卷完成后后退，同时，取料辅助机构的推杆辅助推出保证粉丝卷顺利脱离夹紧缠绕机构；

⑸抓取输送机构后退到位后，绕线捆扎机构开始绕线，绕线完成后开始系扣，系扣完成后，一个工作流程完成，绕线捆扎机构的具体工作步骤为：

a将用于捆扎粉丝卷的线绳穿过送线轴套并且将端部固定在固定线夹上；

b送料装置将粉丝卷由线轴套于固定线夹之间水平推送到达固定线夹与固定架之间的位置，主动轴驱动摆动杆进行摆转，从而使送线轴套一侧线绳缠绕固定线夹一周，此时线绳围绕粉丝卷一周，固定线夹一侧夹持固定有两股线绳；

c推线弯板由驱动装置带动水平移动将固定线夹一侧的两股线绳一起推送到固定架内侧的扭转捆扎装置上，扭转捆扎装置夹住该两股线绳并进行翻转，结成绳扣；

d推线弯板复位过程中中刀片将与固定线夹连接的线绳隔断，从而使捆扎完成的粉丝卷与线绳单独成捆，送料装置将粉丝卷送出；

e重复上述步骤b至d；

⑹成品输出，完成成卷捆扎的粉丝卷送出本加工系统。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种粉丝自动系扣系统，其特征在于：包括机箱、粉丝整料送料机构、夹紧缠绕机构、抓取输送机构、绕线捆扎机构、取料辅助机构以及滑道，机箱前部上端横向安装有一滑道，该滑道前侧导向滑动安装有夹紧缠绕机构，在滑道一端后方的机箱后部上端固装有一粉丝整料送料机构；滑道另一端后方的机箱上端安装有一抓取输送机构，该抓取输送机构对应的机箱内侧安装有一绕线捆扎机构；在抓取输送机构前方对应的机箱前端安装有一取料辅助机构。

2.根据权利要求1所述的粉丝自动系扣系统，其特征在于：所述粉丝整料送料机构包括料斗固定架、料斗、拨叉、拨叉轴、连杆以及气缸，在两侧的料斗固定架之间水平固装有一料斗，该料斗为水平横向的槽式结构，料斗上方为入料口，料斗前端制有横向贯通的出口，该出口上方水平横向固装有一挡板，料斗后部横向间隔制有多个纵向的通槽，该多个通槽内均安装有一拨叉，该多个拨叉上端由通槽伸入料斗内，拨叉下端均固装在拨叉轴上并由拨叉轴同步驱动进行摆转。

3.根据权利要求1所述的粉丝自动系扣系统，其特征在于：所述夹紧缠绕机构包括基座、限位支架、限位爪、转盘、导向架、导轨以及电机，基座水平横向设置，基座上端水平横向固装有导轨，该导轨上导向滑动安装有一导向架，该导向架上安装有轴向水平纵向设置的转盘，转盘启前端中部间隔安装有两排水平纵向伸出的限位爪，该两排限位爪均为同轴向间隔固装的多个，两排限位爪之间的间隙用于卡装粉丝；在转盘一侧的导轨一端部的基座上固装有一限位支架，该限位支架上端为一上端开口的U型槽结构；在入料位置的转盘限位爪下方对应的基座上安装有一托架，该托架下方安装有一升降气缸。

4.根据权利要求1所述的粉丝自动系扣系统，其特征在于：所述抓取输送机构包括抓取固定架、平行导轨、勾爪、支撑爪、滑动板、抓取气缸以及横板，在抓取固定架上端水平横向固装有一横板，该横板前侧横向固装有平行导轨，该平行导轨上导向滑动安装有一滑动板，该滑动板的横向一侧下部水平固装有一支撑爪，该支撑爪前部铰装有一半环形的勾爪，该勾爪与支撑爪合围形成一环形结构，该勾爪上端之铰装一抓取气缸的活动杆前端，该抓取气缸的固定端铰装在滑动板的另一侧。

5.根据权利要求1所述的粉丝自动系扣系统，其特征在于：所述绕线捆扎机构包括捆扎捆扎固定架、主动轴、摆动杆、送线轴套、固定线夹、扭转捆扎装置、摆臂、摆臂驱动轴、驱动装置、推线弯板以及刀片，捆扎固定架上部水平安装有一主动轴，该主动轴驱动安装有一摆动杆，在摆动杆延伸并制有半环形弯钩结构，该弯钩结构的摆动端部固装有一用于输送线绳的送线轴套；在送线轴套下方对应的捆扎固定架侧边悬臂式固装有一圆柱形的固定线夹，送线轴套的动作路线即围绕该固定线夹一圈将线缠绕在固定线夹上；在固定线夹内侧的固定架上驱动安装有一扭转捆扎装置，扭转捆扎装置铰装在一摆臂上端，该摆臂进行上、下往复运动；在固定线夹上方外侧安装有一驱动装置，该驱动装置的活动端安装有一推线弯板，该弯板上端固装有一刀片。

6.根据权利要求1所述的粉丝自动系扣系统的加工方法，其特征在于：步骤如下：

⑴将粉丝放入料斗，由粉丝整料送料机构的拨叉将待加工的粉丝捆送入夹料缠绕机构；

⑵夹紧缠绕机构的限位爪夹紧粉丝捆，旋转360°，升降气缸一直跟随夹紧缠绕机构上、下动作，从而将粉丝捆旋转、压实成为粉丝卷；

⑶夹紧缠绕机构工作完成后，沿导轨移动到另一侧取料输送机构对应的工作位置；

⑷抓取输送机构向前伸出取料，抓取粉丝卷完成后后退，同时，取料辅助机构的推杆辅助推出保证粉丝卷顺利脱离夹紧缠绕机构；

⑸抓取输送机构后退到位后，绕线捆扎机构开始绕线，绕线完成后开始系扣，系扣完成后，一个工作流程完成；

⑹成品输出，完成成卷捆扎的粉丝卷送出本加工系统。

7.根据权利要求6所述的粉丝自动系扣系统的加工方法，其特征在于：所述步骤⑵夹紧缠绕机构的具体步骤为：

a上料，待加工的粉丝捆送入导轨一端的托架上，同时，粉丝捆中部卡入限位支架的U型槽内支撑固定，待加工的粉丝捆的一端进入转盘的两排限位爪之间的间隙从而被卡住；

b缠绕，电机驱动转盘进行旋转从使其限位爪带动粉丝端部进行旋转，粉丝缠绕并且通过限位支架的U型槽，最终被卷成多层粉丝卷；同时，托架由升降气缸驱动始终跟随限位爪的旋转进行上、下移动，配合缠绕动作将粉丝捆紧密缠绕在限位爪上成为粉丝卷；

c送料完成，导向架沿导轨移动，限位爪将粉丝卷输送到导轨另外一端将粉丝送入下一加工步骤；托架复位。

8.根据权利要求6所述的粉丝自动系扣系统的加工方法，其特征在于：所述⑸抓取输送机构具体工作步骤为：

a将用于捆扎粉丝卷的线绳穿过送线轴套并且将端部固定在固定线夹上；

b送料装置将粉丝卷由线轴套于固定线夹之间水平推送到达固定线夹与固定架之间的位置，主动轴驱动摆动杆进行摆转，从而使送线轴套一侧线绳缠绕固定线夹一周，此时线绳围绕粉丝卷一周，固定线夹一侧夹持固定有两股线绳；

c推线弯板由驱动装置带动水平移动将固定线夹一侧的两股线绳一起推送到固定架内侧的扭转捆扎装置上，扭转捆扎装置夹住该两股线绳并进行翻转，结成绳扣；

d推线弯板复位过程中中刀片将与固定线夹连接的线绳隔断，从而使捆扎完成的粉丝卷与线绳单独成捆，送料装置将粉丝卷送出；

e重复上述步骤b至d。