CN104204607B - 能量导链的链节的金属连接板 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能量导链的链节的金属连接板(1)，该金属连接板具有两个端部(2、3)，其中一个端部(2)具有第一元件(4)而另一个端部(3)具有第二元件(5)，其中，第一元件(4)能够被插入到另一个连接板(1)的第二元件(5)中从而使连接板(1)可转动地相互连接。所述第一元件(4)和第二元件(5)分别通过具有凸缘(8、9)的孔(6、7)构成。所述凸缘(8、9)构成相互对应的止挡面(10、11)，所述止挡面基本上垂直于连接板(1)的延展面凸出。
Description
技术领域
本发明涉及一种能量导链的链节的金属连接板、一种能量导链的链节以及一种能量导链。
背景技术
为了在位置固定的连接点与可动的连接点之间引导线路、软管、管道或类似物，使用所谓的能量导链。通过线路把能量、消耗品或类似物导引或输送到耗用地点。可动的耗用者例如可以是机床的滑板。
已知的是，可以由塑料制成能量导链。这种塑料-能量导链在使用领域方面受到限制。这种限制可能源于待引导的线路、软管或类似物的重量和/或柔韧性。在特殊应用情况下，线路的重量大到超过塑料-能量导链的承载能力。此外，使用由塑料制成的能量导链可能受到环境影响的限制。
还已知了由金属制成的能量导链。该能量导链由相互铰接的链节组成。链节通过两个相互间隔开的连接板构成，该连接板通过至少一个横杆相互连接。在DD 129 823中描述了例如由金属制成的能量导链。这些连接板在一个端部区域上具有弧形的裂口以及用于接纳铰链栓的裂口。另一个端部区域具有孔，相应的栓可以穿过该孔导引。利用相应的保险件固定该栓。这种能量导链的制造费用是较大的，因为必须将许多零部件相互装配在一起。
在DE 31 21 912 A1中描述了一种能量导链，该能量导链具有可摆动地相互连接的链节。该链节包括链板，在其中与铰链轴同轴地设有周边的、圆弧形的裂口，元件穿过该裂口嵌接，这些元件利用止挡部在裂口端部上限制连接板相对彼此的摆动运动。这些元件通过点焊与外部的限制片固定连接。这些元件在穿过链板的裂口插入以后与另一外部的限制片连接。
发明内容
由此出发，本发明的目的是，提出一种能量导链的链节的由金属制成的连接板，该连接板可以简单地制造并且具有提高的强度以及使用寿命。
该目的按照本发明通过具有权利要求1的特征的连接板实现。该连接板的有利改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。
按照本发明的能量导链的链节的连接板具有两个端部，其中一个端部具有第一元件而另一个端部具有第二元件。第一元件能够被插入到另一个连接板的第二元件中从而使连接板可转动地相互连接。所述第一元件和第二元件分别通过具有凸缘的孔构成，所述凸缘构成相互对应的止挡面，所述止挡面基本上垂直于连接板的延展面凸出。
能量导链的链节的金属连接板优选是椭圆形或者“跑马场”形的，由此两个端部通过弧形部段而设置用于能量导链的两个链节的弯曲运动。这两个具有倒圆拐角的端部通过长形的直线部分相互连接，其中所述端部可以优选分别占据一平面，该平面分别在所述金属连接板的一半上延伸。所述端部的两个平面优选为至少基本相同大小。在各自的端部上形成元件，该元件能够使两个结构相同的金属连接板连接。例如第二元件是肾形的凹口，而第一元件是销状的，由此使第一元件可以被接纳在第二元件中并且能够使两个相互连接的金属连接板有限地转动。
有利地，第一元件和第二元件分别通过孔构成，该孔被安装在金属连接板中，围绕该孔形成凸缘。这些凸缘垂直地从通过金属连接板形成的表面凸出并且构成止挡面，该止挡面比金属连接板的深度或厚度更宽。止挡面在此这样构成，使第一元件和第二元件相互对应。这意味着，第一元件和第二元件可以相互配合导入，由此能使金属连接板可转动地相互连接。在此，第一元件被导入到第二元件中，由此使凸缘与止挡面相互贴靠。
通过在这里所建议的结构可以利用薄的金属连接板材料，或者说可以使用薄的金属连接板，而且在两个相互连接的金属连接板之间通过第一元件和第二元件的凸缘构成相对较宽的止挡面或接触面。在此还有利的是，所述金属连接板在连接板材料被剪裁以后通过唯一一个变形步骤、例如深拉借助唯一的模具制成。对此在用于制造金属连接板的方法的描述中更详细地进行说明。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述止挡面这样形成，使该止挡面相互间完全重叠。
这尤其意味着，所述第一元件的止挡面在两个连接板组装时至少这样远地延伸到第二元件的止挡面中，使这个止挡面在组装时至少一直达到第二元件止挡面的延伸部，或者甚至超出该延伸部延伸。由此保证，实现尽可能大的接触面。对于某些应用目的需要使能量导链的链节同样能够围绕垂直于第一元件和第二元件的轴线弯曲。对此有利的是，第一元件略微比第二元件长，由此使止挡面在弯曲状态中也相互间完全重叠。另一方面，仅仅通过设置在转动中心的第一元件和对应的第二元件就可以形成铰链，无需其它辅助件、例如栓。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述第一元件设置成至少部分地用于接纳铆钉。
通过形成有凸缘的孔已经可以形成适配的铆钉接纳体，由此无需在连接板中形成其它孔和/或导向部。在此，铆钉头尤其可以通过以下方式实现侧面止挡以用于相互连接元件的保险，即铆钉头突出于外部元件的凸缘。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述连接板由钢合金、尤其是不锈钢合金(Edelstahllegierung)、或者铝合金制成。特别有利的是，所述连接板由铝合金制成，该铝合金具有190N/mm2至540N/mm2的抗拉强度Rm和280N/mm2至470N/mm2的屈服极限Rp0.2。优选地，所述连接板由钢合金制成，该钢合金具有250N/mm2至1200N/mm2的抗拉强度Rm和150N/mm2至1000N/mm2的屈服极限Rp0.2，所述连接板尤其由具有250N/mm2至800N/mm2的抗拉强度Rm和150N/mm2至300N/mm2的屈服极限Rp0.2的钢合金制成。
通过上述的金属连接板结构能够使所述金属连接板非常薄地形成并且使用非常坚固的材料，它们由于金属连接板的几何形状不会产生过度的重量，同时具有良好的柔韧性。目前必需使用明显更易延展的材料，用于防止连接板失效。此外必须使用更低密度的材料，因为现有技术中的金属连接板必须更厚地构成，以用于避免在元件连接时的过度的表面压力。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述连接板具有通过表面处理实现的增大的强度值。
通过表面处理可以在保持所使用材料的良好延展性或者说金属连接板的良好柔韧性的同时达到连接板的强度值。尤其有利的是，仅仅使止挡面的表面硬化，由此使该表面可承受更高的表面负荷并且还使金属连接板具有良好的柔韧性。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述连接板具有两个第一元件和两个第二元件。
在目前的现有技术中经常使用三个或者甚至更多的元件，用于将能量导链中的负荷分配到总体上更大的表面上。现在通过按照本发明的金属连接板能够实现仅仅使用两个各自的元件，由此可以明显增大在两个连接的链节之间的可能的转动半径。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述连接板由板件/金属片形成，第一元件和第二元件通过深拉形成。
由板件制造金属连接板是特别简单且成本有利的制造方式，并且不仅在小批量而且在大批量中都能成本有利地实现。目前的缺陷是，连接板必须通过较厚的板或者利用其它制造技术、例如成形或切削加工制成，目的是由此可以提供足够的表面，用于使表面压力减小到一定程度，使得可以达到足够的金属连接板使用寿命。通过在这里所建议的金属连接板和相应的制造方法可以使金属连接板成本有利地由——尤其是薄的——板件形成，其中，通过深拉形成在两个连接的连接板之间的止挡面。由此可以实现与金属连接板的厚度相比明显增大的止挡面。此外，制造薄的板件与上述必需的厚板相比更简单，因为变形阻力更小。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，所述第一元件和第二元件从连接板起沿相同方向延伸。
在这样制造金属连接板时尤其可以使用单侧的模具，即，板件只需从进入侧起被深拉。在另一侧上可以使用例如橡胶垫，用于使坯件顶压在单侧的模具上。这种方法尤其对于小批量或者在制造大的零部件变型时是有利的。在这种制造时可以省去昂贵的第二对应的模具部件。此外有利的是，通过这种制造使第一元件与第二元件不会通过敞开侧面相互碰撞，而是通过在从板材到凸缘的过渡部中的倒圆相互碰撞。
在所述金属连接板的另一有利的实施例中，两个连接板的第一元件和第二元件能够以力锁合和/或形锁合的方式相互连接。
通过凸缘形成附加的表面，在其中可以加入具有凸缘的孔的收缩部和扩大部。由此可以使相邻的连接板按照卡锁的形式相互连接。例如，链节的两个连接板的凸缘可以分别向内(或者备选地分别向外)对准，由此可以使链节基于相对较薄的连接板的柔韧性上下移动并且在第一元件和第二元件的孔中相互锁定。在这个实施例中可以有利地省去附加的元件、例如铆钉或栓。
在本发明中还包括一种能量导链的链节，该链节包括至少两个相互连接的、按照上述说明构成的连接板。尤其备选或者补充地使所述连接板通过下述的方法构成。
这种链节尤其有利的是，该链节可以通过少量的部件制成。此外，所述链节可以在没有其它辅助件的情况下装配并且具有长的使用寿命。此外所述链节与根据现有技术的金属链节相比是非常轻的，并且很少的单个部件可以方便地制造和简单地装配。
本发明还包括一种用于以引导方式可动接纳能量线路的能量导链，该能量导链具有至少两个按照上述说明的链节。这种能量导链具有轻的重量，同时具有高稳定性。此外，制造成本和材料成本与已知的能量导链相比是非常低的，因为各个链节的元件可以通过简单的大批量的制造方法制成并且可以在使用很少材料的情况下达到高强度。
此外，在本发明中也包括一种用于制造能量导链的链节的金属连接板的方法，该方法至少具有下面的步骤：
a)通过板材；
b)将板材剪裁成坯件，其中在坯件中设置凹口；
c)通过深拉分别形成围绕每个元件的凹口的凸缘，由此形成第一元件和第二元件，从而形成对应的止挡部；
d)使坯件变形，由此形成台阶，并且使两个相互间通过第一元件和第二元件连接的连接板能够在一条线上相互平行对准。
本方法尤其适用于制造如上所述的金属连接板。所述板材要么以所需的厚度提供，要么轧制或延展到所需的厚度，其中尤其可以感应优先强度方向。接着将板材剪裁成坯件，其中这种剪裁可以切削地利用激光、水射流、腐蚀和/或类似切割工艺实现。在此，所述凹口用于第一元件和第二元件，其中所述凹口通常小于上述金属连接板中的孔，因为在步骤c)中为了产生凸缘而扩大凹口。
紧接着步骤b)之后执行步骤c)和d)。在此通过深拉使凹口形成为各自的元件，由此形成宽的止挡面，由此在能量导链的使用中在元件中产生减小的表面压力。在步骤d)中使第一元件的表面和第二元件的表面、即连接板的第一端部和第二端部通过台阶相互错开。在此可以在步骤c)和/或部分步骤b)——例如凹口的产生——之前、期间或之后执行步骤d)。台阶优选地这样形成，使两个连接的连接板这样相互连接，使第一元件和第二元件的底面与能量导链的延伸面、即输送的线路、软管或类似物平行地对准，并且不相互倾斜。通过这种不复杂的、用于制造金属连接板的方法以非常少的制造费用产生非常可靠且稳定的金属连接板。
在所述方法的另一有利的实施例变型中，在步骤c)和d)中的一个步骤之前、期间和/或之后对板材进行热处理。
通过热处理尤其实现板材表面的硬化，其中保持材料的可延展性或者说金属连接板的柔韧性。在此优选的是，仅对第一元件和第二元件的对应的止挡面进行热处理；因为在这些止挡面上产生最大的表面负荷。
在本方法的另一有利的实施例变型中，通过唯一一个共同的模具执行步骤c)和d)。
在此，特别同时在一个制造步骤中执行步骤c)和d)。在此也可以利用共同的模具实现用于金属连接板造型的其它元件。例如，可以设有导向板，用于两个相互连接的连接板的转动运动。特别优选地可以利用在深拉模具上的冲压套筒实现凹口的设置，由此也可以几乎同时执行步骤b)。
在权利要求中逐一解释的特征可以通过任何技术上有意义的方式相互组合，并且可以通过由说明书和附图细节中所述的事实情况加以补充，其中展示出本发明的其它实施例变体。
附图说明
借助于附图详细解释本发明以及技术领域。附图示出特别优选的实施例，但是本发明不局限于这些实施例。尤其要指出，附图且尤其是所示出的尺寸比例只是示意性的。附图示出：
图1：金属连接板的实施例变体的俯视图；
图2：金属连接板的实施例变体的立体图；
图3：金属连接板的实施例变体的从第一端部看的侧视图；
图4：金属连接板的实施例变体的从第二端部看的侧视图；和
图5：金属连接板的实施例变体从上方看在安装在能量导链中时的侧视图。
具体实施方式
图1示出金属连接板1的实施例变体的俯视图，其中在视图左边示出第一端部2，在视图右边示出第二端部3。在金属连接板1的这个实施例变体中，在第一端部2上设有两个第一元件4，该第一元件能够被导入到另一结构相同的金属连接板1的第二端部3的肾形的第二元件5中。为了更加清晰，分别仅所述元件之一配有附图标记。第一元件4具有第一孔6，该第一孔具有第一凸缘8。在此要注意，第一孔6的凸缘8(基本上)垂直于金属连接板1延伸。在第二端部3上设有肾形的第二元件5，该第二元件具有第二孔7，该第二孔具有第二凸缘9。第二元件5用于接纳第一元件4，由此能够在两个相互连接的金属连接板1之间、在第二孔7的肾造型内部实现转动。在这里所示的金属连接板由板件12制成。
图2示出金属连接板1的实施例变体，在这里由立体图可清楚地看出第一元件4以及第二元件5的第一止挡面10和第二止挡面11。金属连接板具有第一端部2和第二端部3。在第一端部2上示出两个第一元件4，该第一元件具有第一孔6和第一凸缘8，凸缘垂直于金属连接板1的延展面延伸。在此，凸缘8在外圆周上形成止挡面10，它可以导入到第二元件5的第二孔7中并且与形成第二止挡面11的第二凸缘9的内表面实现在第二元件5的肾造型内部对两个连接的金属连接板1的引导。
图3示出金属连接板1的实施例变体从第一端部2看、关于第一元件4的侧视图。在这个视图中可以看出，第一元件4的凸缘或止挡面10具有与第二元件5重叠/相当/相同的高度。
在图4中示出金属连接板1的从第二端部3看、关于第二元件5的侧视图。在此可以看到第二元件5的凸缘9。
在图5中从上方示出金属连接板1的实施例变体，展示出金属连接板如何被安装在能量导链中或者说链节中。在此可以看到在金属连接板1中在第一端部2与第二端部3之间的台阶13。从第一元件4可以看到止挡面10，从第二元件5可以看到凸缘9。
通过在这里建议的能量导链的链节的金属连接板可以提供具有高稳定性和长使用寿命的能量导链，不仅对于大批量生产、而且对于小批量生产该能量导链都能够以简单的制造方法制造。
附图标记列表：
1 金属连接板
2 第一端部
3 第二端部
4 第一元件
5 第二元件
6 第一孔
7 第二孔
8 第一凸缘
9 第二凸缘
10 第一止挡面
11 第二止挡面
12 板件
13 台阶
Claims (14)
1.一种能量导链的链节的金属连接板(1)，该金属连接板具有两个端部(2、3)，其中一个端部(2)具有第一元件(4)而另一个端部(3)具有第二元件(5)，其中，第一元件(4)能够被插入到另一个连接板(1)的第二元件(5)中从而使连接板(1)可转动地相互连接，
其特征在于，
所述第一元件(4)和第二元件(5)分别通过具有凸缘(8、9)的孔(6、7)构成，所述凸缘(8、9)构成相互对应的止挡面(10、11)，所述止挡面基本上垂直于连接板(1)的延展面凸出，
其中，所述第一元件(4)和第二元件(5)从连接板(1)起沿相同方向延伸。
2.根据权利要求1所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述止挡面(10、11)这样形成，使该止挡面相互间完全重叠。
3.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述第一元件(4)设置成至少部分地用于接纳铆钉。
4.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)由合金钢或者铝合金制成。
5.根据权利要求4所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)由铝合金制成，该铝合金具有190N/mm2至540N/mm2的抗拉强度Rm和280N/mm2至470N/mm2的屈服极限Rp0.2。
6.根据权利要求4所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)由合金钢制成，该合金钢具有250N/mm2至1200N/mm2的抗拉强度Rm和150N/mm2至1000N/mm2的屈服极限Rp0.2。
7.根据权利要求6所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述合金钢具有250N/mm2至800N/mm2的抗拉强度Rm和150N/mm2至300N/mm2的屈服极限Rp0.2。
8.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)由不锈钢合金制成。
9.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)具有通过表面处理实现的增大的表面硬度值。
10.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)具有两个第一元件(4)和两个第二元件(5)。
11.根据权利要求1或2所述的金属连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)由板件(12)形成，第一元件(4)和第二元件(5)通过深拉形成。
12.一种能量导链的链节，该链节包括至少两个相互连接的、根据权利要求1至11中任一项所述的连接板(1)。
13.根据权利要求12所述的链节，其特征在于，两个连接板(1)的第一元件和第二元件以力锁合和/或形锁合的方式相互连接。
14.一种用于以引导方式可动接纳能量线路的能量导链，该能量导链具有至少两个根据权利要求12或13所述的链节。
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